WO2021215017A1 - はんだ回収装置 - Google Patents

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WO2021215017A1
WO2021215017A1 PCT/JP2020/017870 JP2020017870W WO2021215017A1 WO 2021215017 A1 WO2021215017 A1 WO 2021215017A1 JP 2020017870 W JP2020017870 W JP 2020017870W WO 2021215017 A1 WO2021215017 A1 WO 2021215017A1
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WO
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fixed
recovery
solder
recovery plate
fixing
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PCT/JP2020/017870
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English (en)
French (fr)
Inventor
直樹 松▲崎▼
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to PCT/JP2020/017870 priority patent/WO2021215017A1/ja
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Priority to JP2022516826A priority patent/JP7377349B2/ja
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Definitions

  • This specification discloses a technique relating to a solder recovery device.
  • the screen printing machine described in Patent Document 1 includes a main body frame, a squeegee, a collection member, and a drive unit.
  • the squeegee prints the viscous fluid on the mask placed on the main body frame on the substrate, and can move in the first direction from the first end to the second end of the mask.
  • the recovery member is movable in the first direction and collects the viscous fluid moved by the squeegee.
  • the drive unit moves the squeegee and the recovery member.
  • the recovery plate that collects the solder needs to be removed for cleaning, for example, and is detachably attached to the lifting device that raises and lowers the recovery plate.
  • the knurled screw may loosen due to vibration when the recovery plate moves up and down.
  • the tightening force when the operator tightens the knurled screw varies, and the fixing between the recovery plate and the elevating device may be insufficient.
  • the present specification discloses a solder recovery device capable of strengthening the fixing between the recovery plate for collecting the solder and the lifting device for raising and lowering the recovery plate.
  • a solder recovery device including a recovery plate, an elevating device, and a plurality of connecting portions.
  • the recovery plate collects the solder.
  • the elevating device raises and lowers the recovery plate.
  • the plurality of connecting portions include a fixing portion provided on the recovery plate to attach and detach the recovery plate to the elevating device, and a fixed portion provided on the elevating device to fix the fixing portion. When the portion is fixed to the fixed portion, the movement of the recovery plate with respect to the elevating device in a predetermined direction is restricted.
  • the plurality of connecting portions have different regulation directions for restricting the movement of the recovery plate with respect to the elevating device.
  • the above-mentioned solder recovery device includes a plurality of connection portions having different regulation directions that regulate the movement of the recovery plate with respect to the elevating device when the fixed portion is fixed to the fixed portion. Therefore, the solder recovery device can regulate the movement of the recovery plate with respect to the lifting device from the other direction even if the regulation in one direction is relaxed. That is, the solder recovery device can strengthen the fixing between the recovery plate and the elevating device as compared with the solder recovery device having one connection portion in one direction of regulation.
  • Embodiment 1-1 Configuration Example of Printing Machine WM1
  • the printing machine WM1 prints solder SP0 at mounting positions of a plurality of components on the substrate CB0.
  • the printing machine WM1 of the present embodiment executes a printing process in which the squeegee 34 slides the mask MK0 to print the solder SP0 on the substrate CB0 through the opening H0 of the mask MK0.
  • the printing press WM1 of the present embodiment includes two substrate transfer devices 10 and 10, two mask support devices 20 and 20, a squeegee moving device 30, a control device 40, and two solders. It is equipped with recovery devices 50 and 50.
  • the transport direction of the substrate CB0 (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) is the X direction
  • the printing direction is the front-rear direction (horizontal direction on the paper surface of FIG. 1) of the printing machine WM1 orthogonal to the X direction.
  • the Y direction is defined, and the vertical direction (vertical direction on the paper surface of FIG. 1) orthogonal to the X direction and the Y direction is defined as the Z direction.
  • Each of the two substrate transfer devices 10 and 10 conveys the substrate CB0 to be printed.
  • the substrate CB0 is a circuit board, and an electronic circuit, an electric circuit, a magnetic circuit, and the like are formed.
  • the two substrate transfer devices 10 and 10 are provided on the base BS0 of the printing machine WM1.
  • Each of the two substrate transfer devices 10 and 10 conveys the substrate CB0 by, for example, a belt conveyor extending in the transfer direction (X direction) of the substrate CB0.
  • Each of the two substrate transfer devices 10 and 10 includes a substrate holding unit 11 for holding the substrate CB0 carried into the printing machine WM1.
  • the substrate holding portion 11 is provided below the mask MK0, and is configured to be able to move up and down in the vertical direction (Z direction) by a linear motion mechanism such as a feed screw mechanism, for example. Specifically, the substrate holding portion 11 is lowered when the substrate CB0 is conveyed, and when the substrate CB0 is conveyed to a predetermined position, it rises together with the substrate CB0 and the upper surface of the substrate CB0 is brought into close contact with the lower surface of the mask MK0. The substrate CB0 is held in this state.
  • the mask support device 20 supports the mask MK0 by a pair of support bases.
  • the pair of supports are on the left side (the back side of the paper in FIG. 1 and shown) and the right side (the front side of the paper in FIG. 1 and are not shown in the figure) of the front-view printing press WM1. ), And is formed so as to extend along the printing direction (Y direction).
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the printing press WM1 cut along the printing direction (Y direction), and the inside of the printing press WM1 in the side view and the cross section of the mask MK0 and the substrate CB0 are schematic. It is shown in.
  • the mask MK0 is formed with an opening H0 that penetrates at a predetermined position on the wiring pattern of the substrate CB0.
  • the mask MK0 is supported by the mask support device 20 via, for example, a frame member provided on the outer peripheral edge.
  • the squeegee moving device 30 raises and lowers the squeegee 34 in the vertical direction (Z direction) perpendicular to the mask MK0, and moves the squeegee 34 in the printing direction (Y direction) on the upper surface of the mask MK0.
  • the squeegee moving device 30 includes a head driving device 31, a squeegee head 32, a pair of squeegee lifting devices 33, 33, and a pair of squeegees 34, 34.
  • the head driving device 31 is arranged on the upper side of the printing machine WM1.
  • the head drive device 31 can move the squeegee head 32 in the printing direction (Y direction) by, for example, a linear motion mechanism such as a feed screw mechanism.
  • the squeegee head 32 is clamped and fixed to a moving body constituting the linear motion mechanism of the head drive device 31.
  • the squeegee head 32 holds a pair of squeegee elevating devices 33, 33.
  • Each of the pair of squeegee lifting devices 33, 33 holds the squeegee 34 and can be driven independently of each other.
  • Each of the pair of squeegee elevating devices 33, 33 drives, for example, an actuator such as an air cylinder to elevate and elevate the squeegee 34 to be held.
  • each of the pair of squeegees 34, 34 is a plate-shaped member formed so as to extend along the transport direction (X direction) of the substrate CB0 orthogonal to the printing direction (Y direction).
  • the squeegee 34 on the front side (left side of the paper in FIG. 1) is used for the printing process of moving the solder SP0 from the front side to the rear side, and goes from the front side to the rear side of the printing machine WM1.
  • the direction is the direction of travel.
  • the squeegee 34 on the rear side (right side of the paper in FIG. 1) is used for the printing process of moving the solder SP0 from the rear side to the front side, and is used from the rear side to the front side of the printing machine WM1.
  • the direction of travel is the direction of travel.
  • the direction opposite to the traveling direction is set as the retreating direction.
  • Each of the pair of squeegees 34, 34 is held by the squeegee elevating device 33 at an angle so that the front portion located on the traveling side faces downward.
  • each of the pair of squeegees 34, 34 is held by the squeegee elevating device 33 at an angle so that the back surface portion located on the retracting side faces upward.
  • the inclination angle of each of the pair of squeegees 34, 34 is adjusted by an adjusting mechanism provided in the lower part of the squeegee elevating device 33.
  • the control device 40 includes a known arithmetic unit and a storage device, and constitutes a control circuit.
  • the control device 40 is communicably connected to the management device, and can transmit and receive various data to and from the management device.
  • the control device 40 includes two substrate transfer devices 10 and 10, two mask support devices 20 and 20, a squeegee transfer device 30, and two solder recovery devices 50 based on a production program, detection results of various sensors, and the like. , 50 and can be driven and controlled.
  • the control device 40 is provided with a display device 41.
  • the display device 41 can display the work status of the printing machine WM1. Further, the display device 41 of the present embodiment is configured by a touch panel, and also functions as an input device that accepts various operations by an operator.
  • the control device 40 acquires various information stored in the storage device and detection results of various sensors provided in the printing machine WM1.
  • the storage device stores a production program for driving the printing machine WM1 and the like.
  • the control device 40 drives and controls, for example, the squeegee moving device 30.
  • the control device 40 sends a control signal to the squeegee moving device 30 based on the above-mentioned various information and detection results.
  • the positions (height) of the pair of squeegees 34, 34 held in the squeegee head 32 in the printing direction (Y direction) and the vertical direction (Z direction), as well as the moving speed and the tilt angle are controlled.
  • the pair of squeegees 34, 34 are driven and controlled, and the solder SP0 is printed on the substrate CB0 arranged on the lower surface side of the mask MK0.
  • each of the two solder recovery devices 50 and 50 is provided at both ends of the mask MK0 in the printing direction (Y direction). Further, as shown in FIG. 3, each of the two solder recovery devices 50 and 50 includes a recovery plate 60, at least one (two in the figure) lifting devices 70 and 70, and one lifting device 70. It is provided with a plurality of (two in the figure) connecting portions 100 and 100. Each of the plurality (two) connecting portions 100 (four connecting portions 100 in total) includes a fixed portion 80 and a fixed portion 90.
  • the two solder recovery devices 50 and 50 shown by solid lines in FIGS. 1 and 2 are provided at both ends of the mask MK0 on the rear side of the printing press WM1 (on the right side of the paper surface of FIGS. 1 and 2) in the printing direction (Y direction).
  • Y direction the printing direction
  • the squeegee 34 on the rear side (right side of the paper surface in FIG. 1) of the printing press WM1 moves the solder SP0 from the rear side to the front side. Therefore, before the start of movement of the squeegee 34, the solder SP0 is placed on the recovery plate 60 of the solder recovery device 50 shown by the solid line on the rear side of the printing press WM1 (on the right side of the paper in FIGS. 1 and 2).
  • the solder SP0 moves on the mask MK0 and the printing process is executed.
  • the solder SP0 is moved by the squeegee 34 to the recovery plate 60 of the solder recovery device 50 shown by the solid line on the front side (left side of the paper surface of FIGS. 1 and 2) of the printing machine WM1.
  • the printing machine WM1 includes a pair of drive devices 51 and 51.
  • the pair of drive devices 51, 51 print the two solder recovery devices 50, 50 in the printing direction while maintaining the positional relationship between the two solder recovery devices 50, 50 by a linear motion mechanism such as a feed screw mechanism. It can be moved (sliding) in the Y direction).
  • the two solder recovery devices 50 and 50 shown by the broken lines in FIGS. 1 and 2 have a pair of drive devices 51 and 51, and the two solder recovery devices 50 and 50 shown by solid lines are on the front side of the printing press WM1 (FIGS. 1 and 2). It shows a state in which the mask MK0 (on the left side of the paper surface in FIG. 2) has been moved to both ends in the printing direction (Y direction).
  • each of the two solder recovery devices 50 and 50 is provided with two lifting devices 70 and 70.
  • the pair of drive devices 51, 51 moves (slides) the two solder recovery devices 50, 50 in the printing direction (Y direction)
  • the two lifting devices 70, 70 bring the recovery plate 60 into the state shown in FIG. Raise to.
  • the two lifting devices 70, 70 lower the recovery plate 60 to raise the recovery plate 60 to the same height as the mask MK0. Position it.
  • the squeegee 34 on the front side (left side of the paper surface in FIG. 1) of the printing press WM1 moves the solder SP0 from the front side to the rear side.
  • the solder SP0 moves on the mask MK0 and the printing process is executed.
  • the solder SP0 is moved by the squeegee 34 to the recovery plate 60 of the solder recovery device 50 shown by the broken line on the rear side of the printing press WM1 (on the right side of the paper in FIGS. 1 and 2).
  • the two solder recovery devices 50, 50 shown by the broken lines in FIGS. 1 and 2 are moved in the printing direction (Y direction) by the pair of drive devices 51, 51, and the two solder recovery devices 50, 50 shown by the solid line. Move to the position of.
  • the printing machine WM1 can execute the printing process on the two substrates CB0 conveyed to the two substrate conveying devices 10.
  • the solder recovery device 50 includes a recovery plate 60, at least one (two in the figure) lifting devices 70 and 70, and one lifting device 70. On the other hand, a plurality of (two in the figure) connecting portions 100 and 100 are provided.
  • the recovery plate 60 collects the solder.
  • the recovery plate 60 is formed in a plate shape so as to extend along the transport direction (X direction) of the substrate CB0 orthogonal to the printing direction (Y direction).
  • the recovery plate 60 is provided with an inclined portion 60a on the side on which the solder SP0 is transferred (the side facing the mask MK0) by the squeegee 34.
  • the inclined portion 60a is inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal plane formed by the transport direction (X direction) and the printing direction (Y direction) of the substrate CB0, and the solder is compared with the case where the inclined portion 60a is not provided. SP0 is easily transferred to the recovery plate 60.
  • the lifting device 70 raises and lowers the recovery plate 60.
  • the elevating device 70 may take various forms as long as the recovery plate 60 can be elevated and lowered.
  • the lifting device 70 can move the recovery plate 60 in the vertical direction (Z direction) by a linear motion mechanism such as a cylinder.
  • the elevating device 70 includes a main body portion 71 and an elevating portion 72 that elevates and elevates with respect to the main body portion 71.
  • the recovery plate 60 is detachably attached to the elevating portion 72 via a plurality (two) connecting portions 100, 100.
  • Each of the plurality (two) connecting portions 100, 100 includes a fixed portion 80 and a fixed portion 90, and when the fixed portion 80 is fixed to the fixed portion 90, a predetermined direction of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70. Regulate the movement of.
  • the fixing portion 80 is provided on the recovery plate 60, and the recovery plate 60 is detachably attached to the elevating device 70.
  • the fixed portion 90 is provided on the elevating device 70, and the fixed portion 80 is fixed.
  • the moving direction of the squeegee 34 for moving the solder SP0 is the first direction (Y direction).
  • the elevating direction of the recovery plate 60 is the second direction (Z direction).
  • the direction orthogonal to the first direction (Y direction) and the second direction (Z direction) is defined as the third direction (X direction).
  • the fixed portion 80 included in the connecting portion 100 of one of the plurality (two) connecting portions 100, 100 is designated as the first fixing portion 81, and the fixed portion 90 to which the first fixed portion 81 is fixed is the first fixed portion 90.
  • the fixed portion 91 is used.
  • the fixed portion 80 included in the other one of the plurality (two) connecting portions 100, 100 is referred to as the second fixed portion 82, and the fixed portion 90 to which the second fixed portion 82 is fixed is designated as the second fixed portion 82.
  • the second fixed portion 92 is used.
  • the connecting portion 100 including the first fixed portion 81 and the first fixed portion 91 has a recovery plate 60 for the elevating device 70 when the first fixed portion 81 is fixed to the first fixed portion 91. Regulates movement in the second direction (Z direction) and the third direction (X direction). Further, the connecting portion 100 including the second fixed portion 82 and the second fixed portion 92 is in the first direction of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 when the second fixed portion 82 is fixed to the second fixed portion 92. Restrict movement in the (Y direction). As described above, the plurality (two) connecting portions 100, 100 have different regulation directions for restricting the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70.
  • the first fixing portion 81 includes a rising portion 81a, a groove portion 81b, a protruding portion 81c, and a support portion 81d.
  • the rising portion 81a extends upward from the recovery plate 60 in the second direction (Z direction).
  • the groove portion 81b is formed in a U shape, and is formed so as to extend along the first direction (Y direction) at the rising portion 81a.
  • the protruding portion 81c protrudes outward from the recovery plate 60 from the tip portion 81a1 of the rising portion 81a.
  • the support portion 81d supports the second fixing portion 82.
  • the second fixing portion 82 is formed in an L shape.
  • the second fixing portion 82 includes an extending portion 82a and a grip portion 82b.
  • the stretched portion 82a is stretched along the second direction (Z direction).
  • the grip portion 82b protrudes from the upper end portion 82a1 of the extension portion 82a toward the outside of the recovery plate 60 so that the operator can grip the grip portion 82b.
  • the second fixing portion 82 is provided so as to be movable in the second direction (Z direction) through the protruding portion 81c and the supporting portion 81d.
  • FIG. 4 shows the state of the second fixing portion 82 before the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92 (when the regulating member 82c of the second fixing portion 82 described later is at the upper end position U0).
  • FIG. 5 shows the state of the second fixing portion 82 when the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92 (when the regulating member 82c of the second fixing portion 82 described later is at the lower end position L0). Shown.
  • the first fixed portion 91 and the second fixed portion 92 are provided on the elevating portion 72.
  • the first fixed portion 91 includes a first shaft portion 91a and a first flange portion 91b.
  • the first shaft portion 91a extends from the elevating portion 72 along the third direction (X direction).
  • the first flange portion 91b is provided at the end of the first shaft portion 91a on the side opposite to the elevating portion 72.
  • the groove portion 81b of the first fixing portion 81 fits with the first shaft portion 91a.
  • the operator grips the grip portions 82b in the state shown in FIG. 4 provided at both ends 60e and 60e of the recovery plate 60, and the groove portion 81b of the first fixing portion 81 is set to the first fixed portion 91. It can be fitted with the first shaft portion 91a of the above.
  • FIG. 7 shows an example of the connecting portion 100 when the groove portion 81b of the first fixing portion 81 is fitted with the first shaft portion 91a of the first fixed portion 91. Since the first fixed portion 91 of the present embodiment includes the first flange portion 91b, the groove portion 81b is guided to the first shaft portion 91a by the first collar portion 91b, which facilitates the work of the operator.
  • the groove portion 81b is formed in a U shape, and regulates the movement of the recovery plate 60 in the second direction (Z direction) while allowing the movement of the recovery plate 60 in the first direction (Y direction). Specifically, as shown in FIG. 4, the groove portion 81b is formed so as to extend along the first direction (Y direction), and the recovery plate 60 is allowed to move in the first direction (Y direction). NS. Further, the groove width (length in the Z direction) of the groove portion 81b is formed so as to be able to be fitted with the first shaft portion 91a, and when the groove portion 81b is fitted with the first shaft portion 91a, the recovery plate 60 Movement in the second direction (Z direction) is restricted.
  • the elevating portion 72 and the first flange portion 91b restrict the movement of the recovery plate 60 in the third direction (X direction).
  • the groove portion 81b of the first fixing portion 81 is fitted with the first fixed portion 91 (in the present embodiment, the first shaft portion 91a) to obtain a recovery plate.
  • the movement of the 60 in the second direction (Z direction) and the third direction (X direction) is restricted.
  • the second fixed portion 92 includes a second shaft portion 92a and a second flange portion 92b.
  • the second shaft portion 92a extends from the first flange portion 91b of the first fixed portion 91 coaxially with the first shaft portion 91a along the third direction (X direction).
  • the second flange portion 92b is provided at the end of the second shaft portion 92a on the opposite side of the first flange portion 91b.
  • the second fixing portion 82 includes a fitting portion 82d that fits with the second shaft portion 92a.
  • the operator moves the grip portion 82b downward in the second direction (Z direction) after fitting the groove portion 81b of the first fixing portion 81 with the first shaft portion 91a of the first fixed portion 91. Then, the second fixing portion 82 is moved downward in the second direction (Z direction). As a result, the second fixing portion 82 changes from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. In this way, the operator can use the grip portion 82b to fit the fitting portion 82d of the second fixing portion 82 to the second shaft portion 92a of the second fixed portion 92.
  • FIG. 8 shows an example of the connecting portion 100 when the fitting portion 82d of the second fixing portion 82 is fitted with the second shaft portion 92a of the second fixed portion 92.
  • the first fixed portion 91 includes the first collar portion 91b and the second fixed portion 92 includes the second collar portion 92b
  • the first collar portion 91b and the second collar portion 92b The fitting portion 82d of the second fixing portion 82 is guided to the second shaft portion 92a, which facilitates the work of the operator.
  • the second fixing portion 82 includes the grip portion 82b, the operator can grip the grip portion 82b and perform the work, which facilitates the work of the operator.
  • the second fixing portion 82 is fitted to the second fixed portion 92 (in the present embodiment, the second shaft portion 92a) via the first fixing portion 81, and is fitted in the first direction of the recovery plate 60 (in this embodiment). Movement in the Y direction) is further restricted. That is, when the first fixing portion 81 of the present embodiment is fixed to the first fixed portion 91, it is in the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). The movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in the second direction (Z direction) and the third direction (X direction).
  • the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). In the direction (first direction (Y direction)), the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the second fixing portion 82 can include the regulating member 82c.
  • the regulating member 82c moves inside the support portion 81d with the movement of the second fixing portion 82 in the second direction (Z direction).
  • the second fixing portion 82 is restricted from moving upward in the second direction (Z direction) when the regulating member 82c reaches the top portion 81d1 of the supporting portion 81d. As a result, the second fixing portion 82 is suppressed from falling off.
  • the support portion 81d can be provided with the holding member 81e.
  • the holding member 81e is provided at at least the lower end position L0 of the lower end position L0 and the upper end position U0, and holds the facing state with the regulation member 82c.
  • the lower end position L0 refers to a position facing the regulation member 82c when the second fixing portion 82 is fitted with the second fixed portion 92.
  • the upper end position U0 refers to a position facing the regulation member 82c when the regulation member 82c reaches the top 81d1 of the support portion 81d.
  • the second fixing portion 82 moves upward in the second direction (Z direction), and the fitting portion 82d of the second fixing portion 82 becomes the second fixed portion. It is possible to prevent the 92 from being separated from the second shaft portion 92a. Further, the positioning of the second fixing portion 82 in the second direction (Z direction) becomes easy. Further, when the holding member 81e is provided at the upper end position U0, the holding member 81e can be held at the upper end position U0, so that the operator grips the grip portion 82b and the groove portion 81b of the first fixing portion 81 Is easily fitted to the first shaft portion 91a of the first fixed portion 91.
  • the holding member 81e may take various forms as long as it can hold the facing state with the regulating member 82c.
  • the holding member 81e may be made of a magnetic material
  • the regulating member 82c may be made of a metal material.
  • a known permanent magnet such as a ferrite magnet or a rare earth magnet can be used.
  • the regulating member 82c for example, an iron cylindrical member can be used.
  • the stretched portion 82a can be formed of, for example, a non-metal material such as stainless steel.
  • the regulating member 82c of the second fixing portion 82 is held at the lower end position L0 or the upper end position U0 by a magnetic force. Therefore, as shown in FIG. 10, a gap can be provided between the holding member 81e and the regulating member 82c. Therefore, deterioration (for example, wear) of the facing surfaces of the holding member 81e and the regulating member 82c is suppressed as compared with the form in which the holding member 81e comes into contact with the regulating member 82c to hold the regulating member 82c.
  • the plurality (two) connecting portions 100 and 100 of the present embodiment are provided at both ends 60e and 60e of the recovery plate 60, respectively, and the elevating device 70 is provided at both ends of the recovery plate 60.
  • the portions 60e and 60e are provided, respectively. Therefore, as compared with the form in which the plurality (two) connecting portions 100, 100 and the elevating device 70 are provided only on one end of the recovery plate 60, the solder recovery device 50 raises and lowers the recovery plate 60 when raising and lowering the recovery plate 60. It is easy to stabilize the posture of the recovery plate 60.
  • the first fixing portion 81 when the first fixing portion 81 is fixed to the first fixed portion 91, the first fixing portion 81 has a first direction (Y direction), a second direction (Z direction), and a third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in the second direction (Z direction) and the third direction (X direction) of the directions.
  • the second fixing portion 82 when the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). In the direction (first direction (Y direction)), the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the plurality (two) connecting portions 100, 100 are not limited to the above-mentioned form.
  • first fixing portion 81 when the first fixing portion 81 is fixed to the first fixed portion 91, it is the first of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 may be restricted in the direction (Y direction) and the third direction (X direction).
  • second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). (Second direction (Z direction)), the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the first fixing portion 81 when the first fixing portion 81 is fixed to the first fixed portion 91, the first fixing portion 81 is the first of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 may be restricted in one direction (Y direction) and the second direction (Z direction).
  • the second fixing portion 82 when the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). (Third direction (X direction)), the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the first fixing portion 81 is one of one of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 may be restricted.
  • the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). The movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in these two directions.
  • the first fixing portion 81 when the first fixing portion 81 is fixed to the first fixed portion 91, the first fixing portion 81 is included in the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in at least one direction.
  • the second fixing portion 82 when the second fixing portion 82 is fixed to the second fixed portion 92, the remaining of the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction). In the direction, the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the number of connecting portions 100 provided for one elevating device 70 is not limited to two.
  • three connecting portions 100 can be provided for one elevating device 70.
  • the fixing portion 80 included in the one connecting portion 100 is fixed to the one fixed portion 90, the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in one of the directions).
  • the fixing portion 80 included in the other connecting portion 100 is fixed to the one fixed portion 90, the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted in one of the remaining two directions.
  • the fixing portion 80 included in the other connecting portion 100 is fixed to the one fixed portion 90, the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 is restricted.
  • the regulation direction for restricting the movement of the collection plate 60 with respect to the elevating device 70 is not limited to the first direction (Y direction), the second direction (Z direction), and the third direction (X direction).
  • a Cartesian coordinate system (first coordinate system) having a first direction (Y direction), a second direction (Z direction), and a third direction (X direction) is rotated around the origin.
  • a Cartesian coordinate system (second coordinate system) may be assumed.
  • the regulation direction may be assumed to be both the first coordinate system and the second coordinate system.
  • the solder recovery device 50 includes a plurality of connection portions 100 having different regulation directions for restricting the movement of the recovery plate 60 with respect to the elevating device 70 when the fixing portion 80 is fixed to the fixed portion 90. do. Therefore, the solder recovery device 50 can restrict the movement of the recovery plate 60 with respect to the lifting device 70 from the other direction even if the regulation in one direction is relaxed. That is, the solder recovery device 50 can strengthen the fixing between the recovery plate 60 and the elevating device 70 as compared with the solder recovery device including the one connecting portion 100 having one regulation direction.

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Abstract

はんだ回収装置は、回収プレートと、昇降装置と、複数の接続部とを具備する。回収プレートは、はんだを回収する。昇降装置は、回収プレートを昇降する。複数の接続部は、回収プレートに設けられ回収プレートを昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、昇降装置に設けられ固定部が固定される被固定部を備え固定部が被固定部に固定されたときに昇降装置に対する回収プレートの所定方向の移動を規制する。複数の接続部は、昇降装置に対する回収プレートの移動を規制する規制方向が異なる。

Description

はんだ回収装置
　本明細書は、はんだ回収装置に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載のスクリーン印刷機は、本体フレームと、スキージと、回収部材と、駆動部とを備える。スキージは、本体フレームに載置されたマスク上の粘性流体を基板に印刷するものであって、マスクの第１端から第２端に向かう第１方向に移動可能である。回収部材は、第１方向に移動可能であり、スキージによって移動された粘性流体を回収する。駆動部は、スキージおよび回収部材を移動させる。
国際公開第２０１８／０９６６０７号
　はんだを回収する回収プレートは、例えば、清掃のために取り外す必要があり、回収プレートを昇降する昇降装置に着脱可能に取り付けられる。例えば、回収プレートをローレットねじなどで昇降装置に固定する場合、回収プレートが昇降する際の振動などによってローレットねじが緩む可能性がある。また、作業者がローレットねじを締め付ける際の締め付け力にばらつきがあり、回収プレートと昇降装置との間の固定が不十分になる可能性がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、はんだを回収する回収プレートと、回収プレートを昇降する昇降装置との間の固定を強化することが可能なはんだ回収装置を開示する。
　本明細書は、回収プレートと、昇降装置と、複数の接続部とを具備するはんだ回収装置を開示する。前記回収プレートは、はんだを回収する。前記昇降装置は、前記回収プレートを昇降する。前記複数の接続部は、前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する。前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なる。
　上記のはんだ回収装置は、固定部が被固定部に固定されたときに、昇降装置に対する回収プレートの移動を規制する規制方向が異なる複数の接続部を具備する。よって、はんだ回収装置は、仮に一の方向の規制が緩和しても、他の方向から昇降装置に対する回収プレートの移動を規制することができる。つまり、はんだ回収装置は、規制方向が一の方向の一つの接続部を具備するはんだ回収装置と比べて、回収プレートと昇降装置との間の固定を強化することができる。
印刷機の構成例を示す一部断面図である。 図１の印刷機のはんだ回収装置の配置例を示す平面図である。 はんだ回収装置の構成例を示す斜視図である。 第二固定部の規制部材が上端位置のときの固定部の一例を示す斜視図である。 第二固定部の規制部材が下端位置のときの固定部の一例を示す斜視図である。 被固定部の一例を示す斜視図である。 第一固定部の溝部が第一被固定部の第一軸部と嵌合したときの接続部の一例を示す斜視図である。 第二固定部の嵌合部が第二被固定部の第二軸部と嵌合したときの接続部の一例を示す斜視図である。 第一固定部の支持部の内部構成の一例を示す透視図である。 第一固定部の保持部材と第二固定部の規制部材との間の位置関係を示す断面図である。
　１．実施形態
　１－１．印刷機ＷＭ１の構成例
　印刷機ＷＭ１は、基板ＣＢ０の複数の部品の装着位置に、はんだＳＰ０を印刷する。本実施形態の印刷機ＷＭ１は、スキージ３４がマスクＭＫ０を摺動してマスクＭＫ０の開口部Ｈ０を介して基板ＣＢ０にはんだＳＰ０を印刷する印刷処理を実行する。
　図１に示すように、本実施形態の印刷機ＷＭ１は、二つの基板搬送装置１０，１０と、二つのマスク支持装置２０，２０と、スキージ移動装置３０と、制御装置４０と、二つのはんだ回収装置５０，５０とを備えている。本明細書では、基板ＣＢ０の搬送方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する印刷機ＷＭ１の前後方向（図１の紙面において左右方向）であり印刷方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する鉛直方向（図１の紙面において上下方向）をＺ方向とする。
　二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、印刷対象の基板ＣＢ０を搬送する。基板ＣＢ０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。二つの基板搬送装置１０，１０は、印刷機ＷＭ１の基台ＢＳ０に設けられる。二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、例えば、基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に延びるベルトコンベアによって、基板ＣＢ０を搬送する。
　二つの基板搬送装置１０，１０の各々は、印刷機ＷＭ１に搬入された基板ＣＢ０を保持する基板保持部１１を備えている。基板保持部１１は、マスクＭＫ０の下方に設けられており、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって鉛直方向（Ｚ方向）に昇降可能に構成されている。具体的には、基板保持部１１は、基板ＣＢ０の搬送時に下降しており、基板ＣＢ０が所定位置に搬送されると、基板ＣＢ０と共に上昇して、マスクＭＫ０の下面に基板ＣＢ０の上面を密着させた状態で、基板ＣＢ０を保持する。
　二つのマスク支持装置２０，２０の各々は、基板搬送装置１０の上方に設けられている。マスク支持装置２０は、一対の支持台によってマスクＭＫ０を支持する。一対の支持台は、正面方向視の印刷機ＷＭ１の左側（図１の紙面奥側であり、図示されている。）および右側（図１の紙面手前側であり、同図において図示されていない。）に配置され、印刷方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。
　なお、図１は、印刷機ＷＭ１を印刷方向（Ｙ方向）に沿って切断した一部断面図であり、側面方向視の印刷機ＷＭ１の内部と、マスクＭＫ０および基板ＣＢ０の断面とが模式的に示されている。マスクＭＫ０には、基板ＣＢ０の配線パターン上の所定位置において貫通する開口部Ｈ０が形成されている。マスクＭＫ０は、例えば、外周縁に設けられる枠部材を介して、マスク支持装置２０に支持される。
　スキージ移動装置３０は、スキージ３４をマスクＭＫ０に垂直な鉛直方向（Ｚ方向）に昇降させるとともに、スキージ３４をマスクＭＫ０の上面において印刷方向（Ｙ方向）に移動させる。スキージ移動装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、スキージヘッド３２と、一対のスキージ昇降装置３３，３３と、一対のスキージ３４，３４とを備えている。ヘッド駆動装置３１は、印刷機ＷＭ１の上部側に配置されている。ヘッド駆動装置３１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、スキージヘッド３２を印刷方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
　スキージヘッド３２は、ヘッド駆動装置３１の直動機構を構成する移動体にクランプして固定される。スキージヘッド３２は、一対のスキージ昇降装置３３，３３を保持する。一対のスキージ昇降装置３３，３３の各々は、スキージ３４を保持し、互いに独立して駆動することができる。一対のスキージ昇降装置３３，３３の各々は、例えば、エアーシリンダなどのアクチュエータを駆動させて、保持するスキージ３４を昇降させる。
　スキージ３４は、マスクＭＫ０の上面を摺動して、マスクＭＫ０の上面に供給されたはんだＳＰ０をマスクＭＫ０に沿って移動させる。はんだＳＰ０は、クリームはんだ（はんだペースト）を用いることができる。はんだＳＰ０がマスクＭＫ０の開口部Ｈ０を介して基板ＣＢ０に刷り込まれて、マスクＭＫ０の下面側に配置された基板ＣＢ０に、はんだＳＰ０が印刷される。本実施形態では、一対のスキージ３４，３４の各々は、印刷方向（Ｙ方向）と直交する基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように形成されている板状部材である。
　一対のスキージ３４，３４のうちの前側（図１の紙面左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだＳＰ０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の前側から後側に向かう方向を進行方向とする。一対のスキージ３４，３４のうちの後側（図１の紙面右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだＳＰ０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機ＷＭ１の後側から前側に向かう方向を進行方向とする。また、いずれのスキージ３４においても、進行方向と反対の方向を後退方向とする。
　一対のスキージ３４，３４の各々は、進行側に位置する前面部が下方を向くように傾斜してスキージ昇降装置３３に保持されている。換言すれば、一対のスキージ３４，３４の各々は、後退側に位置する背面部が上方を向くように傾斜してスキージ昇降装置３３に保持されている。一対のスキージ３４，３４の各々の傾斜角度は、スキージ昇降装置３３の下部に設けられる調整機構によって調整される。
　制御装置４０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４０は、管理装置と通信可能に接続されており、管理装置との間で各種データを送受信することができる。制御装置４０は、生産プログラム、各種センサの検出結果などに基づいて、二つの基板搬送装置１０，１０と、二つのマスク支持装置２０，２０と、スキージ移動装置３０と、二つのはんだ回収装置５０，５０とを駆動制御することができる。
　なお、制御装置４０には、表示装置４１が設けられている。表示装置４１は、印刷機ＷＭ１の作業状況を表示することができる。また、本実施形態の表示装置４１は、タッチパネルにより構成されており、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。
　制御装置４０は、記憶装置に記憶されている各種情報および印刷機ＷＭ１に設けられている各種センサの検出結果を取得する。記憶装置には、印刷機ＷＭ１を駆動させる生産プログラムなどが記憶されている。制御装置４０は、例えば、スキージ移動装置３０を駆動制御する。制御装置４０は、上記の各種情報および検出結果などに基づいて、スキージ移動装置３０に制御信号を送出する。これにより、スキージヘッド３２に保持されている一対のスキージ３４，３４の印刷方向（Ｙ方向）の位置および鉛直方向（Ｚ方向）の位置（高さ）、並びに、移動速度および傾斜角度が制御される。そして、既述したように一対のスキージ３４，３４が駆動制御されて、マスクＭＫ０の下面側に配置されている基板ＣＢ０に、はんだＳＰ０が印刷される。
　１－２．はんだ回収装置５０
　１－２－１．はんだ回収装置５０の概要
　図１および図２に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０は、マスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に設けられる。また、図３に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０の各々は、回収プレート６０と、少なくとも一つ（同図では、二つ）の昇降装置７０，７０と、一つの昇降装置７０に対して複数（同図では、二つ）の接続部１００，１００とを備えている。複数（二つ）の接続部１００（合計四つの接続部１００）の各々は、固定部８０と、被固定部９０とを備えている。
　図１および図２において実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）のマスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に設けられている。図１に示すように、印刷機ＷＭ１の後側（図１の紙面右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだＳＰ０を移動させる。そのため、スキージ３４の移動開始前において、はんだＳＰ０は、印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）の実線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に載せられている。
　この状態から、当該スキージ３４が進行方向（印刷機ＷＭ１の後側から前側に向かう方向）に移動することにより、はんだＳＰ０は、マスクＭＫ０の上に移動して、印刷処理が実行される。印刷処理が終了すると、はんだＳＰ０は、スキージ３４によって印刷機ＷＭ１の前側（図１および図２の紙面左側）の実線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に移動される。
　図２に示すように、印刷機ＷＭ１は、一対の駆動装置５１，５１を備えている。一対の駆動装置５１，５１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、二つのはんだ回収装置５０，５０の位置関係を保持した状態で、二つのはんだ回収装置５０，５０を印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）させることができる。図１および図２において破線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、一対の駆動装置５１，５１によって、実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０が、印刷機ＷＭ１の前側（図１および図２の紙面左側）のマスクＭＫ０の印刷方向（Ｙ方向）の両端部に移動された状態を示している。
　なお、図３に示すように、二つのはんだ回収装置５０，５０の各々は、二つの昇降装置７０，７０を備えている。一対の駆動装置５１，５１が二つのはんだ回収装置５０，５０を印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）させる前に、二つの昇降装置７０，７０は、回収プレート６０を図３に示す状態に上昇させる。二つのはんだ回収装置５０，５０が印刷方向（Ｙ方向）に移動（スライド）されると、二つの昇降装置７０，７０は、回収プレート６０を下降させて、回収プレート６０をマスクＭＫ０と同じ高さに位置決めする。
　図１に示すように、印刷機ＷＭ１の前側（図１の紙面左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだＳＰ０を移動させる。当該スキージ３４が進行方向（印刷機ＷＭ１の前側から後側に向かう方向）に移動することにより、はんだＳＰ０は、マスクＭＫ０の上に移動して、印刷処理が実行される。印刷処理が終了すると、はんだＳＰ０は、スキージ３４によって印刷機ＷＭ１の後側（図１および図２の紙面右側）の破線で示すはんだ回収装置５０の回収プレート６０に移動される。
　図１および図２において破線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０は、一対の駆動装置５１，５１によって、印刷方向（Ｙ方向）に移動されて、実線で示す二つのはんだ回収装置５０，５０の位置に移動する。上述したことが繰り返されることにより、印刷機ＷＭ１は、二つの基板搬送装置１０に搬送されている二つの基板ＣＢ０に対して、印刷処理を実行することができる。
　１－２－２．はんだ回収装置５０の構成例
　図３に示すように、はんだ回収装置５０は、回収プレート６０と、少なくとも一つ（同図では、二つ）の昇降装置７０，７０と、一つの昇降装置７０に対して複数（同図では、二つ）の接続部１００，１００とを備えている。
　回収プレート６０は、はんだを回収する。回収プレート６０は、印刷方向（Ｙ方向）と直交する基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びるように板状に形成されている。回収プレート６０は、スキージ３４によって、はんだＳＰ０が移載される側（マスクＭＫ０と対向する側）に、傾斜部６０ａを備えている。傾斜部６０ａは、基板ＣＢ０の搬送方向（Ｘ方向）および印刷方向（Ｙ方向）によって形成される水平面に対して、所定角度、傾斜しており、傾斜部６０ａを具備しない場合と比べて、はんだＳＰ０が回収プレート６０に移載され易くなっている。
　昇降装置７０は、回収プレート６０を昇降する。昇降装置７０は、回収プレート６０を昇降することができれば良く、種々の形態をとり得る。昇降装置７０は、例えば、シリンダなどの直動機構によって、回収プレート６０を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させることができる。具体的には、図３に示すように、昇降装置７０は、本体部７１と、本体部７１に対して昇降する昇降部７２とを備えている。回収プレート６０は、複数（二つ）の接続部１００，１００を介して昇降部７２に着脱可能に取り付けられている。
　複数（二つ）の接続部１００，１００の各々は、固定部８０および被固定部９０を備え、固定部８０が被固定部９０に固定されたときに昇降装置７０に対する回収プレート６０の所定方向の移動を規制する。固定部８０は、回収プレート６０に設けられ回収プレート６０を昇降装置７０に着脱可能に取り付ける。被固定部９０は、昇降装置７０に設けられ固定部８０が固定される。
　ここで、図３に示すように、はんだＳＰ０を移動させるスキージ３４の移動方向を第一方向（Ｙ方向）とする。また、回収プレート６０の昇降方向を第二方向（Ｚ方向）とする。さらに、第一方向（Ｙ方向）および第二方向（Ｚ方向）と直交する方向を第三方向（Ｘ方向）とする。また、複数（二つ）の接続部１００，１００のうちの一の接続部１００が備える固定部８０を第一固定部８１とし、第一固定部８１が固定される被固定部９０を第一被固定部９１とする。さらに、複数（二つ）の接続部１００，１００のうちの他の一の接続部１００が備える固定部８０を第二固定部８２とし、第二固定部８２が固定される被固定部９０を第二被固定部９２とする。
　本実施形態では、第一固定部８１および第一被固定部９１を備える接続部１００は、第一固定部８１が第一被固定部９１に固定されたときに、昇降装置７０に対する回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）の移動を規制する。また、第二固定部８２および第二被固定部９２を備える接続部１００は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定されたときに昇降装置７０に対する回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動を規制する。このように、複数（二つ）の接続部１００，１００は、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向が異なる。
　図４および図５に示すように、第一固定部８１は、立ち上がり部８１ａと、溝部８１ｂと、突出部８１ｃと、支持部８１ｄとを備えている。立ち上がり部８１ａは、回収プレート６０から第二方向（Ｚ方向）の上方に向かって延伸している。溝部８１ｂは、Ｕ字状に形成されており、立ち上がり部８１ａにおいて第一方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。突出部８１ｃは、立ち上がり部８１ａの先端部８１ａ１から回収プレート６０の外方に向かって突出している。支持部８１ｄは、第二固定部８２を支持する。
　第二固定部８２は、Ｌ字状に形成されている。第二固定部８２は、延伸部８２ａと、把持部８２ｂとを備えている。延伸部８２ａは、第二方向（Ｚ方向）に沿って延伸している。把持部８２ｂは、延伸部８２ａの上端部８２ａ１から回収プレート６０の外方に向かって突出し作業者が把持可能になっている。第二固定部８２は、突出部８１ｃおよび支持部８１ｄを貫通して第二方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。
　例えば、作業者は、把持部８２ｂを把持して第二固定部８２を第二方向（Ｚ方向）に移動させることができる。図４は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定される前（後述する第二固定部８２の規制部材８２ｃが上端位置Ｕ０のとき）の第二固定部８２の状態を示している。図５は、第二固定部８２が第二被固定部９２に固定されているとき（後述する第二固定部８２の規制部材８２ｃが下端位置Ｌ０のとき）の第二固定部８２の状態を示している。
　図６に示すように、第一被固定部９１および第二被固定部９２は、昇降部７２に設けられている。第一被固定部９１は、第一軸部９１ａと、第一鍔部９１ｂとを備えている。第一軸部９１ａは、昇降部７２から第三方向（Ｘ方向）に沿って延伸している。第一鍔部９１ｂは、昇降部７２と反対側の第一軸部９１ａの端部に設けられている。第一固定部８１の溝部８１ｂは、第一軸部９１ａと嵌合する。
　例えば、作業者は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられている図４に示す状態の把持部８２ｂを把持して、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させることができる。図７は、第一固定部８１の溝部８１ｂが第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合したときの接続部１００の一例を示している。本実施形態の第一被固定部９１は、第一鍔部９１ｂを備えているので、第一鍔部９１ｂによって溝部８１ｂが第一軸部９１ａに案内され、作業者の作業が容易になる。
　また、溝部８１ｂは、Ｕ字状に形成されており、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動を許容しつつ回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）の移動を規制する。具体的には、図４に示すように、溝部８１ｂは、第一方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されており、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動が許容される。また、溝部８１ｂの溝幅（Ｚ方向の長さ）は、第一軸部９１ａと嵌合可能に形成されており、溝部８１ｂが第一軸部９１ａと嵌合したときに、回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）の移動が規制される。
　さらに、溝部８１ｂが第一軸部９１ａと嵌合したときに、昇降部７２および第一鍔部９１ｂによって回収プレート６０の第三方向（Ｘ方向）の移動が規制される。このように、本実施形態のはんだ回収装置５０は、第一固定部８１の溝部８１ｂが第一被固定部９１（本実施形態では、第一軸部９１ａ）と嵌合することにより、回収プレート６０の第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）の移動が規制される。
　図６に示すように、第二被固定部９２は、第二軸部９２ａと、第二鍔部９２ｂとを備えている。第二軸部９２ａは、第一被固定部９１の第一鍔部９１ｂから第一軸部９１ａと同軸に第三方向（Ｘ方向）に沿って延伸している。第二鍔部９２ｂは、第一鍔部９１ｂと反対側の第二軸部９２ａの端部に設けられている。図４および図５に示すように、第二固定部８２は、第二軸部９２ａと嵌合する嵌合部８２ｄを備えている。
　例えば、作業者は、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させた後に、把持部８２ｂを第二方向（Ｚ方向）の下方に移動させて、第二固定部８２を第二方向（Ｚ方向）の下方に移動させる。これにより、第二固定部８２は、図４に示す状態から図５に示す状態になる。このように、作業者は、把持部８２ｂを用いて、第二固定部８２の嵌合部８２ｄを第二被固定部９２の第二軸部９２ａと嵌合させることができる。
　図８は、第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二被固定部９２の第二軸部９２ａと嵌合したときの接続部１００の一例を示している。本実施形態では、第一被固定部９１が第一鍔部９１ｂを備え、第二被固定部９２が第二鍔部９２ｂを備えているので、第一鍔部９１ｂおよび第二鍔部９２ｂによって第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二軸部９２ａに案内され、作業者の作業が容易になる。また、第二固定部８２は、把持部８２ｂを備えているので、作業者は、把持部８２ｂを把持して作業を行うことができ、作業者の作業が容易になる。
　このように、第二固定部８２は、第一固定部８１を介して第二被固定部９２（本実施形態では、第二軸部９２ａ）と嵌合し、回収プレート６０の第一方向（Ｙ方向）の移動がさらに規制される。つまり、本実施形態の第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第一方向（Ｙ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　図９および図１０に示すように、第二固定部８２は、規制部材８２ｃを具備することができる。規制部材８２ｃは、第二固定部８２の第二方向（Ｚ方向）の移動と共に支持部８１ｄの内部において移動する。第二固定部８２は、規制部材８２ｃが支持部８１ｄの頂部８１ｄ１に到達することにより第二方向（Ｚ方向）の上方への移動が規制される。これにより、第二固定部８２の脱落が抑制される。
　また、支持部８１ｄは、保持部材８１ｅを具備することができる。保持部材８１ｅは、下端位置Ｌ０および上端位置Ｕ０のうちの少なくとも下端位置Ｌ０に設けられ、規制部材８２ｃとの間の対向状態を保持する。下端位置Ｌ０は、第二固定部８２が第二被固定部９２と嵌合したときに規制部材８２ｃと対向する位置をいう。上端位置Ｕ０は、規制部材８２ｃが支持部８１ｄの頂部８１ｄ１に到達したときに規制部材８２ｃと対向する位置をいう。
　これにより、例えば、回収プレート６０が昇降する際に、第二固定部８２が第二方向（Ｚ方向）の上方に移動して、第二固定部８２の嵌合部８２ｄが第二被固定部９２の第二軸部９２ａから離間してしまうことを抑制することができる。また、第二固定部８２の第二方向（Ｚ方向）の位置決めが容易になる。さらに、保持部材８１ｅが上端位置Ｕ０に設けられている場合、保持部材８１ｅを上端位置Ｕ０に保持することができるので、作業者が把持部８２ｂを把持して、第一固定部８１の溝部８１ｂを第一被固定部９１の第一軸部９１ａと嵌合させる作業が容易になる。
　保持部材８１ｅは、規制部材８２ｃとの間の対向状態を保持することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、保持部材８１ｅは、磁性材料によって形成され、規制部材８２ｃは、金属材料によって形成されていると良い。保持部材８１ｅは、例えば、フェライト磁石、希土類磁石などの公知の永久磁石を用いることができる。規制部材８２ｃは、例えば、鉄製の円筒状部材を用いることができる。なお、延伸部８２ａは、例えば、ステンレス鋼などの非金属材料によって形成することができる。
　この形態では、第二固定部８２の規制部材８２ｃは、磁力によって下端位置Ｌ０または上端位置Ｕ０に保持される。そのため、図１０に示すように、保持部材８１ｅと規制部材８２ｃとの間に間隙を設けることができる。よって、保持部材８１ｅが規制部材８２ｃと接触して規制部材８２ｃを保持する形態と比べて、保持部材８１ｅと規制部材８２ｃの対向面の劣化（例えば、摩耗など）が抑制される。
　また、図３に示すように、本実施形態の複数（二つ）の接続部１００，１００は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられ、昇降装置７０は、回収プレート６０の両端部６０ｅ，６０ｅにそれぞれ設けられている。よって、回収プレート６０の一方の端部のみに複数（二つ）の接続部１００，１００および昇降装置７０を具備する形態と比べて、はんだ回収装置５０は、回収プレート６０を昇降させる際に、回収プレート６０の姿勢を安定させ易い。
　２．変形形態
　既述した実施形態では、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第一方向（Ｙ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　しかしながら、複数（二つ）の接続部１００，１００は、上記形態に限定されない。例えば、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第一方向（Ｙ方向）および第三方向（Ｘ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第二方向（Ｚ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　同様に、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの第一方向（Ｙ方向）および第二方向（Ｚ方向）について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向（第三方向（Ｘ方向））について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　また、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制されても良い。この場合、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの二つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　このように、第一固定部８１は、第一被固定部９１に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの少なくとも一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。また、第二固定部８２は、第二被固定部９２に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　また、一つの昇降装置７０に対して設けられる接続部１００の数は、二つに限定されない。例えば、一つの昇降装置７０に対して三つの接続部１００を設けることができる。この場合、例えば、一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　また、他の一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの二つの方向のうちの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。さらに、他の一の接続部１００が備える固定部８０が一の被固定部９０に固定されたときに、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）のうちの残りの一つの方向について、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動が規制される。
　なお、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向は、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）に限定されない。例えば、規制方向は、第一方向（Ｙ方向）、第二方向（Ｚ方向）および第三方向（Ｘ方向）を備える直交座標系（第一座標系）を、原点を中心にして回転させた直交座標系（第二座標系）を想定しても良い。また、規制方向は、第一座標系および第二座標系の両方を想定しても良い。
　３．実施形態の効果の一例
　はんだ回収装置５０は、固定部８０が被固定部９０に固定されたときに、昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制する規制方向が異なる複数の接続部１００を具備する。よって、はんだ回収装置５０は、仮に一の方向の規制が緩和しても、他の方向から昇降装置７０に対する回収プレート６０の移動を規制することができる。つまり、はんだ回収装置５０は、規制方向が一の方向の一つの接続部１００を具備するはんだ回収装置と比べて、回収プレート６０と昇降装置７０との間の固定を強化することができる。
３４：スキージ、５０：はんだ回収装置、６０：回収プレート、
６０ｅ，６０ｅ：両端部、７０：昇降装置、７１：本体部、７２：昇降部、
８０：固定部、８１：第一固定部、８１ａ：立ち上がり部、
８１ａ１：先端部、８１ｂ：溝部、８１ｃ：突出部、８１ｄ：支持部、
８１ｄ１：頂部、８１ｅ：保持部材、８２：第二固定部、８２ａ：延伸部、
８２ａ１：上端部、８２ｂ：把持部、８２ｃ：規制部材、８２ｄ：嵌合部、
９０：被固定部、９１：第一被固定部、９１ａ：第一軸部、
９１ｂ：第一鍔部、９２：第二被固定部、９２ａ：第二軸部、
９２ｂ：第二鍔部、１００：接続部、Ｕ０：上端位置、Ｌ０：下端位置、
Ｙ方向：第一方向、Ｚ方向：第二方向、Ｘ方向：第三方向。

Claims (12)

  1. 　はんだを回収する回収プレートと、
    　前記回収プレートを昇降する昇降装置と、
    　前記回収プレートに設けられ前記回収プレートを前記昇降装置に着脱可能に取り付ける固定部、および、前記昇降装置に設けられ前記固定部が固定される被固定部を備え前記固定部が前記被固定部に固定されたときに前記昇降装置に対する前記回収プレートの所定方向の移動を規制する複数の接続部と、
    を具備し、
    　前記複数の接続部は、前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動を規制する規制方向が異なるはんだ回収装置。
  2. 　前記はんだを移動させるスキージの移動方向を第一方向とし、前記回収プレートの昇降方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向と直交する方向を第三方向とするときに、
    　前記複数の接続部のうちの一の接続部が備える前記固定部である第一固定部は、前記第一固定部が固定される前記被固定部である第一被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの少なくとも一つの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制され、
    　前記複数の接続部のうちの他の一の接続部が備える前記固定部である第二固定部は、前記第二固定部が固定される前記被固定部である第二被固定部に固定されたときに、前記第一方向、前記第二方向および前記第三方向のうちの残りの方向について前記昇降装置に対する前記回収プレートの移動が規制される請求項１に記載のはんだ回収装置。
  3. 　前記第一固定部は、前記回収プレートの前記第一方向の移動を許容しつつ前記回収プレートの前記第二方向の移動を規制するＵ字状に形成された溝部を備え、
    　前記溝部は、前記第一被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第二方向および前記第三方向の移動が規制される請求項２に記載のはんだ回収装置。
  4. 　前記第二固定部は、前記第一固定部を介して前記第二被固定部と嵌合し、前記回収プレートの前記第一方向の移動がさらに規制される請求項３に記載のはんだ回収装置。
  5. 　前記第一固定部は、
    　前記回収プレートから前記第二方向の上方に向かって延伸する立ち上がり部と、
    　前記立ち上がり部の先端部から前記回収プレートの外方に向かって突出する突出部と、
    　前記第二固定部を支持する支持部と、
    を備え、
    　前記溝部は、前記立ち上がり部において前記第一方向に沿って延びるように形成され、
    　前記第二固定部は、前記突出部および前記支持部を貫通して前記第二方向に移動可能に設けられている請求項４に記載のはんだ回収装置。
  6. 　前記第二固定部は、前記第二固定部の前記第二方向の移動と共に前記支持部の内部において移動する規制部材を備え、
    　前記第二固定部は、前記規制部材が前記支持部の頂部に到達することにより前記第二方向の上方への移動が規制される請求項５に記載のはんだ回収装置。
  7. 　前記支持部は、前記第二固定部が前記第二被固定部と嵌合したときに前記規制部材と対向する下端位置、および、前記規制部材が前記支持部の前記頂部に到達したときに前記規制部材と対向する上端位置のうちの少なくとも前記下端位置に設けられ、前記規制部材との間の対向状態を保持する保持部材を備える請求項６に記載のはんだ回収装置。
  8. 　前記保持部材は、磁性材料によって形成され、
    　前記規制部材は、金属材料によって形成されている請求項７に記載のはんだ回収装置。
  9. 　前記昇降装置は、
    　本体部と、
    　前記本体部に対して昇降する昇降部と、
    を備え、
    　前記第一被固定部および前記第二被固定部は、前記昇降部に設けられ、
    　前記第一被固定部は、
    　前記昇降部から前記第三方向に沿って延伸する第一軸部と、
    　前記昇降部と反対側の前記第一軸部の端部に設けられる第一鍔部と、
    を備え、
    　前記第一固定部の前記溝部は、前記第一軸部と嵌合する請求項３～請求項８のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。
  10. 　前記第二被固定部は、
    　前記第一被固定部の前記第一鍔部から前記第一軸部と同軸に前記第三方向に沿って延伸する第二軸部と、
    　前記第一鍔部と反対側の前記第二軸部の端部に設けられる第二鍔部と、
    を備え、
    　前記第二固定部は、前記第二軸部と嵌合する嵌合部を備える請求項９に記載のはんだ回収装置。
  11. 　前記第二固定部は、Ｌ字状に形成されており、
    　前記第二方向に沿って延伸する延伸部と、
    　前記延伸部の上端部から前記回収プレートの外方に向かって突出し作業者が把持可能な把持部と、
    を備える請求項４～請求項１０のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。
  12. 　前記複数の接続部は、前記回収プレートの両端部にそれぞれ設けられ、
    　前記昇降装置は、前記回収プレートの両端部にそれぞれ設けられている請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のはんだ回収装置。
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