CN208232601U - 一种自动化喷印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化喷印系统，包括喷印平台和位于喷印平台上方的喷印头，还包括机械手，所述喷印平台的一侧设有放板平台，所述喷印平台的另一侧设有取板平台，所述机械手抓取取板平台上的印制板放置于所述喷印平台上，并将喷印完成的印制板从喷印平台上取出放置于放板平台上。本实用新型采用了一种自动化喷印系统，该喷印系统采用机械手进行印制板的抓取和放置工作，不仅提高了喷印的生产效率，还避免了人工操作对印制板造成的损害，提高成品率。

Description

一种自动化喷印系统

技术领域

本实用新型涉及喷印领域，尤其涉及一种自动化喷印系统。

背景技术

喷印机相对丝印、移印和转印设备来说，无需制版和套色，能够制作出比传统方式更高印刷质量的产品，并且其操作简单、性能稳定，能够满足多种印刷材质的批量生产要求，因此被各行业广泛采用。

但现有的喷印机在喷印时，需要人工将印制板放置于喷印设备上，在喷印完成后再将成品从喷印机中取走，一方面浪费时间，成产生产效率低，另一方面，人工取板会对印制板造成一定损害，降低成品率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种自动化喷印系统，不仅能够提高喷印的生产效率，还可以避免人工操作对印制板造成的损害，提高成品率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化喷印系统，包括喷印平台和位于喷印平台上方的喷印头，还包括机械手，所述喷印平台的一侧设有放板平台，所述喷印平台的另一侧设有取板平台，所述机械手抓取取板平台上的印制板放置于所述喷印平台上，并将喷印完成的印制板从喷印平台上取出放置于放板平台上。

在一种优选的实施方式中，所述放板平台和喷印平台上方分别设有一机械手。

在一种优选的实施方式中，所述机械手连接于一移动装置上，所述移动装置控制所述机械手在X、Y和Z方向的移动。

在一种优选的实施方式中，所述机械手为吸盘式机械手。

在一种优选的实施方式中，还包括设于所述喷印头上的定位装置，所述定位装置驱动所述喷印头进行X、Y和Z方向的移动。

在一种优选的实施方式中，还包括设于所述喷印平台上的调节装置，所述调节装置驱动所述喷印平台进行X和Y方向的移动。

在一种优选的实施方式中，所述喷印平台下方设有滑动导轨，所述喷印平台在所述调节装置驱动下沿所述滑动导轨移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了一种自动化喷印系统，该喷印系统采用机械手进行印制板的抓取和放置工作，不仅提高了喷印的生产效率，还避免了人工操作对印制板造成的损害，提高成品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一种自动化喷印系统的组成结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1为本实用新型一种自动化喷印系统的组成结构示意图，参照图1，该系统中包括一喷印平台1，喷印平台1的上端面为一平面，在喷印时，将印制板放置于喷印平台1上进行喷印，喷印平台1的主要作用是为印制板提供一平整的放置面，避免因放置面的问题造成印制板不平整而降低喷印效果。

系统中还包括机械手5，机械手5代替了人工将印制板从喷印平台上放置和拿取的过程，提高了喷印过程的生产效率，避免了因人工拿取印制板方法或位置不当，造成印制板损坏的情况出现。

优选的，系统中还包括取板平台2和放板平台3，取板平台2设置主要是为喷印生产提供一个准备平台，待喷印的印制板放置于取板平板2上进行喷印前的准备工作，此过程中可以对印制板的数量和规格等参数进行核实，确保喷印过程的流畅性，避免出现因印制板的缺陷造成生产线停滞等情况。此后，机械手5拾取取板平台2上的印制板，并将印制板放置于喷印平台1上进行喷印，喷印完成的印制板被机械手5拾取并放置于放板平台3上，放板平台3收集完成喷印的印制板，并为其他工序做准备。

喷印平台1的上方设有喷印头4，喷印头4对喷印平台1上的印制板进行喷印，喷印版的大小、位置及喷印模式已提前输入控制系统，控制系统根据事先输入的喷印参数控制喷印头4对印制板进行喷印。优选的，喷印头4上安装有定位装置7，该定位装置7可以调节喷印头4在X、Y、Z方向的位移，从而调整喷印头4与印制板之间的相对位置，完成印制板整体的喷印。

喷印平台1上安装有调节装置6，该调节装置6能够调整喷印平台1在X和Y方向的位移，若喷印过程中出现故障而中断时，可将喷印平台1移至生产线外观察印制板的印制状态和故障出现原因，操作方便。另外，在喷印头4与喷印平台1的位置对齐过程中，可以同时调整喷印头4与喷印平台1，加速二者的位置对齐时间，提高生产效率。优选的，喷印平台1的下方设置滑动导轨(图中未示出)，喷印平台1可沿滑动导轨进行移动，从而调整喷印平台1的位置。

优选的，在取板平台2和放板平台3的上方均设有一机械手5，取板平台2上方的机械手5拾取取板平台2上的印制板，并将印制板放置于喷印平台1上，放板平台3上的机械手5拾取喷印平台1上喷印完成的印制板，并将印制板放置于放板平台3上，上述两个动作可同时进行，即在喷印完成的印制板取走的过程中，同时进行放置印制板的动作，减少了喷印版放置耗费的时间，提高了喷印效率。

机械手5连接有移动装置(图中未示出)，该移动装置能够驱动机械手5在X、Y和Z方向进行移动，准确定位印制板并实现印制板的拾取和放置。优选的，机械手5可以选择吸盘式机械手，吸盘式机械手非常适合制品的抓取，可以避免印制板表面的划伤。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动化喷印系统，包括喷印平台和位于喷印平台上方的喷印头，其特征在于，还包括机械手，所述喷印平台的一侧设有放板平台，所述喷印平台的另一侧设有取板平台，所述机械手抓取取板平台上的印制板放置于所述喷印平台上，并将喷印完成的印制板从喷印平台上取出放置于放板平台上。

2.根据权利要求1所述的自动化喷印系统，其特征在于，所述放板平台和喷印平台上方分别设有一机械手。

3.根据权利要求1所述的自动化喷印系统，其特征在于，所述机械手连接于一移动装置上，所述移动装置控制所述机械手在X、Y和Z方向的移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化喷印系统，其特征在于，所述机械手为吸盘式机械手。

5.根据权利要求1所述的自动化喷印系统，其特征在于，还包括设于所述喷印头上的定位装置，所述定位装置驱动所述喷印头进行X、Y和Z方向的移动。

6.根据权利要求1或5所述的自动化喷印系统，其特征在于，还包括设于所述喷印平台上的调节装置，所述调节装置驱动所述喷印平台进行X和Y方向的移动。

7.根据权利要求6所述的自动化喷印系统，其特征在于，所述喷印平台下方设有滑动导轨，所述喷印平台在所述调节装置驱动下沿所述滑动导轨移动。