CN103496253A - 自动排版印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动排版印刷机，包括工作台、以及平移机械手，平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构，平移机械手设置在工作台上方；CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头，CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方；排版模板，用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片；用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机，所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构。本发明不仅降低工人强度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低产品生产成本。

Description

自动排版印刷机
技术领域
本发明涉及鞋业制作技术领域，具体是一种针对组成鞋面的块状鞋片平面排版印刷的自动排版印刷机。
背景技术
现有的鞋面层上的图案是通过简单的丝印印刷技术将图案印刷在面层布料上，丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。这道工序是在完成组成鞋面的块状鞋片切割后进行。传统的制作方法是：在条状玻璃台（跑台）面上依次排列多个具有框架的模片，在模片上预先画好多个与被印块状鞋片形状一致的轮廓线，在轮廓线内滴涂起防止移位的胶水，由人工依次在模片上按轮廓线布放被印块状鞋片，然后由印刷工手持平板丝网印刷装置依次对模片印刷图案或文字标识，然后对丝印的油墨图案连同面层面料进行烘烤干燥。这种印刷方法产能低下，用工多，工人劳动强度大，且不良率较高，不利于生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种印刷工无需走动以降低工人强度并且生产效率高的自动排版印刷机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
自动排版印刷机，包括工作台、以及
平移机械手，平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构，所述平移机械手设置在工作台上方；
CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头，所述CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方；
排版模板，所述排版模板表面涂起防止移位的胶水，用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片；
设有丝印台，用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机，所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构，所述平移机械手、CCD视觉系统、自动印刷机通过主控电路控制。
上述结构通过CCD视觉系统自动捕捉负压吸盘上的鞋片位置与中央处理单元中设定的相应鞋片位置进行对比，进而通过驱动机构调整负压吸盘平面角度使鞋片按照统一的位置校正对位，再通过平移机械手将负压吸盘上对位好后的鞋片自动抓料放置于统一规格模板，然后自动印刷，整个工作过程全部由设备自动操作完成，不仅降低工人强度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低产品生产成本。
优选的，所述排版模板设有多个用于平整布放鞋片的工作区域，所述排版模板的侧边连接有用于调整排版模板的位置以使平移机械手转移鞋片到不同的多个工作区域的模板校正气缸，所述校模板正气缸固定在工作台上。
作为本发明的一种改进，所述工作台还设有用于对鞋片进行展平的展平装置，所述展平装置设置在CCD镜头的一侧。
具体的，所述展平装置包括机架和电机驱动机构，所述机架的两端各设有一个展平辊,展平辊与电机驱动机构联结。通过展平辊的正反转动均能够对鞋片进行展平，大幅度降低了褶皱这一现象。
具体的，展平装置的一侧设有上料架，所述上料架上设有用于使鞋片按预设固定方向摆放的卡爪，上料架与展平装置之间设有用于转移鞋片的第二夹料机械手。
优选的，所述工作台上还设有用于自动供给排版模板的模板供给装置。
优选的，所述自动印刷机的侧边还连接有烘箱。
本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本发明通过CCD视觉系统自动捕捉负压吸盘上的鞋片位置与中央处理单元中设定的相应鞋片位置进行对比，进而通过驱动机构调整负压吸盘平面角度使鞋片按照统一的位置校正对位，再通过平移机械手将负压吸盘上对位好后的鞋片自动抓料放置于统一规格模板，然后自动印刷，整个工作过程全部由设备自动操作完成，不仅降低工人强度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低产品生产成本。
2、采用CCD视觉系统自动对位调整，不但稳定高效，而且不受外界环境干扰，大大降低产品不良率。
附图说明
图1为本发明自动排版印刷机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种自动排版印刷机，包括工作台1、以及
平移机械手2，平移机械手2设有用于吸附鞋片的负压吸盘3以及与负压吸盘3连接用于调整负压吸盘3平面角度的驱动机构4，所述平移机械手2设置在工作台1上方；CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘3上的鞋片的位置信息的CCD镜头5，所述CCD镜头固定在工作台1上且设置在平移机械手2的下方；排版模板6，所述排版模板6表面涂起防止移位的胶水，用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片；设有丝印台7，用于对排版模板6上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机8，所述自动印刷机8还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构（图中未示出），所述平移机械手2、CCD视觉系统、自动印刷机8通过主控电路控制。
所述排版模板6设有多个用于平整布放鞋片的工作区域9，所述排版模板6的侧边连接有用于调整排版模板6的位置以使平移机械手2转移鞋片到不同的多个工作区域9的模板校正气缸10，所述模板校正气缸10固定在工作台1上。排版模板设有多个工作区域，能使自动印刷机一次性同时印刷多个鞋片，提高鞋片的工作效率。
所述工作台还设有用于对鞋片进行展平的展平装置11，所述展平装置11设置在CCD镜头5的一侧。
所述展平装置11包括机架12和电机驱动机构（图中未示出），所述机架12的两端各设有一个展平辊13,展平辊13与电机驱动机构联结。通过展平辊的正反转动均能够对鞋片进行展平，大幅度降低了褶皱这一现象。
展平装置11的一侧设有上料架14，所述上料架14上设有用于使鞋片按预设固定方向摆放的卡爪15，上料架14与展平装置11之间设有用于转移鞋片的夹料机械手16。在通过CCD系统校正调整鞋片的位置前先通过上料架的卡爪将鞋片按统一位置摆放，节省调整的时间，提高了工作时间。
所述工作台1上还设有用于自动供给排版模板6的模板供给装置17。通过模板供给装置同步供给排版模板，使本发明的自动排版印刷机能连续不间断生产，节省人工。
所述自动印刷机8的侧边还连接有烘箱18。印刷的鞋片又能自动传送到烘箱，简单方便。
本发明自动排版印刷机的工作过程如下：
由人工将裁断整理好的鞋片装入上料架14，上料架14的卡爪15根据鞋片大小与形状来调节鞋片的摆放方向，夹料机械手16将鞋片逐个运送至展平装置11对鞋片进行展平，然后由平移机械手2将鞋片逐个吸附至负压吸盘3上，利用CCD视觉系统自动捕捉鞋片边缘位置与系统中设定的相应鞋片边缘位置进行对比来定位，自动实时分析应调整补偿的偏移值，视觉系统获得偏移值、偏移角度等关键数据后，将这些数据通过串行通信方式传递给主控电路以产生相应的调整指令，驱动机构4根据主控电路的调整指令对负压吸盘3上的鞋片进行调整，调整好位置的鞋片通过平移机械手2运送至统一规格的排版模板6（排版模板由模板供给装置17自动供给），由于排版模板6设有多个用于平整布放鞋片的工作区域，该运送过程中的同时模板校正气缸10调整排版模板6的位置使平移机械手2转移的鞋片到不同的多个工作区域，然后由输送机构将排版模板6运送到自动印刷机8的丝印台7进行自动印刷，自动印刷机8连接一台烘箱，自动完成排版、印刷以及烘烤。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动排版印刷机，其特征在于：包括工作台、以及
平移机械手，平移机械手设有用于吸附鞋片的负压吸盘以及与负压吸盘连接用于调整负压吸盘平面角度的驱动机构，所述平移机械手设置在工作台上方；
CCD视觉系统，所述CCD视觉系统包括中央处理单元，以及与中央处理单元连接用于捕获负压吸盘上的鞋片的位置信息的CCD镜头，所述CCD镜头固定在工作台上且设置在平移机械手的下方；
排版模板，所述排版模板表面涂起防止移位的胶水，用于接收与平整布放平移机械手上的鞋片；
设有丝印台，用于对排版模板上平整布放的鞋片进行印刷的自动印刷机，所述自动印刷机还设有用于将排版模板运送到其丝印台的输送机构，所述平移机械手、CCD视觉系统、自动印刷机通过主控电路控制。
2.根据权利要求1所述自动排版印刷机，其特征在于，所述排版模板设有多个用于平整布放鞋片的工作区域，所述排版模板的侧边连接有用于调整排版模板的位置以使平移机械手转移鞋片到不同的多个工作区域的模板校正气缸，所述校模板正气缸固定在工作台上。
3.根据权利要求1或2所述自动排版印刷机，其特征在于，所述工作台还设有用于对鞋片进行展平的展平装置，所述展平装置设置在CCD镜头的一侧。
4.根据权利要求3所述自动排版印刷机，其特征在于，所述展平装置包括机架和电机驱动机构，所述机架的两端各设有一个展平辊,展平辊与电机驱动机构联结。
5.根据权利要求4所述自动排版印刷机，其特征在于，展平装置的一侧设有上料架，所述上料架上设有用于使鞋片按预设固定方向摆放的卡爪，上料架与展平装置之间设有用于转移鞋片的第二夹料机械手。
6.根据权利要求5所述自动排版印刷机，其特征在于，所述工作台上还设有用于自动供给排版模板的模板供给装置。
7.根据权利要求6所述自动排版印刷机，其特征在于，所述自动印刷机的侧边还连接有烘箱。
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