CN215152966U - 一种带有居中定位装置的移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷机技术领域，一种带有居中定位装置的移印机，所述居中定位装置通过旋转机构安装在底座机架上，所述居中定位装置包括多个对位并，所述对位并的顶部设有用于缓冲的微型轴承，治具板上设有固定承印物的真空孔，使用本装置有效提高承印物摆放精度，避免在印刷过程中出现偏移情况。

Description

一种带有居中定位装置的移印机

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体涉及一种带有精确定位装置的移印机。

背景技术

网印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏、油墨等覆盖到承印物上的一种设备，承印物主要包括PCB电路板、各类贴膜、光盘等，丝印机被广泛应用于包装印刷、电路印刷、工艺品印刷等行业，适合批量化、流水线化生产。在现有的自动化生产设备中，为了提高设备的印刷效率，绝大部分企业都采用了自动上下料的自动印刷机器人，但是现有的移印机以及上下料机械手都存在一定的误差，这样的误差在移送物料过程中会导致承印物发生偏移、对位不精确地情况出现，由于对位误差造成的产品瑕疵会让企业良品率降低，影响企业的效益。因此，如何解决目前面板在进行印刷作业时，居中对位不易导致印刷失败的困扰与麻烦，且印刷作业在移送面板时也会造成偏移或歪斜等问题，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种带有居中定位装置的丝网印刷机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种带有居中定位装置的移印机，包括底座机架、覆墨装置、印刷钢板、印刷机构、旋转机构、治具板和居中定位装置；

所述印刷机构通过支撑框架固定在所述底座机架上方；印刷机构通过XYZ三轴机械手和印刷墨头组成，XYZ三轴机械手控制墨头的移动，将墨头先移动到印刷钢板上方，下降沾墨之后，再移动到承印物上方，向下降落，将墨头上的墨印刷到承印物上。

所述印刷钢板固定在所述底座机架的顶面；

所述覆墨装置安装在所述印刷钢板上，所述覆墨装置可以沿所述印刷钢板往复滑动，覆墨装置的作用是将印刷钢板上涂覆墨汁，以便印刷墨头沾上墨汁；

所述居中定位装置固定在所述旋转机构的顶部；所述治具板固定在所述居中定位装置的顶面，旋转机构用于旋转所述居中定位装置，可以根据印刷需要旋转居中定位装置，让居中定位装置横向摆放或者纵向摆放。

所述居中定位装置顶面设有多个贯通顶面的滑槽，所述治具板的对应位置也设有滑槽，所述滑槽从所述治具板的边缘位置向中心位置延伸，所述居中定位装置中设有对位并，所述对位并穿出所述外护壳的顶面向上延伸，所述对位并包括横向对位并和纵向对位并，所述对位并顶端高度高于所述治具板的顶面。

作为本实用新型的进一步改进，所述居中定位装置还包括外护壳、支撑板、驱动电机，所述支撑板水平固定在所述外护壳的内部上方，所述支撑板将所属外护壳的内部划分成上部空间和下部空间，所述驱动电机设置在所述下部空间中，所述支撑板上面设有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有固定板，所述对位并固定在所述固定板上，所述驱动电机与所述固定板通过同步带和同步轮转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述导向滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，所述固定板包括横向固定板和纵向固定板，所述横向固定板设置在所述横向滑轨上，所述纵向固定板设置在所述纵向滑轨上，所述第一驱动电机与所述横向固定板相连，所述第二驱动电机与所述纵向固定板相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向固定板数量为两个，所述纵向固定板数量为两个，两个横向固定板与两个纵向固定板相对设置，且能相对滑动，用于调整承印物的位置。

作为本实用新型的进一步改进，每个横向固定板上固定有两个对位并，两个横向对位并可以更精确的横向边的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述对位并顶端分别设有用于缓冲的微型轴承,当摆放的承印物位置偏离预设位置，对位并在调整过程中接触承印物的时候，微型轴承具有缓冲的作用，还可以将对位并与承印物之间的摩擦力转化为滚定摩擦，降低承印物损坏等风险。

作为本实用新型的进一步改进，所述治具板上设有用于摆放承印物的限位槽，所述滑槽延伸进入所述限位槽中，限位槽可以为承印物提供初步的摆放位置，提高印刷的速率。

为了避免承印物在移动过程中出现震动偏移，所述限位槽底面设有多个用于吸附承印物的真空孔，所述真空孔均匀分布在所述限位槽的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，伺服电机通过信号脉冲的数量控制旋转角度，响应速度较慢，但是可以将转动的角度通过反馈信通进行反馈，具有良好的闭环控制精度，步进电机通过信号的通电时间控制旋转角度，步进电机具有良好的过载能力和较快的响应速度，但是在低速情况下容易出现低频振动的情况，因此可以根据具体的需求，对驱动电机的种类进行选择。

本实用新型的有益效果是：使用三轴机械手移动墨头，具有较高的精度以及平稳度，治具板下方设有居中对位装置，可以提高印刷设备的印刷精确度；

治具板上设有真空吸盘孔，可以避免承印物在移动过程中出现震动偏移的情况；

对位并顶部设有微型轴承，可以提供缓冲作用，避免损坏承印物；

对位机构的动力装置使用驱动电机和同步带轮，速度快、重复精度高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本实用新型一种带有居中定位装置的移印机示意图；

图2是本实用新型的居中定位装置示意图；

图3是本实用新型的居中定位装置内部结构示意图；

图4是本实用新型的对位并放大示意图；

图中：1-底座机架、2-覆墨装置、3-印刷钢板、4-印刷机构、5-旋转机构、6-治具板、61-限位槽、62-真空孔、7-居中定位装置、71-滑槽、72-对位并、721-微型轴承、73-外护壳、731-上部空间、732-下部空间、74-支撑板、75-驱动电机、76-导向滑轨、761-横向滑轨、762-纵向滑轨、77-固定板、771-横向固定板、772-纵向固定板、78-同步带、79-同步轮。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型所述的一种带有居中定位装置的移印机做进一步说明:

如图1所示，一种带有居中定位装置的移印机，包括底座机架1、覆墨装置2、印刷钢板3、印刷机构4、旋转机构5、治具板6和居中定位装置7；

所述印刷机构4通过支撑框架固定在所述底座机架1上方；

所述印刷钢板3固定在所述底座机架1的顶面；

所述覆墨装置2安装在所述印刷钢板3上，所述覆墨装置2可以沿所述印刷钢板3往复滑动；

所述居中定位装置7固定在所述旋转机构5的顶部；所述治具板6固定在所述居中定位装置7的顶面；

所述居中定位装置7顶面设有多个贯通顶面的滑槽71，所述治具板6的对应位置也设有滑槽71，所述滑槽71从所述治具板6的边缘位置向中心位置延伸，所述居中定位装置7中设有对位并72，所述对位并72穿出所述外护壳73的顶面向上延伸，所述对位并72顶端高度高于所述治具板6的顶面。

如图2、3所示，所述居中定位装置7还包括外护壳73、支撑板74、驱动电机75，所述支撑板74水平固定在所述外护壳73的内部上方，所述支撑板74将所属外护壳73的内部划分成上部空间731和下部空间732，所述驱动电机75设置在所述下部空间中，所述支撑板74上面设有导向滑轨76，所述导向滑轨76上滑动连接有固定板77，所述对位并72固定在所述固定板77上，所述驱动电机75与所述固定板77通过同步带78和同步轮79转动连接。

如图2、3所示，所述驱动电机75包括第一驱动电机751和第二驱动电机752，所述导向滑轨76包括横向滑轨761和纵向滑轨762，所述固定板77包括横向固定板771和纵向固定板772，所述横向固定板771设置在所述横向滑轨761上，所述纵向固定板772设置在所述纵向滑轨762上，所述第一驱动电机751与所述横向固定板771相连，所述第二驱动电机752与所述纵向固定板772相连。

如图3所示，所述横向固定板771数量为两个，所述纵向固定板772数量为两个。

如图3所示，每个横向固定板771上固定有两个对位并72。

如图3、4所示，其特征在于：所述对位并72顶端分别设有用于缓冲的微型轴承721。

如图2所示，所述治具板6上设有用于摆放承印物的限位槽61，所述滑槽71延伸进入所述限位槽61中。

如图2所示，所述限位槽61底面设有多个用于吸附承印物的真空孔62，所述真空孔62均匀分布在所述限位槽61的底部。

所述驱动电机75为步进电机、伺服电机或舵机中的一种；

在使用过程中，首先通过人工或其他上料设备，将待印刷的物品放置到限位槽61中，其中带印刷的物品可以是玻璃板，也可以是其他的平面板状物品，通过设定装置对承印物的尺寸输入，设定机器的居中位置，适配不同尺寸的玻璃面板，设备会对玻璃面板首先进行一次居中夹持动作，松开玻璃面板之后，再进行第二次的居中夹持动作，两次居中加持动作可以提高定位精度，真空孔62产生吸力，对治具板6中的玻璃面板进行固定，墨头在XYZ三轴机械手的控制下，首先蘸取印刷钢板上的墨汁，然后移送到待印刷的玻璃板上下压，完成印刷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于，包括底座机架（1）、覆墨装置（2）、印刷钢板（3）、印刷机构（4）、旋转机构（5）、治具板（6）和居中定位装置（7）；

所述印刷机构（4）通过支撑框架固定在所述底座机架（1）上方；

所述印刷钢板（3）固定在所述底座机架（1）的顶面；

所述覆墨装置（2）安装在所述印刷钢板（3）上，所述覆墨装置（2）可以沿所述印刷钢板（3）往复滑动；

所述居中定位装置（7）固定在所述旋转机构（5）的顶部；所述治具板（6）固定在所述居中定位装置（7）的顶面；

所述居中定位装置（7）顶面设有多个贯通顶面的滑槽（71）, 所述居中定位装置（7）还包括外护壳（73）、支撑板（74）、驱动电机（75），所述治具板（6）的对应位置也设有滑槽（71），所述滑槽（71）从所述治具板（6）的边缘位置向中心位置延伸，所述居中定位装置（7）中设有对位并（72），所述对位并（72）穿出所述外护壳（73）的顶面向上延伸，所述对位并（72）顶端高度高于所述治具板（6）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述支撑板（74）水平固定在所述外护壳（73）的内部上方，所述支撑板（74）将所属外护壳（73）的内部划分成上部空间（731）和下部空间（732），所述驱动电机（75）设置在所述下部空间中，所述支撑板（74）上面设有导向滑轨（76），所述导向滑轨（76）上滑动连接有固定板（77），所述对位并（72）固定在所述固定板（77）上，所述驱动电机（75）与所述固定板（77）通过同步带（78）和同步轮（79）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述驱动电机（75）包括第一驱动电机（751）和第二驱动电机（752），所述导向滑轨（76）包括横向滑轨（761）和纵向滑轨（762），所述固定板（77）包括横向固定板（771）和纵向固定板（772），所述横向固定板（771）设置在所述横向滑轨（761）上，所述纵向固定板（772）设置在所述纵向滑轨（762）上，所述第一驱动电机（751）与所述横向固定板（771）相连，所述第二驱动电机（752）与所述纵向固定板（772）相连。

4.根据权利要求3所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述横向固定板（771）数量为两个，所述纵向固定板（772）数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：每个横向固定板（771）上固定有两个对位并（72）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述对位并（72）顶端分别设有用于缓冲的微型轴承（721）。

7.根据权利要求1所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述治具板（6）上设有用于摆放承印物的限位槽（61），所述滑槽（71）延伸进入所述限位槽（61）中。

8.根据权利要求7所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述限位槽（61）底面设有多个用于吸附承印物的真空孔（62），所述真空孔（62）均匀分布在所述限位槽（61）的底部。

9.根据权利要求2所述的一种带有居中定位装置的移印机，其特征在于：所述驱动电机（75）为步进电机、伺服电机或舵机中的一种。

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