CN211890883U - 一种吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘治具，其包括：吸嘴安装架、吸嘴模块及压料模块；多个吸嘴模块可以调整的垂直设置在吸嘴安装架上，多个压料模块可以调整的分布垂直设置在吸嘴安装架上，压料模块包括有气缸架、下压气缸及软压垫；气缸架可以调整的设置在吸嘴安装架上，下压气缸垂直设置在气缸架上，软压垫设置在下压气缸的活动杆底端。吸嘴模块可依产品的吸取位置进行分布，当柔性产品(如柔性电路板)放到指定位置后，气缸架带动软压垫下压产品，采用压料模块使产品更准确的定位到指定位置上，采用软压垫可以将产品套置到指定位置上，并且不损伤产品，压料模块还可开启抖动功能，确保吸盘治具一次只吸取1张产品。

Description

一种吸盘治具

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备的技术领域，特别是指一种吸盘治具。

背景技术

随着产业的升级和生产技术的改进，很多企业的生产改为自动化生产，自动化生产中针对板类的加工需生产取料时往往是利用负压来吸附物件的真空吸盘。真空吸盘的使用相当普遍，真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，其形成负压的方式主要应用真空泵排气。利用电磁控制阀使吸盘与真空泵相连，当真空泵抽气时，吸盘腔内的空气被抽出，从而形成负压而吸住物件。这种吸盘机构工作可靠，常与机械手配套运用于自动化设备中，现有的半自动化设备，尤其是没有相机视觉识别的设备，产品需套PIN定位放置在工作台指定位置，特别是柔性产品，例如柔性电路板，板面可能存在翘曲现象，如吸取产品后直接放置在工作台上，产品可能没有准确的套置在定位PIN，造成产品油墨丝印、补强贴合等加工精度差，从而影响产品良率，另，因柔性电路板为客制品，非标准件，产品吸取产品不固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用套PIN定位、吸取位置可调的吸盘治具。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种吸盘治具，其包括吸嘴安装架、吸嘴模块及压料模块；多个吸嘴模块可以调整的垂直设置在吸嘴安装架上，多个压料模块可以调整的分布垂直设置在吸嘴安装架上，压料模块包括有气缸架、下压气缸及软压垫；气缸架可以调整的设置在吸嘴安装架上，下压气缸垂直设置在气缸架上，软压垫设置在下压气缸的活动杆底端。

进一步，所述吸盘治具的安装架，安装在四轴机械手的底端，机械手可带动吸料治具在其活动范围内垂直上下及左右旋转运动。

进一步，吸料治具还包括有真空控制模组,真空控制模组包括有真空电磁阀、真空发生器及真空数显；真空电磁阀、真空发生器、真空数显分别设置在吸嘴安装架上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个吸嘴模块形成电气路连接，真空电磁阀触发及关闭真空发生器,真空发生器通过吸嘴抽真空吸取产品及释放真空放置产品，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。

进一步，多个压料模块分别独立控制，各压料模块的下压气缸具有抖动机构，当移料机械手带动吸料治具吸取产品时，位于吸料治具一角的压料模块的下压气缸活动杆上下抖动预设次数，确保一次只吸取张产品。

采用上述方案后，本实用新型吸盘治具的吸嘴模块可依产品的吸取位置进行分布，当柔性产品(如柔性电路板)放到指定位置后，气缸架带动软压垫下压产品，采用压料模块使产品更准确的定位到指定位置上，采用软压垫可以将产品套置到指定位置上，并且不损伤产品；压料模块的另一个作用，需要时可以开启产品抖动功能，当移料机械手带动吸料治具吸取产品时，位于吸料治具一角的压料模块的下压气缸活动杆上下抖动预设次数，确保一次只吸取1张产品，因产品是整叠放置的，吸料治具吸取产品时，产品下方有可能附带着另一张产品；本实用新型结构简单，可依不同产品灵活调整。

附图说明

图1为本实用新型吸盘治具与机械手连接的立体图。

图2为本实用新型吸盘治具与机械手连接的俯视图。

图3为本实用新型吸盘治具与机械手连接的前视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种吸盘治具10，其可装设在四轴机械手20的底端，通过机械手20可控制吸盘治具，前、后、上、下等方向的移动。本实施例以该吸盘治具10应用于丝印设备为例说明，本实用新型吸盘治具10用以吸取柔性电路板产品。

本实用新型的吸料治具10包括吸嘴安装架1及吸嘴模块2；吸嘴安装架1 设置在机械手20的底端上，多个吸嘴模块2可以调整的垂直设置在吸嘴安装架1 上，吸嘴模块2可依产品的吸取位置进行分布；机械手20可带动吸料治具10垂直上下及左右旋转运动。

吸料治具10还包括有压料模块3，多个压料模块3可以调整的分布垂直设置在吸嘴安装架1上，压料模块3可依产品的吸附定位处分布，例如，丝印时可根据产品的丝印定位处分布；压料模块3包括有气缸架31、下压气缸32及软压垫 33；气缸架31可以调整的设置在吸嘴安装架1上，下压气缸32垂直设置在气缸架31上，软压垫33设置在下压气缸32的活动杆底端；当电路板放到丝印台面指定位置后，气缸架31带动软压垫33下压产品定位孔区域，使产品套置定位到丝印台面的定位PIN上，因产品是柔性的，产品板面四角有翘曲现象，采用压料模块3使产品更准确的定位到丝印台面上，采用软压垫33可以使产品套置到定位PIN上，同时不损伤产品。

进一步，吸料治具10还包括有真空控制模组(图中未示出),真空控制模组包括有真空电磁阀、真空发生器及真空数显；真空电磁阀、真空发生器、真空数显分别设置在吸嘴安装架1上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个吸嘴模块2形成电气路连接，真空电磁阀触发及关闭真空发生器,真空发生器通过吸嘴抽真空吸取产品及释放真空放置产品，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。

进一步，压料模块3可以被单个独立控制，各压料模块3的下压气缸32具有抖动机构，当移料机械手20带动吸料治具10吸取产品时，位于吸料治具10 一角的压料模块3的下压气缸32活动杆上下抖动预设次数，确保一次只吸取1 张产品，因产品是整叠放置的，吸料治具吸取产品时，产品下方有可能附带着另一张产品。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种吸盘治具，其特征在于，包括：吸嘴安装架、吸嘴模块及压料模块；多个吸嘴模块可以调整的垂直设置在吸嘴安装架上，多个压料模块可以调整的分布垂直设置在吸嘴安装架上，压料模块包括有气缸架、下压气缸及软压垫；气缸架可以调整的设置在吸嘴安装架上，下压气缸垂直设置在气缸架上，软压垫设置在下压气缸的活动杆底端。

2.如权利要求1所述的一种吸盘治具，其特征在于：所述吸盘治具的安装架安装在四轴机械手的底端。

3.如权利要求1所述的一种吸盘治具，其特征在于：吸料治具还包括有真空控制模组,真空控制模组包括有真空电磁阀、真空发生器及真空数显；真空电磁阀、真空发生器、真空数显分别设置在吸嘴安装架上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个吸嘴模块形成电气路连接，真空电磁阀触发及关闭真空发生器,真空发生器通过吸嘴抽真空吸取产品及释放真空放置产品，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。

4.如权利要求1至3任一所述的一种吸盘治具，其特征在于：多个压料模块分别独立控制，各压料模块的下压气缸具有抖动机构。

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