JP7369007B2 - 実装機及び実装方法 - Google Patents
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Description
例えば、押付処理S14では、吸着ノズル50が、90度の回転角度θまで回転移動を行いながら、レンズ100のマウント104の近傍位置まで下降してもよい。但し、吸着ノズル50は、90度の回転角度θまでの回転移動が完了した状態で、カバー200に押し付けられることが望ましい。
16 実装機
28 実装ヘッド
50 吸着ノズル
140 制御装置
100 レンズ
104 マウント
200 カバー
300 接着剤
AX 吸着ノズル軸の中心線
D3 Z軸方向(上下方向)
S12 組付処理
S14 押付処理
θ 回転角度
Claims (9)
- 対象物を被対象物に実装する実装機であって、
前記対象物を保持又は離隔する保持具と、
前記保持具が装着され、前記保持具に対して上下方向の往復移動と上下方向周りの回転移動を行わせる駆動ヘッドと、
前記駆動ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記対象物を保持させた状態の前記保持具に対して前記往復移動を前記駆動ヘッドで行わせ、前記対象物を前記被対象物に押し付けると共に前記対象物を前記保持具から離隔させることによって、前記対象物を前記被対象物に実装する実装処理と、
前記対象物が離隔した状態の前記保持具に対して前記回転移動と前記往復移動とを前記駆動ヘッドで行わせることによって、前記回転移動が完了した状態の前記保持具を前記対象物に押し付ける押付処理と、を実行する実装機。 - 前記制御部は、前記押付処理を繰り返す請求項1に記載の実装機。
- 対象物を被対象物に実装する実装機であって、
前記対象物を保持又は離隔する保持具と、
前記保持具が装着され、前記保持具に対して上下方向の往復移動と上下方向周りの回転移動を行わせる駆動ヘッドと、
前記駆動ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記対象物を保持させた状態の前記保持具に対して前記往復移動を前記駆動ヘッドで行わせ、前記対象物を前記被対象物に押し付けると共に前記対象物を前記保持具から離隔させることによって、前記対象物を前記被対象物に実装する実装処理と、
前記対象物が離隔した状態の前記保持具に対して前記回転移動と前記往復移動とを前記駆動ヘッドで行わせることによって、前記回転移動が完了した状態の前記保持具を前記対象物に押し付ける押付処理と、を実行し、
前記保持具の上下方向周りの外形は、前記押付処理を繰り返す毎に前記対象物の上下方向周りの外形と一致して重なる実装機。 - 前記制御部は、前記押付処理を繰り返す毎に、前記保持具に対する前記回転移動を一定の回転角度まで行う請求項2又は請求項3に記載の実装機。
- 前記制御部は、前記保持具が一周するに応じて、前記押付処理の繰り返しを終了する請求項2乃至請求項4のいずれか一つに記載の実装機。
- 前記対象物又は前記被対象物に設けられ、前記対象物が前記被対象物に押し付けられることによって、前記対象物と前記被対象物との間を満たす接着剤を備える請求項1乃至請求項5のいずれか一つに記載の実装機。
- 前記保持具の上下方向周りの外形は、前記保持具が前記対象物に押し付けられる際に、前記対象物の上下方向周りの外形と一致して重なる請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載の実装機。
- 実装機が備える駆動ヘッドに装着される保持具で対象物を被対象物に実装する実装方法であって、
前記対象物を保持させた状態の前記保持具に対して上下方向の往復移動を前記駆動ヘッドで行わせ、前記対象物を前記被対象物に押し付けると共に前記対象物を前記保持具から離隔させることによって、前記対象物を前記被対象物に実装する実装工程と、
前記対象物が離隔した状態の前記保持具に対して上下方向周りの回転移動と前記往復移動とを前記駆動ヘッドで行わせることによって、前記回転移動が完了した状態の前記保持具を前記対象物に押し付ける押付工程と、を備える実装方法。 - 対象物を被対象物に実装する実装機であって、
前記対象物を保持又は離隔する保持具と、
前記保持具の中心軸が回転駆動の回転軸と同軸に前記保持具が装着される駆動ヘッドと、
前記駆動ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記保持具に保持させた前記対象物を前記被対象物の実装位置に仮実装する仮実装処理と、
前記駆動ヘッドを、前記実装位置において前記対象物から前記保持具を離隔させた状態で、前記回転軸を中心として所定角度回転させた後に降下させて、前記保持具を仮実装させた前記対象物に押し付ける押付処理と、を実行する実装機。
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