JP2017026964A - レンズユニット製造装置、およびレンズユニットの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構に対して前記第1方向と交差する方向に一体に相対移動させて、前記レンズ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構が前記レンズ配置部から前記レンズを受け取るレンズ受け渡し工程と、前記Oリング配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構に保持された前記レンズに前記Oリングを装着するOリング装着工程と、前記ホルダ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記Oリングが装着された前記レンズを前記ホルダに装着するレンズ装着工程と、を行うことを特徴とする。
して、前記第1保持部より大きな外径で前記Oリング配置部に設けられた第2保持部に移動させて前記Oリングを拡径させるOリング押圧機構が前記第1方向の他方側に向けて配置され、前記駆動機構は、前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構および前記Oリング押圧機構に対して前記第1方向に交差する方向に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記Oリング押圧機構とを対向させるOリング拡径工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることが好ましい。かかる構成によれば、Oリングをレンズに装着する際にOリングを効率よく拡径することができる。
に相当し、X方向は本発明における第2方向に相当し、Y方向は本発明における第3方向に相当する。本形態において、Z方向(第1方向)は上下方向に相当し、X方向(第1方向)およびY方向(第3方向)は水平方向に相当する。また、Z方向(第1方向)の一方側(上側)にはZ1を付し、Z方向(第1方向)の他方側(下側)にはZ2を付し、X方向(第2方向)の一方側にはX1を付し、X方向(第2方向)の他方側にはX2を付して説明する。
図1は、本発明が適用されるレンズユニットの一形態を示す説明図である。図1に示すレンズユニット1000は、光軸Lに沿って物体側L1から像側L2に向かって、レンズ1(第1レンズ)、レンズ2(第2レンズ)、絞り4およびレンズ3(第3レンズ)が配置され、レンズ1、レンズ2、絞り4およびレンズ3は、筒状のホルダ5の内側に装着されている。
や水等の異物の侵入は、レンズ1およびOリング6によって防止される。
図2は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100を第1方向Zの一方側Z1からみた斜視図である。図3は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100の要部のXZ断面図である。
支持されている。駆動機構60は、モータ等の駆動源61と、駆動源61から延在する回転軸67と、回転軸67と送りねじ機構を構成するナット68とを有しており、ナット68は、支持板64と連結されている。従って、駆動機構60は、Oリング配置部20およびホルダ配置部30の側をレンズ保持機構40およびOリング押圧機構50に対して第2方向Xに一体に移動させる。
図1、図2および図3を参照して、レンズユニット製造装置100全体での動作(レンズユニット1000の製造方法)を説明する。
外周側に移動させる。次に、アクチュエータ48によって吸着ヘッド41を第1方向Zの一方側Z1に向けて駆動する。
ルダ配置部30の側を一体に移動させているため、レンズ保持機構40およびOリング押圧機構50については、X方向に移動させる必要がない。また、レンズ保持機構40に吸着ヘッド41を第1方向Zに駆動するアクチュエータ48を設け、Oリング押圧機構50に押圧ヘッド51を第1方向Zに駆動するアクチュエータ58を設けてあるため、レンズ配置部10、Oリング配置部20、およびホルダ配置部30には第1方向Zのアクチュエータ58を設ける必要がない。それ故、レンズユニット製造装置100の駆動系の構成を簡素化することができる。
図4は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100のレンズ保持機構40およびOリング押圧機構50を第1方向Zの他方側Z2からみた斜視図である。図5は、図4に示すレンズ保持機構40がレンズ1を保持した状態のXZ断面図である。
図3および図4に示すように、Oリング押圧機構50は、固定板73に固定されたアクチュエータ58と、アクチュエータ58の出力軸581に連結された筒状の連結部材53と、連結部材53の内側の調節ねじ52によって連結部材53に支持された押圧ヘッド51とを有している。このため、押圧ヘッド51は、調節ねじ52によって連結部材53に対する第1方向Zの位置を調節することができる。本形態において、アクチュエータ58
はエアーシリンダ装置であり、押圧ヘッド51を第1方向Zの一方側Z1および他方側Z2に駆動する。
図6は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100のレンズ配置部10、Oリング配置部20およびホルダ配置部30を第1方向Zの一方側Z1からみた分解斜視図である。
図7は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100のOリング配置部20の説明図であり、図7(a)、(b)、(c)は、Oリング配置部20のXZ断面図、Oリング押圧機構50によってOリング6を第1方向Zの他方側Z2に押圧する様子を第1方向Zの一方側Z1からみた斜視図、およびOリング6を第1方向Zの他方側Z2に押圧した後の様子を示すXZ断面図である。
第2部材22は、第3部材23の内側で軸線L20周りの回転が阻止されているとともに、第2部材22の第1方向Zの可動範囲が制限されている。また、第3部材23の内側には、第2部材22が第1方向Zの他方側Z2に後退した際に第2部材22に当接して、第2部材22の第1方向Zの他方側Z2への可動範囲を制限するストッパ231が形成されている。
の移動が阻止されている。従って、第1部材21が第1方向Zの他方側Z2に後退しない限り、第1部材21が軸29に当接しないので、第3バネ28は、第1部材21を第1方向Zの一方側Z1に付勢することはない。
バネ圧をPa、Pb、Pcは、以下の条件式
Pa<Pb<Pc
Pa+Pb<Pc
のいずれをも満たしている。
図8は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100のOリング装着装置100aを用いたOリング装着方法を示す説明図である。
は、複数回行われてOリング6が第1方向Zの他方側Z2に複数回押圧される構成としてもよい。
図3および図6に示すように、ホルダ配置部30は、支持板64に固定された筒状の固定部材31と、固定部材31の開口を塞ぐように固定部材31の第1方向Zの一方側Z1の端部に固定されたホルダ保持具32とを有している。ホルダ保持具32の第1方向Zの一方側Z1の端面には周溝232が形成され、周溝232には円環状のシール部材33が配置されている。ホルダ保持具32は、有底筒状であり、ホルダ保持具32の中空部321の内径は、ホルダ5の小径部5cの外径よりわずかに大きい。このため、ホルダ保持具32の第1方向Zの一方側Z1の端部にホルダ5を配置すると、大径部5bの像側L2の面がシール部材33に当接し、ホルダ保持具32の中空部321は密閉状態となる。
図9は、本発明を適用したレンズユニット製造装置100のレンズ装着装置100bを用いたレンズ装着方法を示す説明図である。
上記実施の形態では、Oリング装着装置100aにおいて、Oリング6をレンズ1に装着したが、本形態のOリング装着装置100aは、レンズ1以外のワークにOリング6を装着する場合に用いてもよい。
Claims (12)
- 第1方向の一方側に向けてレンズが配置されるレンズ配置部と、
前記レンズ配置部に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置に設けられ、前記レンズに装着されるOリングが前記第1方向の一方側に向けて配置されるOリング配置部と、
前記レンズ配置部および前記Oリング配置部に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置に設けられ、前記レンズが装着されるホルダが前記第1方向の一方側に向けて配置されるホルダ配置部と、
前記第1方向の他方側に向けてレンズを保持するレンズ保持機構と、
前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構に対して前記第1方向と交差する方向に一体に相対移動させて、前記レンズ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構が前記レンズ配置部から前記レンズを受け取るレンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構に保持された前記レンズに前記Oリングを装着するOリング装着工程、および前記ホルダ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記Oリングが装着された前記レンズを前記ホルダに装着するレンズ装着工程を行わせる駆動機構と、
を有することを特徴とするレンズユニット製造装置。 - 前記レンズ配置部、前記Oリング配置部、および前記ホルダ配置部は、前記第1方向と交差する第2方向で順に直線的に設けられ、
前記駆動機構は、前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構に対して前記第2方向に直線的に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項1に記載のレンズユニット製造装置。 - 前記レンズ保持機構に対して前記第2方向に離間する位置には、前記Oリング配置部に設けられた第1保持部に装着された前記Oリングを押圧して、前記第1保持部より大きな外径で前記Oリング配置部に設けられた第2保持部に移動させて前記Oリングを拡径させるOリング押圧機構が前記第1方向の他方側に向けて配置され、
前記駆動機構は、前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構および前記Oリング押圧機構に対して前記第2方向に直線的に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記Oリング押圧機構とを対向させて前記Oリングを拡径させるOリング拡径工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項2に記載のレンズユニット製造装置。 - 前記レンズ保持機構と前記Oリング押圧機構との前記第2方向における距離が前記レンズ配置部と前記Oリング配置部との前記第2方向における距離とが等しく、
前記レンズ保持機構と前記レンズ配置部とが対向した際、前記Oリング押圧機構と前記Oリング配置部とが対向することを特徴とする請求項3に記載のレンズユニット製造装置。 - 前記レンズ保持機構に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置には、前記Oリング配置部に設けられた第1保持部に装着された前記Oリングを押圧して、前記第1保持部より大きな外径で前記Oリング配置部に設けられた第2保持部に移動させて前記Oリングを拡径させるOリング押圧機構が前記第1方向の他方側に向けて配置され、
前記駆動機構は、前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構および前記Oリング押圧機構に対して前記第1方向に交差する方向
に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記Oリング押圧機構とを対向させて前記Oリングを拡径させOリング拡径工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項1に記載のレンズユニット製造装置。 - 前記駆動機構は、前記レンズ配置部、前記Oリング配置部、および前記ホルダ配置部の側を前記第1方向と交差する方向に一体に移動させ、
前記レンズ保持機構には、前記レンズ保持機構を前記第1方向の一方側および他方側に移動させるアクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のレンズユニット製造装置。 - 第1方向の一方側に向けてレンズが配置されるレンズ配置部と、
前記レンズ配置部に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置に設けられ、前記レンズに装着されるOリングが前記第1方向の一方側に向けて配置されるOリング配置部と、
前記レンズ配置部および前記Oリング配置部に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置に設けられ、前記レンズが装着されるホルダが前記第1方向の一方側に向けて配置されるホルダ配置部と、
前記第1方向の他方側に向けてレンズを保持するレンズ保持機構と、
を設けておき、
前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構に対して前記第1方向と交差する方向に一体に相対移動させて、
前記レンズ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構が前記レンズ配置部から前記レンズを受け取るレンズ受け渡し工程と、
前記Oリング配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記レンズ保持機構に保持された前記レンズに前記Oリングを装着するOリング装着工程と、
前記ホルダ配置部と前記レンズ保持機構とを前記第1方向で対向させて前記Oリングが装着された前記レンズを前記ホルダに装着するレンズ装着工程と、
を行うことを特徴とするレンズユニットの製造方法。 - 前記レンズ配置部、前記Oリング配置部、および前記ホルダ配置部は、前記第1方向と交差する第2方向で順に直線的に設けられ、
前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構に対して前記第2方向に直線的に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項7に記載のレンズユニットの製造方法。 - 前記レンズ保持機構に対して前記第2方向に離間する位置に、前記Oリング配置部に設けられた第1保持部に装着された前記Oリングを押圧して、前記第1保持部より大きな外径で前記Oリング配置部に設けられた第2保持部に移動させて前記Oリングを拡径させるOリング押圧機構が前記第1方向の他方側に向けて配置しておき、
前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構および前記Oリング押圧機構に対して前記第2方向に直線的に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記Oリング押圧機構とを対向させて前記Oリングを拡径させるOリング拡径工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項8に記載のレンズユニットの製造方法。 - 前記レンズ保持機構と前記Oリング押圧機構との前記第2方向における距離が前記レンズ配置部と前記Oリング配置部との前記第2方向における距離とが等しく、
前記レンズ保持機構と前記レンズ配置部とが対向した際、前記Oリング押圧機構と前記
Oリング配置部とが対向することを特徴とする請求項9に記載のレンズユニットの製造方法。 - 前記レンズ保持機構に対して前記第1方向と交差する方向に離間する位置には、前記Oリング配置部に設けられた第1保持部に装着された前記Oリングを押圧して、前記第1保持部より大きな外径で前記Oリング配置部に設けられた第2保持部に移動させて前記Oリングを拡径させるOリング押圧機構を前記第1方向の他方側に向けて配置しておき、
前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記レンズ保持機構および前記Oリング押圧機構に対して前記第1方向に交差する方向に一体に相対移動させて、前記レンズ受け渡し工程、前記Oリング配置部と前記Oリング押圧機構とを対向させて前記Oリングを拡径させるOリング拡径工程、前記Oリング装着工程、および前記レンズ装着工程を行わせることを特徴とする請求項7に記載のレンズユニットの製造方法。 - 前記レンズ配置部、前記Oリング配置部および前記ホルダ配置部の側を前記第1方向と交差する方向に一体に移動させ、
アクチュエータによって前記レンズ保持機構を前記第1方向の一方側および他方側に移動させることを特徴とする請求項7乃至11の何れか一項に記載のレンズユニットの製造方法。
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