CN110434575B - 一种自动组装吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动组装吸附装置，包括：一个吸附平板，该吸附平板上垂直吸附平板表面安装有若干个吸嘴；至少两个边缘吸附装置，该边缘吸附装置设置在吸附平板的两侧边缘，用于对吸附平板所要吸附的片材的两端边缘表面进行吸附。本发明解决因材料翘曲导致的组装不良问题，使材料保持平整，便于机台定位抓取，保证组装或贴附准确，同时能够满足曲面结构产品的组装或贴附；减少组装不良，减少材料报废，提升组装精度、效率及整体良率。

Description

一种自动组装吸附装置
技术领域
本发明涉及显示产品生产工装技术领域，具体涉及一种自动组装吸附装置，主要是对片状材料进行抓取并组装或贴附于指定产品或位置。
背景技术
显示产品的膜材均为裁切片材，为便于自动化设备组装膜材，将片材通过保护膜复合成卷料形式。
现有自动组装机台设备中，膜材在经过清洁后，从载台抓取至组装位置，拍照后调整位置，再进行组装或贴附动作。现有装置主体部分常见为矩形，范围内排布n*m个真空吸嘴，可以有效吸附住材料。
但这类产品材料多数为卷料形式，在剥离为单张片材后，由于材料本身应力及卷曲造成的应力，四角或周边可能会有正翘、逆翘或波浪翘的现象，在被抓取吸附时，片材的两端边缘部位不会被吸附，不良现象一直存在，而机台定位拍照是根据片材外形来确定对位及精度，翘曲导致拍照偏差过大，无法准确定位，导致组装贴附产生偏移。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动组装吸附装置，针对异型的片材，外形易产生翘曲的位置，或不便抓取的位置，可实现片材边缘的吸附和拉平，具体技术方案如下：
一种自动组装吸附装置，包括：
一个吸附平板，该吸附平板上垂直吸附平板表面安装有若干个吸嘴；
至少两个边缘吸附装置，该边缘吸附装置设置在吸附平板的两侧边缘，用于对吸附平板所要吸附的片材的两端边缘表面进行吸附。
进一步地，所述边缘吸附装置包括装置本体以及设置在装置本体上的边缘吸嘴，该边缘吸嘴能够对片材的两端边缘的一面和两面进行吸附和拉平，所述装置本体能够平行和/或垂直于吸附平板的表面进行位移调节。
优选地，所述边缘吸嘴包括固定的第一副吸嘴以及能够向第一副吸嘴的吸附面180°翻转的第二副吸嘴，该第一副吸嘴和第二副吸嘴能够在同一吸附面上对片材的两端边缘表面进行吸附，当第二副吸嘴180°翻转后与第一副吸嘴分别对片材的两端边缘的两面进行吸附。
进一步地，所述吸附平板靠近两个边缘吸附装置的位置处设置有感应器，该感应器用于识别片材两端边缘表面的翘曲状态。
进一步地，所述吸附平板的任一吸嘴能够垂直于吸附平板表面方向单独进行位移调节，通过调节吸嘴的高度差能够对曲面片材进行吸附。
由以上技术方案可知，本发明解决因材料翘曲导致的组装不良问题，使材料保持平整，便于机台定位抓取，保证组装或贴附准确，同时能够满足曲面结构产品的组装或贴附；减少组装不良，减少材料报废，提升组装精度、效率及整体良率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吸附边缘翘曲的片材后的使用状态图，示出了边缘吸嘴两个副吸嘴的水平吸附状态；
图3为本发明吸附边缘翘曲的片材后的使用状态图，示出了边缘吸嘴两个副吸嘴分别吸附片材两面的状态；
图4为本发明吸附边缘翘曲的片材后的使用状态图，并示出了中间吸嘴的调节方式。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
如图1所示，所述自动组装吸附装置包括吸附平板1和边缘吸附装置2，其中吸附平板为矩形结构，也可以采用其他平面结构，在其表面上垂直布置有若干个吸嘴3，各个吸嘴之间连通并与外接或内置的高压气体装置连接。吸附平板上的吸嘴用于对片材本体进行吸附，其数量根据片材的尺寸进行设计。
所述边缘吸附装置2的作用是将片材4两端的翘曲部分进行吸附，使材料保持平整，便于机台定位抓取，保证组装货贴附准确。
所述边缘吸附装置2包括装置本体21以及设置在装置本体上的边缘吸嘴22，该边缘吸嘴可以与吸附平板的吸嘴同样设置，还能够对片材的两端边缘的一面和两面进行吸附和拉平。
如图2和3所示，所述边缘吸嘴22包括固定的第一副吸嘴221以及能够向第一副吸嘴的吸附面180°翻转的第二副吸嘴222，该第一副吸嘴和第二副吸嘴能够在同一吸附面上对片材的两端边缘表面进行吸附，当第二副吸嘴180°翻转后与第一副吸嘴分别对片材的两端边缘的两面进行吸附。
边缘吸嘴的运动是通过感应器5识别片材两端边缘表面的翘曲状态来启动的，所述感应器5设置在吸附平板靠近两个边缘吸附装置的位置处。所示感应器可以是光电传感器或激光传感器，感应器采集的高度差信号可以直接传输给边缘吸嘴的装置本体内，也可以通过其他电器件处理后传输到边缘吸嘴的装置本体内。
若感应器5识别出片材翘曲超出规格值，则将信息反馈给边缘吸嘴22，控制副吸嘴根据识别的位置水平和垂直方向同时移动，直到其中第一副吸嘴221可以抓取到材料的上表面边缘；此时，第二副吸嘴222旋转180度，吸附在片材的下表面，当四周分别吸取固定后，两个副吸嘴整体沿吸附平台表面方向往外延伸，拉平片材的两端边缘，直到感应器识别到材料符合翘曲规格值，移动停止。
以上步骤完成后，第二副吸嘴旋转-180度，回到初始位置，识别材料外形定位后，第一副吸嘴则维持原有位置，并保留吸附作用，结合中部的吸嘴共同完成组装或贴附动作。
为了适用较多的片材尺寸，所述边缘吸附装置2能够平行和/或垂直于吸附平板的表面进行位移调节，本实施例中采用现有的电缸驱动来实现上述效果。
本实施例中，所述边缘吸附装置2数量为四个，分别布置在所述吸附平板的四个角，所述边缘吸附装置沿吸附平板的对角线方向布置。
如图4所示，针对曲面片材，本发明所述吸附平板的任一吸嘴3能够垂直于吸附平板表面方向单独进行位移调节，通过调节吸嘴的高度差能够对曲面片材4进行吸附。给出吸嘴的垂直位移调整是通过内置的小型电缸或油缸来实现的。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动组装吸附装置，其特征在于，包括：
一个吸附平板，该吸附平板上垂直吸附平板表面安装有若干个吸嘴；
至少两个边缘吸附装置，该边缘吸附装置设置在吸附平板的两侧边缘，用于对吸附平板所要吸附的片材的两端边缘表面进行吸附；
所述边缘吸附装置包括装置本体以及设置在装置本体上的边缘吸嘴，该边缘吸嘴能够对片材的两端边缘的一面和两面进行吸附和拉平，所述装置本体能够平行和/或垂直于吸附平板的表面进行位移调节；
所述边缘吸嘴包括固定的第一副吸嘴以及能够向第一副吸嘴的吸附面180°翻转的第二副吸嘴，该第一副吸嘴和第二副吸嘴能够在同一吸附面上对片材的两端边缘表面进行吸附，当第二副吸嘴180°翻转后与第一副吸嘴分别对片材的两端边缘的两面进行吸附。
2.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述吸附平板靠近两个边缘吸附装置的位置处设置有感应器，该感应器用于识别片材两端边缘表面的翘曲状态。
3.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述边缘吸附装置数量为四个，分别布置在所述吸附平板的四个角。
4.根据权利要求3所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述边缘吸附装置沿吸附平板的对角线方向布置。
5.根据权利要求1所述的自动组装吸附装置，其特征在于，所述吸附平板的任一吸嘴能够垂直于吸附平板表面方向单独进行位移调节，通过调节吸嘴的高度差能够对曲面片材进行吸附。
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