JPH0738966B2 - 接着剤塗布機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤塗布機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板上にＬＳＩ、あるいはその
他のＳＭＴ部品等を両面実装する際には、これらの電子
部品をプリント基板上に接着剤を使用して固定する必要
があり、プリント基板への接着剤の塗布は、従来、接着
剤タンクに設けられた注出ノズルからプリント基板上の
所望位置に所定量の接着剤を供給することにより行われ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例において、接着面積の異なる電子部品に対しては、注
出ノズルを変更する必要があり、作業性が劣ったり、あ
るいは一種類の注出ノズルで共用する場合には、適正量
の接着剤の供給ができないという欠点を有するものであ
った。

【０００４】本発明は、以上の欠点を解消すべくなされ
たものであって、作業性が良好で、かつ、種々の電子部
品に対する最適量の接着剤をプリント基板に塗布するこ
とのできる接着剤塗布機構を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、実施例に対応する図１に示すように、プリント基板
１上の所定位置に接着剤２を供給する接着剤塗布機構Ａ
であって、注出ノズル３を備えた接着剤タンク４と、該
接着剤タンク４の前方に配置されたノズルブロック５
と、前記注出ノズル３とノズルブロック５との間に介装
される可変ノズル６と、該可変ノズル６を回転駆動する
駆動機構７とを有し、前記可変ノズル６には、接着剤タ
ンク４から注出された接着剤２を滞留させる接着剤溜り
８と、該接着剤溜り８に連通し、可変ノズル６の回転中
心を中心とする円周上に配置される適数個のノズル孔９
とを設けるとともに、ノズルブロック５には、前記可変
ノズル６の回転姿勢により前記ノズル孔９との合致数が
異なるように配置された適数個のノズルパイプ１０を設
け、前記可変ノズル６を適宜回転させて所望のノズルパ
イプ１０から選択して注出される接着剤２をプリント基
板１上に塗布する接着剤塗布機構を提供することにより
達成される。

【０００６】

【作用】接着剤塗布機構Ａは、接着剤タンク４と、この
接着剤タンク４に連結される可変ノズル６と、この下方
に配置されるノズルブロック５を有し、ノズルブロック
５のノズルパイプ１０と可変ノズル６のノズル孔９との
合致数は、可変ノズル６を適宜回転することにより変更
される。

【０００７】この結果、電子部品の接着面の面積によっ
て接着剤２塗布量を適宜変更することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。先ず、接着剤塗布装置の全体
構成を図５に示す。接着剤塗布装置は、ＸＹテーブル１
１と、このＸＹテーブル１１の上下流に配置される供
給、および排出コンベア１４Ａ、１４Ｂと、上記ＸＹテ
ーブル１１の上方に配置される接着剤塗布機構Ａとを有
し、接着剤２が供給されるプリント基板１は、供給コン
ベア１４ＡによりＸＹテーブル１１上に搬送された後、
接着剤塗布機構Ａにより接着剤２が塗布され、次いで、
排出コンベア１４Ｂにより装置外部に排出される。な
お、供給コンベア１４Ａと排出コンベア１１４Ｂは、Ｘ
Ｙテーブル１１上のコンベア１４Ｃとの間でプリント基
板１の受け渡しをするために、上下方向に揺動可能とさ
れている。

【０００９】また、接着剤塗布装置は、制御部１２と、
該制御部１２に対する制御データが格納された記憶部１
３と、プリント基板１の種別情報を読み取るバーコード
リーダ１５とを有し、バーコードリーダ１５で読み取ら
れた信号に基づいて制御部１２は必要な制御データを記
憶部１３から読み込み、次いで、ＸＹテーブル１１、お
よび接着剤塗布機構Ａを制御してプリント基板１上の所
定の位置に接着剤２を塗布する。

【００１０】接着剤塗布機構Ａの詳細を図１に示す。こ
の実施例において、接着剤塗布機構Ａは、支持台１６に
保持され、図示しないシリンダにより注出ノズル３から
所定量の接着剤２を注出する接着剤タンク４と、上記注
出ノズル３の下方で支持台１６に固定されるノズルブロ
ック５とを有する。

【００１１】ノズルブロック５は、支持台１６への固定
翼５ａと、この固定翼５ａの中心部から上方に膨隆され
るガイド突部５ｂと、上記固定翼５ａの中心から下方に
膨隆される円柱形状の当接ブロック部５ｃと、これらガ
イド突部５ｂと当接ブロック部５ｃとを貫通して埋設さ
れるノズルパイプ１０とを有する。ノズルパイプ１０
は、当接ブロック部５ｃと同心の円周上に等間隔で４本
配置されている。また、ノズルパイプ１０から注出され
た接着剤２が当接ブロック部５ｃの端部に付着しないよ
うに、当接ブロック部５ｃの端部には十字状の溝５ｄが
凹設されている。

【００１２】上記接着剤タンク４と、ノズルブロック５
との間に可変ノズル６が配置される。可変ノズル６は、
上記接着剤タンク４の注出ノズル３が挿入されるガイド
孔６ａと、ノズルブロック５のガイド突部５ｂに嵌合す
る凹部６ｂを有し、上記注出ノズル３回りに回転可能と
される。なお、図１において１８は可変ノズル６を正確
な円軌道とするためにノズルブロック５と可変ノズル６
に設けられるガイドを示す。

【００１３】また、可変ノズル６は、ガイド孔６ａに連
通する接着剤溜り８と、この接着剤溜り８から下端方に
貫通するノズル孔９とを有する。ノズル孔９は、上記ノ
ズルパイプ１０が設けられる円周と同一径の円周上に配
置され、所定の回転位置においていずれかのノズルパイ
プ１０と合致する。

【００１４】上記ノズルパイプ１０とノズル孔９の位置
関係を図２、図３に示す。なお、図２、図３において説
明の便宜上、ノズルパイプ１０は大きな丸印で、ノズル
孔９は小さな丸印と、三角形と、四角形で示されてお
り、四角形で示されるノズル孔９Ａは、等間隔に４個、
三角形で示されるノズル孔９Ｂは対角線上に２個、小丸
で示されるノズル孔９Ｃは１個設けられる。従ってこの
実施例において、四角形のノズル孔９Ａは全てのノズル
パイプ１０に合致するために、接着剤溜り８から押し出
された接着剤２は全てのノズルパイプ１０から注出され
る（図２（ｂ）参照）。この状態は、図３（ｂ）に示す
ように、底面積の大きな電子部品１９に対する接着剤２
の塗布状態に対応する。次に、三角形のノズル孔９は図
２（ｃ）に示すように、同時に２個のノズルパイプ１０
に合致し、図３（ｃ）に示す中間の底面積を持つ電子部
品１９に対する接着剤２の塗布状態に対応する。最後
に、小丸印のノズル孔９は図２（ｄ）に示すように、１
個のノズルパイプ１０のみに合致する結果、図３（ｄ）
に示すように、小さな底面積の電子部品１９に対する接
着剤２の塗布時に選択される。

【００１５】さらに、上記可変ノズル６を回転駆動する
ために、接着剤塗布装置は駆動機構７を備えている。駆
動機構７は、制御部１２により回転角度、あるいは回転
数を制御されるパルスモータ２０と、このパルスモータ
２０に連結される駆動軸２０ａとを有し、駆動軸２０ａ
の回転をギア列を介して可変ノズル６に伝達する（図１
参照）。なお、駆動機構７は、図１に示したものに限ら
れず、例えば図４に示すように、原位置への復帰バネ２
１と、可変ノズル６の操作部２２に連結され、図示しな
いシリンダによりプッシュ−プル駆動される操作杆２３
とから構成することも可能である。

【００１６】次に、接着剤塗布装置の制御方法を図６、
図７に示す。先ず、プリント基板１には、機種を示すた
めの、例えばバーコード２４が予め付されており、供給
コンベア１４Ａ上でバーコードリーダ１５により読み込
まれて制御部１２に出力される。

【００１７】一方、記憶部１３には、各プリント基板１
毎に、接着剤塗布ステップ、該ステップにおけるプリン
ト基板１上の接着剤塗布位置の情報、使用ノズルパイプ
数、塗布時間、および塗布圧力データ等からなる接着剤
塗布データが格納されている。これらのデータは、機種
の識別データをインデックスデータＩＤＸ１、ＩＤＸ２
・・・として格納されており、上記バーコードリーダ１
５からの出力を受けた制御部１２は、記憶部１３に対し
てリード命令を出力し、その内容を制御部１２内に取り
込む。

【００１８】この後、制御部１２は、第１ステップから
順次、位置情報に基づくＸＹテーブル１１の駆動、使用
ノズルパイプ数情報に基づく駆動機構７の制御、塗布時
間情報、および塗布圧力上方に基づく図示しない接着剤
タンク４のシリンダ制御をくり返し、プリント基板１全
面に渡る接着剤塗布作業が行われる。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、実装する電子部品の大きさに応じて最適な量
の接着剤をプリント基板上に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）は裏面図である。

【図２】ノズル孔の配置状態を示す図である。

【図３】接着剤の塗布状態を示す図である。

【図４】駆動機構の変形例を示す図である。

【図５】本発明の接着剤塗布装置を示す図である。

【図６】接着剤塗布装置の制御を示す図である。

【図７】記憶部のデータ構造を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 接着剤塗布機構 １ プリント基板 ２ 接着剤 ３ 注出ノズル ４ 接着剤タンク ５ ノズルブロック ６ 可変ノズル ７ 駆動機構 ８ 接着剤溜り ９ ノズル孔 １０ ノズルパイプ １１ ＸＹテーブル １２ 制御部 １３ 記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板(１)上の所定位置に接着剤
   (２)を供給する接着剤塗布機構であって、 注出ノズル(３)を備えた接着剤タンク(４)と、 該接着剤タンク(４)の前方に配置されたノズルブロック
   (５)と、 前記注出ノズル(３)とノズルブロック(５)との間に介装
   される可変ノズル(６)と、 該可変ノズル(６)を回転駆動する駆動機構(７)とを有
   し、 前記可変ノズル(６)には、接着剤タンク(４)から注出さ
   れた接着剤(２)を滞留させる接着剤溜り(８)と、該接着
   剤溜り(８)に連通し、可変ノズル(６)の回転中心を中心
   とする円周上に配置される適数個のノズル孔(９、９・
   ・)とを設けるとともに、 ノズルブロック(５)には、前記可変ノズル(６)の回転姿
   勢により前記ノズル孔(９)との合致数が異なるように配
   置された適数個のノズルパイプ(１０、１０・・)を設
   け、 前記可変ノズル(６)を適宜回転させて所望のノズルパイ
   プ(１０)から選択して注出される接着剤(２)をプリント
   基板(１)上に塗布する接着剤塗布機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の接着剤塗布機構(Ａ)と、 プリント基板(１)を保持するＸＹテーブル(１１)と、 前記ＸＹテーブル(１１)と、接着剤塗布機構(Ａ)の駆動
   機構(７)を制御する制御部(１２)と、 プリント基板(１)上の塗布位置、および塗布量からなる
   制御部(１２)への制御データを格納した記憶部(１３)と
   を有し、 プリント基板(１)上の必要箇所に所望量の接着剤(２)を
   自動的に供給する接着剤塗布装置。