JPS61171564A - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
- Publication number
- JPS61171564A JPS61171564A JP60010166A JP1016685A JPS61171564A JP S61171564 A JPS61171564 A JP S61171564A JP 60010166 A JP60010166 A JP 60010166A JP 1016685 A JP1016685 A JP 1016685A JP S61171564 A JPS61171564 A JP S61171564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensers
- adhesive
- nozzle
- dispenser
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means
- H05K3/305—Affixing by adhesive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は接着剤等の塗布を行なう接着剤塗布装置に関
する。
する。
従来の技術
従来のこの種接着剤塗布ディスペンサは、第６図のよう
な構造になっていた。
な構造になっていた。
すなわちアーム１に、上下摺動面２と回転軸受３を介し
て単一のディスペンサ４を取付け、前記ディスペンサ４
を、レバー６により上下運動させ、シリンダ６により回
転運動させる。その後先端にあるノズル７がプリント基
板表面に当たるまで、ディスペンサ４を降下させる。同
時に、断手８より空気圧を加え、ディスペンサ４内にあ
る接着剤９をノズル７よシ吐出させて、基板上への接着
剤塗布を行なうようになっている。
て単一のディスペンサ４を取付け、前記ディスペンサ４
を、レバー６により上下運動させ、シリンダ６により回
転運動させる。その後先端にあるノズル７がプリント基
板表面に当たるまで、ディスペンサ４を降下させる。同
時に、断手８より空気圧を加え、ディスペンサ４内にあ
る接着剤９をノズル７よシ吐出させて、基板上への接着
剤塗布を行なうようになっている。
チップ部品の実装を行なう場合のうち、接着剤仮止め法
はチンプマウント終了後、接着剤硬化。
はチンプマウント終了後、接着剤硬化。
ハンダフローと続くため、接着剤が完全に硬化してない
チップ部品装着時での、電子基板の装着位置決めの高速
移動において、チップ部品は移動方向と反対方向に慣性
力を受けるので、位置ズレを起こすことがある。このズ
レ防止のため、ノズル７の形状は第５図ａ、ｂのノズル
拡大図のようになっており、ノズル本体１ｏに２本のノ
ズル管１１とストッパー１２が取付けられである。ディ
スペンサ４はストッパー１２が電子基板に接触するまで
降下し、２本のノズル管１１よシ接着剤を吐出する。一
本のノズル管による接着剤一点塗布とちがい、チップ部
品の両側から接着剤で固定する二点塗布によってズレを
防止する。
チップ部品装着時での、電子基板の装着位置決めの高速
移動において、チップ部品は移動方向と反対方向に慣性
力を受けるので、位置ズレを起こすことがある。このズ
レ防止のため、ノズル７の形状は第５図ａ、ｂのノズル
拡大図のようになっており、ノズル本体１ｏに２本のノ
ズル管１１とストッパー１２が取付けられである。ディ
スペンサ４はストッパー１２が電子基板に接触するまで
降下し、２本のノズル管１１よシ接着剤を吐出する。一
本のノズル管による接着剤一点塗布とちがい、チップ部
品の両側から接着剤で固定する二点塗布によってズレを
防止する。
しかし、単一のディスペンサ４ではノズル管１１の幅が
一定なので、大小及び形状の異なるチップ部品に対して
も常に一定の接着剤のピッチで装着してしまう。そこで
、接着剤吐出の加圧時間の長さを変え、第７図ａのよう
に小型部品１３では少量の接着剤１５ａを、同図すの大
型部品１４では多量の接着剤１５ｂを吐出するようにな
っている。
一定なので、大小及び形状の異なるチップ部品に対して
も常に一定の接着剤のピッチで装着してしまう。そこで
、接着剤吐出の加圧時間の長さを変え、第７図ａのよう
に小型部品１３では少量の接着剤１５ａを、同図すの大
型部品１４では多量の接着剤１５ｂを吐出するようにな
っている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、この様な構造のものでは大小及び形状の異なる
チップ部品に対し、すべて単一のディスペンサノズルに
より接着剤塗布を行なうので、広範囲のチップ部品を適
切に固定することは困難である。しかも、ディスペンサ
に加える空気圧の加圧時間を変えて接着剤の塗布量を変
化させるので、塗布時間の短縮が出来ず、チップ部品−
個あたりの装着時間であるタクト時間の短縮が困難であ
るという問題点を有していた。
チップ部品に対し、すべて単一のディスペンサノズルに
より接着剤塗布を行なうので、広範囲のチップ部品を適
切に固定することは困難である。しかも、ディスペンサ
に加える空気圧の加圧時間を変えて接着剤の塗布量を変
化させるので、塗布時間の短縮が出来ず、チップ部品−
個あたりの装着時間であるタクト時間の短縮が困難であ
るという問題点を有していた。
そこで本発明は上記問題点に鑑み、大小及び形状の異な
る広範囲なチップ部品においても、電子基板の高速移動
時にチップ部品のズレを防止し、かつタクト時間の短縮
が行なえるような接着剤塗布装置を提供するものである
。
る広範囲なチップ部品においても、電子基板の高速移動
時にチップ部品のズレを防止し、かつタクト時間の短縮
が行なえるような接着剤塗布装置を提供するものである
。
問題点を解決するための手段
おＬｆＪ：ｉ。□□〜ア、えつ３．１゜ゆ １着剤
塗布装置は、ノズル形状の異なる複数個のディスペンサ
を、上下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアー
ムと、接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応し
て上記アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段と
、上記複数個のディスペンサのノズル方向を装着する部
品の方向に対応させ単一駆動により切換える切換手段を
備えたものである。
塗布装置は、ノズル形状の異なる複数個のディスペンサ
を、上下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアー
ムと、接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応し
て上記アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段と
、上記複数個のディスペンサのノズル方向を装着する部
品の方向に対応させ単一駆動により切換える切換手段を
備えたものである。
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、複数個のディスペンサにそれぞれノズル管幅
及びノズル管径の異なるノズルを取付ければ、大／ＪＳ
及び形状のちがった広範囲のチップ部−品に対し、最適
な接着剤塗布が可能となるためチップ部品のズレが防止
でき、また吐出のための空気加圧時間が一定であるので
、塗布時間の短縮も可能である。
及びノズル管径の異なるノズルを取付ければ、大／ＪＳ
及び形状のちがった広範囲のチップ部−品に対し、最適
な接着剤塗布が可能となるためチップ部品のズレが防止
でき、また吐出のための空気加圧時間が一定であるので
、塗布時間の短縮も可能である。
また、ディスペンサのノズル方向の切換手段により、水
平に置かれた基板面上いかなる方向に装着されるチップ
部品でもノズルの方向を追従させることができる。
平に置かれた基板面上いかなる方向に装着されるチップ
部品でもノズルの方向を追従させることができる。
加えて、ディスペンサの切換とノズル方向の切換を同時
に行なえば、タクト時間をより短縮するようになる。
に行なえば、タクト時間をより短縮するようになる。
この結果、広範囲のチップ部品においても、従来のよう
に基板の急速な移動時にも部品がずれることなく、しか
も短時間で接着剤の塗布が行なえるのである。
に基板の急速な移動時にも部品がずれることなく、しか
も短時間で接着剤の塗布が行なえるのである。
実施例
以下、本発明の一実施例の接着剤塗布装置について、図
面にもとづいて説明する。
面にもとづいて説明する。
第１図ないし第３図において、１６は２つの円筒形状を
持ったアームで、このアーム１６の円筒内面の上下摺動
面１７とベアリング１８を介して２本のディスペンサ１
９ａ、１ｓｂが取付けられている。
持ったアームで、このアーム１６の円筒内面の上下摺動
面１７とベアリング１８を介して２本のディスペンサ１
９ａ、１ｓｂが取付けられている。
ディスペンサ回転軸ブー９２０は、アーム１６に固定さ
れたパルスモータ２１の駆動軸プーリ２２とベルト２３
で結ばれている。
れたパルスモータ２１の駆動軸プーリ２２とベルト２３
で結ばれている。
上記アーム１６は、ハウジング２４に固定されたベアリ
ング２５を介して部品装着機２６に取付けられている。
ング２５を介して部品装着機２６に取付けられている。
また、第２図は上記アーム部分の詳細平面図を示す。本
体には駆動用シリンダ２７が付けられており、２本のデ
ィスペンサはローラーガイド２８を介してプレート２９
に規制されている。ローラーガイド２８はその拡大平面
図を第４図に示すように、８方向に小型のラジアルベア
リング３０が取付けられている。プレート２９はサポー
ト３１によって部品装着機２６に固定されている。
体には駆動用シリンダ２７が付けられており、２本のデ
ィスペンサはローラーガイド２８を介してプレート２９
に規制されている。ローラーガイド２８はその拡大平面
図を第４図に示すように、８方向に小型のラジアルベア
リング３０が取付けられている。プレート２９はサポー
ト３１によって部品装着機２６に固定されている。
接着剤塗布位置には、スライダ３２がスライダ７ヤフト
３３を介して部品装着機に固定されており、この位置で
ディスペンサ１９ａはローラーガイド２８とカムフォロ
アー３４を介してスライダ３２に保持される。
３３を介して部品装着機に固定されており、この位置で
ディスペンサ１９ａはローラーガイド２８とカムフォロ
アー３４を介してスライダ３２に保持される。
次にこの一実施例の構成における作用を説明する。２つ
のディスペンサ１９ａ、１９ｂには、第５図ａに示すよ
うな、ノズル管幅とノズル管径が小さい小型部品用のノ
ズルと同図すのノズル管幅とノズル管径が大きな大型部
品用のノズルが取付けられており、チップ部品の大小及
び形状に合わせてディスペンサが選択出来る。アーム１
６は、駆動用シリンダ２７により回転し、２つのディス
ペンサ１９ａ、１９ｂはプレート２９のみそにそって移
動する。このプレート２９の中央にあるディスペンサ１
９ａはスライダ３２の上下運動によって、ノズル３５ａ
が電子基板に接するまで下降され、継手３６から送られ
た空気により、接着剤３７をノズル３５ａより吐出する
。
のディスペンサ１９ａ、１９ｂには、第５図ａに示すよ
うな、ノズル管幅とノズル管径が小さい小型部品用のノ
ズルと同図すのノズル管幅とノズル管径が大きな大型部
品用のノズルが取付けられており、チップ部品の大小及
び形状に合わせてディスペンサが選択出来る。アーム１
６は、駆動用シリンダ２７により回転し、２つのディス
ペンサ１９ａ、１９ｂはプレート２９のみそにそって移
動する。このプレート２９の中央にあるディスペンサ１
９ａはスライダ３２の上下運動によって、ノズル３５ａ
が電子基板に接するまで下降され、継手３６から送られ
た空気により、接着剤３７をノズル３５ａより吐出する
。
この結果、チップ部品によりディスペンサを選択するの
で、大小及び形状の異なる広範囲のチップ部品に対し、
適切な接着剤塗布が出来、かつ、上記空気圧の加圧時間
を一定にするため、塗布時間の短縮が可能となる。
で、大小及び形状の異なる広範囲のチップ部品に対し、
適切な接着剤塗布が出来、かつ、上記空気圧の加圧時間
を一定にするため、塗布時間の短縮が可能となる。
また、ベルト２３で結んだパルスモータ２１により、２
つのディスペンサを垂直軸まかりに３６０゜自由にノズ
ル３５ａの方向を指定出来るので、チップ部品の装着方
向とノズル３５ａの方向とが対応可能となる。
１また本実
施例においては、平行移動と回転運動を同時に行なえる
ローラーガイド２８を介して、ディスペンサがプレート
２９に規制されているので、ディスペンサ１９ａ、１９
ｂの選択と、ノズル３５ａ、３５ｂの方向の指定が同時
に出来る。
つのディスペンサを垂直軸まかりに３６０゜自由にノズ
ル３５ａの方向を指定出来るので、チップ部品の装着方
向とノズル３５ａの方向とが対応可能となる。
１また本実
施例においては、平行移動と回転運動を同時に行なえる
ローラーガイド２８を介して、ディスペンサがプレート
２９に規制されているので、ディスペンサ１９ａ、１９
ｂの選択と、ノズル３５ａ、３５ｂの方向の指定が同時
に出来る。
したがって、塗布時間のよりいっそうの短縮を図れる。
発明の効果
本発明は、ノズル形状の異なる複数個のディスペンサを
、上下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアーム
と、接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応して
上記アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段と、
上記複数個のディスペンサのノズル方向を装着する部品
の方向に対応させ単一駆動により切換える切換手段を備
えたものであるので、最適な接着剤塗布が可能であり、
塗布時間が短縮できる。
、上下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアーム
と、接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応して
上記アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段と、
上記複数個のディスペンサのノズル方向を装着する部品
の方向に対応させ単一駆動により切換える切換手段を備
えたものであるので、最適な接着剤塗布が可能であり、
塗布時間が短縮できる。
また本発明では、複数個のディスペンサの選択とノズル
の方向指定を同時に行なうことにより、タクト時間をい
っそう短縮することも出来るのである。
の方向指定を同時に行なうことにより、タクト時間をい
っそう短縮することも出来るのである。
第１図は本発明の一実施例の接着剤塗布装置の斜視図、
第２図は同塗布装置アーム部の要部詳細平面図、第３図
は同塗布装置の正面断面図、第４図はディスペンサのロ
ーラーガイドの拡大平面図、第５図ａは小型部品用ノズ
ルの拡大断面図、第５図すは大型部品用ノズルの拡大断
面図、第６図は従来の接着剤塗布装置の正面断面図、第
７図ａおよびｂはチップ部品の装着状態の拡大図である
。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・上下摺動面、３
・・・・・・回転軸受、４・・・・・・ディスペンサ、
６・・・・・・レバー、６・・・・・・シリンダ、７・
・・・・・ノズル、８・・・・・・継手、９・・・・・
・接着剤、１０ａ、１０ｂ・・・・・・ノズル本体、１
１ａ。 １１ｂ・・・・・・ノズル管、１２ａ、１２ｂ・・・・
・・ストッパー、１３・・・・・・小型部品、１４・・
・・・・大型部品、１５ａ、１５ｂ・・・・・・接着剤
、１６・・・・・・アーム、１７・・・・・・上下摺動
面、１８・・・・・・ベアリング、１９ａ。 １９ｂ・・・・・・ディスペンサ、２０・・・・・・回
転軸プーリ、２１・・・・・・パルスモータ、２２・・
・・・・駆動軸プーリ、２３・・・・・・ベルト、２４
・・・・・・ハウジング、２６・・・・・・部品装着機
、２７・・・・・・シリンダ、２８・・・・・・ローラ
ーガイド、２９・・・・・・プレート、３ｏ・・・・・
・ラジアルベアリング、３１・・・・・・サポート、３
２・・・・・・スライダ、３３・・・・・スライダシャ
フト、３４・・・・・・カムフォロアー、３５ａ 、３
５ｂ・・・・・・ノズル、３６・・・・・・継手、３７
・・・・・・接着剤。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１ｆ
−−−アーム ３３−−−スフ４
ダ′シイ７Ｌｒｑ−−−、ｈ丁宿勧爲 Ｊ４
・−・η４フτロ７−イＢ−−−ｉアリンク“°
３６−−リｚ”ル１ｑ−−テ゛１２１１
ンサ バーーーソ阪予２９−−−７１Ｌ−
ト ３０−・−ラジアル１°アνンク“ ！！−−−７ｉ＋’−Ｌ ３２−一−ズラ（／’ Ｇ 第 ４ 図 ２
Ｂ−−１］−ラーク“・イド３０＝−ラジアル丁アリ）
り ｔｏ−−−ノヌー／／、、不４も ｆｆ−−−ノスーノし）ヒ
第２図は同塗布装置アーム部の要部詳細平面図、第３図
は同塗布装置の正面断面図、第４図はディスペンサのロ
ーラーガイドの拡大平面図、第５図ａは小型部品用ノズ
ルの拡大断面図、第５図すは大型部品用ノズルの拡大断
面図、第６図は従来の接着剤塗布装置の正面断面図、第
７図ａおよびｂはチップ部品の装着状態の拡大図である
。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・上下摺動面、３
・・・・・・回転軸受、４・・・・・・ディスペンサ、
６・・・・・・レバー、６・・・・・・シリンダ、７・
・・・・・ノズル、８・・・・・・継手、９・・・・・
・接着剤、１０ａ、１０ｂ・・・・・・ノズル本体、１
１ａ。 １１ｂ・・・・・・ノズル管、１２ａ、１２ｂ・・・・
・・ストッパー、１３・・・・・・小型部品、１４・・
・・・・大型部品、１５ａ、１５ｂ・・・・・・接着剤
、１６・・・・・・アーム、１７・・・・・・上下摺動
面、１８・・・・・・ベアリング、１９ａ。 １９ｂ・・・・・・ディスペンサ、２０・・・・・・回
転軸プーリ、２１・・・・・・パルスモータ、２２・・
・・・・駆動軸プーリ、２３・・・・・・ベルト、２４
・・・・・・ハウジング、２６・・・・・・部品装着機
、２７・・・・・・シリンダ、２８・・・・・・ローラ
ーガイド、２９・・・・・・プレート、３ｏ・・・・・
・ラジアルベアリング、３１・・・・・・サポート、３
２・・・・・・スライダ、３３・・・・・スライダシャ
フト、３４・・・・・・カムフォロアー、３５ａ 、３
５ｂ・・・・・・ノズル、３６・・・・・・継手、３７
・・・・・・接着剤。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１ｆ
−−−アーム ３３−−−スフ４
ダ′シイ７Ｌｒｑ−−−、ｈ丁宿勧爲 Ｊ４
・−・η４フτロ７−イＢ−−−ｉアリンク“°
３６−−リｚ”ル１ｑ−−テ゛１２１１
ンサ バーーーソ阪予２９−−−７１Ｌ−
ト ３０−・−ラジアル１°アνンク“ ！！−−−７ｉ＋’−Ｌ ３２−一−ズラ（／’ Ｇ 第 ４ 図 ２
Ｂ−−１］−ラーク“・イド３０＝−ラジアル丁アリ）
り ｔｏ−−−ノヌー／／、、不４も ｆｆ−−−ノスーノし）ヒ
Claims (3)
- （１）ノズル形状の異なる複数個のディスペンサを、上
下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアームと、
接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応して上記
アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段とを備え
たことを特徴とする接着剤塗布装置。 - （２）ノズル形状の異なる複数個のディスペンサを、上
下摺動面と回転軸受を介して平行に取付けたアームと、
接着剤塗布位置及び装着部品形状の変化に対応して上記
アームを駆動する上記ディスペンサの切換手段と、上記
複数個のディスペンサのノズル方向を装着する部品の方
向に対応させ単一駆動源により切換える切換手段を備え
たことを特徴とする接着剤塗布装置。 - （３）複数個のディスペンサが、その軸に設けたローラ
ガイドによってみぞ付きのプレートに保持され、上記デ
ィスペンサをプレートのみぞにそって平行移動及び回転
運動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の接着剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010166A JPS61171564A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60010166A JPS61171564A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 接着剤塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171564A true JPS61171564A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0445220B2 JPH0445220B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=11742694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60010166A Granted JPS61171564A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61171564A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242473U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | ||
| JPH06209154A (ja) * | 1993-12-21 | 1994-07-26 | Seikosha Co Ltd | ポッティング装置 |
| US6383292B1 (en) | 1998-09-02 | 2002-05-07 | Micron Technology, Inc. | Semiconductor device encapsulators |
| KR101132968B1 (ko) | 2009-12-15 | 2012-04-20 | 세크론 주식회사 | 접착제 도포 장치 |
| US8789266B2 (en) | 2009-08-04 | 2014-07-29 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus for placing electronic parts |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP60010166A patent/JPS61171564A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242473U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-23 | ||
| JPH06209154A (ja) * | 1993-12-21 | 1994-07-26 | Seikosha Co Ltd | ポッティング装置 |
| US6383292B1 (en) | 1998-09-02 | 2002-05-07 | Micron Technology, Inc. | Semiconductor device encapsulators |
| US6399425B1 (en) * | 1998-09-02 | 2002-06-04 | Micron Technology, Inc. | Method of encapsulating semiconductor devices utilizing a dispensing apparatus with rotating orifices |
| US6812068B2 (en) | 1998-09-02 | 2004-11-02 | Micron Technology, Inc. | Semiconductor device encapsulators, methods of encapsulating semiconductor devices and methods of forming electronic packages |
| US8789266B2 (en) | 2009-08-04 | 2014-07-29 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus for placing electronic parts |
| KR101132968B1 (ko) | 2009-12-15 | 2012-04-20 | 세크론 주식회사 | 접착제 도포 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445220B2 (ja) | 1992-07-24 |
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