JP2676750B2 - 電子部品装着方法 - Google Patents
電子部品装着方法Info
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- JP2676750B2 JP2676750B2 JP62314512A JP31451287A JP2676750B2 JP 2676750 B2 JP2676750 B2 JP 2676750B2 JP 62314512 A JP62314512 A JP 62314512A JP 31451287 A JP31451287 A JP 31451287A JP 2676750 B2 JP2676750 B2 JP 2676750B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品実装機の電子部品装着方法に関す
るものである。 従来の技術 従来の方法として装着ヘッド103は、所定の位置Ｚ位
置で上，下動しプリント基板101がXY方向に移動可能なX
Yテーブル102上に固定され、XYテーブル102が移動する
ことにより、プリント基板101の任意の位置に装着でき
るものがある。 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記従来例は基板の任意の位置に電子
部品を装着するためにはXYテーブルが、プリント基板の
４倍の範囲を少なくとも移動しなければならない。その
ためXYテーブルと電子部品供給装置等との干渉が生じ、
装着できるプリント基板の大きさに制限が生じるという
問題点を有していた。これに対し第４図のように、XYテ
ーブル102を電子部品供給装置104の下部へもぐり込ませ
るようにすることで、それらの干渉を防ぐ場合もある
が、電子部品供給装置のテーピング部品105と、XYテー
ブル102との干渉をさけるため、テーピング部品を、た
わませる必要があり、テーピング部品に制限が生じるこ
とになる。 本発明は上記の問題点に鑑み、装着タクトを、おそく
することなくXYテーブルの移動量を、減少させて、装着
できるプリント基板の大きさの制限を、大幅に緩和する
電子部品装着方法を提供するものである。 問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着
方法は、水平面上で回転可能な回転テーブルの上面に、
基板を保持して水平方向に移動可能なXYテーブルを載置
し、円周上に等間隔に配置された吸着ノズルを備えたロ
ータリヘッドを有した電子部品装着装置において、吸着
ノズルによりXYテーブル上の基板の所定位置に電子部品
を装着する方法であって、前記基板の電子部品を装着す
る基板上の装着範囲を予め第１の装着範囲と第２の装着
範囲に分割し、分割された前記第１の装着範囲の基板の
外周から中心に向って電子部品を装着する第１工程と、
前記第１工程終了後、前記XYテーブルを移動させること
により前記基板の中心と前記回転テーブルの中心とを一
致させる第２工程と、前記第２工程終了後、前記回転テ
ーブルを180゜回転させて、第２の装着範囲に対して電
子部品の装着を行う第３工程を備えたものである。 作用 本発明は前記の工程によって、予め分割された複数の
装着範囲に対して、例えば半分に分割した場合、基板の
中心と、回転テーブルの中心を、基板搬送の流れ方向と
垂直方向の基板可動スペースの中心に同軸とし、水平面
上で180゜回転するため、その基板可動スペースに対し
て、最大限の対角長さの基板を半転することができるた
め、装着できるプリント基板の大きさの制限を大幅に緩
和することができる。また、回転テーブルをXYテーブル
下面に設けた場合、回転テーブルの駆動装置やその配
線，基板規制部，基板サポート部等を回転テーブル上に
設ける必要がないため、XYテーブルの移動により、配線
が損傷したりもつれたりする恐れもなく、XYテーブル上
の重量を軽減することができる。また分割された装着範
囲の中心から外周，あるいは外周から中心に向って、装
着を行うことで、基板中心と、回転テーブルの中心を、
基板搬送の流れ方向と垂直方向の可動スペースの中心と
同軸にする時間やXYテーブルの移動量を最少にすること
ができ、高速の装着が可能である。さらに、回転テーブ
ルの回転速度を徐々に立上げ、徐々に立下げることによ
り、基板に何らの衝撃を与えることなく、回転を終える
ので高精度の装着が可能となる。 実 施 例 以下、本発明の第一の実施例の電子部品装着方法につ
いて、図面を参照しながら説明する。 第１図は、本発明の第一の実施例の電子部品装着方法
の全体図を示している。第１図の電子部品実装機は、ロ
ータリーヘッド１に円周上に配置する部品を吸着する複
数のノズル２が電子部品供給装置３からのＢのポイント
で部品４を吸着し、Ａのポイントで、半転するテーブル
７と、XYテーブル５上のプリント基板６に装着するとい
う構成である。この場合、第１図に示すようにＹ方向に
関して、XYテーブルの可動スペースは、Ｄとすると回転
する中心は、D/Zの位置である。 第２図に示すように、基板６は予め基板の流れ方向、
すなわち第２図のＸ方向に半分に装着範囲が装着範囲A,
装着範囲Ｂに分割され、この順に装着を始める。第２図
a,bに示すように、XYテーブルは、XY方向の移動によ
り、装着範囲Ａの最も外周ＦあるいはＧの装着ポイント
より装着を開始し、内周に向って装着し、第２図ｃに示
すように、最後に装着範囲Ａの最も中央に近い装着ポイ
ントに装着する。このような順序で装着を行うと、回転
の中心αと基板の中心βが、最も近い状態になり、中心
αを中心βの同軸上に移動するのに最も少ない時間で移
動することができる。 中心αを回転中心βの同軸上に移動した後、基板６を
水平面上で180゜回転させて、装着範囲Ｂの装着を始め
る。この場合、BWO装着終了後、基板を180゜回転して、
もとの状態にもどす必要があるなら、装着範囲Ａの場合
と同様に、装着範囲の外周から、中心に向って装着する
が、再度180゜回転して基板をもとの状態にする必要の
ない場合は、装着範囲Ｂの外周から中心に向って装着す
る必要はない。またテーブルを回転するときは、徐々に
回転速度を上げて回転を開始し、徐々に回転速度を下げ
て停止し、回転を終えるので基板上の部品が位置ずれを
おこすこともなく、停止精度も高い。 以上のように、本実施例によれば、装着する基板上の
装着範囲を予め半分に分割し、第１の装着範囲におい
て、その外周から中心に向って装着し、基板の中心と、
テーブルの可動スペースの中心、すなわち、回転の中心
を同軸上にして水平面上で180゜回転を行う。このた
め、基板の中心を、回転の中心と同軸上に移す時間が最
短になる。また回転は、徐々に回転速度を上げて、回転
を終了する手前で徐々に回転速度を下げるため、基板上
の装着部品のずれもない。回転後、残りの半分の装着範
囲を装着することで、基板上の全範囲の装着範囲の装着
を終了する。 このように通常のXYテーブルの可動スペースと比較し
て、可動スペースが、はるかに小さくするため、さらに
大きな基板を装着することができる。またXYテーブルと
回転テーブルを電子部品供給装置の下へもぐり込ませた
状態で、テーブルを水平面上で180゜回転させると、さ
らに大きな基板にも装着できる。 次いて第２の実施例の説明に移る。第５図は第２の実
施例の全体図を示している。ローダー９から送られてき
た基板10は、基板規正部11にスムーズに移り、規制スト
ッパー12により、基板10が適切に規制され、基板サポー
ト部13が上昇し、基板の下面を適切に支える。その後、
予め半分に分割された装着範囲A,Bに対して、実施例１
でも述べたごとく、装着範囲Ａに対して装着が行われ、
基板規正部11と基板サポート13が、XYテーブル上で水平
面上で180゜回転し、装着範囲Ｂに対して、装着が行わ
れ、場合によっては、そのままアンローダー14に流れ、
また場合によって、再度水平面上で180゜回転後、アン
ローダー14に流れてゆく。この例では、基板規制部10と
サポート部２のみを水平面上で回転すればよいので、XY
テーブルは、規制部より小さくすることも可能である。
規制部10,基板サポート部12等は，計量のチタン合金や
樹脂で製作することで、回転駆動装置を小さくすること
が可能である。また規制部10そのものを、水平面上で18
0゜回転させることにより、基板の流れ方向と垂直方向
の基板可動ストロークが最大限となることで、実施例１
のごとく、大きな基板を高速，高精度の装着を行うこと
ができる。 発明の効果 以上のように本発明は、電子部品を装着する基板上の
装着範囲を予め半分に分割し、第一の装着範囲に対して
その装着範囲の外周から、中心に向って装着すること
で、基板の中心と、基板を固定するテーブルが水平面上
で180゜回転する中心とを同軸上にするために時間を最
少にする。続いて、基板の中心を、基板を固定するテー
ブルが水平面上で180゜回転する中心と同軸上にして、
水平面上で180゜回転させ、第２の装着範囲の装着を行
うため、通常のXYテーブルに比較して、テーブルの移動
スペースが小さくなるため、さらに大きな基板を装着す
ることができる。また回転する際に、基盤に衝撃を与え
ないように、徐々に回転速度を上げて回転を開始し、徐
々に回転速度を下げて回転を停止するため、基板上の部
品がずれることもない。このように大きな基板を高速に
高精度に装着することが可能となる。
るものである。 従来の技術 従来の方法として装着ヘッド103は、所定の位置Ｚ位
置で上，下動しプリント基板101がXY方向に移動可能なX
Yテーブル102上に固定され、XYテーブル102が移動する
ことにより、プリント基板101の任意の位置に装着でき
るものがある。 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記従来例は基板の任意の位置に電子
部品を装着するためにはXYテーブルが、プリント基板の
４倍の範囲を少なくとも移動しなければならない。その
ためXYテーブルと電子部品供給装置等との干渉が生じ、
装着できるプリント基板の大きさに制限が生じるという
問題点を有していた。これに対し第４図のように、XYテ
ーブル102を電子部品供給装置104の下部へもぐり込ませ
るようにすることで、それらの干渉を防ぐ場合もある
が、電子部品供給装置のテーピング部品105と、XYテー
ブル102との干渉をさけるため、テーピング部品を、た
わませる必要があり、テーピング部品に制限が生じるこ
とになる。 本発明は上記の問題点に鑑み、装着タクトを、おそく
することなくXYテーブルの移動量を、減少させて、装着
できるプリント基板の大きさの制限を、大幅に緩和する
電子部品装着方法を提供するものである。 問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着
方法は、水平面上で回転可能な回転テーブルの上面に、
基板を保持して水平方向に移動可能なXYテーブルを載置
し、円周上に等間隔に配置された吸着ノズルを備えたロ
ータリヘッドを有した電子部品装着装置において、吸着
ノズルによりXYテーブル上の基板の所定位置に電子部品
を装着する方法であって、前記基板の電子部品を装着す
る基板上の装着範囲を予め第１の装着範囲と第２の装着
範囲に分割し、分割された前記第１の装着範囲の基板の
外周から中心に向って電子部品を装着する第１工程と、
前記第１工程終了後、前記XYテーブルを移動させること
により前記基板の中心と前記回転テーブルの中心とを一
致させる第２工程と、前記第２工程終了後、前記回転テ
ーブルを180゜回転させて、第２の装着範囲に対して電
子部品の装着を行う第３工程を備えたものである。 作用 本発明は前記の工程によって、予め分割された複数の
装着範囲に対して、例えば半分に分割した場合、基板の
中心と、回転テーブルの中心を、基板搬送の流れ方向と
垂直方向の基板可動スペースの中心に同軸とし、水平面
上で180゜回転するため、その基板可動スペースに対し
て、最大限の対角長さの基板を半転することができるた
め、装着できるプリント基板の大きさの制限を大幅に緩
和することができる。また、回転テーブルをXYテーブル
下面に設けた場合、回転テーブルの駆動装置やその配
線，基板規制部，基板サポート部等を回転テーブル上に
設ける必要がないため、XYテーブルの移動により、配線
が損傷したりもつれたりする恐れもなく、XYテーブル上
の重量を軽減することができる。また分割された装着範
囲の中心から外周，あるいは外周から中心に向って、装
着を行うことで、基板中心と、回転テーブルの中心を、
基板搬送の流れ方向と垂直方向の可動スペースの中心と
同軸にする時間やXYテーブルの移動量を最少にすること
ができ、高速の装着が可能である。さらに、回転テーブ
ルの回転速度を徐々に立上げ、徐々に立下げることによ
り、基板に何らの衝撃を与えることなく、回転を終える
ので高精度の装着が可能となる。 実 施 例 以下、本発明の第一の実施例の電子部品装着方法につ
いて、図面を参照しながら説明する。 第１図は、本発明の第一の実施例の電子部品装着方法
の全体図を示している。第１図の電子部品実装機は、ロ
ータリーヘッド１に円周上に配置する部品を吸着する複
数のノズル２が電子部品供給装置３からのＢのポイント
で部品４を吸着し、Ａのポイントで、半転するテーブル
７と、XYテーブル５上のプリント基板６に装着するとい
う構成である。この場合、第１図に示すようにＹ方向に
関して、XYテーブルの可動スペースは、Ｄとすると回転
する中心は、D/Zの位置である。 第２図に示すように、基板６は予め基板の流れ方向、
すなわち第２図のＸ方向に半分に装着範囲が装着範囲A,
装着範囲Ｂに分割され、この順に装着を始める。第２図
a,bに示すように、XYテーブルは、XY方向の移動によ
り、装着範囲Ａの最も外周ＦあるいはＧの装着ポイント
より装着を開始し、内周に向って装着し、第２図ｃに示
すように、最後に装着範囲Ａの最も中央に近い装着ポイ
ントに装着する。このような順序で装着を行うと、回転
の中心αと基板の中心βが、最も近い状態になり、中心
αを中心βの同軸上に移動するのに最も少ない時間で移
動することができる。 中心αを回転中心βの同軸上に移動した後、基板６を
水平面上で180゜回転させて、装着範囲Ｂの装着を始め
る。この場合、BWO装着終了後、基板を180゜回転して、
もとの状態にもどす必要があるなら、装着範囲Ａの場合
と同様に、装着範囲の外周から、中心に向って装着する
が、再度180゜回転して基板をもとの状態にする必要の
ない場合は、装着範囲Ｂの外周から中心に向って装着す
る必要はない。またテーブルを回転するときは、徐々に
回転速度を上げて回転を開始し、徐々に回転速度を下げ
て停止し、回転を終えるので基板上の部品が位置ずれを
おこすこともなく、停止精度も高い。 以上のように、本実施例によれば、装着する基板上の
装着範囲を予め半分に分割し、第１の装着範囲におい
て、その外周から中心に向って装着し、基板の中心と、
テーブルの可動スペースの中心、すなわち、回転の中心
を同軸上にして水平面上で180゜回転を行う。このた
め、基板の中心を、回転の中心と同軸上に移す時間が最
短になる。また回転は、徐々に回転速度を上げて、回転
を終了する手前で徐々に回転速度を下げるため、基板上
の装着部品のずれもない。回転後、残りの半分の装着範
囲を装着することで、基板上の全範囲の装着範囲の装着
を終了する。 このように通常のXYテーブルの可動スペースと比較し
て、可動スペースが、はるかに小さくするため、さらに
大きな基板を装着することができる。またXYテーブルと
回転テーブルを電子部品供給装置の下へもぐり込ませた
状態で、テーブルを水平面上で180゜回転させると、さ
らに大きな基板にも装着できる。 次いて第２の実施例の説明に移る。第５図は第２の実
施例の全体図を示している。ローダー９から送られてき
た基板10は、基板規正部11にスムーズに移り、規制スト
ッパー12により、基板10が適切に規制され、基板サポー
ト部13が上昇し、基板の下面を適切に支える。その後、
予め半分に分割された装着範囲A,Bに対して、実施例１
でも述べたごとく、装着範囲Ａに対して装着が行われ、
基板規正部11と基板サポート13が、XYテーブル上で水平
面上で180゜回転し、装着範囲Ｂに対して、装着が行わ
れ、場合によっては、そのままアンローダー14に流れ、
また場合によって、再度水平面上で180゜回転後、アン
ローダー14に流れてゆく。この例では、基板規制部10と
サポート部２のみを水平面上で回転すればよいので、XY
テーブルは、規制部より小さくすることも可能である。
規制部10,基板サポート部12等は，計量のチタン合金や
樹脂で製作することで、回転駆動装置を小さくすること
が可能である。また規制部10そのものを、水平面上で18
0゜回転させることにより、基板の流れ方向と垂直方向
の基板可動ストロークが最大限となることで、実施例１
のごとく、大きな基板を高速，高精度の装着を行うこと
ができる。 発明の効果 以上のように本発明は、電子部品を装着する基板上の
装着範囲を予め半分に分割し、第一の装着範囲に対して
その装着範囲の外周から、中心に向って装着すること
で、基板の中心と、基板を固定するテーブルが水平面上
で180゜回転する中心とを同軸上にするために時間を最
少にする。続いて、基板の中心を、基板を固定するテー
ブルが水平面上で180゜回転する中心と同軸上にして、
水平面上で180゜回転させ、第２の装着範囲の装着を行
うため、通常のXYテーブルに比較して、テーブルの移動
スペースが小さくなるため、さらに大きな基板を装着す
ることができる。また回転する際に、基盤に衝撃を与え
ないように、徐々に回転速度を上げて回転を開始し、徐
々に回転速度を下げて回転を停止するため、基板上の部
品がずれることもない。このように大きな基板を高速に
高精度に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
斜視図、第２図a,b,c,dは予め２分割した装着範囲に対
して装着をする順序を表す説明図、第３図は従来例の電
子部品装着装置の斜視図、第４図は従来例の他の装置の
概略正面図、第５図は本発明の第２の実施例の斜視図で
ある。 １……ロータリーヘッド、２……ノズル、３……電子部
品供給装置、４……電子部品、５……XYテーブル、６…
…基板、７……回転テーブル、８……装着ヘッド。
斜視図、第２図a,b,c,dは予め２分割した装着範囲に対
して装着をする順序を表す説明図、第３図は従来例の電
子部品装着装置の斜視図、第４図は従来例の他の装置の
概略正面図、第５図は本発明の第２の実施例の斜視図で
ある。 １……ロータリーヘッド、２……ノズル、３……電子部
品供給装置、４……電子部品、５……XYテーブル、６…
…基板、７……回転テーブル、８……装着ヘッド。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 瀬野 真透
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 三沢 義彦
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(72)発明者 杉村 利明
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭62−97395（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．水平面上で回転可能な回転テーブルの上面に、基板
を保持して水平方向に移動可能なXYテーブルを載置し、
円周上に等間隔に配置された吸着ノズルを備えたロータ
リヘッドを有した電子部品装着装置において、吸着ノズ
ルによりXYテーブル上の基板の所定位置に電子部品を装
着する方法であって、 前記基板の電子部品を装着する基板上の装着範囲を予め
第１の装着範囲と第２の装着範囲に分割し、分割された
前記第１の装着範囲の基板の外周から中心に向って電子
部品を装着する第１工程と、前記第１工程終了後、前記
XYテーブルを移動させることにより前記基板の中心と前
記回転テーブルの中心とを一致させる第２工程と、前記
第２工程終了後、前記回転テーブルを180゜回転させ
て、第２の装着範囲に対して電子部品の装着を行う第３
工程とからなることを特徴とする電子部品装着方法。 ２．第３工程において回転テーブルを回転させる際に、
徐々に回転速度を上げて回転を開始し、徐々に回転速度
を下げて停止し、回転を終了することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の電子部品装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314512A JP2676750B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 電子部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314512A JP2676750B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 電子部品装着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155694A JPH01155694A (ja) | 1989-06-19 |
| JP2676750B2 true JP2676750B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=18054179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314512A Expired - Fee Related JP2676750B2 (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 電子部品装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676750B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5760212B2 (ja) | 2008-06-12 | 2015-08-05 | 株式会社アドウェルズ | 実装装置および実装方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297395A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の装着装置 |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62314512A patent/JP2676750B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155694A (ja) | 1989-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |