JPS63178582A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、チップ型電子部品の装着機および各種部品
の組立機において部品を固定する接着剤塗布装置に関す
るものである。

従来の技術 従来の接着剤塗布装置は、第６図、第７図に示すような
構造となっていた。すなわち、接着剤タンク１を収納す
るタンク・ホルダー２が、ホルダー・ブラケット４に上
下および回転動可能に取付けられている。タンク・ホル
ダー２の下端部は、吐出ノズル５が、ナツト６４によシ
固定されており、上端部には、カムフォロア受け５６の
取付けられたシャフト５７が固定されている。カムフォ
ロア受け６６によりレバー４９に取付けられたカムフォ
ロア６６が、カム６１の動きをタンク・ホルダー２に伝
え、吐出ノズル６を上下させ、プリント基板５２に接着
剤を塗布する構造となっている。また、吐出ノズル６の
方向と装着方向を合わせるためにシャフト５７にミゾ部
６７＆を有し、ミゾ部６７＆を摺動可能に取付けた軸受
６ｏにキー６１を介して歯車５９が固定されておシ、モ
ーター３２に取付けられた歯車５８を介して、モーター
３２の回転動を伝えることにより、吐出ノズル５を回転
させる構造になっている。この従来例では２種類の吐出
ノズル６を選択して塗布するために第７図のように、２
ＷＡのユニットを取付け、プリント基板６２を保持して
いるＸＹテーブル６３の移動により、各々吐出ノズル５
の位置に、プリント基板６２を移動させ、選択シリンダ
ー６７によシ下降させるタンク・ホルダー２を選択する
構造となっている。

発明が解決しようとする問題点 しかしこの構造では、吐出ノズル６の選択が、ＸＹテー
ブル６３の移動により行われているため、１つの機械に
接着剤を塗布するプリント基板５２と、電子部品を装着
するプリント基板と同一のＸＹテーブル５３上に置くと
制御が難しく、装着タクトも長くなってしまう。

また、１つの吐出ノズル６に各々の接着剤タンク１．タ
ンク・ホルダー２．塗布方向のθ回転動力３２．そして
、タンク・ホルダー２の上下駆動部が必要となシ、選択
する吐出ノズル数が増えるに従って設備が大きくなり、
コストも高くなる。

本発明では、上記問題点に鑑み、接着剤を塗布するプリ
ント基板と電子部品を装着するプリント基板を同一のＸ
Ｙテーブル上に置くことができ、コンパクトで、数種類
の吐出ノズルを高速に選択できる接着剤塗布装置を提供
するものである。

問題点を解決するだめの手段 そして、この上記の問題点を解決するために本発明は、
接着剤タンクを収納する複数個の久ンク・ホルダーが、
回転および上下動可能に軸受を介して、ホルダー・ブラ
ケットの円周上に配置され、前記タンク・ホルダーは先
端部に各々形状の異なる吐出ノズルを有し、駆動源によ
りタンク・ホルダーを回転することによｆｉＸＹテーブ
ル上にあるプリント基板に、装着する電子部品に応じた
塗布形状の吐出ノズルが選択される構造となっており、
前記タンク・ホルダーの上部には伝達要素を有し、駆動
源により電子部品の装着方向に応じた吐出ノズルの方向
に回転させられる構造としたものである。

作用 この技術的手段の作用は、次のようになる。

すなわち、ホルダー・ブラケットの円周上にタンク・ホ
ルダーを配置したため、多数本のノズルを１つのユニッ
トにまとめることができ、かつ、タンク・ホルダーの取
付は距離を短くすることができ、ユニットもコンパクト
にまとめることができる。ホルダー・ブラケットを回転
することにより、吐出ノズルを選択するため、選択され
た吐出ノズルの位置が全て同じ位置となるため選択時に
ＸＹテーブルを移動する必要がなくなり、同一テーブル
上に塗布するプリント基板と装着するプリント基板を置
くことができる。

またこれによシ、ユニットの重量を軽くでき、慣性も小
さく、選択時の移動量も少なくてもすむため高速で選択
動作が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

本発明の接着剤塗布装置は、第４図イｌ　’　Ｉハ。

二に示すような各種電子部品４１〜＋１４をプリント基
板に固定するために接着剤を塗布するためのものである
。

第５図イ９口、ハは、本発明の接着剤塗布装置で使用し
ている吐出ノズル６である。図で示されるように、ノズ
ル先端５ａ〜５Ｃの数・形状は、接着剤の塗布形状によ
シ種々のものがあり、ノズル先端５ｔＬ、５ｂ、５０と
ストッパーの５ｄ。

５ｏ、ｓｒの位置により方向性がある。

第１図に本発明の接着剤塗布装置の側面図を、第２図に
平面図を、そして、第３図に本発明の接着剤塗布装置の
部分詳細図を示す。

第１図および第２図に示すように接着剤タンク１を納め
る３本の接着剤タンク・ホルダー２が、ホルダー・ブラ
ケット４の外周に等間隔で、回転・上下動可能なように
軸受３ａ　、３ｂを介して取付けられている。接着剤タ
ンク・ホルダー２の下端部には吐出ノズル５が、ナツト
５４により固定され、上端部には歯車ｅが取付けられた
シャフト６が固定されている。

ベース６６に取付けられたブラケット６６の軸受６４２
Ｌ　、６４ｂにより回転可能に保持された選択回転用シ
ャフト８の下端部に前記ホルダー・ブラケット４が取付
けられており、上端部には歯車９が取付けられている。

歯車９に接してラック１０が２個のプーリ１２ａ、１２
＋）により摺動可能に保持されており、移動ベース１６
に取付けられたシリンダーブラケット１４により固定さ
れたシリンダー１５によシロラドエンド１３を介してラ
ック１０が駆動される構造となっている。ブラケット１
７に固定されたスライドレール１８上の軸受１９ａ、１
９ｔ）により摺動可能に取付けられた移動ベース１６に
２個のプーリ１１ａ、１１ｂがビン１２１Ｌ、１２ｂに
より回転可能に取付けられている。前記移動ベース１６
は、ブラケット２２および支点ビン２３により固定され
たシリンダー２１によシロラドエンド２ｏを介して駆動
できる構造となっている。

接着剤タンク・ホルダー２のθ回転駆動部３１は、モー
ター３２の回転動力をプーリ３３，３５、ベルト２４を
介して、一端をブラケット６６に取付けられた軸受３７
ｂに、もう一端をプラグ、７ト６ｏ上に固定されたブロ
ックの軸受３７＆に回転可能に保持されたθ回転用シャ
フト３６に伝えられ、歯車３９．歯車４１を介して、前
記シャフト６の歯車６に動力が伝えられる構造になって
いる。

接着剤タンク・ホルダー２の上下駆動部４２は、前記シ
ャフト６の上部にすきまをあけてころ４３が支点ビン４
４により上下用シャフト４５に覗付けられている。

上下用シャフト４５は、ブラケット６６の軸受４５ａ　
、４６ｂによシ摺動可能に保持されており、ジヨイント
４８で連結された２個のロッドエンド４７ａ、４７ｂに
より、カムフォロア５０が取付けられたレバー４９と連
結されており、上下用カム６１によシカムフォロア６０
を介して、上下用シャフト４６を上下動させる構造とな
っている。

次に本実施例の動作を説明する。

ＸＹテーブル５３に保持されたプリント基板６２が位置
決めされると同時に、シリンダー１５、およびシリンダ
ー２１により、ホルダー・ブラケット４が回転し、吐出
ノズル５の選択が行われ、その後モーター３２により接
着剤タンク・ホルダー２がマウントする電子部品の方向
に合わせてθ回転させられる。次に上下カム６１により
接着剤タンク・ホルダー２が下降し、プリント基板６２
上に吐出ノズル６が接し、エアーの圧力で接着剤がプリ
ント基板６２の面に塗布される。

なお、本実施例では吐出ノズル６の選択をシリンダーに
よシ行っていたが、モーターを用いることにより同様の
こ七が可能であシ、また、吐出ノズルの種類は、３種類
でなく、多種類の選択も可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、接着剤タンクを収納する複数個
のタンク・ホルダーが回転および上下動可能に軸受を介
してホルダー・ブラケットの円周上に配置され、前記タ
ンク・ホルダーは、先端部に各々形状の異なる吐出ノズ
ルを有し、駆動源によりタンク・ホルダーを回転するこ
とにより、ＸＹテーブル上にあるプリント基板に装着す
る電子部品に応じた塗布形状の吐出ノズルが選択される
構造となっており、前記タンク・ホルダーの上部には伝
達要素を有し、駆動源より電子部品の装着方向に応じた
吐出ノズルの方向に回転する構造とすることにより、吐
出ノズルを選択するためにＸＹテーブルを移動する必要
がなく、コンパクトで数種類の吐出ノズルを高速に選択
でき、実用的効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における接着剤塗布装置の一実施例を示
す側面図、第２図は同接着剤塗布装置の平面図、第３図
は同接着剤塗布装置の部分詳細図、第４図イル二はチッ
プ型電子部品を示す斜視図、第６図イ〜ハは接着剤塗布
装置の吐出ノズルを示す斜視図、第６図は従来における
接着剤塗布装置の正面図、第７図は同接着剤塗布装置の
側面図である。 １・・・・・・接着剤タンク、２・・・・・・接着剤タ
ンク・ホルダー、３・・・・・・軸受、４・・・・・・
ホルダー・ブラケット、６・・・・・・シャフト、６・
・・・・・歯車、８・・・・・・選択回転用シャフト、
９・・・・・・歯車、１ｏ・・・・・・う・ツク、１６
・・・・・・シリンｆ−１２１・・・・・・シリンｐ−
−１３２・・・・・・モーター、３３・・・・・・プー
リ、３４・・・・・・プーリ、３９・・・・・・歯車、
４１・・・・・・選択歯車、４５・・・・・・上下用シ
ャフト、４９・・・・・・レバー、６１・・・・・・上
下用カム、６２・・・・・・プリント基板。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 第４［ｆｆｆｆ （イ）　　　　　（マ）　　　　　　（ハ）　　　　　
　にノ（・イ′ン　　　　　　　　　　　　　　　　　
（］＝コ°）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ノ
ソ第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　接着剤タンクを収納する複数個のタンク・ホルダーが
   回転および上下動可能に軸受を介してホルダー・ブラケ
   ットの円周上に配置され、前記タンク・ホルダーは先端
   部に各々形状の異なる吐出ノズルを有し、駆動源により
   タンク・ホルダーを回転することにより、ＸＹテーブル
   上にあるプリント基板に装着する電子部品に応じた塗布
   形状の吐出ノズルが選択される構造となっており、前記
   タンク・ホルダーの上部には伝達要素を有し、駆動源に
   より電子部品の装着方向に応じた吐出ノズルの方向に回
   転させられる構造となっている接着剤塗布装置。