JPH04171800A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JPH04171800A JPH04171800A JP2297746A JP29774690A JPH04171800A JP H04171800 A JPH04171800 A JP H04171800A JP 2297746 A JP2297746 A JP 2297746A JP 29774690 A JP29774690 A JP 29774690A JP H04171800 A JPH04171800 A JP H04171800A
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- component
- rod
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品を吸着して回路基板に装着する場合
等に利用される部品実装装置に関するものである。
等に利用される部品実装装置に関するものである。
従来の技術
従来から、電子部品を回路基板に装着する電子部品装着
装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニッ
トを複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに
、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移
動可能に構成することによって所定位置で任意の部品供
給ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし
、−方、回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定の
位置に来るように、供給された回路基板を位置決めする
手段を設け、前記所定の部品取出し位置で電子部品保持
手段は電子部品を保持し、その部品を適切な実装角度に
回転する回転手段に接合し回転して、前記電子部品を前
記実装部材上に実装する電子部品装着手段を設けたもの
は良く知られている。
装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニッ
トを複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに
、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移
動可能に構成することによって所定位置で任意の部品供
給ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし
、−方、回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定の
位置に来るように、供給された回路基板を位置決めする
手段を設け、前記所定の部品取出し位置で電子部品保持
手段は電子部品を保持し、その部品を適切な実装角度に
回転する回転手段に接合し回転して、前記電子部品を前
記実装部材上に実装する電子部品装着手段を設けたもの
は良く知られている。
発明が解決しようとする課題
このような電子部品実装装置において、第５図に示す回
転ロッド１にノズルロッド３が接合し、適切な実装角度
に回転する時、第５図に示すように、回転ロッド１がノ
ズルロッド３に接合する時に加わる衝撃力が、ノズルロ
ッド３．ノズル９を通じて部品１０に加わり、ノズル９
と部品１０の間に位置ズレが発生する。
転ロッド１にノズルロッド３が接合し、適切な実装角度
に回転する時、第５図に示すように、回転ロッド１がノ
ズルロッド３に接合する時に加わる衝撃力が、ノズルロ
ッド３．ノズル９を通じて部品１０に加わり、ノズル９
と部品１０の間に位置ズレが発生する。
この位置ズレが、プリント基板に部品１０を実装する際
の実装位置ズレとなり、基板不良の原因となる。また、
回転ロッド１とノズルロッド３が接合する時に発生する
衝撃力は部品実装タクトの高速化に伴い大きくなり部品
実装精度が悪化する為、高速化が困難となる等の問題が
ある。
の実装位置ズレとなり、基板不良の原因となる。また、
回転ロッド１とノズルロッド３が接合する時に発生する
衝撃力は部品実装タクトの高速化に伴い大きくなり部品
実装精度が悪化する為、高速化が困難となる等の問題が
ある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記課題を解決するため、第１図に示す部品
保持手段は、回転手段１と接合する上下方向に移動可能
な第１ノズルロッド２と、部品を保持する第２ノズルロ
ッド３と、前記第１ノズルロッドと第２ノズルロッドを
回転方向を規正し、上下方向に移動可能とする手段４と
、前記第２ノズルロッドの回転を防止する手段５を有す
ることを特徴とする。
保持手段は、回転手段１と接合する上下方向に移動可能
な第１ノズルロッド２と、部品を保持する第２ノズルロ
ッド３と、前記第１ノズルロッドと第２ノズルロッドを
回転方向を規正し、上下方向に移動可能とする手段４と
、前記第２ノズルロッドの回転を防止する手段５を有す
ることを特徴とする。
作用
本発明によると、部品θ回転手段と接合する上下方向に
移動可能な第１ノズルロッドと、部品を保持する第２ノ
ズルロッドを有することで、前記部品θ回転手段と前記
第１ノズルロッドが接合する時に加わる衝撃力は第１ノ
ズルロッドと第２ノズルロッドが上下方向に移動自由な
ため、前記第２ノズルロッドやノズルに加わることはな
い。
移動可能な第１ノズルロッドと、部品を保持する第２ノ
ズルロッドを有することで、前記部品θ回転手段と前記
第１ノズルロッドが接合する時に加わる衝撃力は第１ノ
ズルロッドと第２ノズルロッドが上下方向に移動自由な
ため、前記第２ノズルロッドやノズルに加わることはな
い。
従って、ノズルと部品の間に衝撃力による位置ズレは発
生せず、実装精度が向上する。
生せず、実装精度が向上する。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。
明する。
第３図、第４図において、１６は多数の部品供給ユニッ
ト１７を並列配置した部品供給部で、任意の部品供給ユ
ニット１７を所定の部品供給位置１８に位置決めし得る
ように構成されている。前記部品供給ユニット１７には
、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集合体が
装着されており、その部品を一端部に設けた部品取り出
し位置１−８に順次送り出し可能に構成されている。
ト１７を並列配置した部品供給部で、任意の部品供給ユ
ニット１７を所定の部品供給位置１８に位置決めし得る
ように構成されている。前記部品供給ユニット１７には
、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集合体が
装着されており、その部品を一端部に設けた部品取り出
し位置１−８に順次送り出し可能に構成されている。
１５は、旋回型の部品装着ユニットで、一定軸心回りに
間歇回転可能な回転テーブル１５ａに複数の装着へラド
１１が等間隔で配置されている。
間歇回転可能な回転テーブル１５ａに複数の装着へラド
１１が等間隔で配置されている。
前記回転テーブル１５ａは装着へラド１１の配置間隔で
間歇回転し、この装着へラド１１の適宜停止位置が前記
部品供給位置１８と部品装着位置２１に設定されている
。前記装着ヘッド１１は、上下移動可能な吸着ノズル９
を備えており、部品供給位置１８で下降して部品を吸着
した後上昇し、部品吸着位置規正位置１９で部品位置を
規正し、部品θ回転位置２０で、後で詳細に説明するよ
うに部品を任意の実装角度に回転する回転手段に接合し
回転して、部品装着位置２１で下降して部品の吸着を解
除することによって部品を装着した後上昇し、ノズルθ
回転戻し位置２４で、もとの原点角度に戻されるように
構成されている。
間歇回転し、この装着へラド１１の適宜停止位置が前記
部品供給位置１８と部品装着位置２１に設定されている
。前記装着ヘッド１１は、上下移動可能な吸着ノズル９
を備えており、部品供給位置１８で下降して部品を吸着
した後上昇し、部品吸着位置規正位置１９で部品位置を
規正し、部品θ回転位置２０で、後で詳細に説明するよ
うに部品を任意の実装角度に回転する回転手段に接合し
回転して、部品装着位置２１で下降して部品の吸着を解
除することによって部品を装着した後上昇し、ノズルθ
回転戻し位置２４で、もとの原点角度に戻されるように
構成されている。
２２は、部品を装着すべき回路基板２３の位置決めユニ
ットで、図示しない供給手段にて供給された回路基板２
３を所定位置で固定支持する固定手段がＸ方向に移動可
能なＸテーブル２２ ａ ｌに設置され、かつこのＸテ
ーブル２２ａがＹ方向に移動可能なＹテーブル２２ｂ上
に設置され、固定支持された回路基板２３の任意の位置
を前記部品装着位置２１に位置決めし得るように構成さ
れている。
ットで、図示しない供給手段にて供給された回路基板２
３を所定位置で固定支持する固定手段がＸ方向に移動可
能なＸテーブル２２ ａ ｌに設置され、かつこのＸテ
ーブル２２ａがＹ方向に移動可能なＹテーブル２２ｂ上
に設置され、固定支持された回路基板２３の任意の位置
を前記部品装着位置２１に位置決めし得るように構成さ
れている。
次に、前記部品θ回転部の構成を第１図、第２図に基づ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図において、１はθ回転駆動ロッドで、ノズルハウ
ジング１１が上昇することにより、上下方向に移動可能
な第１ノズルロッド２と接合する。３は部品を保持する
第２ノズルロッドで、吸着ノズル９と接合し、部品１０
を吸着するように構成される。４は前記第１０ツドと第
２０ツドを回転方向に規正し、上下方向に移動可能とす
る為のピンである。５は前記第２ノズルロッド回転防止
つまりは吸着ノズル９の回転を防止する為の摩擦材で、
バネ６により、ノズルハウジング１１に固定されたブラ
ケット７に押し付けられている。
ジング１１が上昇することにより、上下方向に移動可能
な第１ノズルロッド２と接合する。３は部品を保持する
第２ノズルロッドで、吸着ノズル９と接合し、部品１０
を吸着するように構成される。４は前記第１０ツドと第
２０ツドを回転方向に規正し、上下方向に移動可能とす
る為のピンである。５は前記第２ノズルロッド回転防止
つまりは吸着ノズル９の回転を防止する為の摩擦材で、
バネ６により、ノズルハウジング１１に固定されたブラ
ケット７に押し付けられている。
８はピン４をロッド３に固定する為の手段である。
第２図において、１２はθ回転駆動ロッド１を駆動する
モータで、歯車１３により連動される。
モータで、歯車１３により連動される。
１４はノズル１１を上下に移動させる手段で、前記部品
θ回転位置２０でノズル１１が上昇しθ回転駆動ロッド
１と第１ノズルロッド２が接合するように構成されてい
る。
θ回転位置２０でノズル１１が上昇しθ回転駆動ロッド
１と第１ノズルロッド２が接合するように構成されてい
る。
次に動作を説明する。まず、回転テーブル１５ａにより
、ノズルハウジング１１が部品θ回転位置２０に位置決
めされ、ノズル昇降手段１４によりノズル１１は上昇し
θ回転駆動ロッド１と第１ノズルロッド２が接合される
。さらにノズル１１が上昇すると、第１ノズルロッド２
は、θ回転駆動ロッドに接合して上昇停止しているのに
対しノズルハウジング１１等が上昇する為、回転防止摩
擦材５と固定ブラケット７が切放される。ここで、ノズ
ルの上昇は停止し、モータ１２が任意の部品実装角度に
回転し、歯車１３により連動されθ回転駆動ロッド１が
回転し、これと接合している第１ノズルロッド２が回転
され、これと回転方向に規正するピン４により規正され
た第２ノズルロッド３が回転し、部品１０が任意の実装
角度にθ回転される。次に、ノズル昇降手段１４により
ノズル１１が下降すると、まず、回転防止摩擦材５と固
定ブラケット７が接合して、第１ノズルロッド２の回転
防止つまりは吸着ノズル９の回転が防止される。さらに
ノズル１１が下降して、θ回転駆動ロッド１と第１ノズ
ルロッド２が切放される。
、ノズルハウジング１１が部品θ回転位置２０に位置決
めされ、ノズル昇降手段１４によりノズル１１は上昇し
θ回転駆動ロッド１と第１ノズルロッド２が接合される
。さらにノズル１１が上昇すると、第１ノズルロッド２
は、θ回転駆動ロッドに接合して上昇停止しているのに
対しノズルハウジング１１等が上昇する為、回転防止摩
擦材５と固定ブラケット７が切放される。ここで、ノズ
ルの上昇は停止し、モータ１２が任意の部品実装角度に
回転し、歯車１３により連動されθ回転駆動ロッド１が
回転し、これと接合している第１ノズルロッド２が回転
され、これと回転方向に規正するピン４により規正され
た第２ノズルロッド３が回転し、部品１０が任意の実装
角度にθ回転される。次に、ノズル昇降手段１４により
ノズル１１が下降すると、まず、回転防止摩擦材５と固
定ブラケット７が接合して、第１ノズルロッド２の回転
防止つまりは吸着ノズル９の回転が防止される。さらに
ノズル１１が下降して、θ回転駆動ロッド１と第１ノズ
ルロッド２が切放される。
なお、本実施例では、第１ノズルロッドと第２ノズルロ
ッドの回転防止にピンを用いたが、第１゜第２ノズルロ
ッド間をスプラインキーやすべりキー等を用いても実現
できる。また、本実施例では、ノズルが上昇移動し部品
θ回転駆動ロッドが固定されているが、ノズルが固定で
部品θ回転駆動ロッドが下降移動しても実現できること
は言うまでもない。
ッドの回転防止にピンを用いたが、第１゜第２ノズルロ
ッド間をスプラインキーやすべりキー等を用いても実現
できる。また、本実施例では、ノズルが上昇移動し部品
θ回転駆動ロッドが固定されているが、ノズルが固定で
部品θ回転駆動ロッドが下降移動しても実現できること
は言うまでもない。
発明の効果
本発明によれば、部品θ回転手段と接合する上下方向に
移動可能な第１ノズルロッドと、部品を保持する第２ノ
ズルロッドを有することで、前記部品θ回転手段と前記
第１ノズルロッドが接合する時に加わる衝撃力は、第１
ノズルロッドと第２ノズルロッドが上下方向に移動自由
な為、前記第２ノズルロッドやノズルに加わることはな
い。
移動可能な第１ノズルロッドと、部品を保持する第２ノ
ズルロッドを有することで、前記部品θ回転手段と前記
第１ノズルロッドが接合する時に加わる衝撃力は、第１
ノズルロッドと第２ノズルロッドが上下方向に移動自由
な為、前記第２ノズルロッドやノズルに加わることはな
い。
従って、ノズルと部品の間に衝撃力による位置ズレは発
生せず、実装精度の向上が図れる。
生せず、実装精度の向上が図れる。
また、本発明によれば、実装タクトの高速化に伴い部品
θ回転手段とノズルロッドの接合速度が高速化されても
、その時に発生する衝撃力が部品に伝達されないことで
、高速、高精度化を図ることができる等の効果が得られ
る。
θ回転手段とノズルロッドの接合速度が高速化されても
、その時に発生する衝撃力が部品に伝達されないことで
、高速、高精度化を図ることができる等の効果が得られ
る。
第１図〜第４図は本発明の一実施例の部品装着装置を示
し、第１図はノズル部の平面図、第２図はノズルのθ回
転駆動部の平面図、第３図は部品装着装置の全体斜視図
、第４図は部品装着装置の概略平面図、第５図は従来例
を示し、ノズル部の平面図である。 １・・・・・・部品θ回転ロッド、２・・・・・・第１
ノズルロッド、３・・・・・・第２ノズルロッド、４・
・・・・・回転防止ピン、５・・・・・・摩擦材、６・
・・・・・バネ、７・・・・・・固定ブラケット、８・
・・・・・ピン固定手段、９・・・・・・吸着ノズル、
１０・・・・・・部品、１１・・・・・・ノズルハウジ
ング（ノズルユニット）、１２・・・・・・モータ、１
３・・・・・・歯車、１４・・・・・・ノズル昇降手段
、１５・・・・・・部品装着ユニット、１５ａ・・・・
・・回転テーブル、１６・・・・・・部品供給部、１７
・・・・・・部品供給ユニット、１８・・・・・・部品
取出し位置、１９・・・・・・部品位置規正ユニット、
２０・・・・・・部品θ回転位置、２１・・・・・・部
品装着位置、２２・・・・・・回路基板位置決めユニッ
ト、２３・・・・・・回路基板、２４・・・・・・θ回
転戻し位置。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名第１図 第 ２ 図 第５図 令
し、第１図はノズル部の平面図、第２図はノズルのθ回
転駆動部の平面図、第３図は部品装着装置の全体斜視図
、第４図は部品装着装置の概略平面図、第５図は従来例
を示し、ノズル部の平面図である。 １・・・・・・部品θ回転ロッド、２・・・・・・第１
ノズルロッド、３・・・・・・第２ノズルロッド、４・
・・・・・回転防止ピン、５・・・・・・摩擦材、６・
・・・・・バネ、７・・・・・・固定ブラケット、８・
・・・・・ピン固定手段、９・・・・・・吸着ノズル、
１０・・・・・・部品、１１・・・・・・ノズルハウジ
ング（ノズルユニット）、１２・・・・・・モータ、１
３・・・・・・歯車、１４・・・・・・ノズル昇降手段
、１５・・・・・・部品装着ユニット、１５ａ・・・・
・・回転テーブル、１６・・・・・・部品供給部、１７
・・・・・・部品供給ユニット、１８・・・・・・部品
取出し位置、１９・・・・・・部品位置規正ユニット、
２０・・・・・・部品θ回転位置、２１・・・・・・部
品装着位置、２２・・・・・・回路基板位置決めユニッ
ト、２３・・・・・・回路基板、２４・・・・・・θ回
転戻し位置。 代理人の氏名 弁理士小蝦治明 ほか２名第１図 第 ２ 図 第５図 令
Claims (1)
- 収容した複数の部品を所定の部品取出し位置に順次送
り出す複数の部品供給ユニットを、並列方向に移動可能
な移動テーブル上に並列設置した部品供給部と、前記部
品を実装する実装部材を位置決めする実装部材の位置決
め手段と、前記部品供給部の所定位置で、部品を取り出
し保持する保持手段と、その部品を適切な実装角度に回
転する回転手段と、その部品を前記実装部材上に実装す
る部品実装手段とを備えた部品実装装置において、前記
部品保持手段は、前記回転手段と接合する上下方向に移
動可能な第１ノズルロッドと、部品を保持する第２ノズ
ルロッドと、前記第１ノズルロッドと第２ノズルロッド
を回転方向に規正し上下方向に移動可能とする手段と、
前記第２ノズルロッドの回転を防止する手段を有するこ
とを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297746A JPH0793519B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2297746A JPH0793519B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171800A true JPH04171800A (ja) | 1992-06-18 |
| JPH0793519B2 JPH0793519B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17850642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2297746A Expired - Fee Related JPH0793519B2 (ja) | 1990-11-02 | 1990-11-02 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793519B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007299965A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置と面発光デバイス |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168298A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の姿勢変更が可能な電子部品装着装置 |
| JPS6285490A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
-
1990
- 1990-11-02 JP JP2297746A patent/JPH0793519B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168298A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の姿勢変更が可能な電子部品装着装置 |
| JPS6285490A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007299965A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置と面発光デバイス |
| JP4566153B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2010-10-20 | パナソニック株式会社 | 電子部品装着装置と面発光デバイスの実装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0793519B2 (ja) | 1995-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |