JP2000237662A

JP2000237662A - 接着剤塗布装置

Info

Publication number: JP2000237662A
Application number: JP11040501A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Suzuki; 一也鈴木
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2000-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズルの高さ調節を簡単に短時間で行うこと
ができ、従来よりも高い生産効率を有する、接着剤塗布
装置を提供する。【解決手段】接着剤を吐出するノズル１４を、所定の
範囲内において上下方向に駆動するＺ軸駆動機構を備
え、ノズル１４が前記所定の範囲内のほぼ最下点にある
ときに、接着剤を基板に対して吐出する、接着剤塗布装
置において、ＣＰＵ７０の制御の下で、ノズル１４の先
端から基板までの距離に応じて、Ｚ軸駆動機構によるノ
ズルの駆動範囲を上下方向に移動させる駆動範囲移動手
段と、前記距離を検出する距離検出センサ８１を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、基板に接着剤を
塗布する接着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】表面実装においては、実装部品の仮留め
のために、プリント基板上の所望の位置に接着剤を塗布
することが行われる。かかる接着剤塗布装置としては、
たとえば、特開平１０−７６２０２号公報に開示されて
いるものが挙げられる。図５は、前記公報に開示されて
いる接着剤塗布装置の一部を示したものである。図５に
おいて、１５はシリンジホルダー、３１はコロ腕、４４
はカム、１００は基板である。図５の接着剤塗布装置で
は、接着剤の塗布時、Ｚ軸駆動サーボモータ（図示略）
が作動すると、カム４４が回転し、シリンジホルダー１
５のコロ案内溝１５ａに係合しているコロ３２を介して
コロ腕３１が揺動し、シリンジホルダー１５が昇降動作
をするようになっている。シリンジホルダー１５の中に
は接着剤を貯留するシリンジ（図示せず）が収納されて
おり、シリンジホルダー１５の昇降動作のタイミングに
合わせてシリンジホルダー１５が最下点（下死点）に達
したときにシリンジ先端のノズル１４から基板１００に
対して接着剤を吐出するようになっている。

【０００３】シリンジホルダー１５は、図６に示すよう
に、主部２と頭部３とからなり、主部２の上部には雄ね
じ２ａが形成され、一方頭部３の内側には雌ねじ３ａが
形成され、主部２と頭部３は、主部２を頭部３の下から
填め入れ、雄ねじ２ａと雌ねじ３ａを螺合することによ
り一体になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、接着剤塗布
装置では、前記のようにシリンジホルダーを昇降駆動す
る前に、吐出時にノズル１４の先端と基板１００間にほ
とんど隙間がないよう、調節する必要がある。図６で
は、螺合しているシリンジホルダー１５の主部２と頭部
３を手動により適宜回転させ、頭部３に対して主部２を
上下動させることによって、シリンジ（ノズル）の適切
な上下方向の位置を調節していた。このような高さ調節
は、手動で行われることから、たびたび行われることに
なると、時間がかかり、生産効率の低下を招いていた。
たとえば、図７（ａ）に示すガラスエポキシ（ガラエ
ポ）基板１００ａは平面度が悪いことから、最も低い部
分に合わせて、基準線（一点破線）よりシリンジホルダ
ー１５を下げるよう調節する必要がある。また、同じく
図７（ｂ）に示すセラミック基板１００ｂは、平面度は
良いが硬く脆いため、ニードル１４ａがぶつかると、基
板１００ｂが割れてしまうことから、セラミック基板１
００ｂにぶつからないよう、慎重に調節しなければなら
ない。これらガラエポ基板やセラミック基板などは、接
着剤塗布装置にセッティングするたびに調節することも
あり、生産効率の低下は著しいものであった。

【０００５】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、ノズルの高さ調節を簡単に短時間で行うことがで
き、結果として、従来よりも高い生産効率を有する、接
着剤塗布装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、接着剤を吐出す
るノズルを、所定の範囲内において上下方向に駆動する
ノズル駆動手段を備え、前記ノズルが前記所定の範囲内
のほぼ最下点にあるときに、前記接着剤を基板に対して
吐出する、接着剤塗布装置において、電気的な制御の下
で、前記ノズルの先端から基板までの距離に応じて、前
記ノズル駆動手段によるノズルの駆動範囲を、上下に移
動させる駆動範囲移動手段を備えることを特徴とする。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、ノズル駆
動手段によるノズルの駆動範囲を、電気的な制御の下
で、前記ノズルの先端から基板までの距離に応じて、駆
動範囲移動手段によって上下方向に移動させることか
ら、自動的にノズルの吐出時の位置（下死点）を調節で
きる。したがって、従来のように手作業でシリンジホル
ダーを操作してノズルの高さを調節していたような場合
と比較して、簡単に短時間で適切な高さに調節すること
ができる。ここで、「上下に移動」とは、駆動範囲の延
長線に沿って直線的に上下に移動することに限らなくて
よい。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の接着剤塗布装置において、前記接着剤を貯留し、か
つ、先端に前記ノズルを備える接着剤吐出部を備え、前
記ノズル駆動手段は、第１の駆動源と、前記接着剤吐出
部と連結され、前記駆動源の駆動力が伝達されると回動
する回動部材とを含み、前記回動部材が回動すると前記
接着剤吐出部が上下方向に駆動されるように構成され、
前記駆動範囲移動手段は、第２の駆動源と、前記第２の
駆動源の駆動力が伝達されると軸方向に平行する中心線
を中心として回転する回転軸と、この回転軸に対して偏
心した状態で、軸方向を同じくして取り付けられている
偏心軸とを含み、前記回動部材は、前記偏心軸の軸方向
を直交する面内において回動するように、前記偏心軸に
取り付けられていることを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、第２の駆
動源により回転軸を回転させると、偏心軸は、全体とし
て円形の軌道を移動しながら回転することになる。回動
部材は偏心軸に取り付けられていることから、偏心軸の
移動に伴って回動部材も円弧を描きながら上下に移動
し、回動部材に連結されている接着剤吐出部ごとノズル
の位置も移動する。これにより、ノズルの駆動範囲とと
もに下死点の位置が上下に移動し、請求項１に記載の発
明を好適に実現することができる。

【００１０】ここで、第１および第２の駆動源はたとえ
ばパルスモータ等である。また、第１の駆動源から回動
部材へ駆動力を伝達する機構や、第２の駆動源から回転
軸へ駆動力を伝達する機構は、特に限定されないが、た
とえば、歯車、カム等を適宜組み合わせて構成すればよ
い。回動部材と接着剤吐出部の連結は、固着された状態
のみならず、回動部材の一部が接着剤吐出部に係合して
いるような状態や、バネ結合等も含まれ、要は、回動部
材の回動が接着剤吐出部に伝達されるよう構成されてい
ればよい。また、ノズル駆動手段と駆動範囲移動手段に
ついて、これら手段を構成する部材が共通していてもよ
い。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の接着剤塗布装置において、電気的な制御によ
り、前記距離を検出する距離検出手段を備えることを特
徴とする。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、距離検出
手段により自動的にノズル先端から基板までの距離を検
出できるので、より一層、ノズル高さの調節を容易に行
うことができるようになる。なお、本発明の接着剤塗布
装置は操作パネルを有していてもよく、距離検出手段に
より検出した距離を操作パネルに表示し駆動範囲移動手
段によるノズルの移動量を作業者が操作パネルから入力
し、その入力した値に応じてノズルを移動させるように
してもよいし、作業者による操作を介さず距離検出手段
により検出した結果から自動的にノズルを移動させるよ
うにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。これ
ら図面において、図５〜図７と同じ部材については同符
号を付している。図１は、本発明の実施の形態の接着剤
塗布装置のディスペンスヘッド１を示す斜視図であり、
図２は図１のディスペンスヘッド１の一部を示す斜視図
である。本実施の形態の接着剤塗布装置は、主に接着剤
を塗布するシリンジ等を備えるディスペンスヘッド、Ｘ
−Ｙテーブル（図示せず）、接着剤が塗布される基板を
搬送する搬送装置（図示せず）、各種入力ボタンや表示
部を有する操作パネル等からなり、前記Ｘ−Ｙテーブル
に固定されているディスペンスヘッド１が搬送装置によ
り搬送されてきた基板上をＸ−Ｙ方向において移動する
ようになっている。Ｘ−Ｙテーブル、搬送装置および操
作パネルは従来周知な構成であることから、説明は省略
する。

【００１４】図１に示すように、ディスペンスヘッド１
は、前記Ｘ−Ｙテーブルに取り付けられている機枠１
０、接着剤が貯留される複数のシリンジ１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、各シリンジ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動
するための、クラッチ駆動機構、Ｚ軸駆動機構、θ回転
機構等を備えている。

【００１５】本発明における接着剤吐出部としての各シ
リンジ１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、空気圧により接着剤
を吐出するようになっており、そのために、各シリンジ
内部にエアーを供給する空気供給口１３…が設けられ、
下端部には接着剤を吐出するニードル１４ａを備えるノ
ズル１４…が設けられている。

【００１６】また、これらシリンジ１１ａ、１１ｂ、１
１ｃは、それぞれシリンジホルダ１５に収容され、この
シリンジホルダ１５ごと、θ方向の回転とＺ軸方向（上
下）の移動が可能な状態で、シリンジ指示部１０ａに支
持されている。シリンジホルダ１５は、図６で示したも
のと同様であり、雄ねじ２ａが形成された主部２と、雌
ねじ３ａが形成された頭部３とからなり、雄ねじ２ａを
雌ねじ３ａに填め合わせネジ穴３ｂにおいてネジ固定す
ることで一体になっている。また、シリンジホルダ１５
の頭部３には、後述するコロ３２が係合するコロ案内溝
１５ａが形成されている。

【００１７】ディスペンスヘッド１は、シリンジ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃを駆動するために、Ｚ軸駆動機構、
クラッチ駆動機構、θ回転機構の各機構を有し、シリン
ジ１１ａ、１１ｂ、１１ｃそれぞれの周りには、これら
の機構に関わる、２つのバネ３３、２本の腕部３１ａを
有するコロ腕３１、歯車２４、ネジ歯車１７等が設けら
れている。

【００１８】ノズル駆動手段としてのＺ軸駆動機構は、
シリンジに付属するノズルを上下方向に駆動するため
に、各シリンジホルダ１５をシリンジごと上下動させる
機構である。本発明におけるＺ軸駆動機構は、Ｚ軸駆動
サーボモータ（第１の駆動源）４０、歯車４１、４３、
カム軸４２、カム４４、コロ腕軸３０、偏心軸６１、コ
ロ腕３１、１組のバネ３３、３３等から構成される。こ
のうち、コロ腕３１、１組のバネ３３、３３、カム４４
はシリンジ１１ａ〜１１ｃそれぞれに設けられている。
なお、図１で示すように、各々のコロ腕３１は各シリン
ジを挟むように、２本の腕部３１ａ、３１ａを有する
が、図２では一方のみを図１とは逆の方向から図示して
いる。

【００１９】Ｚ軸駆動サーボモータ４０は、機枠１０の
側部に取り付けられ、このモータ４０のモータ軸４０ａ
には歯車４１が固定されている。また、機枠１０には水
平方向を軸方向とするカム軸４２が回動可能に軸止され
ている。このカム軸４２の先端部には歯車４３が取り付
けられ、前記歯車４１と噛み合っている。また、カム軸
４２にはカム４４が取り付けられている。

【００２０】本発明の回転軸であるコロ腕軸３０は、機
枠１０の両側部に掛け渡された状態で、水平方向を軸方
向として取り付けられている。このコロ腕軸３０には、
該コロ腕軸３０によって貫通された状態で、偏心軸６１
が取り付けられている。この偏心軸６１は、軸方向はコ
ロ腕軸３０同様に水平方向であるが、軸中心は一致せ
ず、つまりコロ腕軸３０に対して偏心した状態となって
いる。また、図２に示すようにコロ腕軸３０は、偏心軸
６１の両端との境界近傍において、機枠１０に対して固
定された軸受メタル６４によって支持されている。な
お、図２では、一方の軸受メタル６４のみ図示してい
る。

【００２１】図１に示すように、本発明の回動部材であ
る、シリンジ１１ａ〜１１ｃに対応する３つのコロ腕３
１が、偏心軸６１に対して、軸方向に直交する面内にお
いて回動可能であるように、取り付けられている。図２
に示すように、コロ腕３１の両脇にはＥリング６５、６
５が填められ、コロ腕３１が偏心軸６１の軸方向に摺動
しないよう固定されている。コロ腕３１には、一対の腕
部３１ａ、３１ａと、一方の腕部３１ａから延びる腕部
３１ｂが形成されている。腕部３１ａ、３１ａの端部に
は、コロ３２、３２が回動自在に取り付けられていて、
シリンジホルダ１５のコロ案内溝１５ａに係合してい
る。また、腕部３１ａ、３１ａの端部とシリンジホルダ
支持部１０ａとは互いに引きつけ合うようにバネ３３、
３３で連結されている。腕部３１ｂの端部にはコロ３４
が回動自在に取り付けられている。このコロ３４は、前
記カム４４に当接可能になっている。さらに、コロ腕３
１の基端部にもコロ３５が回動自在に取り付けられてい
る。

【００２２】上記のＺ軸駆動機構においては、Ｚ軸駆動
サーボモータ４０が作動すると、歯車４１、４３を介し
てカム軸４２が回転し、それに伴い、カム４４が回転
し、該カム４４が腕部３１ａの端部に取り付けられてい
るコロ３４を押したり戻したりして、コロ腕３１を偏心
軸６１を中心に回動させる。このコロ腕３１の回動によ
り、一対の腕部３１ａ、３１ａがコロ３２、３２を介し
てシリンジホルダ１５を上下に駆動するようになってい
る。

【００２３】上記Ｚ軸駆動機構には以下のように駆動範
囲移動手段が設けられている。図２に示すように、コロ
腕軸３０の一端部（図１では図示されていない左端部）
には、歯車６３が取り付けられている。また、機枠１０
側部の下方（図ではモータ５０の下方）には、偏心軸駆
動サーボモータ（第２の駆動源）６０が固定されてい
て、その回転軸の先端には歯車６０ａが取り付けられ、
歯車６０ａは歯車６２と噛み合っている。この歯車６２
と前記歯車６３が噛み合っており、偏心軸駆動サーボモ
ータ６０の回転は、歯車６２、６３を介して、コロ腕軸
３０に伝達されるようになっている。コロ腕軸３０が回
転すると、偏心軸６１はコロ腕軸３０に対して偏心して
いるので、偏心軸６１全体が一定の円形の軌道を描いて
移動する。本実施の形態では、ＣＰＵ７０（図４）の制
御の下、偏心軸駆動サーボモータ６０の作動による偏心
軸６１全体の移動は短い円弧状の軌道を往復するように
なっており、偏心軸６１は弧を描いて上下に移動するこ
とになる。これにより偏心軸６１が通されているコロ腕
３１も偏心軸６１の描く軌道の通りに上下に移動する。
コロ腕３１が移動すると、コロ腕３１を介して駆動され
るシリンジホルダ１５の駆動範囲そのものが上下に移動
することになる。

【００２４】この駆動範囲の移動について図３に例を挙
げて説明する。図３は、前記Ｚ軸駆動機構の主要部を示
す概略図である。まず、始めのコロ３２の上下方向の駆
動範囲を、図３（ａ）に示す矢印Ａの範囲とする。コロ
３２が、矢印Ａの上端にあるとき、ノズル１４先端のニ
ードル１４ａは上死点（塗布時の待機位置）に位置し、
コロ３２が矢印Ａの下端にあるときはニードル１４ａは
下死点（接着剤吐出位置）に位置することになる。この
図３（ａ）の状態から、前記駆動範囲移動手段により、
図３（ｂ）に示すように、偏心軸６１がわずかに下方に
移動する。これにより、コロ腕３１全体も下方に移動す
るとともに、コロ３４のカム４４に対する当たり位置が
ずれる。すなわち、カム４４の中心線により近い位置に
おいて当たるようになり、これはコロ３２の回動範囲を
反時計方向、つまり上方にずらすことになり、偏心軸６
１の移動によるコロ３２の下方への移動分と差し引きす
ると、結果として、コロ３２の上下の駆動範囲は矢印Ｂ
の範囲となる。矢印Ａより矢印Ｂはより下方にあり、ニ
ードル１４ａの上死点はＣ分、下死点はＤ分下がること
になる。この接着剤塗布装置では、偏心軸６１のコロ腕
軸３０に対する偏心の程度、カム４４、コロ腕３１の形
状等に基づいて、偏心軸駆動サーボモータ６０の回転量
に対する、偏心軸６１を介してのノズル１４の駆動範囲
の移動量が設定され、偏心軸駆動サーボモータ６０の回
転量に応じて、ノズル１４の駆動範囲が上下に移動する
ようになっている。

【００２５】ディスペンスヘッド１には、シリンジ１１
ａ〜１１ｃそれぞれについて、ニードル１４ａの先端か
ら基板までの距離を検出する、距離検出センサ（距離検
出手段）８１が、所定の位置に設けられている。この距
離検出センサ８１は、図２に示すように、パルス光を発
光する発光部８１ａと光を検出する受光部８１ｂとから
なり、発光部８１ａから発光した光が基板１００で反射
するとその反射光を受光部８１ｂが受光し、受光した旨
の信号をＣＰＵ７０に出力するようになっている。

【００２６】クラッチ駆動機構は、３つのシリンジホル
ダ１５の中から前記Ｚ軸駆動機構による駆動されるシリ
ンジホルダ１５を選択するためのものであり、クラッチ
駆動モータ５０が作動すると、歯車５１、５３を介して
クラッチ軸５２が回転し、これにより、クラッチ軸５２
に固定されたクラッチ５４ａ〜５４ｃが回転するように
なっている。クラッチ５４ａ〜５４ｃには切欠き部５４
ａ１〜５４ｃ１が形成され、これら切欠き部５４ａ１〜
５４ｃ１は９０度ずつ位相がずれた状態にある。クラッ
チ５４ａ〜５４ｃが回転すると、切欠き部５４ａ１〜５
４ｃ１の１つに、シリンジ１１ａ〜１１ｃのそれぞれに
対応するコロ腕３１の基端部のコロ３５が、バネ３３、
３３の付勢力により、入り込むようになっている。たと
えば図１に示すように、切欠き部５４ａ１にシリンジ１
１ａに対応するコロ腕３１のコロ３５が、入り込むと、
これにより、カム４４とこのコロ腕３１のコロ３４が当
接する。この状態になると、シリンジ１１ａが前述のよ
うにＺ軸駆動機構により昇降駆動され得るようになる。

【００２７】また、θ回転機構は、駆動源であるθ駆動
サーボモータ２０により、歯車２１、２３、回転軸２
２、歯車２４、ねじ歯車１７を介して、シリンジ１１ａ
〜１１ｃそれぞれを、Ｚ軸回りに回動してノズル１４…
の向きを調節するものである。

【００２８】このディスペンスヘッド１では、上記の各
機構を利用して、３つのシリンジ１１ａ、１１ｂ、１１
ｃのうち、１つが選択され、その選択されたシリンジ
が、待機位置（上死点）と接着剤吐出位置（下死点）間
を、上下方向に連続的に駆動されながら、基板への接着
剤の塗布作業を行うようになっている。

【００２９】次に、本実施の形態の接着剤塗布装置の制
御回路について説明する。図４は、接着剤塗布装置の制
御回路８０の構成を示したものである。制御回路８０
は、制御手段としてのＣＰＵ７０と、バス７７を介して
ＣＰＵ７０に接続されているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌ
ｙＭｅｍｏｒｙ）７１、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃ
ｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）７２、フロッピーディスクド
ライブ７３、各種モータドライバ７４、７５、７６、７
８、距離検出センサ８１等から構成される。モータドラ
イバ７４、７５、７６、７８は、それぞれ、前述のθ駆
動サーボモータ２０、Ｚ軸駆動サーボモータ４０、クラ
ッチ駆動モータ５０、偏心軸駆動サーボモータ６０と接
続され、ＣＰＵ７０の制御の下、これらモータを駆動す
るものである。また、ＣＰＵ７０には、操作パネル８３
も接続されている。

【００３０】ＲＯＭ７１には、この接着剤塗布装置を制
御するための各種プログラムや固定データが格納されて
いる。また、フロッピーディスクドライブ７３には、接
着剤塗布装置を駆動するための駆動データが格納されて
いるフロッピーディスクが装填され、ＣＰＵ７０は、こ
の駆動データをＲＡＭ７２に読み込み、前記プログラム
等に従って、各種モータドライバ７４、７５、７６、７
８等を介して、シリンジ１１ａ〜１１ｃによる基板１０
０への塗布作業を制御する。

【００３１】また、ＲＯＭ７１には、予め、距離検出セ
ンサ８１について、基板までの距離ごとに、発光してか
らその反射光を受光するまでの時間のテーブルデータが
格納されている。また、ＲＯＭ７１は、偏心軸駆動サー
ボモータ６０の回転量と、ノズル１４の駆動範囲の移動
量を対応づけたデータを格納している。ＣＰＵ７０は、
前記テーブルデータと距離検出センサ８１による検出結
果とを比較し、ノズル１４と基板間の距離を求め、その
結果を操作パネル８３の表示部に表示させるようになっ
ている。作業者がこの表示と基板の種類等に応じて、ノ
ズル１４の駆動範囲の必要な移動量を操作パネル８３に
入力すると、ＣＰＵ７０は、この移動量を偏心軸駆動モ
ータ６０のパルス量に変換して、その変換結果に基づい
て、モータドライバ７８を介して前記モータ６０を駆動
し、ノズル１４を上下方向に移動させるようになってい
る。

【００３２】以上の構成の接着剤塗布装置の動作につい
て説明する。まず、シリンジ１１ａ、１１ｂ、１１ｃそ
れぞれの高さは、シリンダホルダー１５の主部２の雄ね
じ２ａと頭部３の雌ねじ３ａを適宜手動で操作して、ラ
フに調節しておく。次に、前記搬送装置により基板１０
０を装置中央に搬送し、その後、予め設定されたプログ
ラムに従って、前記Ｘ−Ｙテーブルを駆動し、ディスペ
ンスヘッド１を基板１００上の接着剤を塗布する目的の
箇所の上方に移動させる。クラッチ駆動モータ５０を適
宜駆動し、塗布作業を行うシリンジとして、たとえばシ
リンジ１１ａを選択する。このとき、シリンジ１１ａの
ノズル１４は所定の上死点（塗布時の待機位置）にあ
る。次に、距離検出センサ８１によりシリンジ１１ａ先
端のニードル１４ａと基板間の距離が検出され、その検
出結果が前記表示部に表示される。作業者はがこの表示
に基づいて、ノズル１４の駆動範囲の必要な移動量を前
記操作パネルに入力すると、ＣＰＵ７０の制御の下、偏
心軸駆動サーボモータ６０が作動し、これにより、シリ
ンジ１１ａのノズル１４の上死点、下死点が移動する。
その後、所定のプログラムに従って、ディスペンスヘッ
ド１をＸ−Ｙ方向に駆動しつつ、シリンジ１１ａのノズ
ル１４を上死点・下死点間で駆動して、基板の所定の箇
所に接着剤を塗布していく。この塗布作業の中で、必要
に応じて、θ駆動サーボモータ２０を駆動し、ノズル１
４の向きを調節する。また、基板がガラエポ基板のよう
に平面度が低い場合は、塗布作業の途中においても、駆
動範囲移動手段により、適宜、駆動範囲の移動を行う。

【００３３】以上の本実施の形態の接着剤塗布装置によ
れば、Ｚ軸駆動機構により上下方向に駆動されるノズル
１４の駆動範囲を、ＣＰＵ７０の制御の下、ノズル１４
の先端にあるニードル１４ａから基板までの距離に応じ
て、駆動範囲移動手段によって上下方向に移動させるこ
とから、自動的にノズルの吐出時の位置（下死点）を調
節できる。したがって、従来のように手作業でシリンジ
ホルダーを操作してノズルの高さを調節していたような
場合と比較して、簡単に短時間で適切な高さに調節する
ことができ、生産性が飛躍的に向上する。さらに、距離
検出センサ８１により距離を検出し、作業者はその検出
結果を利用して移動量を入力すればよいので、より一層
作業性が向上する。加えて、従来の接着剤塗布装置では
ノズルのストロークはＺ軸駆動機構により一定の範囲に
固定されていたが、本発明では、駆動範囲移動手段によ
り駆動範囲を移動させることにより、結果としてノズル
が移動し得る範囲が広がることになり、より大きなスト
ロークが得られるようになり、装置としての有用性が向
上する。

【００３４】なお、上記実施の形態では、距離検出セン
サ８１は各シリンジごとに設けられている構成とした
が、複数のシリンジに１つ設けられていてもよい。この
場合、距離検出センサが塗布作業を行うシリンジ近傍に
駆動されるように構成されてもよいし、あるいは、距離
検出センサを共有する複数のシリンジに関して上下方向
の相対的な位置の情報がＲＯＭ等に格納されており、こ
れらシリンジのうちの１つのシリンジについて距離を検
出するように構成してもよい。また、上記実施の形態で
は、Ｚ軸駆動機構、駆動範囲移動手段はいずれも複数の
シリンジに共通であったが、各シリンジごとにＺ軸駆動
機構、駆動範囲移動手段が設けられていてもよく、Ｚ軸
駆動サーボモータや偏心軸駆動サーボモータがシリンジ
の数、設けられていてもよい。さらに、シリンジホルダ
ーを従来通りの構成したが、シリンジホルダーによって
高さ調節することができるようになっていなくてもよ
く、最初のラフな高さ調節は、駆動範囲移動手段とは異
なる機構により、電気的な制御の下、自動的に行われる
ようになっていてもよい。さらに、駆動範囲移動手段
は、上記のように偏心軸を利用するものに限らず、たと
えば、コロ腕軸を直接上下に駆動するように構成しても
よい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ノズル
駆動手段によるノズルの駆動範囲を、電気的な制御の下
で、前記ノズルの先端から基板までの距離に応じて、駆
動範囲移動手段によって上下方向に移動させることか
ら、自動的にノズルの吐出時の位置（最下点）を調節で
きる。したがって、従来のように手作業でシリンジホル
ダーを操作してノズルの高さを調節していたような場合
と比較して、簡単に短時間で適切な高さに調節すること
ができ、生産性が飛躍的に向上する。

【００３６】請求項２に記載の発明によれば、第２の駆
動源により回転軸を回転させると、偏心軸は、全体とし
て円形の軌道を移動しながら回転することになる。回動
部材は偏心軸に取り付けられていることから、偏心軸の
移動に伴って回動部材も円弧を描きながら上下に移動
し、回動部材に連結されている接着剤吐出部ごとノズル
の位置も移動する。これにより、ノズルの駆動範囲とと
もに最下点の位置が上下に移動し、請求項１に記載の発
明を好適に実現することができる。

【００３７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または２に記載の発明の効果に加えて、距離検出手段に
より自動的にノズル先端から基板までの距離を検出でき
るので、その情報に基づいてノズル高さの調節を容易に
行うことができるようになり、より一層生産性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の接着剤塗布装置に備えられるディスペ
ンスヘッドを示す斜視図である。

【図２】図１のディスペンスヘッドのＺ軸駆動機構と駆
動範囲移動手段の概略構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の駆動範囲移動手段によりノズルの駆動
範囲が移動する原理を説明するための図である。

【図４】本発明の接着剤塗布装置の制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図５】従来の接着剤塗布装置におけるＺ軸駆動機構の
概略を示す平面図である。

【図６】図５のシリンジホルダーを示す斜視図である。

【図７】接着剤塗布装置により基板に接着剤を塗布する
様子を示す図であり、（ａ）はガラエポ基板に塗布する
場合、（ｂ）はセラミック基板に塗布する場合を示す。

【符号の説明】

１ディスペンスヘッド１１ａ〜１１ｃシリンジ（接着剤吐出部）１４ノズル１５シリンジホルダー１５ａコロ案内溝３０コロ腕軸（回転軸）３１コロ腕（回動部材）３２コロ３３バネ３４コロ４４カム４０Ｚ軸駆動サーボモータ（第１の駆動源）６０偏心軸駆動サーボモータ（第２の駆動源）６１偏心軸６２、６３歯車７０ＣＰＵ８１距離検出センサ（距離検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接着剤を吐出するノズルを、所定の範囲
内において上下方向に駆動するノズル駆動手段を備え、前記ノズルが前記所定の範囲内のほぼ最下点にあるとき
に、前記接着剤を基板に対して吐出する、接着剤塗布装
置において、電気的な制御の下で、前記ノズルの先端から基板までの
距離に応じて、前記ノズル駆動手段によるノズルの駆動
範囲を、上下に移動させる駆動範囲移動手段を備えるこ
とを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】前記接着剤を貯留し、かつ、先端に前記
ノズルを備える接着剤吐出部を備え、前記ノズル駆動手段は、第１の駆動源と、前記接着剤吐
出部と連結され、前記駆動源の駆動力が伝達されると回
動する回動部材とを含み、前記回動部材が回動すると前
記接着剤吐出部が上下方向に駆動されるように構成さ
れ、前記駆動範囲移動手段は、第２の駆動源と、前記第２の
駆動源の駆動力が伝達されると軸方向に平行する中心線
を中心として回転する回転軸と、この回転軸に対して偏
心した状態で、軸方向を同じくして取り付けられている
偏心軸とを含み、前記回動部材は、前記偏心軸の軸方向
を直交する面内において回動するように、前記偏心軸に
取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の
接着剤塗布装置。
【請求項３】電気的な制御により、前記距離を検出す
る距離検出手段を備えることを特徴とする請求項１また
は２に記載の接着剤塗布装置。