JPH02284825A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH02284825A JPH02284825A JP1108802A JP10880289A JPH02284825A JP H02284825 A JPH02284825 A JP H02284825A JP 1108802 A JP1108802 A JP 1108802A JP 10880289 A JP10880289 A JP 10880289A JP H02284825 A JPH02284825 A JP H02284825A
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- moving table
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53261—Means to align and advance work part
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品を吸着して回路基板に装着する場合
等に利用される部品装着装置に関するものである。
等に利用される部品装着装置に関するものである。
従来の技術
従来から、電子部品を回路基板に装着する電子部品装着
装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニッ
トを複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに
、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移
動可能に構成することによって所定位置で任意の部品供
給ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし
、一方回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定の位
置に来るように、供給された回路基板を位置決めする手
段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品を保
持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を装着
する部品装着手段を設けたものは良（知られている。
装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニッ
トを複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに
、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移
動可能に構成することによって所定位置で任意の部品供
給ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし
、一方回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定の位
置に来るように、供給された回路基板を位置決めする手
段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品を保
持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を装着
する部品装着手段を設けたものは良（知られている。
このような電子部品装着装置において、１枚の回路基板
に多種類の電子部品を装着する場合に対応できるように
、また回路基板の種類変更時に部品供給ユニットの入れ
替えを少なくして切換えのためのロスタイムを少なくし
、かつ移動テーブルの荷重を小さくして高速移動を可能
にするためには、複数の移動テーブルを設けるとよい。
に多種類の電子部品を装着する場合に対応できるように
、また回路基板の種類変更時に部品供給ユニットの入れ
替えを少なくして切換えのためのロスタイムを少なくし
、かつ移動テーブルの荷重を小さくして高速移動を可能
にするためには、複数の移動テーブルを設けるとよい。
そこで前記移動テーブルを共通の移動経路に沿って各別
に移動自在な一対の移動テーブルにて構成するとともに
それぞれに複数の部品供給ユニットを設置するようにし
、前記各移動テーブル毎に前記移動経路と平行な送りね
じとその駆動モータを配設するとともに、各送りねじに
螺合するナツトを対応する移動テーブルの下面に固定し
、装着条件に応じて選択的に移動テーブルを使用するよ
うにしたものが、特開昭６２−１４０４９９号公報に開
示されている。
に移動自在な一対の移動テーブルにて構成するとともに
それぞれに複数の部品供給ユニットを設置するようにし
、前記各移動テーブル毎に前記移動経路と平行な送りね
じとその駆動モータを配設するとともに、各送りねじに
螺合するナツトを対応する移動テーブルの下面に固定し
、装着条件に応じて選択的に移動テーブルを使用するよ
うにしたものが、特開昭６２−１４０４９９号公報に開
示されている。
発明が解決しようとする課題
ところが、上記特許公開公報に開示された電子部品装着
装置においては、各移動テーブルを各別に移動させるた
めに、移動テーブル毎に送りねじとその駆動モータが配
設されている。従って、移動テーブルの移動範囲に対応
した長い送りねじが２本必要となるためコスト高になる
。また駆動トルクを伝達する送りねじが長いために、送
りねし回転時にふれ回り振動が生じ、それに対し駆動時
のねじれ角を小さくするためにはその軸径を大きくする
必要があり、その結果重量が太き（なってイナーシャが
太き（なるという問題がある。又、それに伴ってボール
ネジを回転駆動させる方式は、ボールネジ両端の軸受が
許容限界に近く、移動テーブル駆動時にテーブルの進行
方向に変位が生じるため、装着速度の高速化を図る上で
種々の困難を来し、高速化に対する阻害要因になるとい
う閉頭があった。
装置においては、各移動テーブルを各別に移動させるた
めに、移動テーブル毎に送りねじとその駆動モータが配
設されている。従って、移動テーブルの移動範囲に対応
した長い送りねじが２本必要となるためコスト高になる
。また駆動トルクを伝達する送りねじが長いために、送
りねし回転時にふれ回り振動が生じ、それに対し駆動時
のねじれ角を小さくするためにはその軸径を大きくする
必要があり、その結果重量が太き（なってイナーシャが
太き（なるという問題がある。又、それに伴ってボール
ネジを回転駆動させる方式は、ボールネジ両端の軸受が
許容限界に近く、移動テーブル駆動時にテーブルの進行
方向に変位が生じるため、装着速度の高速化を図る上で
種々の困難を来し、高速化に対する阻害要因になるとい
う閉頭があった。
また部品装着機に２つの部品装着手段を持つものもある
が、２つの部品装着手段が単一の移動テーブルを備えた
部品供給部から各々同一の部品を吸着し、単一の装着部
材位置決め手段に、より２つの装着部材を同じように移
動させて、装着部材上の同一位置に部品を装着させてい
た。この場合、同一基板を同時に２つ実装できるものの
機構上高速化と多品種化の両立は困難を来していた。
が、２つの部品装着手段が単一の移動テーブルを備えた
部品供給部から各々同一の部品を吸着し、単一の装着部
材位置決め手段に、より２つの装着部材を同じように移
動させて、装着部材上の同一位置に部品を装着させてい
た。この場合、同一基板を同時に２つ実装できるものの
機構上高速化と多品種化の両立は困難を来していた。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、−本のボールネジな
どの軸体を用いながら、駆動時の軸体の変形を抑えて、
コスト低下と同時に装着の高速化を図ることができる部
品装着装置を提供することを目的とする。
どの軸体を用いながら、駆動時の軸体の変形を抑えて、
コスト低下と同時に装着の高速化を図ることができる部
品装着装置を提供することを目的とする。
また、２つの部品装着手段を持つものにおいて多品種部
品の高速装着が可能な部品装着装置を提供することを目
的とする。
品の高速装着が可能な部品装着装置を提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段
本発明の部品装着装置は、上記目的を達成するために、
移動テーブルを共通の移動経路とを各別に移動自在な複
数の移動テーブルにて構成し、各移動デープルの移動手
段は、前記移動経路に沿って配設した固定の軸体と、こ
の固定の軸体の端部間で移動可能に設けられかつこの軸
体に係合してその軸心方向に相対移動する駆動手段と、
この駆動手段を各移動テーブルに係止する手段とから成
ることを特徴とする。
移動テーブルを共通の移動経路とを各別に移動自在な複
数の移動テーブルにて構成し、各移動デープルの移動手
段は、前記移動経路に沿って配設した固定の軸体と、こ
の固定の軸体の端部間で移動可能に設けられかつこの軸
体に係合してその軸心方向に相対移動する駆動手段と、
この駆動手段を各移動テーブルに係止する手段とから成
ることを特徴とする。
又、上記部品装着装置において、複数の装着部材位置決
め手段と複数の部品装着手段を備えたことを特徴とする
。
め手段と複数の部品装着手段を備えたことを特徴とする
。
作 用
本発明によると、共通の移動経路とを各別に移動可能な
一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移動
テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を行
うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さくで
き、装着の高速化が図れる。また使用していない移動テ
ーブルに対して、次に装着すべき部品を収容した部品供
給ユニットを予め設置しておくことができ、装着部材の
種類変更や部品の追加等に要するロスタイムも短縮する
ことができて、稼動率が向上する。しかも、各移動テー
ブルの駆動はそれぞれの移動デープルに係止された駆動
手段を固定の軸体に対し、て作用させて行うので、重量
の大きな軸体を駆動する必要がなく、イナーシャが小さ
くなるほか、軸体の撮動を抑えることができて移動テー
ブルを高速に移動、停止させることができる。
一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移動
テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を行
うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さくで
き、装着の高速化が図れる。また使用していない移動テ
ーブルに対して、次に装着すべき部品を収容した部品供
給ユニットを予め設置しておくことができ、装着部材の
種類変更や部品の追加等に要するロスタイムも短縮する
ことができて、稼動率が向上する。しかも、各移動テー
ブルの駆動はそれぞれの移動デープルに係止された駆動
手段を固定の軸体に対し、て作用させて行うので、重量
の大きな軸体を駆動する必要がなく、イナーシャが小さ
くなるほか、軸体の撮動を抑えることができて移動テー
ブルを高速に移動、停止させることができる。
また複数の装着部材位置決め手段と部品装着手段を設け
、複数の移動テーブルから選択した移動テーブルの各々
に駆動手段を係止して駆動させると、複数の部品装着手
段から複数の装着部材に各々別の部品を装着することが
可能であり、装着可能な部品の品種をさらに広げること
ができる。
、複数の移動テーブルから選択した移動テーブルの各々
に駆動手段を係止して駆動させると、複数の部品装着手
段から複数の装着部材に各々別の部品を装着することが
可能であり、装着可能な部品の品種をさらに広げること
ができる。
実施例
以下、本発明の第１実施例を第１図〜第５図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図において１は多数の部品供給ユニット２を並列配
置した部品供給部で、後で詳細に説明するように任意の
部品供給ユニット２を所定の部品供給位置１ａに位置決
めし得るように構成されている。前記部品供給ユニット
２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集
合体が装着されており、その部品を一端部に設けた部品
取り出し位＠２ａに順次送り出し可能に構成されている
。
置した部品供給部で、後で詳細に説明するように任意の
部品供給ユニット２を所定の部品供給位置１ａに位置決
めし得るように構成されている。前記部品供給ユニット
２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集
合体が装着されており、その部品を一端部に設けた部品
取り出し位＠２ａに順次送り出し可能に構成されている
。
３は旋回型の部品装着ユニットで、一定軸心回りに間歇
回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が等間
隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘッド
５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適宜停
止位置が前記部供給位置１ａと部品装着位置３ａに設定
されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸着
ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置１ａで
下降して部品の吸着を解除することによって部品を装着
した後上昇するように構成されている。
回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が等間
隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘッド
５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適宜停
止位置が前記部供給位置１ａと部品装着位置３ａに設定
されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸着
ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置１ａで
下降して部品の吸着を解除することによって部品を装着
した後上昇するように構成されている。
６は、部品を装着すべき回路基板１０の位置決めユニッ
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板１０
を所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可
能なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８
がＸ方向に移動可能なＸテーブル９上に設置され固定支
持された回路基板１０の任意の位置を前記部品装着位置
３ａに位置決めし得るように構成されている。
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板１０
を所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可
能なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８
がＸ方向に移動可能なＸテーブル９上に設置され固定支
持された回路基板１０の任意の位置を前記部品装着位置
３ａに位置決めし得るように構成されている。
次に、前記部品供給部１の構成を、第２図〜第４図に基
づいて詳細に説明する。前記部品供給ユニット２は一対
の移動テーブルｌｌａ、ｌｌｂにそれぞれ複数づつ並列
して設置されている。これら移動テーブルｌｌａ、ｌｌ
ｂは、部品供給ユニット２の並列方向に長（延びるガイ
ドフレーム１２に沿って移動自在に支持されている。こ
のガイドフレーム１２は、部品供給位置１ａの両側に両
移動テーブル１］、ａとｌｌｂの長さの和に対応する長
さを有し、いずれの移動テーブルにおいても他方の移動
テーブルをガイドフレーム１２の端部に待機させた状態
で任意の部品供給ユニット２を前記部品供給位置１ａに
対向位置させ得るように構成されている。
づいて詳細に説明する。前記部品供給ユニット２は一対
の移動テーブルｌｌａ、ｌｌｂにそれぞれ複数づつ並列
して設置されている。これら移動テーブルｌｌａ、ｌｌ
ｂは、部品供給ユニット２の並列方向に長（延びるガイ
ドフレーム１２に沿って移動自在に支持されている。こ
のガイドフレーム１２は、部品供給位置１ａの両側に両
移動テーブル１］、ａとｌｌｂの長さの和に対応する長
さを有し、いずれの移動テーブルにおいても他方の移動
テーブルをガイドフレーム１２の端部に待機させた状態
で任意の部品供給ユニット２を前記部品供給位置１ａに
対向位置させ得るように構成されている。
このガイドフレーム１２の一例部には、はぼ全長にわた
る長さのボールねじ軸１３が配設され、その両端は第３
図に示すように取付ブラケット１４に固定され、この取
付ブラケット１４を介してガイドフレーム１２に取付け
られている。
る長さのボールねじ軸１３が配設され、その両端は第３
図に示すように取付ブラケット１４に固定され、この取
付ブラケット１４を介してガイドフレーム１２に取付け
られている。
前記ガイドフレーム１２に沿ってテーブル１１ａ、ｌｌ
ｂと同じ方向に移動可能に支持された駆動手段１５が配
設され、この駆動手段１５は、前記ボールネジ軸１３に
螺合するナツト１７を中空のロータ１８に組み込んだ駆
動モータ１９を備えている。
ｂと同じ方向に移動可能に支持された駆動手段１５が配
設され、この駆動手段１５は、前記ボールネジ軸１３に
螺合するナツト１７を中空のロータ１８に組み込んだ駆
動モータ１９を備えている。
一方移動テーブルｌｌａ、ｌｌｂの両端部には、その移
動方向と直交する方向の軸心を有するシリンダ装置２０
が配設されており、シリンダ装置２０とピストンロッド
２１の先端には、第４図に示すようにそれぞれ係合突部
２２ａ、２２ｂを備えた係合部材２３が固着されている
。
動方向と直交する方向の軸心を有するシリンダ装置２０
が配設されており、シリンダ装置２０とピストンロッド
２１の先端には、第４図に示すようにそれぞれ係合突部
２２ａ、２２ｂを備えた係合部材２３が固着されている
。
また前記駆動手段１５の本体には係合突部２２が嵌入係
合可能な係止凹部２４を有する係止部材２５が設けられ
ている。
合可能な係止凹部２４を有する係止部材２５が設けられ
ている。
前記シリンダ装置２ｏの退入時には係合部材２２と係合
部材２３の係合により駆動手段１５と移動テーブルｌｌ
ａ又はｌｌｂは一体化された状態で移動自在である。ま
た、動作状態の移動テーブル１１ａ又はｌｌｂの交換時
には、第５図すに示す移動テーブル退避位置Ｂａ又はＢ
ｂに移動テーブルｌｌａ又はｌｌｂが位置したどき、
シリンダ装置２０のピストンロツ［・２］が突出して保
合部材２２と係合部材２３が解除され、移動テーブル１
１ａ又はｌｌｂに対して駆動手段１５が移動可能となる
。
部材２３の係合により駆動手段１５と移動テーブルｌｌ
ａ又はｌｌｂは一体化された状態で移動自在である。ま
た、動作状態の移動テーブル１１ａ又はｌｌｂの交換時
には、第５図すに示す移動テーブル退避位置Ｂａ又はＢ
ｂに移動テーブルｌｌａ又はｌｌｂが位置したどき、
シリンダ装置２０のピストンロツ［・２］が突出して保
合部材２２と係合部材２３が解除され、移動テーブル１
１ａ又はｌｌｂに対して駆動手段１５が移動可能となる
。
次に、動作を説明する。第５図ａに示すように、回路基
板１０に装着すべき各種部品を収容した複数の部品供給
ユニット２を設置した一方の移動テーブルｌｌａを部品
装着の動作領域Ａに位置させ、他方の移動テーブルｌｌ
ｂはガイドフレーム１２の端部の待機領域Ｂｂに待機さ
せて置（。
板１０に装着すべき各種部品を収容した複数の部品供給
ユニット２を設置した一方の移動テーブルｌｌａを部品
装着の動作領域Ａに位置させ、他方の移動テーブルｌｌ
ｂはガイドフレーム１２の端部の待機領域Ｂｂに待機さ
せて置（。
また回路基板１０を供給手段にて位置決めユニット６の
固定手段７に供給して、所定位置に固定支持する。
固定手段７に供給して、所定位置に固定支持する。
移動テーブルｌｌａ上の部品供給ユニット２による部品
装着が終了し、次に待機中の移動テーブルｌｌｂ上の部
品供給ユニット２による部品装着に切換える時は、まず
第５図すに示すように移動テーブルｌｌａをガイドフレ
ーム１２の端部の待機領域Ｂａに移動させる。次に、シ
リンダ装置２０を動作させ、そのピストンロッド２１を
突出させて係合部材２３と係止部材２５の係止を解除し
た後、第５図Ｃに示すように駆動手段１５を待機領域Ｂ
ｂの移動テーブルｌｌｂまで移動させ、その後シリンダ
装置２０を退入させることにより駆動手段１５と移動テ
ーブルｌｌｂを係止させ、移動テーブルｌｌｂを動作領
域Ａに移動させ、装着を開始する。
装着が終了し、次に待機中の移動テーブルｌｌｂ上の部
品供給ユニット２による部品装着に切換える時は、まず
第５図すに示すように移動テーブルｌｌａをガイドフレ
ーム１２の端部の待機領域Ｂａに移動させる。次に、シ
リンダ装置２０を動作させ、そのピストンロッド２１を
突出させて係合部材２３と係止部材２５の係止を解除し
た後、第５図Ｃに示すように駆動手段１５を待機領域Ｂ
ｂの移動テーブルｌｌｂまで移動させ、その後シリンダ
装置２０を退入させることにより駆動手段１５と移動テ
ーブルｌｌｂを係止させ、移動テーブルｌｌｂを動作領
域Ａに移動させ、装着を開始する。
このように移動テーブルを切換えることにより移動テー
ブルの重量を小さ（でき、又軸体を固定して設けている
のでイナーシャの軽減と軸体の振動を抑えることができ
、高速化が図れる。また使用していない移動テーブルに
対して、次に装着すべき収容した部品供給ユニットを予
め設置してお（ことができ、装着部材や部品の多品種化
に対応することができる。
ブルの重量を小さ（でき、又軸体を固定して設けている
のでイナーシャの軽減と軸体の振動を抑えることができ
、高速化が図れる。また使用していない移動テーブルに
対して、次に装着すべき収容した部品供給ユニットを予
め設置してお（ことができ、装着部材や部品の多品種化
に対応することができる。
次に、本発明の第２実施例を第６図、第７図に基づいて
説明する。
説明する。
第６図において、部品供給部１には、各々多数の部品供
給ユニット２を並列配置した複数の移動テーブルｌｌａ
〜ｌｌｄがガイドフレーム１２に沿って移動可能に配設
され、任意の部品供給ユニット２を所定の部品供給位置
１ａ、ｌｂに位置決めし得るように構成されている。前
記部品供給ユニット２には、多数の部品を一列状に保持
したテープ状部品集合体が装着されており、その部品を
一端部に設けた部品取り出し位置２ａに順次送り出し可
能に構成されている。
給ユニット２を並列配置した複数の移動テーブルｌｌａ
〜ｌｌｄがガイドフレーム１２に沿って移動可能に配設
され、任意の部品供給ユニット２を所定の部品供給位置
１ａ、ｌｂに位置決めし得るように構成されている。前
記部品供給ユニット２には、多数の部品を一列状に保持
したテープ状部品集合体が装着されており、その部品を
一端部に設けた部品取り出し位置２ａに順次送り出し可
能に構成されている。
３ａ、３ｂは旋回型の部品装着ユニットで、定軸心回り
に間歇回転可能な回転テーブル４ａ。
に間歇回転可能な回転テーブル４ａ。
４ｂに複数の装着ヘッド５．ａ、５ｂが等間隔で配置さ
れている。前記回転テーブル４．ａ、４ｂは装着ヘッド
５ａ、５ｂの配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５
ａ、５ｂの適宜停止位置が、それぞれ前記部品供給位置
１ａ、ｌｂと部品装着位置３ａ、３ｂに設定されている
。前記装着ヘッド５ａ、５ｂはそれぞれ上下移動可能な
吸着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置１
ａ。
れている。前記回転テーブル４．ａ、４ｂは装着ヘッド
５ａ、５ｂの配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５
ａ、５ｂの適宜停止位置が、それぞれ前記部品供給位置
１ａ、ｌｂと部品装着位置３ａ、３ｂに設定されている
。前記装着ヘッド５ａ、５ｂはそれぞれ上下移動可能な
吸着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置１
ａ。
１ｂで下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置
３ａ、３ｂで下降して部品の吸着を解除することによっ
て部品を装着した後上昇するように構成されている。
３ａ、３ｂで下降して部品の吸着を解除することによっ
て部品を装着した後上昇するように構成されている。
６ａ、６ｂは部品を装着すべき回路基板１０ａ、１０ｂ
の位置決めユニットで、図示しない供給手段にて供給さ
れた回路基板１０ａ、１０ｂをそれぞれ所定位置で固定
支持する固定手段７ａ７ｂがＸ方向に移動可能なＸテー
ブル８ａ、８ｂ上に設置され、かつこのＸテーブル８ａ
、８ｂがＸ方向に移動可能なＹテーブル９ａ、９ｂ上に
それぞれ設置され、固定支持された回路基板１０ａ、１
０ｂの各々の任意の位置を前記部品装着位置３ａ、３ｂ
にそれぞれ位置決めし得るように構成されている。
の位置決めユニットで、図示しない供給手段にて供給さ
れた回路基板１０ａ、１０ｂをそれぞれ所定位置で固定
支持する固定手段７ａ７ｂがＸ方向に移動可能なＸテー
ブル８ａ、８ｂ上に設置され、かつこのＸテーブル８ａ
、８ｂがＸ方向に移動可能なＹテーブル９ａ、９ｂ上に
それぞれ設置され、固定支持された回路基板１０ａ、１
０ｂの各々の任意の位置を前記部品装着位置３ａ、３ｂ
にそれぞれ位置決めし得るように構成されている。
又、第７図に示すように、前記移動テーブル１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄと同じ方向に移動可能に支持され
た駆動手段１５ａ、１５ｂが配設され、この駆動手段１
５ａ、１５ｂは前記ボールネジ軸１３に螺合するナツト
１７を中空のロータ１８に組み込んだ駆動モータ１９を
備えている。
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄと同じ方向に移動可能に支持され
た駆動手段１５ａ、１５ｂが配設され、この駆動手段１
５ａ、１５ｂは前記ボールネジ軸１３に螺合するナツト
１７を中空のロータ１８に組み込んだ駆動モータ１９を
備えている。
次に、動作を説明する。まず、第７図ａに示すように、
移動テーブルｌｌａ、Ｌｌｂを部品装着の動作領域Ａに
位置させ、他方の移動テーブル１１Ｃ，ｌｉｄはカイト
フレーム１２の端部の待機領域Ｂａに待機させて置（。
移動テーブルｌｌａ、Ｌｌｂを部品装着の動作領域Ａに
位置させ、他方の移動テーブル１１Ｃ，ｌｉｄはカイト
フレーム１２の端部の待機領域Ｂａに待機させて置（。
これら移動テーブルｌＬａ、ｌｌｂ上の部品供給ユニッ
ト２による部品装着が終了し、次に待機中の移動テーブ
ルｌｉｅ、ｌｉｄ上の部品供給ユニット２による部品装
置に切り換える時は、第７図すに示すように、移動テー
ブルｌｌｃ、ｌｉｄをガイドフレーム１２の待機領域Ｂ
ｂに移動させる。
ト２による部品装着が終了し、次に待機中の移動テーブ
ルｌｉｅ、ｌｉｄ上の部品供給ユニット２による部品装
置に切り換える時は、第７図すに示すように、移動テー
ブルｌｌｃ、ｌｉｄをガイドフレーム１２の待機領域Ｂ
ｂに移動させる。
次に係止手段を作動させて係止を解除するとともに、駆
動手段１５ａ、１５ｂを移動テーブル１１ｃ、ｌｉｄま
で移動させ、それぞれ駆動手段１５ａ、１５ｂと移動テ
ーブルｌｉｅ、ｌｌｄに係止させるとともに（第７図Ｃ
）、移動テーブル１１ｅ ｌｌｄを動作領域Ａに移動
させ、装着を開始する（第７図ｄ）。
動手段１５ａ、１５ｂを移動テーブル１１ｃ、ｌｉｄま
で移動させ、それぞれ駆動手段１５ａ、１５ｂと移動テ
ーブルｌｉｅ、ｌｌｄに係止させるとともに（第７図Ｃ
）、移動テーブル１１ｅ ｌｌｄを動作領域Ａに移動
させ、装着を開始する（第７図ｄ）。
このように複数の装着手段３ａ、３ｂに対してそれぞれ
独立に作動する複数の部材位置決め手段と複数の部品供
給部を設けることにより、装着基板の異なった位置に、
それぞれ異なった部品を装着することができ、部品およ
び装着基板の多品種化に対応することができる。例えば
、部品のサイズに従って部品を揃え、複数の装着手段３
ａ、３ｂがそれぞれ異なったサイズの部品を装着するよ
うにすれば、装着可能部品の多品種化を図ることができ
る。また任意のテーブルに対し、駆動手段を係止させる
ことにより、複数の移動テーブルを部品の追加や供給、
部品の装着に応じて任意に移動させることができる。
独立に作動する複数の部材位置決め手段と複数の部品供
給部を設けることにより、装着基板の異なった位置に、
それぞれ異なった部品を装着することができ、部品およ
び装着基板の多品種化に対応することができる。例えば
、部品のサイズに従って部品を揃え、複数の装着手段３
ａ、３ｂがそれぞれ異なったサイズの部品を装着するよ
うにすれば、装着可能部品の多品種化を図ることができ
る。また任意のテーブルに対し、駆動手段を係止させる
ことにより、複数の移動テーブルを部品の追加や供給、
部品の装着に応じて任意に移動させることができる。
発明の効果
本発明によれば、共通の移動経路とを各別に移動可能な
一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移動
テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を行
うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さ（で
き、装着の高速化が図れる。また使用していない移動テ
ーブルに対して、次に装着すべき部品を収容した部品供
給ユニットを予め設置しておくことができ、装着部材の
種類変更や部品の追加等に要するロスタイムも短縮する
ことができて、稼動率が向上する。しから、各移動テー
ブルの駆動はそれぞれの移動テーブルに係止された駆動
手段を固定の軸体に対して作用させて行うので、重量の
大きな軸体を駆動する必要がな（、イナーシャが小さく
なるほか、軸体の振動を抑えることができて移動テーブ
ルを高速に移動・停止させることができる。
一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移動
テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を行
うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さ（で
き、装着の高速化が図れる。また使用していない移動テ
ーブルに対して、次に装着すべき部品を収容した部品供
給ユニットを予め設置しておくことができ、装着部材の
種類変更や部品の追加等に要するロスタイムも短縮する
ことができて、稼動率が向上する。しから、各移動テー
ブルの駆動はそれぞれの移動テーブルに係止された駆動
手段を固定の軸体に対して作用させて行うので、重量の
大きな軸体を駆動する必要がな（、イナーシャが小さく
なるほか、軸体の振動を抑えることができて移動テーブ
ルを高速に移動・停止させることができる。
また、複数の装着部材位置決め手段と部品装着手段を設
け、複数の移動テーブルから選択した移動テーブルの各
々に駆動手段を係止して駆動させると、複数の部品装着
手段から複数の装着部材に各々別の部品を装着すること
が可能であり、装着可能な部品の品種をさらに広げるこ
とができる。
け、複数の移動テーブルから選択した移動テーブルの各
々に駆動手段を係止して駆動させると、複数の部品装着
手段から複数の装着部材に各々別の部品を装着すること
が可能であり、装着可能な部品の品種をさらに広げるこ
とができる。
第１図〜第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
平面図、第２図は縦断側面図、第３図は斜視図、第４図
は駆動手段と移動テーブルの係止手段の斜視図、第５図
ａ−ｄは動作状態を示す平面図、第６図及び第７図は本
発明の第２実施例を示し、第６図は平面図、第７図ａ−
ｄは動作状態を示す平面図である。 １・・・・・・部品供給部、２・・・・・・部品供給ユ
ニット、３．３ａ、３ｂ・・・・・・部品装着ユニット
、６．６ａ。 ６ｂ・・・・・・位置決めユニット、１０．１０ａ、１
０ｂ・・・・・・回路基板、ｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、
ｌｉｄ・・・・・・移動テーブル、１２・・・・・・ガ
イドフレーム、１３・・・・・・ボールねじ軸、１５．
１５ａ、１５ｂ・・・・・・駆動手段、１７・・・・・
・ナツト、２３・旧・・係合部材、２５・・・・・・係
止部材。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名寸 Ｕ）
平面図、第２図は縦断側面図、第３図は斜視図、第４図
は駆動手段と移動テーブルの係止手段の斜視図、第５図
ａ−ｄは動作状態を示す平面図、第６図及び第７図は本
発明の第２実施例を示し、第６図は平面図、第７図ａ−
ｄは動作状態を示す平面図である。 １・・・・・・部品供給部、２・・・・・・部品供給ユ
ニット、３．３ａ、３ｂ・・・・・・部品装着ユニット
、６．６ａ。 ６ｂ・・・・・・位置決めユニット、１０．１０ａ、１
０ｂ・・・・・・回路基板、ｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、
ｌｉｄ・・・・・・移動テーブル、１２・・・・・・ガ
イドフレーム、１３・・・・・・ボールねじ軸、１５．
１５ａ、１５ｂ・・・・・・駆動手段、１７・・・・・
・ナツト、２３・旧・・係合部材、２５・・・・・・係
止部材。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名寸 Ｕ）
Claims (2)
- （１）複数の部品供給ユニットを並列させてその並列方
向に移動可能な移動テーブル上に設置した部品供給部と
、前記部品を装着する装着部材を位置決めする装着部材
の位置決め手段と、前記部品供給部の所定位置で部品を
保持してその部品を前記装着部材上に装着する部品装着
手段とを備えた部品装着装置において、前記移動テーブ
ルを共通の移動経路上を各別に移動自在な複数の移動テ
ーブルにて構成し、各移動テーブルの移動手段は、前記
移動経路に沿って配設した固定の軸体と、この固定の軸
体の端部間で移動可能に設けられかつこの軸体に係合し
てその軸心方向に相対移動する駆動手段と、この駆動手
段を各移動テーブルに係止する手段とからなることを特
徴とする部品装着装置。 - （２）複数の装着部材位置決め手段と複数の部品装着手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品装着装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1108802A JPH07100265B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 部品装着装置 |
| KR1019900005559A KR920007124B1 (ko) | 1989-04-27 | 1990-04-20 | 부품장착장치 |
| EP90107808A EP0394981B1 (en) | 1989-04-27 | 1990-04-25 | Electric component mounting apparatus |
| US07/513,817 US4999909A (en) | 1989-04-27 | 1990-04-25 | Electric component mounting apparatus |
| DE69011568T DE69011568T2 (de) | 1989-04-27 | 1990-04-25 | Montagevorrichtung für elektrische Bauteile. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1108802A JPH07100265B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284825A true JPH02284825A (ja) | 1990-11-22 |
| JPH07100265B2 JPH07100265B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14493853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1108802A Expired - Lifetime JPH07100265B2 (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 部品装着装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4999909A (ja) |
| EP (1) | EP0394981B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07100265B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007124B1 (ja) |
| DE (1) | DE69011568T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975016A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-20 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0821790B2 (ja) * | 1990-02-15 | 1996-03-04 | 松下電器産業株式会社 | ロータリーヘッド式電子部品実装装置 |
| JP2839364B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-12-16 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP2841856B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-12-24 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JP2636087B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1997-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給方法 |
| JP2540673B2 (ja) * | 1991-07-10 | 1996-10-09 | 株式会社テンリュウテクニックス | トレイおよび電子部品の供給装置 |
| GB2262516B (en) * | 1991-12-21 | 1995-03-22 | Tdk Corp | Electronic component feed system |
| JPH0846388A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
| JP3301880B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2002-07-15 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
| JP3549327B2 (ja) * | 1996-03-11 | 2004-08-04 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び部品装着機 |
| KR100496949B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2005-06-23 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 전자부품 실장방법 및 장치 |
| JP3369071B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2003-01-20 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給方法およびその装置 |
| JPH10313194A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 回路部品供給装置，フィーダおよび回路部品供給方法 |
| US6230393B1 (en) * | 1997-07-07 | 2001-05-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and device for mounting electronic component |
| JP3739218B2 (ja) | 1998-04-02 | 2006-01-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
| US6629007B1 (en) * | 1998-12-25 | 2003-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for notifying lack of component in advance, component mounting apparatus, and article of manufacture comprising computer usable medium |
| JP2006049336A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| KR100546419B1 (ko) * | 2004-09-03 | 2006-01-26 | 삼성전자주식회사 | 다이 어태치 장치, 이를 세정하는 세정 시스템 및 그세정방법 |
| CA2655561C (en) | 2006-06-20 | 2014-10-21 | Abbott Laboratories | Pyrazoloquinazolinones as parp inhibitors |
| KR101594083B1 (ko) * | 2009-08-04 | 2016-02-16 | 한화테크윈 주식회사 | 전자 부품 제조 장치 |
| WO2015004797A1 (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ自動配膳制御装置および制御方法 |
| CN111465311B (zh) * | 2015-11-17 | 2021-02-26 | 株式会社富士 | 安装处理方法、安装系统及元件安装机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2821926C2 (de) * | 1978-05-19 | 1981-09-17 | Bernhard 8011 Höhenkirchen Spörer | Montageeinrichtung zur Bestückung von Schaltungsträgerplatinen mit elektrischen Bauelementen |
| DE3119686A1 (de) * | 1981-05-18 | 1982-12-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Be- und entstueckautomat fuer bauelemente |
| JPS62140499A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | 富士機械製造株式会社 | 二つの部品供給テ−ブルを備えた電子部品実装装置 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1108802A patent/JPH07100265B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-20 KR KR1019900005559A patent/KR920007124B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-04-25 US US07/513,817 patent/US4999909A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-25 DE DE69011568T patent/DE69011568T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-25 EP EP90107808A patent/EP0394981B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975016A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-03-20 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统 |
| CN102975016B (zh) * | 2012-11-16 | 2015-03-11 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100265B2 (ja) | 1995-11-01 |
| EP0394981B1 (en) | 1994-08-17 |
| EP0394981A3 (en) | 1991-02-20 |
| EP0394981A2 (en) | 1990-10-31 |
| DE69011568T2 (de) | 1995-04-13 |
| KR920007124B1 (ko) | 1992-08-24 |
| KR900017456A (ko) | 1990-11-16 |
| DE69011568D1 (de) | 1994-09-22 |
| US4999909A (en) | 1991-03-19 |
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