CN108942188A - 一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，包括沿后桥总成混流生产线的输送方向设置的导向轨道和设置于后桥总成混流生产线的拧紧工位处的电动拧紧装置，托盘下方连接有与所述导向轨道配合的导向滚轮，电动拧紧装置包括位于托盘上方、与导向轨道平行设置的第一导轨和设置于第一导轨上的滑动支架，滑动支架底部连接有竖直设置、可上下移动的螺栓拧紧机。所要拧紧装配的零件全部可以集配在装配小车上，并且便于从装配小车上进行取件。电动拧紧装置基于后期总成输送线进行设计开发，可满足随装配小车进行一定范围内移动的要求，同时能保证拧紧工装的稳定性和可靠性。

Description

一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统
技术领域
本发明涉及汽车后桥总成装配输送系统技术领域，具体地指一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统。
背景技术
轿车企业的总装车间，因属劳动密集型生产车间，提高工作人员劳动生产效率是企业一项重要的KPI指标。在车桥的生产中，一方面因车桥产品结构决定了装配中的压装和拧紧工序顺序，另一方面因车桥是主要承重和行走部件，拧紧力矩大，并且均为安全项，所以对装配要求较高。在传统的装配方法中，需要先对车桥准确定位、夹紧，再进行装配，装配完成后放行至下一工序。这种装配方式存在员工等待时间浪费。同时，因轿车产品配置越来越丰富，零件品种增多，员工取件距离增大，增加了取件时间，降低了小时产量。在车桥装配工艺中，拧紧结果力矩值偏大，并且多采用角度拧紧策略，对零件定位夹紧和拧紧工具反力工装稳定性要求增高。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可有效提高工作人员生产效率，方便车桥装配和输送的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统。
为实现此目的，本发明所设计的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，包括底部设有滑轮的车架，所述车架上方设有托盘，所述托盘上设有夹紧后桥总成的快夹和支撑后桥总成的定位销，其特征在于：它还包括沿后桥总成混流生产线的输送方向设置的导向轨道和设置于后桥总成混流生产线的拧紧工位处的电动拧紧装置，所述托盘下方连接有与所述导向轨道配合的导向滚轮，所述电动拧紧装置包括位于所述托盘上方、与所述导向轨道平行设置的第一导轨和设置于第一导轨上的滑动支架，所述滑动支架底部连接有竖直设置、可上下移动的螺栓拧紧机。
进一步的，所述导向轨道的底面沿其轴向间隔固定连接有竖直设置、固定于地面上的轨道支撑柱，所述托盘的前侧底部固定有与其轴向平行的导向滚轮支撑架，所述导向滚轮支撑架沿其轴向间隔固定有多个导向滚轮安装架，所述导向滚轮安装架的前后两侧对称设有所述导向滚轮，所述导向轨道位于所述导向滚轮安装架前后两侧的导向滚轮之间。
进一步的，所述电动拧紧装置包括两根正对且平行的所述第一导轨，所述第一导轨的两端分别固定连接有竖直设置、固定于地面上的拧紧装置支撑柱，所述滑动支架的前后两端分别连接有一个第一滑轮，所述第一滑轮设置于第一导轨上，所述滑动支架的轴线与所述第一导轨垂直。
进一步的，所述滑动支架的底部沿其轴线设有第二导轨，所述螺栓拧紧机固定于升降装置底部，所述升降装置顶部连接有第二滑轮，所述第二滑轮设置于所述第二导轨上。
进一步的，所述升降装置包括顶部支架和底部支架，所述第二滑轮连接于所述顶部支架上，所述顶部支架的底部固定有竖直设置的导向支架，所述导向支架内设有可沿其轴向上下移动的移动套筒，所述底部支架固定于所述移动套筒底部，所述螺栓拧紧机固定于所述底部支架上。
进一步的，所述导向支架包括竖直固定于所述顶部支架底部的支架壳体，所述支架壳体内固定有与所述移动套筒配合导向套，所述移动套筒设置于所述导向套内。
进一步的，所述支架壳体为空心圆柱形壳体，所述支架壳体的底部固定有第一限位环座，所述第一限位环座的外径大于所述支架壳体的外径，所述移动套筒的底部固定有第二限位环座，所述第二限位环座的外径大于所述移动套筒的外径，所述底部支架固定于所述第二限位环座上，所述移动套筒的底部套设固定有缓冲环座，所述缓冲环座位于所述第一限位环座与所述第二限位环座之间。
更进一步的，所述底部支架与所述顶部支架之间固定连接有重力平衡器。
本发明的有益效果是：所要拧紧装配的零件全部可以集配在装配小车上，并且便于从装配小车上进行取件。电动拧紧装置基于后期总成输送线进行设计开发，可满足随装配小车进行一定范围内移动的要求，同时能保证拧紧工装的稳定性和可靠性。输送小车结构简单，使用方便，同一装配输送小车能满足两种不同平台车型后桥的夹紧和定位，在共线生产中，不需要对工装及夹紧装置进行调整，节约工时，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中后桥总成混流生产线的拧紧输送系统的立体图；
图2为本发明中车架与导向轨道配合的主视图；
图3为本发明中电动拧紧装置的主视图；
图4为本发明中电动拧紧装置的左视图；
图5为本发明中电动拧紧装置的俯视图；
图6为本发明中输送小车的立体图
图7为本发明中输送小车的主视图(省略下方部分车架)
图8为本发明中输送小车的俯视图
图9为本发明中输送小车的侧视图(省略下方部分车架)
其中，1—车架，2—托盘，3—手动快夹(3.1—手动快夹固定座，3.2—安装板，3.3—避让槽，3.4—夹头，3.5—仿形面，3.6—夹持端面)，4—第一悬臂支座快夹(4.1—支撑座)，5—第一支座定位销，6—第一后横梁前支撑销，7—第二后横梁前支撑销，8—第一后横梁定位销(8.1—第一辅助Z向定位销)，9—第二后横梁定位销，10—重力平衡器，11—导向轨道，12—电动拧紧装置(12.1—第一导轨，12.2—滑动支架，12.3—拧紧装置支撑柱，12.4—第二导轨)，13—导向滚轮，14—轨道支撑柱，15—导向滚轮支撑架，16—导向滚轮安装架，17—第一滑轮，18—螺栓拧紧机，19—升降装置(19.1—顶部支架，19.2—底部支架，19.3—导向支架)，20—第二滑轮，21—移动套筒，22—支架壳体，23—导向套，24—第一限位环座，25—第二限位环座，26—缓冲环座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—5所示的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，包括底部设有滑轮的车架1，车架1上方设有托盘2，托盘2上设有夹紧后桥总成的快夹和支撑后桥总成的定位销，还包括沿后桥总成混流生产线的输送方向设置的导向轨道11和设置于后桥总成混流生产线的拧紧工位处的电动拧紧装置12，托盘2下方连接有与导向轨道11配合的导向滚轮13，电动拧紧装置12包括位于托盘2上方、与导向轨道11平行设置的第一导轨12.1和设置于第一导轨12.1上的滑动支架12.2，滑动支架12.2底部连接有竖直设置、可上下移动的螺栓拧紧机18。
导向轨道11的底面沿其轴向间隔固定连接有竖直设置、固定于地面上的轨道支撑柱14，托盘2的前侧底部固定有与其轴向平行的导向滚轮支撑架15，导向滚轮支撑架15沿其轴向间隔固定有多个导向滚轮安装架16，导向滚轮安装架16的前后两侧对称设有导向滚轮13，导向轨道11位于导向滚轮安装架16前后两侧的导向滚轮13之间。
电动拧紧装置12包括两根正对且平行的第一导轨12.1，第一导轨12.1的两端分别固定连接有竖直设置、固定于地面上的拧紧装置支撑柱12.3，滑动支架12.2的前后两端分别连接有一个第一滑轮17，第一滑轮17设置于第一导轨12.1上，滑动支架12.2的轴线与第一导轨12.1垂直。滑动支架12.2的底部沿其轴线设有第二导轨12.4，螺栓拧紧机18固定于升降装置19底部，升降装置19顶部连接有第二滑轮20，第二滑轮20设置于第二导轨12.4上。
升降装置19包括顶部支架19.1和底部支架19.2，第二滑轮20连接于顶部支架19.1上，顶部支架19.1的底部固定有竖直设置的导向支架19.3，导向支架19.3内设有可沿其轴向上下移动的移动套筒21，底部支架19.2固定于移动套筒21底部，螺栓拧紧机18固定于底部支架19.2上。导向支架19.3包括竖直固定于顶部支架19.1底部的支架壳体22，支架壳体22内固定有与移动套筒21配合导向套23，移动套筒21设置于导向套23内。底部支架19.2与顶部支架19.1之间固定连接有重力平衡器10。
支架壳体22为空心圆柱形壳体，支架壳体22的底部固定有第一限位环座24，第一限位环座24的外径大于支架壳体22的外径，移动套筒21的底部固定有第二限位环座25，第二限位环座25的外径大于移动套筒21的外径，底部支架19.2固定于第二限位环座25上，移动套筒21的底部套设固定有缓冲环座26，缓冲环座26位于第一限位环座24与第二限位环座25之间。
如图6—9所示的输送小车，包括底部设有滑轮的车架1，车架1上方设有托盘2，托盘2中部设有朝前且夹合方向为向下的手动快夹3，托盘前端两侧设有第一悬臂支座快夹4，托盘两侧从前至后的依次设有第一支座定位销5，第一后横梁前支撑销6、第二后横梁前支撑销7、第一后横梁定位销8、第二后横梁定位销9。本发明的两侧为图8中左右两侧，横向为图中左右向，前后向为图8中上下向。
第一悬臂支座快夹4夹合方向为横向朝内，第一悬臂支座快夹4下方设有支撑座4.1。第一支座定位销5、第一后横梁前支撑销6、第二后横梁前支撑销7位于托盘2两侧由外至内设置且高度依次减小。第二后横梁前支撑销7、第一后横梁定位销8、第二后横梁定位销9高度依次减小，且第一后横梁定位销8、第二后横梁定位销9上端面为向后倾斜的斜面。第一后横梁定位销8后方还设有紧贴第一后横梁定位销8配合的第一辅助Z向定位销8.1，第一辅助Z向定位销8.1稍低于第一后横梁定位销8。
托盘2上设有手动快夹固定座3.1，手动快夹固定座3.1上设有竖直方向朝前倾斜的安装板3.2，托盘2在安装板3.2处设有避让槽3.3，避让槽3.3为托盘2边缘从后至前开设的U型槽。安装板3.2下端穿过避让槽3.3，手动快夹3固定于安装板3.2上。手动快夹3下方的操作手柄端朝下穿过避让槽3.3。手动快夹3包括上方的钩形夹头3.4，夹头3.4内壁设有与后桥横梁周向配合的仿形面3.5且端部设有夹持端面3.6。安装板3.2向上延伸至超过夹头3.4根部，进入钩形处，配合夹头3.4对夹持零件前方进行限位。本实施例的后桥总成混流生产装配输送小车针对的是PF2、EMP2两种平台车型混流生产的后桥。
当产品为PF2后桥时本发明工作原理为：
PF2后桥在衬套处装配有后悬臂支座，后悬臂支座的装配有角度要求。PF2后桥放置于托盘2上，PF2后桥横向为托盘2左右向，PF2后桥头尾对应放置于托盘2前后端。
PF2后桥横梁尾部主定位孔(弹簧盘中心孔)通过第一后横梁定位销8定位，第一后横梁定位销8使其在沿车身的X向、Y向定位，第一辅助Z向定位销8.1对其进行支撑使在Z向上定位。
PF2后横梁头部由第一后横梁前支撑销6定位，然后由手动快夹3夹紧后横梁，此时通过夹头3.4前端的夹持端面3.6将PF2后桥横梁Z向限位。PF2后桥后悬臂支座通过第一支座定位销5定位，手动将第一悬臂支座快夹4夹紧后悬臂支座，然后滑动滑动支架12.2和升降装置19，调整螺栓拧紧机18的位置，拧紧固定螺栓，即可以保证PF2后悬臂支座上平面与后桥横梁基准平面的夹角10.2°角度要求。PF2后横梁尾部、PF2后桥后悬臂支座分别与第一后横梁前支撑销6、第一支座定位销5定位处均设有对应的凸起平台。
当产品为EMP2后桥时本发明工作原理为：
EMP2后桥头尾对应放置于托盘2前后端。EMP2后桥横梁尾部部主定位孔(弹簧盘中心孔)通过第二后横梁定位销9定位，EMP2后桥横梁头部支撑在第二后横梁前支撑销7上，然后由手动快夹3夹紧EMP2后桥横梁，此时夹头3.4的仿形面3.6与EMP2后桥横梁完全贴合，安装板3.2对前方限位。夹紧后EMP2后桥横梁呈尾部朝上的倾斜状态，避免EMP2后桥横梁与托盘上PF2的定位、支撑销相互干涉。
本发明针对EMP2和PF2两种后桥横梁的特点，以及工艺设备方案，合理设计输送小车的结构，并通过导向轨道11使输送小车沿输送方向运动，同时通过电动拧紧装置12在小车移动时对后桥进行拧紧操作，提高了人工装配效率，保证了后桥混流生产线装配的高效性和经济性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，包括底部设有滑轮的车架(1)，所述车架(1)上方设有托盘(2)，所述托盘(2)上设有夹紧后桥总成的快夹和支撑后桥总成的定位销，其特征在于：它还包括沿后桥总成混流生产线的输送方向设置的导向轨道(11)和设置于后桥总成混流生产线的拧紧工位处的电动拧紧装置(12)，所述托盘(2)下方连接有与所述导向轨道(11)配合的导向滚轮(13)，所述电动拧紧装置(12)包括位于所述托盘(2)上方、与所述导向轨道(11)平行设置的第一导轨(12.1)和设置于第一导轨(12.1)上的滑动支架(12.2)，所述滑动支架(12.2)底部连接有竖直设置、可上下移动的螺栓拧紧机(18)。
2.如权利要求1所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述导向轨道(11)的底面沿其轴向间隔固定连接有竖直设置、固定于地面上的轨道支撑柱(14)，所述托盘(2)的前侧底部固定有与其轴向平行的导向滚轮支撑架(15)，所述导向滚轮支撑架(15)沿其轴向间隔固定有多个导向滚轮安装架(16)，所述导向滚轮安装架(16)的前后两侧对称设有所述导向滚轮(13)，所述导向轨道(11)位于所述导向滚轮安装架(16)前后两侧的导向滚轮(13)之间。
3.如权利要求1所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述电动拧紧装置(12)包括两根正对且平行的所述第一导轨(12.1)，所述第一导轨(12.1)的两端分别固定连接有竖直设置、固定于地面上的拧紧装置支撑柱(12.3)，所述滑动支架(12.2)的前后两端分别连接有一个第一滑轮(17)，所述第一滑轮(17)设置于第一导轨(12.1)上，所述滑动支架(12.2)的轴线与所述第一导轨(12.1)垂直。
4.如权利要求3所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述滑动支架(12.2)的底部沿其轴线设有第二导轨(12.4)，所述螺栓拧紧机(18)固定于升降装置(19)底部，所述升降装置(19)顶部连接有第二滑轮(20)，所述第二滑轮(20)设置于所述第二导轨(12.4)上。
5.如权利要求4所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述升降装置(19)包括顶部支架(19.1)和底部支架(19.2)，所述第二滑轮(20)连接于所述顶部支架(19.1)上，所述顶部支架(19.1)的底部固定有竖直设置的导向支架(19.3)，所述导向支架(19.3)内设有可沿其轴向上下移动的移动套筒(21)，所述底部支架(19.2)固定于所述移动套筒(21)底部，所述螺栓拧紧机(18)固定于所述底部支架(19.2)上。
6.如权利要求5所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述导向支架(19.3)包括竖直固定于所述顶部支架(19.1)底部的支架壳体(22)，所述支架壳体(22)内固定有与所述移动套筒(21)配合导向套(23)，所述移动套筒(21)设置于所述导向套(23)内。
7.如权利要求6所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述支架壳体(22)为空心圆柱形壳体，所述支架壳体(22)的底部固定有第一限位环座(24)，所述第一限位环座(24)的外径大于所述支架壳体(22)的外径，所述移动套筒(21)的底部固定有第二限位环座(25)，所述第二限位环座(25)的外径大于所述移动套筒(21)的外径，所述底部支架(19.2)固定于所述第二限位环座(25)上，所述移动套筒(21)的底部套设固定有缓冲环座(26)，所述缓冲环座(26)位于所述第一限位环座(24)与所述第二限位环座(25)之间。
8.如权利要求5所述的后桥总成混流生产线的拧紧输送系统，其特征在于：所述底部支架(19.2)与所述顶部支架(19.1)之间固定连接有重力平衡器(10)。
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