CN219684659U - 大型构件卧式双单元加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空构件加工设备技术领域，具体公开了一种大型构件卧式双单元加工机床，具体包含如下机构：加工平台活动设置在承载平台的上侧；若干个蛤蟆钳设置在加工平台上；调姿模块设置在承载平台上，调姿模块与加工平台相连；加工进给模块设置在承载平台上，加工进给模块位于加工平台的一侧；若干个主轴箱设置在加工进给模块上；若干个主轴分别设置在若干个主轴箱的内腔中，主轴的执行端凸出于主轴箱的头端表面；若干个刀柄分别设置在若干个主轴的执行端。本实用新型解决了现有技术中存在的只适于加工两个相同的工件或者一个工件的相同表面的缺陷，具有加工效率高的特点。

Description

大型构件卧式双单元加工机床

技术领域

本实用新型涉及航空构件加工设备技术领域，特别涉及一种大型构件卧式双单元加工机床。

背景技术

由于航空结构件在工作环境中受高压作用，飞机结构件在使用过程中承受比较大的力或力矩，极大影响其寿命和降低安全性能，而航空结构件整体化、大型化设计可以减少连接件，提高零件强度，因此对于结构件的整体性设计与加工成为当今主流方向，在第X代战机、舰载机、民用飞机上大型薄壁复杂结构件得到广泛应用。

现有技术中通常使用卧式双主轴机床对航空构件进行加工，现有的双主轴机床采用回旋工作台，且两个加工主轴共用一个进给系统，因此现有的卧式双主轴机床只适于加工两个相同的工件或者一个工件的相同表面。

实用新型内容

针对现有技术中的双主轴卧式加工机床只适于加工两个相同的工件或者一个工件的相同表面的技术问题，本实用新型实施例提供了一种大型构件卧式双单元加工机床，包含：承载平台、加工平台、调姿模块、若干个蛤蟆钳、加工进给模块、若干个主轴箱、若干个主轴与若干个刀柄；

承载平台限定包括X、Y轴的径向基准平面，Z轴与径向基准平面垂直；

加工平台活动设置在承载平台的上侧，用于承载工件；

若干个蛤蟆钳设置在加工平台上，用于夹持固定工件；

调姿模块设置在承载平台上，调姿模块与加工平台相连，用于调节加工平台的姿态；

加工进给模块设置在承载平台上，加工进给模块位于加工平台的一侧；

若干个主轴箱设置在加工进给模块上；

若干个主轴分别设置在若干个主轴箱的内腔中，主轴的执行端凸出于主轴箱的头端表面；

若干个刀柄分别设置在若干个主轴的执行端，用于安装刀具。

进一步，调姿模块包含：第一装配槽、一对第一铰接支架，一对第一铰接块与调姿组件；

第一装配槽开设于承载平台的顶部；

一对第一铰接支架设置在承载平台的顶部，一对第一铰接支架分列于第一装配槽的两侧；

一对第一铰接块设置在加工平台的底部，一对第一铰接块分别与一对第一铰接支架铰接；

调姿组件设置在承载平台上，调姿组件与加工平台相连，用于调节加工平台的姿态。

进一步，调姿组件包含：一对调姿滑轨、调姿滑块、驱动机构与一对调姿机构；

一对调姿滑轨并行设置在承载平台的顶部，一对调姿滑轨分列于第一装配槽的两侧；

调姿滑块活动设置在第一装配槽的内腔中，调姿滑块的顶部凸出于第一装配槽的顶部表面，调姿滑块的两端分别与一对调姿滑轨滑动连接；

驱动机构连接调姿滑块与第一装配槽，用于驱动调姿滑块在第一装配槽的内腔中进行位移；

一对调姿机构设置在调姿滑块上，一对调姿机构与加工平台相连，用于调节加工平台的倾斜坡度。

进一步，驱动机构包含：驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条；

驱动齿条固定设置在第一装配槽的内腔底面上，驱动齿条与一对调姿滑轨的导向相同；

驱动电机固定设置在调姿滑块的底部；

驱动齿轮设置在驱动电机的执行端，驱动齿轮与驱动齿条啮合。

进一步，调姿机构包含：第二铰接支架、调姿杆与第三铰接支架；

第二铰接支架固定设置在调姿滑块上；

第三铰接支架固定设置在加工平台的底部；

调姿杆的一端与第二铰接支架铰接，调姿杆的另一端与第三铰接支架铰接。

进一步，加工进给模块包含：第二装配槽、一对X轴导向滑轨、X轴进给齿条与若干个加工单元；

第二装配槽开设于承载平台的顶部；

一对X轴导向滑轨并行设置在承载平台的顶部，一对X轴导向滑轨分列于第二装配槽的两侧，一对X轴导向滑轨沿承载平台的X轴方向进行导向；

X轴进给齿条设置在第二装配槽的内腔侧壁上，X轴进给齿条与一对X轴导向滑轨的导向相同；

若干个加工单元设置在承载平台上，若干个加工单元连接X轴导向滑轨与X轴进给齿条，若干个加工单元位于加工平台的一侧，若干个加工单元与主轴箱的尾端相连，用于加工工件。

进一步，加工单元包含：承载板、底座、承载立柱、套接立柱、径向位移组件、一对轴向位移组件与刀具位移组件；

承载板设置在承载平台的顶部，承载板的底部与一对X轴导向滑轨滑动连接；

底座活动设置在承载板的顶部；

径向位移组件设置在承载板上，径向位移组件与X轴进给齿条、底座相连；

承载立柱固定设置在底座的顶部；

套接立柱活动套设在承载立柱上；

一对轴向位移组件对称设置在承载立柱两侧的侧壁上，轴向位移组件与套接立柱相连，用于驱动套接立柱沿承载平台的Z轴方向进行位移；

刀具位移组件设置在套接立柱上，刀具位移组件与主轴箱的尾端相连，用于驱动主轴箱沿承载平台的Z轴方向进行位移。

进一步，径向位移组件包含：X轴进给电机、X轴进给齿轮、一对Y轴导向滑轨、Y轴滚珠丝杠与Y轴进给电机；

X轴进给电机固定设置在承载板的底部；

X轴进给齿轮设置在X轴进给电机的执行端，X轴进给齿轮与X轴进给齿条啮合，用于带动承载板沿承载平台的X轴方向位移；

一对Y轴导向滑轨并行设置在承载板的顶部，Y轴导向滑轨沿承载平台的Y轴方向进行导向，一对Y轴导向滑轨与底座的底部滑动连接；

Y轴滚珠丝杠设置在承载板的顶部，Y轴滚珠丝杠的执行端与底座相连，Y轴滚珠丝杠与一对Y轴导向滑轨的导向相同，用于驱动底座沿一对Y轴导向滑轨的导向位移；

Y轴进给电机固定设置在承载板的顶部，Y轴进给电机的执行端与Y轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动Y轴滚珠丝杠运行。

进一步，轴向位移组件包含：一对Z轴导向滑轨、Z轴滚珠丝杠与Z轴进给电机；

一对Z轴导向滑轨并行设置在承载立柱的侧壁上，一对Z轴导向滑轨沿承载平台的Z轴方向进行导向，一对Z轴导向滑轨与套接立柱的内壁滑动连接；

Z轴滚珠丝杠设置在承载立柱的侧壁上，Z轴滚珠丝杠的执行端与套接立柱的内壁相连，Z轴滚珠丝杠与一对Z轴导向滑轨的导向相同，用于驱动套接立柱沿一对Z轴导向滑轨的导向位移；

Z轴进给电机固定设置在承载立柱的顶部，Z轴进给电机的执行端与Z轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动Z轴滚珠丝杠运行。

进一步，刀具位移组件包含：一对主轴导向滑轨、主轴滚珠丝杠与主轴电机；

一对主轴导向滑轨并行设置在套接立柱的侧壁上，一对主轴导向滑轨与主轴箱的尾端滑动连接，一对主轴导向滑轨沿承载平台的Z轴方向进行导向，一对主轴导向滑轨位于加工平台的一侧；

主轴滚珠丝杠设置在套接立柱上，主轴滚珠丝杠的执行端与主轴箱的尾端相连，主轴滚珠丝杠与一对主轴导向滑轨的导向相同，主轴滚珠丝杠的进给速度小于Z轴滚珠丝杠的进给速度，用于驱动主轴箱沿一对主轴导向滑轨的导向位移；

主轴电机设置在套接立柱的顶部，主轴电机的执行端与主轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动主轴滚珠丝杠运行。

根据本实用新型实施例的大型构件卧式双单元加工机床，具备如下有益效果：本装置解决了现有技术中双主轴卧式加工机床只适于加工两个相同的工件或者一个工件的相同表面的缺陷，具有加工效率高的特点。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的立体图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为根据本实用新型实施例的承载平台的零件图；

图4为根据本实用新型实施例的调姿模块的装配示意图；

图5为图4中B区域的局部放大示意图；

图6为根据本实用新型实施例的加工进给模块的装配示意图；

图7为图6中C区域的局部放大示意图；

图8为根据本实用新型实施例的加工单元的内部结构示意图；

图9为图8中D区域的局部放大示意图；

图10为图8中E区域的局部放大示意图；

图11为根据本实用新型实施例刀具位移组件的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

首先，将结合图1～11描述根据本实用新型实施例的大型构件卧式双单元加工机床，用于加工大型航空构件，其应用场景广阔。

如图1～3所示，本实用新型实施例的大型构件卧式双单元加工机床，包含：承载平台1、加工平台2、调姿模块、若干个蛤蟆钳(图上未示出)、加工进给模块、若干个主轴箱4、若干个主轴5与若干个刀柄6。

具体地，如图1～3所示，承载平台限定包括X、Y轴的径向基准平面，Z轴与径向基准平面垂直；加工平台2活动设置在承载平台1的上侧，用于承载工件；若干个蛤蟆钳设置在加工平台2上，用于夹持固定工件；调姿模块设置在承载平台1上，调姿模块与加工平台2相连，用于调节加工平台2的姿态；加工进给模块设置在承载平台1上，加工进给模块位于加工平台2的一侧；若干个主轴箱4设置在加工进给模块上；若干个主轴5分别设置在若干个主轴箱4的内腔中，主轴5的执行端凸出于主轴箱4的头端表面；若干个刀柄6分别设置在若干个主轴5的执行端，用于安装刀具。

进一步，如图1～5所示，调姿模块包含：第一装配槽71、一对第一铰接支架72，一对第一铰接块73与调姿组件；第一装配槽71开设于承载平台1的顶部；一对第一铰接支架72设置在承载平台1的顶部，一对第一铰接支架72分列于第一装配槽71的两侧；一对第一铰接块73设置在加工平台2的底部，一对第一铰接块73分别与一对第一铰接支架72铰接；调姿组件设置在承载平台1上，调姿组件与加工平台2相连，用于调节加工平台2的姿态。

进一步，如图1、4、5所示，调姿组件包含：一对调姿滑轨741、调姿滑块742、驱动机构与一对调姿机构；一对调姿滑轨741并行设置在承载平台1的顶部，一对调姿滑轨741分列于第一装配槽71的两侧；调姿滑块742活动设置在第一装配槽71的内腔中，调姿滑块742的顶部凸出于第一装配槽71的顶部表面，调姿滑块742的两端分别与一对调姿滑轨741滑动连接；驱动机构连接调姿滑块742与第一装配槽71，用于驱动调姿滑块742在第一装配槽71的内腔中进行位移；一对调姿机构设置在调姿滑块742上，一对调姿机构与加工平台2相连，用于调节加工平台2的倾斜坡度。

进一步，如图1、4、5所示，驱动机构包含：驱动电机7431、驱动齿轮7432与驱动齿条7433；驱动齿条7433固定设置在第一装配槽71的内腔底面上，驱动齿条7433与一对调姿滑轨741的导向相同；驱动电机7431固定设置在调姿滑块742的底部；驱动齿轮7432设置在驱动电机7431的执行端，驱动齿轮7432与驱动齿条7433啮合。

进一步，如图1、4所示，调姿机构包含：第二铰接支架7441、调姿杆7442与第三铰接支架7443；第二铰接支架7441固定设置在调姿滑块742上；第三铰接支架7443固定设置在加工平台2的底部；调姿杆7442的一端与第二铰接支架7441铰接，调姿杆7442的另一端与第三铰接支架7443铰接。

本装置通过调姿模块对加工平台2的倾斜坡度进行调节，进而使夹持固定在加工平台2上的工件处于不同姿态，在加工大型航空构件时，使用者无需多次夹装工件便可实现对工件的不同型面进行加工，避免了夹具的夹装误差对本装置的加工精度造成的不良影响。

进一步，如图1、2、6所示，加工进给模块包含：第二装配槽81、一对X轴导向滑轨82、X轴进给齿条83与若干个加工单元；第二装配槽81开设于承载平台1的顶部；一对X轴导向滑轨82并行设置在承载平台1的顶部，一对X轴导向滑轨82分列于第二装配槽81的两侧，一对X轴导向滑轨82沿承载平台1的X轴方向进行导向；X轴进给齿条83设置在第二装配槽81的内腔侧壁上，X轴进给齿条83与一对X轴导向滑轨82的导向相同；若干个加工单元设置在承载平台1上，若干个加工单元连接X轴导向滑轨82与X轴进给齿条83，若干个加工单元位于加工平台2的一侧，若干个加工单元与主轴箱4的尾端相连，用于加工工件；本装置的多个加工单元共用同一套控制系统、刀具库以及排屑除尘装置。

进一步，如图1、2、6、7所示，加工单元包含：承载板841、底座842、承载立柱843、套接立柱844、径向位移组件、一对轴向位移组件与刀具位移组件；承载板841设置在承载平台1的顶部，承载板841的底部与一对X轴导向滑轨82滑动连接；底座842活动设置在承载板841的顶部；径向位移组件设置在承载板841上，径向位移组件与X轴进给齿条83、底座842相连；承载立柱843固定设置在底座842的顶部；套接立柱844活动套设在承载立柱843上；一对轴向位移组件对称设置在承载立柱843两侧的侧壁上，轴向位移组件与套接立柱844相连，用于驱动套接立柱844沿承载平台1的Z轴方向进行位移；刀具位移组件设置在套接立柱844上，刀具位移组件与主轴箱4的尾端相连，用于驱动主轴箱4沿承载平台1的Z轴方向进行位移。

进一步，如图1、2、6、7～9所示，径向位移组件包含：X轴进给电机8451、X轴进给齿轮8452、一对Y轴导向滑轨8453、Y轴滚珠丝杠8454与Y轴进给电机8455；X轴进给电机8451固定设置在承载板841的底部；X轴进给齿轮8452设置在X轴进给电机8451的执行端，X轴进给齿轮8452与X轴进给齿条83啮合，用于带动承载板841沿承载平台1的X轴方向位移；一对Y轴导向滑轨8453并行设置在承载板841的顶部，Y轴导向滑轨8453沿承载平台1的Y轴方向进行导向，一对Y轴导向滑轨8453与底座842的底部滑动连接；Y轴滚珠丝杠8454设置在承载板841的顶部，Y轴滚珠丝杠的执行端与底座842相连，Y轴滚珠丝杠8454与一对Y轴导向滑轨8453的导向相同，用于驱动底座842沿一对Y轴导向滑轨8453的导向位移；Y轴进给电机8455固定设置在承载板841的顶部，Y轴进给电机8455的执行端与Y轴滚珠丝杠8454的驱动端相连，用于驱动Y轴滚珠丝杠8454运行。

进一步，如图1、2、6、7～10所示，轴向位移组件包含：一对Z轴导向滑轨8461、Z轴滚珠丝杠8462与Z轴进给电机8463；一对Z轴导向滑轨8461并行设置在承载立柱843的侧壁上，一对Z轴导向滑轨8461沿承载平台1的Z轴方向进行导向，一对Z轴导向滑轨8461与套接立柱844的内壁滑动连接；Z轴滚珠丝杠8462设置在承载立柱843的侧壁上，Z轴滚珠丝杠8462的执行端与套接立柱844的内壁相连，Z轴滚珠丝杠8462与一对Z轴导向滑轨8461的导向相同，用于驱动套接立柱844沿一对Z轴导向滑轨8461的导向位移；Z轴进给电机8463固定设置在承载立柱843的顶部，Z轴进给电机8463的执行端与Z轴滚珠丝杠8462的驱动端相连，用于驱动Z轴滚珠丝杠8462运行。

进一步，如图1、2、6、11所示，刀具位移组件包含：一对主轴导向滑轨8471、主轴滚珠丝杠8472与主轴电机8473；一对主轴导向滑轨8471并行设置在套接立柱844的侧壁上，一对主轴导向滑轨8471与主轴箱4的尾端滑动连接，一对主轴导向滑轨8471沿承载平台1的Z轴方向进行导向，一对主轴导向滑轨8471位于加工平台2的一侧；主轴滚珠丝杠8472设置在套接立柱844上，主轴滚珠丝杠8472的执行端与主轴箱4的尾端相连，主轴滚珠丝杠8472与一对主轴导向滑轨8471的导向相同，用于驱动主轴箱4沿一对主轴导向滑轨8471的导向位移，主轴滚珠丝杠8472的进给速度小于Z轴滚珠丝杠8462的进给速度，进一步提高了本装置的加工效率；主轴电机8473设置在套接立柱844的顶部，主轴电机8473的执行端与主轴滚珠丝杠8472的驱动端相连，用于驱动主轴滚珠丝杠8472运行。

本装置通过设置多个加工单元对工件进行加工，每个加工单元可独立控制，互不影响，从而实现对工件进给量的不同型面进行同时加工，或同时加工多个零件，极大的提高了本装置的加工效率；并且，本装置的多个加工单元共用同一套控制系统、刀具库以及排屑除尘装置，降低了本装置的生产升本，减少了设备投入；并且使用者可将本装置的多个加工单元安装不同种类的刀具，经过一次校准后，利用多个加工单元对工件同一位置的多道加工工序进行加工，减小了因更换加工刀具所产生的误差，保证了加工精度，提高了工作效率。

当使用者使用本装置加工大型航空构件时，执行步骤如下：在设备运行前，使用者将工件使用蛤蟆钳夹持固定在加工平台2上，并且，使用者将刀具装配到刀柄6上；当设备运行时，驱动电机7431启动，驱使驱动齿轮7432旋转，驱动齿轮7432通过与驱动齿条7433啮合传动带动调姿滑块742沿调姿滑轨741的导向滑动，在调姿滑块742位移的过程中，调姿滑块742带动调姿杆7442的两端分别与第二铰接支架7441、第三铰接支架7443之间发生偏转，并且第一铰接块73与第一铰接支架72之间发生偏转，调姿杆7442支撑加工平台2远离套接立柱844的一端上升或者下降，从而对加工平台2的倾斜坡度进行调节，进而实现对夹持安装在加工平台2上的工件的姿态进行调节；在工件被调节至处于合适的加工姿态后，X轴进给电机8451驱动X轴驱动齿轮7432旋转，X轴驱动齿轮7432通过与X轴进给齿条83啮合带动承载板841沿X轴导向滑轨82的导向滑动，从而带动刀具在承载平台1的X轴的方向上进行位移；与此同时，Y轴进给电机8455启动，Y轴进给电机8455驱动Y轴滚珠丝杠8454运行，Y轴滚珠丝杠8454的执行端驱动底座842沿Y轴导向滑轨8453的导向滑动，进而带动刀具沿承载平台1的Y轴方向进行位移；与此同时，Z轴进给电机8463启动，Z轴进给电机8463驱动Z轴滚珠丝杠8462运行，Z轴滚珠丝杠8462的执行端驱动套接立柱844沿Z轴导向滑轨8461的导向滑动，带动套接立柱844进行升降，从而实现了带动刀具沿承载平台1的Z轴方向进行位移；与此同时，主轴电机8473启动，主轴电机8473驱动主轴滚珠丝杠8472运行，主轴滚珠丝杠8472的执行端带动主轴箱4沿主轴导向滑轨8471的导向滑动，进而带动刀具沿承载平台1的Z轴方向进行位移。

以上，参照图1～11描述了根据本实用新型实施例的大型构件卧式双单元加工机床，具备如下有益效果：本装置解决了现有技术中双主轴卧式加工机床只适于加工两个相同的工件或者一个工件的相同表面的缺陷，具有加工效率高的特点。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，包含：承载平台、加工平台、调姿模块、若干个蛤蟆钳、加工进给模块、若干个主轴箱、若干个主轴与若干个刀柄；

所述承载平台限定包括X、Y轴的径向基准平面，Z轴与所述径向基准平面垂直；

所述加工平台活动设置在所述承载平台的上侧，用于承载工件；

所述若干个蛤蟆钳设置在所述加工平台上，用于夹持固定所述工件；

所述调姿模块设置在所述承载平台上，所述调姿模块与所述加工平台相连，用于调节所述加工平台的姿态；

所述加工进给模块设置在所述承载平台上，所述加工进给模块位于所述加工平台的一侧；

所述若干个主轴箱设置在所述加工进给模块上；

所述若干个主轴分别设置在所述若干个主轴箱的内腔中，所述主轴的执行端凸出于所述主轴箱的头端表面；

所述若干个刀柄分别设置在所述若干个主轴的执行端，用于安装刀具。

2.如权利要求1所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述调姿模块包含：第一装配槽、一对第一铰接支架，一对第一铰接块与调姿组件；

所述第一装配槽开设于所述承载平台的顶部；

所述一对第一铰接支架设置在所述承载平台的顶部，所述一对第一铰接支架分列于所述第一装配槽的两侧；

所述一对第一铰接块设置在所述加工平台的底部，所述一对第一铰接块分别与所述一对第一铰接支架铰接；

所述调姿组件设置在所述承载平台上，所述调姿组件与所述加工平台相连，用于调节所述加工平台的姿态。

3.如权利要求2所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述调姿组件包含：一对调姿滑轨、调姿滑块、驱动机构与一对调姿机构；

所述一对调姿滑轨并行设置在所述承载平台的顶部，所述一对调姿滑轨分列于所述第一装配槽的两侧；

所述调姿滑块活动设置在所述第一装配槽的内腔中，所述调姿滑块的顶部凸出于所述第一装配槽的顶部表面，所述调姿滑块的两端分别与所述一对调姿滑轨滑动连接；

所述驱动机构连接所述调姿滑块与所述第一装配槽，用于驱动所述调姿滑块在所述第一装配槽的内腔中进行位移；

所述一对调姿机构设置在所述调姿滑块上，所述一对调姿机构与所述加工平台相连，用于调节所述加工平台的倾斜坡度。

4.如权利要求3所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述驱动机构包含：驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条；

所述驱动齿条固定设置在所述第一装配槽的内腔底面上，所述驱动齿条与所述一对调姿滑轨的导向相同；

所述驱动电机固定设置在所述调姿滑块的底部；

所述驱动齿轮设置在所述驱动电机的执行端，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

5.如权利要求3所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述调姿机构包含：第二铰接支架、调姿杆与第三铰接支架；

所述第二铰接支架固定设置在所述调姿滑块上；

所述第三铰接支架固定设置在所述加工平台的底部；

所述调姿杆的一端与所述第二铰接支架铰接，所述调姿杆的另一端与所述第三铰接支架铰接。

6.如权利要求1所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述加工进给模块包含：第二装配槽、一对X轴导向滑轨、X轴进给齿条与若干个加工单元；

所述第二装配槽开设于所述承载平台的顶部；

所述一对X轴导向滑轨并行设置在所述承载平台的顶部，所述一对X轴导向滑轨分列于所述第二装配槽的两侧，所述一对X轴导向滑轨沿所述承载平台的X轴方向进行导向；

所述X轴进给齿条设置在所述第二装配槽的内腔侧壁上，所述X轴进给齿条与所述一对X轴导向滑轨的导向相同；

所述若干个加工单元设置在所述承载平台上，所述若干个加工单元连接所述X轴导向滑轨与所述X轴进给齿条，所述若干个加工单元位于所述加工平台的一侧，所述若干个加工单元与所述主轴箱的尾端相连，用于加工所述工件。

7.如权利要求6所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述加工单元包含：承载板、底座、承载立柱、套接立柱、径向位移组件、一对轴向位移组件与刀具位移组件；

所述承载板设置在所述承载平台的顶部，所述承载板的底部与所述一对X轴导向滑轨滑动连接；

所述底座活动设置在所述承载板的顶部；

所述径向位移组件设置在所述承载板上，所述径向位移组件与所述X轴进给齿条、所述底座相连；

所述承载立柱固定设置在所述底座的顶部；

所述套接立柱活动套设在所述承载立柱上；

所述一对轴向位移组件对称设置在所述承载立柱两侧的侧壁上，所述轴向位移组件与所述套接立柱相连，用于驱动所述套接立柱沿所述承载平台的Z轴方向进行位移；

所述刀具位移组件设置在所述套接立柱上，所述刀具位移组件与所述主轴箱的尾端相连，用于驱动所述主轴箱沿所述承载平台的Z轴方向进行位移。

8.如权利要求7所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述径向位移组件包含：X轴进给电机、X轴进给齿轮、一对Y轴导向滑轨、Y轴滚珠丝杠与Y轴进给电机；

所述X轴进给电机固定设置在所述承载板的底部；

所述X轴进给齿轮设置在所述X轴进给电机的执行端，所述X轴进给齿轮与所述X轴进给齿条啮合，用于带动所述承载板沿所述承载平台的X轴方向位移；

所述一对Y轴导向滑轨并行设置在所述承载板的顶部，所述Y轴导向滑轨沿所述承载平台的Y轴方向进行导向，所述一对Y轴导向滑轨与所述底座的底部滑动连接；

所述Y轴滚珠丝杠设置在所述承载板的顶部，所述Y轴滚珠丝杠的执行端与所述底座相连，所述Y轴滚珠丝杠与所述一对Y轴导向滑轨的导向相同，用于驱动所述底座沿所述一对Y轴导向滑轨的导向位移；

所述Y轴进给电机固定设置在所述承载板的顶部，所述Y轴进给电机的执行端与所述Y轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动所述Y轴滚珠丝杠运行。

9.如权利要求7所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述轴向位移组件包含：一对Z轴导向滑轨、Z轴滚珠丝杠与Z轴进给电机；

所述一对Z轴导向滑轨并行设置在所述承载立柱的侧壁上，所述一对Z轴导向滑轨沿所述承载平台的Z轴方向进行导向，所述一对Z轴导向滑轨与所述套接立柱的内壁滑动连接；

所述Z轴滚珠丝杠设置在所述承载立柱的侧壁上，所述Z轴滚珠丝杠的执行端与所述套接立柱的内壁相连，所述Z轴滚珠丝杠与所述一对Z轴导向滑轨的导向相同，用于驱动所述套接立柱沿所述一对Z轴导向滑轨的导向位移；

所述Z轴进给电机固定设置在所述承载立柱的顶部，所述Z轴进给电机的执行端与所述Z轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动所述Z轴滚珠丝杠运行。

10.如权利要求9所述大型构件卧式双单元加工机床，其特征在于，所述刀具位移组件包含：一对主轴导向滑轨、主轴滚珠丝杠与主轴电机；

所述一对主轴导向滑轨并行设置在所述套接立柱的侧壁上，所述一对主轴导向滑轨与所述主轴箱的尾端滑动连接，所述一对主轴导向滑轨沿所述承载平台的Z轴方向进行导向，所述一对主轴导向滑轨位于所述加工平台的一侧；

所述主轴滚珠丝杠设置在所述套接立柱上，所述主轴滚珠丝杠的执行端与所述主轴箱的尾端相连，所述主轴滚珠丝杠与所述一对主轴导向滑轨的导向相同，所述主轴滚珠丝杠的进给速度小于所述Z轴滚珠丝杠的进给速度，用于驱动所述主轴箱沿所述一对主轴导向滑轨的导向位移；

所述主轴电机设置在所述套接立柱的顶部，所述主轴电机的执行端与所述主轴滚珠丝杠的驱动端相连，用于驱动所述主轴滚珠丝杠运行。