CN218614579U - 双工位自动翻料榫槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位自动翻料榫槽机，包括机架、X轴移动机构、T字架、Y轴移动机构、三个Z轴移动机构、三个刀具工装和两个旋转夹具机构；X轴移动机构沿X轴方向设置于机架的上表面，两个旋转夹具机构分别对称设置于X轴移动机构的两侧且位于机架的上表面，旋转夹具机构与X轴移动机构相互平行，T字架设置于X轴移动机构的移动端上，X轴移动机构用于带动T字架沿X轴移动，Y轴移动机构沿Y轴方向设置于T字架上，三个Z轴移动机构均沿Z轴方向设置于Y轴移动机构的移动端上。本实用新型可以装夹木料的一个面后，再通过将其进行转动，从而可以对其余五个面进行加工，大大的提高了其加工效率。

Description

双工位自动翻料榫槽机

技术领域

本实用新型涉及榫槽机技术领域，具体的讲是一种双工位自动翻料榫槽机。

背景技术

榫槽机是一种加工木料上矩形榫槽或腰圆形榫槽的木工机床。主要类型有：链式榫槽机、方凿榫槽机、腰圆榫槽机，榫槽机在使用时为了提高其加工效率，一般会设置双工位或者三工位，通过不同工位上装有不同的刀具，从而可以对木材进行铣槽、倒角、打孔和锯切等操作，但是一般只能加工木材的一个面，当需要加工其它面时需要拆卸木料，并重新进行装夹，这样会加大加工误差，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种双工位自动翻料榫槽机，本实用新型可以装夹木料的一个面后，再通过将其进行转动，从而可以对其余五个面进行加工，大大的提高了其加工效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

双工位自动翻料榫槽机，包括机架、X轴移动机构、T字架、Y轴移动机构、三个Z轴移动机构、三个刀具工装和两个旋转夹具机构；

所述X轴移动机构沿X轴方向设置于机架的上表面，两个旋转夹具机构分别对称设置于X轴移动机构的两侧且位于机架的上表面，所述旋转夹具机构与X轴移动机构相互平行，所述T字架设置于X轴移动机构的移动端上，所述X轴移动机构用于带动T字架沿X轴移动，所述Y轴移动机构沿Y轴方向设置于T字架上，三个Z轴移动机构均沿Z轴方向设置于Y轴移动机构的移动端上，每个Z轴移动机构的移动端上均设置有一个刀具工装，所述Y轴移动机构用于带动Z轴移动机构沿Y轴移动，所述Z轴移动机构用于带动刀具工装沿Z轴移动，所述旋转夹具机构用于夹持木材并带动木材在竖直平面内旋转。

进一步的，所述旋转夹具机构包括安装架、伺服电机和夹具组件，所述安装架沿X轴方向设置于机架的上表面，所述伺服电机设置于安装架的一端且与安装架连接，所述伺服电机用于带动安装架沿自身轴线旋转，所述安装架上均匀设置有多个夹具组件，所述夹具组件用于夹持木材。

进一步的，所述夹具组件包括第一推动气缸、第二推动气缸和支撑块，所述支撑块水平设置于安装架的上表面，所述第一推动气缸水平设置于安装架的上表面，所述第一推动气缸的推杆前端设置有竖直的第一夹具，所述第二推动气缸竖直设置于安装架的上表面一侧，所述第二推动气缸的推杆前端设置有水平的第二夹具。

进一步的，所述夹具组件还包括限位块，所述限位块竖直设置于安装架的上表面一侧，且与第二推动气缸位于同一侧。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型具有双工位，分为左右工位，通过Y轴移动机构带动刀具工装沿Y轴移动，可分别对两个工位上的木材机进行加工，通过旋转夹具机构可实现自动翻料(三个面的翻转)，通过X轴移动机构可带动刀具工装沿Z轴移动，以加工木料的两个端面，可实现一次装夹加工5个面，提高了作业效率，同时避免了二次装夹带来的误差。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图1的A处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、X轴移动机构；3、T字架；4、Y轴移动机构；5、Z轴移动机构；6、刀具工装；7、旋转夹具机构；71、安装架；72、伺服电机；731、第一推动气缸；732、第二推动气缸；733、支撑块；734、第一夹具；735、第二夹具；736、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现有的装夹固定方式一般采用螺栓进行固定，固定方式较为单一，且拆卸不便，且在对其进行固定时，除支撑面外，还需至少两个夹持面，才能完成对木料的固定，因此在对木料的各个面进行加工时，需要反复将木料取下、夹持，才可完成对其的加工，大大的降低了榫槽机的加工效率；

为了解决此技术问题，本实用新型提供了双工位自动翻料榫槽机。

如图1、图2和图3所示，双工位自动翻料榫槽机，包括机架1、X轴移动机构2、T字架3、Y轴移动机构4、三个Z轴移动机构5、三个刀具工装6和两个旋转夹具机构7；

所述X轴移动机构2沿X轴方向设置于机架1的上表面，两个旋转夹具机构7分别对称设置于X轴移动机构2的两侧且位于机架1的上表面，所述旋转夹具机构7与X轴移动机构2相互平行，所述T字架3设置于X轴移动机构2的移动端上，所述X轴移动机构2用于带动T字架3沿X轴移动，所述Y轴移动机构4沿Y轴方向设置于T字架3上，三个Z轴移动机构5均沿Z轴方向设置于Y轴移动机构4的移动端上，每个Z轴移动机构5的移动端上均设置有一个刀具工装6，所述Y轴移动机构4用于带动Z轴移动机构5沿Y轴移动，所述Z轴移动机构5用于带动刀具工装6沿Z轴移动，所述旋转夹具机构7用于夹持木材并带动木材在竖直平面内旋转。

作为一种实施方式，所述旋转夹具机构7包括安装架71、伺服电机72和夹具组件，所述安装架71沿X轴方向设置于机架1的上表面，所述伺服电机72设置于安装架71的一端且与安装架71连接，所述伺服电机72用于带动安装架71沿自身轴线旋转，所述安装架71上均匀设置有多个夹具组件，所述夹具组件用于夹持木材。

作为一种实施方式，所述夹具组件包括第一推动气缸731、第二推动气缸732和支撑块733，所述支撑块733水平设置于安装架71的上表面，所述第一推动气缸731水平设置于安装架71的上表面，所述第一推动气缸731的推杆前端设置有竖直的第一夹具734，所述第二推动气缸732竖直设置于安装架71的上表面一侧，所述第二推动气缸732的推杆前端设置有水平的第二夹具735。

作为一种实施方式，所述夹具组件还包括限位块736，所述限位块736竖直设置于安装架71的上表面一侧，且与第二推动气缸732位于同一侧。

在本实施例中，X轴移动机构2、Y轴移动机构4和Z轴移动机构5均由导轨和齿轮齿条机构组成。

本实用新型的工作原理：

本实用新型具有左右两个工位，通过Y轴移动机构4可带动刀具工装6在Y轴移动，以移动至左右两个工位的正上方进行加工；

木材料的装夹：将木材沿X轴方向放置于支撑块733的上表面，第一推动气缸731推动第一夹具734水平移动以靠近木材，并推动木材平移使木材的一侧抵在限位块736上，并施加一个持续的推力，以通过第一夹具734和限位块736对木材进行装夹；

通过第二推动气缸732推动第二夹具735下降以抵在木材的上表面，可对木材进行竖直方向上的限位；

在加工过程中需要更换不同的面加工时：通过伺服电机72带动安装架71在竖直平面内旋转，以带动木材旋转，可以更换不同的面进行加工；

或通过X轴移动机构2带动T字架3沿X轴平移至木材的端部，即可对木材前后两侧的端面进行加工；

刀具的更换使用：通过Y轴移动机构4可带动对应的刀具工装6下降，以对木材进行加工，若需要更换刀具时，将通过Y轴移动机构4带动无需使用的刀具工装6上升至上位，再通过对应的Y轴移动机构4带动需要更换的刀具工装6下降至下位，即可更换不同的刀具进行加工。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.双工位自动翻料榫槽机，其特征在于，包括机架(1)、X轴移动机构(2)、T字架(3)、Y轴移动机构(4)、三个Z轴移动机构(5)、三个刀具工装(6)和两个旋转夹具机构(7)；

所述X轴移动机构(2)沿X轴方向设置于机架(1)的上表面，两个旋转夹具机构(7)分别对称设置于X轴移动机构(2)的两侧且位于机架(1)的上表面，所述旋转夹具机构(7)与X轴移动机构(2)相互平行，所述T字架(3)设置于X轴移动机构(2)的移动端上，所述X轴移动机构(2)用于带动T字架(3)沿X轴移动，所述Y轴移动机构(4)沿Y轴方向设置于T字架(3)上，三个Z轴移动机构(5)均沿Z轴方向设置于Y轴移动机构(4)的移动端上，每个Z轴移动机构(5)的移动端上均设置有一个刀具工装(6)，所述Y轴移动机构(4)用于带动Z轴移动机构(5)沿Y轴移动，所述Z轴移动机构(5)用于带动刀具工装(6)沿Z轴移动，所述旋转夹具机构(7)用于夹持木材并带动木材在竖直平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的双工位自动翻料榫槽机，其特征在于，所述旋转夹具机构(7)包括安装架(71)、伺服电机(72)和夹具组件，所述安装架(71)沿X轴方向设置于机架(1)的上表面，所述伺服电机(72)设置于安装架(71)的一端且与安装架(71)连接，所述伺服电机(72)用于带动安装架(71)沿自身轴线旋转，所述安装架(71)上均匀设置有多个夹具组件，所述夹具组件用于夹持木材。

3.根据权利要求2所述的双工位自动翻料榫槽机，其特征在于，所述夹具组件包括第一推动气缸(731)、第二推动气缸(732)和支撑块(733)，所述支撑块(733)水平设置于安装架(71)的上表面，所述第一推动气缸(731)水平设置于安装架(71)的上表面，所述第一推动气缸(731)的推杆前端设置有竖直的第一夹具(734)，所述第二推动气缸(732)竖直设置于安装架(71)的上表面一侧，所述第二推动气缸(732)的推杆前端设置有水平的第二夹具(735)。

4.根据权利要求3所述的双工位自动翻料榫槽机，其特征在于，所述夹具组件还包括限位块(736)，所述限位块(736)竖直设置于安装架(71)的上表面一侧，且与第二推动气缸(732)位于同一侧。

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