CN109434440A - 一种三轴视觉自动锁螺丝机 - Google Patents

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许曾明
周祁阳
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Dongguan Yuda Automation Equipment Co Ltd
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Dongguan Yuda Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种三轴视觉自动锁螺丝机，属于自动锁螺丝机设备技术领域，包括承重机架，所述承重机架下端中部设有定位滚筒输送线，定位滚筒输送线上放置有待加工的工件，所述承重机架上端左右两侧安装有Y轴模组，Y轴模组中部之间安装有X轴模组，X轴模组中部安装有Z轴模组，Z轴模组底端分别安装有送钉机构和视觉装置。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的相互配合，实现对送钉机构的立体移动，同时通过设置视觉装置进一步保证了送钉机构的精确定位，大大增加了待加工工件的锁螺丝质量，实用性强，可靠性高。

Description

一种三轴视觉自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及自动锁螺丝机设备技术领域，具体是一种三轴视觉自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。
然而目前的自动锁螺丝机，在进行锁螺丝时常常会出现定位不准确现象，使得拧螺丝孔位上的螺丝无法进行有效的拧紧，或者破坏了原来的螺丝孔位，严重影响后期的产品加工质量，因此，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三轴视觉自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架，所述承重机架下端中部设有定位滚筒输送线，定位滚筒输送线上放置有待加工的工件，所述承重机架上端左右两侧安装有Y轴模组，Y轴模组中部之间安装有X轴模组，X轴模组中部安装有Z轴模组，Z轴模组底端分别安装有送钉机构和视觉装置。
作为本发明进一步的方案：所述送钉机构包括主轴伺服电机，主轴伺服电机下端安装有十字批头。
作为本发明进一步的方案：所述视觉装置包括视觉光源机和视觉相机。
作为本发明进一步的方案：所述X轴模组包括X轴伺服电机和变速同步轮。
作为本发明进一步的方案：所述Z轴模组包括Z轴电机和主轴升降电机。
作为本发明进一步的方案：所述定位滚筒输送线上端安装有定位阻挡气缸。
作为本发明再进一步的方案：还包括配电柜和螺丝供料器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种三轴视觉自动锁螺丝机，结构合理，设计新颖，通过设有的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的相互配合，实现对送钉机构的立体移动，同时通过设置视觉装置进一步保证了送钉机构的精确定位，大大增加了待加工工件的锁螺丝质量，实用性强，可靠性高。
附图说明
图1为一种三轴视觉自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为一种三轴视觉自动锁螺丝机的正视结构示意图。
图3为一种三轴视觉自动锁螺丝机的侧视结构示意图。
图中：1-承重机架、2-定位滚筒输送线、3-Y轴模组、4-X轴模组、5-Z轴模组、6-Z轴电机、7-主轴升降电机、8-主轴伺服电机、9-变速同步轮、10-X轴伺服电机、11-十字批头、12-视觉相机、13-视觉光源机、14-定位阻挡气缸、15-送钉机构、16-视觉装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1～3，本发明实施例中，一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架1，该称重机架1属于钢结构，可防止模组运行抖动，所述承重机架1下端中部设有定位滚筒输送线2，定位滚筒输送线2上放置有待加工的工件，所述承重机架1上端左右两侧安装有Y轴模组3，所述Y轴模组3移动稳定，速度快，Y轴模组3中部之间安装有X轴模组4，所述Y轴模组3移动同样移动稳定，速度快，所述X轴模组4包括X轴伺服电机10和变速同步轮9，X轴模组4中部安装有Z轴模组5，所述Z轴模组5包括Z轴电机6和主轴升降电机7，Z轴模组5底端分别安装有送钉机构15和视觉装置16，所述Z轴模组5用于将送钉机构的位置进行定位，所述送钉机构15包括主轴伺服电机8，主轴伺服电机8下端安装有十字批头11，进而带动十字批头11进行转动，所述主轴伺服电机8可以调节扭力，通过所述15可以加个螺钉自动锁入到工件之中，所述视觉装置16包括视觉光源机13和视觉相机12，所述视觉装置16还包括定位引导系统，通过视觉相机12的相机影像分辨孔位引导各个模组进行定位送钉，并拧紧。
实施例2
本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述定位滚筒输送线2上端安装有定位阻挡气缸14，通过定位阻挡气缸14可以有效的将待加工的工件限位在定位滚筒输送线2上，进而有效的避免对工件进行拧紧时发生晃动。
本发明，在使用时，所述工件产品通过定位滚筒输送线进行输送，然后利用视觉装置引导X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的配合，使得送钉机构15带动十字批头11转动，将螺钉拧紧在产品中，确保加工精度，操作简单，实用性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架(1)，所述承重机架(1)下端中部设有定位滚筒输送线(2)，定位滚筒输送线(2)上放置有待加工的工件，其特征在于，所述承重机架(1)上端左右两侧安装有Y轴模组(3)，Y轴模组(3)中部之间安装有X轴模组(4)，X轴模组(4)中部安装有Z轴模组(5)，Z轴模组(5)底端分别安装有送钉机构(15)和视觉装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述送钉机构(15)包括主轴伺服电机(8)，主轴伺服电机(8)下端安装有十字批头(11)。
3.根据权利要求2所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述视觉装置(16)包括视觉光源机(13)和视觉相机(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴模组(4)包括X轴伺服电机(10)和变速同步轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组(5)包括Z轴电机(6)和主轴升降电机(7)。
6.根据权利要求5所述的一种三轴视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位滚筒输送线(2)上端安装有定位阻挡气缸(14)。
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