CN206689713U - 一种螺丝锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝设备领域，尤其涉及一种螺丝锁付机构，包括支撑架，设置于支撑架的第一驱动单元、滑动单元和锁付单元，第一驱动单元与滑动单元连接，还包括第二驱动单元，第二驱动单元与锁付单元传动连接，第一驱动单元安装于支撑架，第二驱动单元安装于滑动单元，还包括深度检测单元，深度检测单元包括深度检测感应器和深度检测目标，深度检测感应器安装于支撑架，深度检测目标安装于滑动单元，深度检测目标开设有校正间隙。本实用新型结构紧凑，通过第一驱动单元驱动锁付单元的上下移动，第二驱动单元驱动锁付单元进行螺丝锁付，移动更可靠平稳，锁付更稳定，且设置有深度检测单元，使锁付更精确，锁付效果更好，功能更强大。

Description

一种螺丝锁付机构

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备领域，尤其涉及一种螺丝锁付机构。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺钉自动锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。

现有技术中，一般的锁螺丝设备驱动方式较为简单，使用稳定性较差，驱动过程中的干扰较多，且锁付过程中，容易出现锁付深度不一，造成锁付质量较差，精确度不高，影响了产品的整体质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供锁付效果好，使用过程稳定，且锁付精确度高的一种螺丝锁付机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种螺丝锁付机构，包括支撑架，设置于支撑架的第一驱动单元、滑动单元和锁付单元，第一驱动单元与滑动单元连接，还包括第二驱动单元，第二驱动单元与锁付单元传动连接，第一驱动单元安装于支撑架，第二驱动单元安装于滑动单元，还包括深度检测单元，深度检测单元包括深度检测感应器和深度检测目标，深度检测感应器安装于支撑架，深度检测目标安装于滑动单元，深度检测目标开设有校正间隙。

其中，所述第一驱动单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸通过固定板安装于支撑架。

其中，所述滑动单元包括第一滑块和第二滑块。

其中，所述第一滑块与第一气缸通过气缸连接件连接，所述第二气缸连接有连接杆，连接杆穿设于第一滑块和第二滑块，位于第一滑块和第二滑块之间的连接杆套设有弹簧，连接杆与第二滑块连接的一端固定安装有端盖。

其中，所述第一滑块设置有安装板，所述安装板开设有导向孔，该导向孔同轴安装有导向套，所述第二滑块固定连接有导杆，所述导杆穿设于导向孔和导向套。

优选的，所述深度检测目标安装于第一滑块。

其中，所述锁付单元包括批杆和螺丝夹嘴，所述批杆穿设于螺丝夹嘴，所述第二滑块设有夹头，该螺丝夹嘴安装于夹头。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型结构紧凑，通过第一驱动单元驱动锁付单元的上下移动，第二驱动单元驱动锁付单元进行螺丝锁付，移动更可靠平稳，锁付更稳定，且设置有深度检测单元，深度检测感应器检测深度检测目标的校正间隙进行对位，使锁付更精确，锁付效果更好，功能更强大。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种螺丝锁付机构，包括支撑架1，设置于支撑架1的第一驱动单元2、滑动单元4和锁付单元5，第一驱动单元2与滑动单元4连接，还包括第二驱动单元3，第二驱动单元3与锁付单元5传动连接，第一驱动单元2安装于支撑架1，第二驱动单元3安装于滑动单元4，还包括深度检测单元6，深度检测单元6包括深度检测感应器61和深度检测目标62，深度检测感应器61安装于支撑架1，深度检测目标62安装于滑动单元4，深度检测目标62开设有校正间隙621。本实用新型结构紧凑，通过第一驱动单元2驱动锁付单元5的上下移动，第二驱动单元3驱动锁付单元5进行螺丝锁付，移动更可靠平稳，锁付更稳定，且设置有深度检测单元6，深度检测感应器61检测深度检测目标62的校正间隙621进行对位，使锁付更精确，锁付效果更好，功能更强大。

第一驱动单元2包括第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21和第二气缸22通过固定板11安装于支撑架1，第一气缸21和第二气缸22无需移动，结构更稳定，减少移动过程产生的震动对驱动单元的影响，提高使用寿命。

滑动单元4包括第一滑块41和第二滑块42，第一滑块41与第一气缸21通过气缸连接件7连接，第二气缸22连接有连接杆8，连接杆8穿设于第一滑块41和第二滑块42，位于第一滑块41和第二滑块42之间的连接杆8套设有弹簧81，连接杆8与第二滑块42连接的一端固定安装有端盖82，通过弹簧81对第二滑块42进行复位，结构简单有效，减小第二气缸22的工作压力，提高第二气缸22的使用寿命，第二滑块42设有夹头421，用于夹持锁付单元5，稳定可靠，拆装快速。

第一滑块41设置有安装板411，安装板411开设有导向孔，该导向孔同轴安装有导向套412，第二滑块42固定连接有导杆422，导杆422穿设于导向孔和导向套412，使安装板411移动方向与第二滑块42在同一直线上，提高安装板411移动的稳定性。

深度检测目标62安装于第一滑块41，通过第一滑块41移动，使安装于第一滑块41的深度检测目标62移动到深度检测感应器61的感应位置，此时深度检测感应器61将信息反馈至控制器，使第二驱动单元3驱动进行螺丝锁付，使锁付更加精确。

锁付单元5包括批杆51和螺丝夹嘴52，批杆51穿设于螺丝夹嘴52，第二滑块42设有夹头421，该螺丝夹嘴52安装于夹头421，通过第二驱动单元3驱动批杆51进行锁付，螺丝夹嘴52存放螺丝，使用方便，无须人工上料螺丝，锁付效率更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种螺丝锁付机构，包括支撑架(1)，设置于支撑架(1)的第一驱动单元(2)、滑动单元(4)和锁付单元(5)，所述第一驱动单元(2)与滑动单元(4)连接，其特征在于，还包括第二驱动单元(3)，所述第二驱动单元(3)与锁付单元(5)传动连接，所述第一驱动单元(2)安装于支撑架(1)，所述第二驱动单元(3)安装于滑动单元(4)，还包括深度检测单元(6)，所述深度检测单元(6)包括深度检测感应器(61)和深度检测目标(62)，所述深度检测感应器(61)安装于支撑架(1)，所述深度检测目标(62)安装于滑动单元(4)，所述深度检测目标(62)开设有校正间隙(621)。

2.根据权利要求1所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括第一气缸(21)和第二气缸(22)，所述第一气缸(21)和第二气缸(22)通过固定板(11)安装于支撑架(1)。

3.根据权利要求2所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述滑动单元(4)包括第一滑块(41)和第二滑块(42)。

4.根据权利要求3所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述第一滑块(41)与第一气缸(21)通过气缸连接件(7)连接，所述第二气缸(22)连接有连接杆(8)，连接杆(8)穿设于第一滑块(41)和第二滑块(42)，位于第一滑块(41)和第二滑块(42)之间的连接杆(8)套设有弹簧(81)，连接杆(8)与第二滑块(42)连接的一端固定安装有端盖(82)。

5.根据权利要求3所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述第一滑块(41)设置有安装板(411)，所述安装板(411)开设有导向孔，该导向孔同轴安装有导向套(412)，所述第二滑块(42)连接有导杆(422)，所述导杆(422)穿设于导向孔和导向套(412)。

6.根据权利要求3所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述深度检测目标(62)安装于第一滑块(41)。

7.根据权利要求3所述一种螺丝锁付机构，其特征在于，所述锁付单元(5)包括批杆(51)和螺丝夹嘴(52)，所述批杆(51)穿设于螺丝夹嘴(52)，所述第二滑块(42)设有夹头(421)，该螺丝夹嘴(52)安装于夹头(421)。