CN104368961A - 锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种锁螺丝机，包含一机台架、一锁附装置、一第一移动机构、一气吸治具、一气吹治具与一第二移动机构。锁附装置具有一起子头。第一移动机构用以驱动机台架移动。气吸治具具有一气吸头。气吹治具具有一瞄头。气吸治具与气吹治具可替换地安装于锁螺丝机中。气吸治具安装时连接锁附装置，并以气吸的方式吸引至少一螺丝至气吸头，使起子头能将螺丝锁附至一工件。气吹治具安装时连接机台架，并以气吹的方式将螺丝供应至瞄头。第二移动机构连接锁附装置与机台架，以驱动锁附装置相对机台架移动，使起子头能穿过气吹治具至瞄头，将螺丝锁附至工件。

Description

锁螺丝机

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机。

背景技术

目前市面上相关自动、半自动锁螺丝机，区分为气吸和气吹两种机种，说明如下：

气吸式锁螺丝机主要是利用真空吸取方式，从供料机上吸取螺丝，再将螺丝进行锁附的动作。作业的过程，就是这样一连串吸取螺丝及锁附的过程。起子头的部分包覆在吸嘴当中。

气吹式锁螺丝机是以气吹的方式锁附螺丝。气吹式的锁附过程，是螺丝在震动盘中，经由气吹方式将螺丝送至夹嘴，当螺丝送达夹嘴时，此时夹嘴处于封闭状态，螺丝位于夹嘴当中，当螺丝到达锁附位置后，起子下降过程当中，夹嘴打开，螺丝经由这过程锁入于被锁物。锁附完后，不需回供料机取料，螺丝经由震动盘吹至夹嘴中，直接进行下一颗的锁附动作。

目前市面上的锁螺丝机台，当生产线在使用气吹式或气吸式这两种作业时，机台主体无法共用。气吸式的机台，只能做气吸式的作业，气吹式的机台，只能做气吹式的作业，如果要在生产线上转换锁附模式，即从气吸式转气吹式或从气吹式转气吸式，机台主体必须整台更换，这会导致成本增加，而且很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁螺丝机可替换气吸式作业与气吹式作业的共用设计，其可解决当作业模式要从气吸式转气吹式或从气吹式转气吸式时必须把整台机台主体更换的需要。

为达上述目的，根据本发明一实施方式，一种锁螺丝机包含机台架、锁附装置、第一移动机构、气吸治具、气吹治具与第二移动机构。锁附装置具有起子头。第一移动机构用以驱动机台架移动。气吸治具具有气吸头。气吹治具具有瞄头。气吸治具与气吹治具能够替换地安装于锁螺丝机中。当气吸治具安装于锁螺丝机中时，气吸治具连接锁附装置，且锁附装置的起子头穿过气吸治具至气吸治具的气吸头，气吸治具用以通过气吸的方式吸引至少一螺丝至气吸治具的气吸头，使得锁附装置的起子头能够将螺丝锁附至一工件。当气吹治具安装于锁螺丝机中时，气吹治具连接机台架，气吹治具用以通过气吹的方式将螺丝供应至气吹治具的瞄头。第二移动机构连接锁附装置与机台架，用以驱动锁附装置相对于机台架移动，使得锁附装置的起子头能够穿过气吹治具至气吹治具的瞄头，将螺丝锁附至工件上。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第一移动机构包含第一线性移动机构、第二线性移动机构与第三线性移动机构。第一线性移动机构用以驱动机台架沿第一线性方向移动。第二线性移动机构耦合第一线性移动机构，用以驱动机台架沿第二线性方向移动。第三线性移动机构耦合第二线性移动机构，用以驱动机台架沿第三线性方向移动。

在本发明一或多个实施方式中，第一线性移动机构、第二线性移动机构与第三线性移动机构其中至少一者为线性滑轨。

在本发明一或多个实施方式中，第一线性方向、第二线性方向与第三线性方向大致垂直。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第二移动机构包含第四线性移动机构。此第四线性移动机构用以驱动锁附装置相对于机台架沿第四线性方向移动。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第四线性方向和第一线性方向、第二线性方向与第三线性方向其中至少一者大致平行。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第四线性移动机构为气缸。

在本发明一或多个实施方式中，上述的第四线性移动机构为双动气缸。

在本发明一或多个实施方式中，上述的气吸治具包含筒状本体与真空接口。筒状本体具有气吸治具的通道于其中，气吸治具的通道的一端为气吸治具的起子头入口，气吸治具的通道的另一端为气吸头，其中当气吸治具安装于锁螺丝机中时，锁附装置的起子头由气吸治具的起子头入口穿过气吸治具的通道而至气吸头。真空接口位于筒状本体，并连通气吸治具的通道。上述的锁螺丝机尚包含真空源。此真空源连接真空接口。

在本发明一或多个实施方式中，上述的气吹治具包含本体、夹嘴机构与螺丝接口。本体具有气吹治具的通道于其中，气吹治具的通道的一端为气吹治具的起子头入口。夹嘴机构连接气吹治具的通道的另一端，夹嘴机构定义瞄头。螺丝接口位于本体，并连通气吹治具的通道。上述的锁螺丝机尚包含螺丝供料管、螺丝供料装置与气体源。螺丝供料管连接螺丝接口。螺丝供料装置连接螺丝供料管，用以将螺丝供料至螺丝供料管。气体源连接螺丝供料管，用以将螺丝供应至瞄头，其中当气吹治具安装于锁螺丝机中，且第二移动机构驱动锁附装置相对于机台架移动时，锁附装置的起子头将穿过气吹治具的通道而至气吹治具的瞄头。

本发明上述实施方式与已知先前技术相比较，至少具有以下优点：

(1)本发明上述实施方式以气吸治具连接锁螺丝机的锁附装置，并且以气吸治具的真空接口连接锁螺丝机的真空源。因此，借着此简单的安装程序，锁螺丝机能进行气吸式作业。

(2)本发明上述实施方式以气吹治具连接锁螺丝机的机台架，并且以气吹治具的螺丝接口连接锁螺丝机的螺丝供料管，再以此螺丝供料管连接锁螺丝机的螺丝供料装置与锁螺丝机的气体源。因此，借着此简单的安装程序，锁螺丝机能进行气吹式作业。

(3)本发明上述实施方式以气吸治具与气吹治具替换地安装于锁螺丝机中，因此解决了目前市面上当要转换作业模式，即从气吸式转气吹式或从气吹式转气吸式时，整台机台主体必须更换的问题。

附图说明

图1绘示依照本发明一实施方式的锁螺丝机在安装气吸治具或气吹治具前的立体图；

图2绘示图1的锁螺丝机连接气吸治具的示意图；

图3绘示图1的锁螺丝机连接气吹治具的示意图。

符号说明

100：锁螺丝机

110：机台架

120：锁附装置

121：起子头

130：第一移动机构

131：第一线性移动机构

133：第二线性移动机构

135：第三线性移动机构

140：气吸治具

141：筒状本体

143：气吸头

145：真空接口

150：气吹治具

151：本体

153：瞄头

155：夹嘴机构

157：螺丝接口

158：螺丝供料管

159：螺丝供料装置

160：第二移动机构

D1：第一线性方向

D2：第二线性方向

D3：第三线性方向

D4：第四线性方向

E1：起子头入口

E2：起子头入口

P1：通道

P2：通道

G：气体源

V：真空源

具体实施方式

以下将以附图公开本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

图1绘示依照本发明一实施方式的锁螺丝机100在安装气吸治具140或气吹治具150前的立体图。图2绘示图1的锁螺丝机100连接气吸治具140的示意图。图3绘示图1的锁螺丝机100连接气吹治具150的示意图。如图所示，一种锁螺丝机100包含一机台架110、一锁附装置120、一第一移动机构130、一气吸治具140、一气吹治具150与一第二移动机构160。锁附装置120具有起子头121。第一移动机构130用以驱动机台架110移动。气吸治具140具有气吸头143。气吹治具150具有瞄头153。气吸治具140与气吹治具150能够替换地安装于锁螺丝机100中。当气吸治具140安装于锁螺丝机100中时，气吸治具140连接锁附装置120，且锁附装置120的起子头121穿过气吸治具140至气吸治具140的气吸头143，气吸治具140用以通过气吸的方式吸引至少一螺丝至气吸治具140的气吸头143，使得锁附装置120的起子头121能够将螺丝锁附至一工件。当气吹治具150安装于锁螺丝机100中时，气吹治具150连接机台架110，气吹治具150用以通过气吹的方式将螺丝供应至气吹治具150的瞄头153。第二移动机构160连接锁附装置120与机台架110，用以驱动锁附装置120相对于机台架110移动，使得锁附装置120的起子头121能够穿过气吹治具150至气吹治具150的瞄头153，将螺丝锁附至工件上。

如图1所示，上述的第一移动机构100包含第一线性移动机构131、第二线性移动机构133与第三线性移动机构135。第一线性移动机构131用以驱动机台架110沿第一线性方向D1移动。第二线性移动机构133耦合第一线性移动机构131，用以驱动机台架110沿第二线性方向D2移动。第三线性移动机构135耦合第二线性移动机构133，用以驱动机台架110沿第三线性方向D3移动。第一线性方向D1、第二线性方向D2与第三线性方向D3大致垂直。再者，第一线性移动机构131、第二线性移动机构133与第三线性移动机构135其中至少一者为线性滑轨。因此，机台架110能够移动至需要锁附螺丝的位置上，并能垂直地靠近或远离此位置。

如图1、图3所示，上述的第二移动机构160包含第四线性移动机构。此第四线性移动机构驱动锁附装置120相对于机台架110沿第四线性方向D4移动。再者，第四线性方向D4和第一线性方向D1、第二线性方向D2与第三线性方向D3其中至少一者大致平行。在本实施方式中，第四线性方向D4与第一线性方向D1大致平行。因此，锁附装置120除了能连同机台架110沿第一线性方向D1、第二线性方向D2与第三线性方向D3移动外，锁附装置120也能相对机台架110沿第四线性方向D4移动。在本实施方式中，只有在气吹作业时，锁附装置120才需要相对机台架110沿第四线性方向D4移动。

如图1～图3所示，上述的第四线性移动机构可为气缸，还可为双动气缸。此双动气缸连接于机台架110，用以推动或拉起锁附装置120，使得锁附装置120能沿第四线性方向D4远离或靠近机台架110，并且此远离或靠近机台架110的移动动作完全受气缸的伸缩控制。

如图2所示，上述的气吸治具140包含一筒状本体141与一真空接口145。筒状本体141具有一通道P1于其中，通道P1的一端为起子头入口E1，另一端为气吸头143。当气吸治具140安装于锁螺丝机100中时，气吸治具140连接锁附装置120，锁附装置120的起子头121由气吸治具140的起子头入口E1穿过气吸治具140的通道P1而至气吸头143。锁螺丝机100更包含真空源V。此真空源V连接真空接口145。当真空源V启动时，气吸治具140以通过气吸的方式吸引至少一螺丝至气吸头143，然后气吸治具140会在第一线性移动机构131、第二线性移动机构133与第三线性移动机构135的带动下移动至需要锁附螺丝的位置，再由锁附装置120的起子头121将螺丝锁附至一工件。

在本实施方式中，气吸治具140与气吹治具150能够替换地安装于锁螺丝机100中。如图3所示，上述的气吹治具150包含一本体151、一夹嘴机构155与一螺丝接口157。本体151具有通道P2于其中，通道P2的一端为起子头入口E2。夹嘴机构155连接通道P2的另一端，夹嘴机构155定义瞄头153。锁螺丝机100更包含螺丝供料管158、螺丝供料装置159与气体源G。螺丝供料管158连接螺丝接口157。螺丝供料装置159连接螺丝供料管158，用以将螺丝供料至螺丝供料管158。气体源G连接螺丝供料管158，用以通过气吹的方式将螺丝供应至瞄头153。当气吹治具150安装于锁螺丝机100中时，气吹治具150连接机台架110。在本实施方式中，上述的双动气缸配合气吹治具操作。在气体源G用以通过气吹的方式将螺丝供应至气吹治具150的瞄头153前，双动气缸拉起锁附装置120，使得气体源G用以通过气吹的方式能够将螺丝供应至气吹治具150的瞄头153，待螺丝到达瞄头153后，双动气缸推动锁附装置120，使得锁附装置120远离机台架110，且锁附装置120的起子头121穿过气吹治具150的通道P2而至气吹治具150的瞄头153，再由锁附装置120的起子头121将螺丝锁附至工件上。

因应所要锁附的螺丝的不同种类和长度，锁螺丝机100的作业模式可选择气吸式或气吹式。当采用气吹式作业时，因为气吹治具150用以通过气吹的方式将螺丝供应至气吹治具150的瞄头153，使得气吹治具150不用移动至螺丝供应处取料，所以作业的速度相对较快。但是，要采用气吹式作业来进行锁附，其螺丝的尺寸大小有着一定的限制。第一，螺丝头直径不能大于螺丝供料管158的内径。第二，螺丝长度相对于螺丝头直径必须达到一定的比例，如果所供应的螺丝其长度过短，即相对于其螺丝头直径没有达到一定的比例，螺丝就会有机会在供应的过程中在螺丝供料管158中翻滚，使得螺丝不能以正确的姿态到达气吹治具150中，从而影响锁螺丝机100的操作。

相对气吹式作业，气吸式作业不受所供应的螺丝其尺寸大小的限制。但是，由于气吸治具140需要移动至螺丝供应处取料，所以作业的速度相对较慢。

在本实施方式中，气吸治具140与气吹治具150能够替换地安装于锁螺丝机100中。因此，锁螺丝机100的作业模式可随需要选择气吸式或气吹式。

虽然已结合以上实施方式公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机，包含：

机台架；

锁附装置，具有一起子头；

第一移动机构，用以驱动该机台架移动；

气吸治具，具有一气吸头；

气吹治具，具有一瞄头，该气吸治具与该气吹治具能够替换地安装于该锁螺丝机中，当该气吸治具安装于该锁螺丝机中时，该气吸治具连接该锁附装置，且该锁附装置的该起子头穿过该气吸治具至该气吸治具的该气吸头，该气吸治具用以通过气吸的方式吸引至少一螺丝至该气吸治具的该气吸头，使得该锁附装置的该起子头能够将该螺丝锁附至一工件，当该气吹治具安装于该锁螺丝机中时，该气吹治具连接该机台架，该气吹治具用以通过气吹的方式将该螺丝供应至该气吹治具的该瞄头；以及

第二移动机构，连接该锁附装置与该机台架，用以驱动该锁附装置相对于该机台架移动，使得该锁附装置的该起子头能够穿过该气吹治具至该气吹治具的该瞄头，将该螺丝锁附至该工件上。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机，其中该第一移动机构包含：

第一线性移动机构，用以驱动该机台架沿一第一线性方向移动；

第二线性移动机构，耦合该第一线性移动机构，用以驱动该机台架沿一第二线性方向移动；以及

第三线性移动机构，耦合该第二线性移动机构，用以驱动该机台架沿一第三线性方向移动。

3.如权利要求2所述的锁螺丝机，其中该第一线性移动机构、该第二线性移动机构与该第三线性移动机构其中至少一者为一线性滑轨。

4.如权利要求2所述的锁螺丝机，其中该第一线性方向、该第二线性方向与该第三线性方向大致垂直。

5.如权利要求2所述的锁螺丝机，其中该第二移动机构包含：

第四线性移动机构，用以驱动该锁附装置相对于该机台架沿一第四线性方向移动。

6.如权利要求5所述的锁螺丝机，其中该第四线性方向和该第一线性方向、该第二线性方向与该第三线性方向其中至少一者大致平行。

7.如权利要求5所述的锁螺丝机，其中该第四线性移动机构为一气缸。

8.如权利要求5所述的锁螺丝机，其中该第四线性移动机构为一双动气缸。

9.如权利要求1所述的锁螺丝机，其中该气吸治具包含：

筒状本体，具有该气吸治具的一通道于其中，该气吸治具的该通道的一端为该气吸治具的一起子头入口，该气吸治具的该通道的另一端为该气吸头，其中当该气吸治具安装于该锁螺丝机中时，该锁附装置的该起子头由该气吸治具的该起子头入口穿过该气吸治具的该通道而至该气吸头；以及

真空接口，开设于该筒状本体，并连通该气吸治具的该通道；

该锁螺丝机还包含：

真空源，连接该真空接口。

10.如权利要求1所述的锁螺丝机，其中该气吹治具包含：

本体，具有该气吹治具的一通道于其中，该气吹治具的该通道的一端为该气吹治具的一起子头入口；

夹嘴机构，连接该气吹治具的该通道的另一端，该夹嘴机构定义该瞄头；以及

螺丝接口，位于该本体，并连通该气吹治具的该通道；

该锁螺丝机还包含：

螺丝供料管，连接该螺丝接口；

螺丝供料装置，连接该螺丝供料管，用以将该螺丝供料至该螺丝供料管；以及

气体源，连接该螺丝供料管，用以将该螺丝供应至该瞄头，其中当该气吹治具安装于该锁螺丝机中，且该第二移动机构驱动该锁附装置相对于该机台架移动时，该锁附装置的该起子头将穿过该气吹治具的该通道而至该气吹治具的该瞄头。