TW201505748A - 鎖螺絲機 - Google Patents

Abstract

一種鎖螺絲機包含一機台架、一鎖附裝置、一第一移動機構、一氣吸治具、一氣吹治具與一第二移動機構。鎖附裝置具有一起子頭。第一移動機構用以驅動機台架移動。氣吸治具具有一氣吸頭。氣吹治具具有一瞄頭。氣吸治具與氣吹治具可替換地安裝於鎖螺絲機中。氣吸治具安裝時連接鎖附裝置，並以氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸頭，使起子頭能將螺絲鎖附至一工件。氣吹治具安裝時連接機台架，並以氣吹的方式將螺絲供應至瞄頭。第二移動機構連接鎖附裝置與機台架，以驅動鎖附裝置相對機台架移動，使起子頭能穿過氣吹治具至瞄頭，將螺絲鎖附至工件。

Description

鎖螺絲機

本發明是有關於一種鎖螺絲機。

目前市面上相關自動、半自動鎖螺絲機，區分為氣吸和氣吹兩種機種，說明如下：氣吸式鎖螺絲機主要是利用真空吸取方式，從供料機上吸取螺絲，再將螺絲進行鎖附的動作。作業的過程，就是這樣一連串吸取螺絲及鎖附的過程。起子頭的部份包覆在吸嘴當中。

氣吹式鎖螺絲機是以氣吹的方式鎖附螺絲。氣吹式的鎖附過程，是螺絲在震動盤中，經由氣吹方式將螺絲送至夾嘴，當螺絲送達夾嘴時，此時夾嘴處於封閉狀態，螺絲位於夾嘴當中，當螺絲到達鎖附位置後，起子下降過程當中，夾嘴打開，螺絲經由這過程鎖入於被鎖物。鎖附完後，不需回供料機取料，螺絲經由震動盤吹至夾嘴中，直接進行下一顆的鎖附動作。

目前市面上的鎖螺絲機台，當生產線在使用氣吹式或氣吸式這兩種作業時，機台主體無法共用。氣吸式的機台，只能做氣吸式的作業，氣吹式的機台，只能做氣吹式 的作業，如果要在生產線上轉換鎖附模式，即從氣吸式轉氣吹式或從氣吹式轉氣吸式，機台主體必須整台更換，這會導致成本增加，而且很不方便。

本發明之一技術態樣在於提供一種鎖螺絲機可替換氣吸式作業與氣吹式作業的共用設計，其可解決當作業模式要從氣吸式轉氣吹式或從氣吹式轉氣吸式時必須把整台機台主體更換的需要。

根據本發明一實施方式，一種鎖螺絲機包含機台架、鎖附裝置、第一移動機構、氣吸治具、氣吹治具與第二移動機構。鎖附裝置具有起子頭。第一移動機構用以驅動機台架移動。氣吸治具具有氣吸頭。氣吹治具具有瞄頭。氣吸治具與氣吹治具能夠替換地安裝於鎖螺絲機中。當氣吸治具安裝於鎖螺絲機中時，氣吸治具連接鎖附裝置，且鎖附裝置之起子頭穿過氣吸治具至氣吸治具之氣吸頭，氣吸治具用以藉由氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸治具之氣吸頭，使得鎖附裝置之起子頭能夠將螺絲鎖附至一工件。當氣吹治具安裝於鎖螺絲機中時，氣吹治具連接機台架，氣吹治具用以藉由氣吹的方式將螺絲供應至氣吹治具之瞄頭。第二移動機構連接鎖附裝置與機台架，用以驅動鎖附裝置相對於機台架移動，使得鎖附裝置之起子頭能夠穿過氣吹治具至氣吹治具之瞄頭，將螺絲鎖附至工件上。

在本發明一或多個實施方式中，上述之第一移動機 構包含第一線性移動機構、第二線性移動機構與第三線性移動機構。第一線性移動機構用以驅動機台架沿第一線性方向移動。第二線性移動機構耦合第一線性移動機構，用以驅動機台架沿第二線性方向移動。第三線性移動機構耦合第二線性移動機構，用以驅動機台架沿第三線性方向移動。

在本發明一或多個實施方式中，第一線性移動機構、第二線性移動機構與第三線性移動機構其中至少一者為線性滑軌。

在本發明一或多個實施方式中，第一線性方向、第二線性方向與第三線性方向大致垂直。

在本發明一或多個實施方式中，上述之第二移動機構包含第四線性移動機構。此第四線性移動機構用以驅動鎖附裝置相對於機台架沿第四線性方向移動。

在本發明一或多個實施方式中，上述之第四線性方向和第一線性方向、第二線性方向與第三線性方向其中至少一者大致平行。

在本發明一或多個實施方式中，上述之第四線性移動機構為氣缸。

在本發明一或多個實施方式中，上述之第四線性移動機構為雙動氣缸。

在本發明一或多個實施方式中，上述之氣吸治具包含筒狀本體與真空接口。筒狀本體具有氣吸治具之通道於其中，氣吸治具之通道的一端為氣吸治具之起子頭入口， 氣吸治具之通道的另一端為氣吸頭，其中當氣吸治具安裝於鎖螺絲機中時，鎖附裝置之起子頭由氣吸治具之起子頭入口穿過氣吸治具之通道而至氣吸頭。真空接口位於筒狀本體，並連通氣吸治具之通道。上述之鎖螺絲機尚包含真空源。此真空源連接真空接口。

在本發明一或多個實施方式中，上述之氣吹治具包含本體、夾嘴機構與螺絲接口。本體具有氣吹治具之通道於其中，氣吹治具之通道的一端為氣吹治具之起子頭入口。夾嘴機構連接氣吹治具之通道的另一端，夾嘴機構定義瞄頭。螺絲接口位於本體，並連通氣吹治具之通道。上述之鎖螺絲機尚包含螺絲供料管、螺絲供料裝置與氣體源。螺絲供料管連接螺絲接口。螺絲供料裝置連接螺絲供料管，用以將螺絲供料至螺絲供料管。氣體源連接螺絲供料管，用以將螺絲供應至瞄頭，其中當氣吹治具安裝於鎖螺絲機中，且第二移動機構驅動鎖附裝置相對於機台架移動時，鎖附裝置之起子頭將穿過氣吹治具之通道而至氣吹治具之瞄頭。

本發明上述實施方式與已知先前技術相較，至少具有以下優點：

(1)本發明上述實施方式係以氣吸治具連接鎖螺絲機的鎖附裝置，並且以氣吸治具的真空接口連接鎖螺絲機的真空源。因此，藉著此簡單的安裝程序，鎖螺絲機能進行氣吸式作業。

(2)本發明上述實施方式係以氣吹治具連接鎖螺 絲機的機台架，並且以氣吹治具的螺絲接口連接鎖螺絲機的螺絲供料管，再以此螺絲供料管連接鎖螺絲機的螺絲供料裝置與鎖螺絲機的氣體源。因此，藉著此簡單的安裝程序，鎖螺絲機能進行氣吹式作業。

(3)本發明上述實施方式係以氣吸治具與氣吹治具替換地安裝於鎖螺絲機中，因此解決了目前市面上當要轉換作業模式，即從氣吸式轉氣吹式或從氣吹式轉氣吸式時，整台機台主體必須更換的問題。

100‧‧‧鎖螺絲機

110‧‧‧機台架

120‧‧‧鎖附裝置

121‧‧‧起子頭

130‧‧‧第一移動機構

131‧‧‧第一線性移動機構

133‧‧‧第二線性移動機構

135‧‧‧第三線性移動機構

140‧‧‧氣吸治具

141‧‧‧筒狀本體

143‧‧‧氣吸頭

145‧‧‧真空接口

150‧‧‧氣吹治具

151‧‧‧本體

153‧‧‧瞄頭

155‧‧‧夾嘴機構

157‧‧‧螺絲接口

158‧‧‧螺絲供料管

159‧‧‧螺絲供料裝置

160‧‧‧第二移動機構

D1‧‧‧第一線性方向

D2‧‧‧第二線性方向

D3‧‧‧第三線性方向

D4‧‧‧第四線性方向

E1‧‧‧起子頭入口

E2‧‧‧起子頭入口

P1‧‧‧通道

P2‧‧‧通道

G‧‧‧氣體源

V‧‧‧真空源

第1圖繪示依照本發明一實施方式之鎖螺絲機在安裝氣吸治具或氣吹治具前的立體圖。

第2圖繪示第1圖之鎖螺絲機連接氣吸治具的示意圖。

第3圖繪示第1圖之鎖螺絲機連接氣吹治具的示意圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

第1圖繪示依照本發明一實施方式之鎖螺絲機100 在安裝氣吸治具140或氣吹治具150前的立體圖。第2圖繪示第1圖之鎖螺絲機100連接氣吸治具140的示意圖。 第3圖繪示第1圖之鎖螺絲機100連接氣吹治具150的示意圖。如圖所示，一種鎖螺絲機100包含一機台架110、一鎖附裝置120、一第一移動機構130、一氣吸治具140、一氣吹治具150與一第二移動機構160。鎖附裝置120具有起子頭121。第一移動機構130用以驅動機台架110移動。氣吸治具140具有氣吸頭143。氣吹治具150具有瞄頭153。 氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝於鎖螺絲機100中。當氣吸治具140安裝於鎖螺絲機100中時，氣吸治具140連接鎖附裝置120，且鎖附裝置120之起子頭121穿過氣吸治具140至氣吸治具140之氣吸頭143，氣吸治具140用以藉由氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸治具140之氣吸頭143，使得鎖附裝置120之起子頭121能夠將螺絲鎖附至一工件。當氣吹治具150安裝於鎖螺絲機100中時，氣吹治具150連接機台架110，氣吹治具150用以藉由氣吹的方式將螺絲供應至氣吹治具150之瞄頭153。第二移動機構160連接鎖附裝置120與機台架110，用以驅動鎖附裝置120相對於機台架110移動，使得鎖附裝置120之起子頭121能夠穿過氣吹治具150至氣吹治具150之瞄頭153，將螺絲鎖附至工件上。

如第1圖所示，上述之第一移動機構100包含第一線性移動機構131、第二線性移動機構133與第三線性移動機構135。第一線性移動機構131用以驅動機台架110沿第 一線性方向D1移動。第二線性移動機構133耦合第一線性移動機構131，用以驅動機台架110沿第二線性方向D2移動。第三線性移動機構135耦合第二線性移動機構133，用以驅動機台架110沿第三線性方向D3移動。第一線性方向D1、第二線性方向D2與第三線性方向D3大致垂直。再者，第一線性移動機構131、第二線性移動機構133與第三線性移動機構135其中至少一者為線性滑軌。因此，機台架110能夠移動至需要鎖附螺絲的位置上，並能垂直地靠近或遠離此位置。

如第1、3圖所示，上述之第二移動機構160包含第四線性移動機構。此第四線性移動機構驅動鎖附裝置120相對於機台架110沿第四線性方向D4移動。再者，第四線性方向D4和第一線性方向D1、第二線性方向D2與第三線性方向D3其中至少一者大致平行。在本實施方式中，第四線性方向D4與第一線性方向D1大致平行。因此，鎖附裝置120除了能連同機台架110沿第一線性方向D1、第二線性方向D2與第三線性方向D3移動外，鎖附裝置120亦能相對機台架110沿第四線性方向D4移動。在本實施方式中，只有在氣吹作業時，鎖附裝置120才需要相對機台架110沿第四線性方向D4移動。

如第1~3圖所示，上述之第四線性移動機構可為氣缸，更可為雙動氣缸。此雙動氣缸連接於機台架110，用以推動或拉起鎖附裝置120，使得鎖附裝置120能沿第四線性方向D4遠離或靠近機台架110，並且此遠離或靠近機台 架110的移動動作完全受氣缸的伸縮控制。

如第2圖所示，上述之氣吸治具140包含一筒狀本體141與一真空接口145。筒狀本體141具有一通道P1於其中，通道P1的一端為起子頭入口E1，另一端為氣吸頭143。當氣吸治具140安裝於鎖螺絲機100中時，氣吸治具140連接鎖附裝置120，鎖附裝置120之起子頭121由氣吸治具140之起子頭入口E1穿過氣吸治具140之通道P1而至氣吸頭143。鎖螺絲機100更包含真空源V。此真空源V連接真空接口145。當真空源V啟動時，氣吸治具140以藉由氣吸的方式吸引至少一螺絲至氣吸頭143，然後氣吸治具140會在第一線性移動機構131、第二線性移動機構133與第三線性移動機構135的帶動下移動至需要鎖附螺絲的位置，再由鎖附裝置120之起子頭121將螺絲鎖附至一工件。

在本實施方式中，氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝於鎖螺絲機100中。如第3圖所示，上述之氣吹治具150包含一本體151、一夾嘴機構155與一螺絲接口157。本體151具有通道P2於其中，通道P2的一端為起子頭入口E2。夾嘴機構155連接通道P2的另一端，夾嘴機構155定義瞄頭153。鎖螺絲機100更包含螺絲供料管158、螺絲供料裝置159與氣體源G。螺絲供料管158連接螺絲接口157。螺絲供料裝置159連接螺絲供料管158，用以將螺絲供料至螺絲供料管158。氣體源G連接螺絲供料管158，用以藉由氣吹的方式將螺絲供應至瞄頭153。當氣 吹治具150安裝於鎖螺絲機100中時，氣吹治具150連接機台架110。在本實施方式中，上述之雙動氣缸配合氣吹治具操作。在氣體源G用以藉由氣吹的方式將螺絲供應至氣吹治具150之瞄頭153前，雙動氣缸拉起鎖附裝置120，使得氣體源G用以藉由氣吹的方式能夠將螺絲供應至氣吹治具150之瞄頭153，待螺絲到達瞄頭153後，雙動氣缸推動鎖附裝置120，使得鎖附裝置120遠離機台架110，且鎖附裝置120之起子頭121穿過氣吹治具150之通道P2而至氣吹治具150之瞄頭153，再由鎖附裝置120之起子頭121將螺絲鎖附至工件上。

因應所要鎖附的螺絲的不同種類和長度，鎖螺絲機100的作業模式可選擇氣吸式或氣吹式。當採用氣吹式作業時，因為氣吹治具150用以藉由氣吹的方式將螺絲供應至氣吹治具150之瞄頭153，使得氣吹治具150不用移動至螺絲供應處取料，所以作業的速度相對較快。但是，要採用氣吹式作業來進行鎖附，其螺絲的尺寸大小有著一定的限制。第一，螺絲頭直徑不能大於螺絲供料管158的內徑。第二，螺絲長度相對於螺絲頭直徑必須達到一定的比例，如果所供應之螺絲其長度過短，即相對於其螺絲頭直徑没有達到一定的比例，螺絲就會有機會在供應的過程中在螺絲供料管158中翻滾，使得螺絲不能以正確的姿態到達氣吹治具150中，從而影響鎖螺絲機100的操作。

相對氣吹式作業，氣吸式作業不受所供應之螺絲其尺寸大小的限制。但是，由於氣吸治具140需要移動至螺 絲供應處取料，所以作業的速度相對較慢。

在本實施方式中，氣吸治具140與氣吹治具150能夠替換地安裝於鎖螺絲機100中。因此，鎖螺絲機100的作業模式可隨需要選擇氣吸式或氣吹式。

雖然本發明已實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧機台架

120‧‧‧鎖附裝置

121‧‧‧起子頭

130‧‧‧第一移動機構

131‧‧‧第一線性移動機構

133‧‧‧第二線性移動機構

135‧‧‧第三線性移動機構

160‧‧‧第二移動機構

D1‧‧‧第一線性方向

D2‧‧‧第二線性方向

D3‧‧‧第三線性方向

D4‧‧‧第四線性方向

Claims (10)

1. 一種鎖螺絲機，包含：一機台架；一鎖附裝置，具有一起子頭；一第一移動機構，用以驅動該機台架移動；一氣吸治具，具有一氣吸頭；一氣吹治具，具有一瞄頭，該氣吸治具與該氣吹治具能夠替換地安裝於該鎖螺絲機中，當該氣吸治具安裝於該鎖螺絲機中時，該氣吸治具連接該鎖附裝置，且該鎖附裝置之該起子頭穿過該氣吸治具至該氣吸治具之該氣吸頭，該氣吸治具用以藉由氣吸的方式吸引至少一螺絲至該氣吸治具之該氣吸頭，使得該鎖附裝置之該起子頭能夠將該螺絲鎖附至一工件，當該氣吹治具安裝於該鎖螺絲機中時，該氣吹治具連接該機台架，該氣吹治具用以藉由氣吹的方式將該螺絲供應至該氣吹治具之該瞄頭；以及一第二移動機構，連接該鎖附裝置與該機台架，用以驅動該鎖附裝置相對於該機台架移動，使得該鎖附裝置之該起子頭能夠穿過該氣吹治具至該氣吹治具之該瞄頭，將該螺絲鎖附至該工件上。
2. 如請求項1所述之鎖螺絲機，其中該第一移動機構包含：一第一線性移動機構，用以驅動該機台架沿一第一線性方向移動； 一第二線性移動機構，耦合該第一線性移動機構，用以驅動該機台架沿一第二線性方向移動；以及一第三線性移動機構，耦合該第二線性移動機構，用以驅動該機台架沿一第三線性方向移動。
3. 如請求項2所述之鎖螺絲機，其中該第一線性移動機構、該第二線性移動機構與該第三線性移動機構其中至少一者為一線性滑軌。
4. 如請求項2所述之鎖螺絲機，其中該第一線性方向、該第二線性方向與該第三線性方向大致垂直。
5. 如請求項2所述之鎖螺絲機，其中該第二移動機構包含：一第四線性移動機構，用以驅動該鎖附裝置相對於該機台架沿一第四線性方向移動。
6. 如請求項5所述之鎖螺絲機，其中該第四線性方向和該第一線性方向、該第二線性方向與該第三線性方向其中至少一者大致平行。
7. 如請求項5所述之鎖螺絲機，其中該第四線性移動機構為一氣缸。
8. 如請求項5所述之鎖螺絲機，其中該第四線性移動機構為一雙動氣缸。
9. 如請求項1所述之鎖螺絲機，其中該氣吸治具包含：一筒狀本體，具有該氣吸治具之一通道於其中，該氣吸治具之該通道的一端為該氣吸治具之一起子頭入口，該氣吸治具之該通道的另一端為該氣吸頭，其中當該氣吸治具安裝於該鎖螺絲機中時，該鎖附裝置之該起子頭由該氣吸治具之該起子頭入口穿過該氣吸治具之該通道而至該氣吸頭；以及一真空接口，開設於該筒狀本體，並連通該氣吸治具之該通道；該鎖螺絲機更包含：一真空源，連接該真空接口。
10. 如請求項1所述之鎖螺絲機，其中該氣吹治具包含：一本體，具有該氣吹治具之一通道於其中，該氣吹治具之該通道的一端為該氣吹治具之一起子頭入口；一夾嘴機構，連接該氣吹治具之該通道的另一端，該夾嘴機構定義該瞄頭；以及一螺絲接口，位於該本體，並連通該氣吹治具之該通道； 該鎖螺絲機更包含：一螺絲供料管，連接該螺絲接口；一螺絲供料裝置，連接該螺絲供料管，用以將該螺絲供料至該螺絲供料管；以及一氣體源，連接該螺絲供料管，用以將該螺絲供應至該瞄頭，其中當該氣吹治具安裝於該鎖螺絲機中，且該第二移動機構驅動該鎖附裝置相對於該機台架移動時，該鎖附裝置之該起子頭將穿過該氣吹治具之該通道而至該氣吹治具之該瞄頭。