CN107263080B - 一种螺丝锁附结构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺丝锁附结构及其使用方法，其包括具有腔体的外壳；设置在外壳上与所述腔体相连通的螺丝进料孔；设置在所述外壳上、用于限制所述腔体内螺丝向下运动的限位装置；设置在所述外壳上、与所述腔体相连通的真空吸孔；以及设置在所述外壳上、且伸入到所述腔体内、与所述腔体内的螺丝相配合的批杆；采用以上设计把螺丝从供料器直接通过吹气的方式直接吹到本锁附装置，本锁附装置再用气吸住螺丝进行螺丝的锁附。显然，本种装置既克服了以上两种传统的自动螺丝机锁附装置缺点，又兼备了它们的优势:既保持了吹气式打螺丝机的效率，又可实现对螺丝孔位密集或者锁附螺丝孔位周边有凸起边框的物品进行螺丝的自动锁附。
Description
技术领域
本发明涉及锁附结构及其使用方法，尤其涉及一种螺丝锁附结构及其使用方法。
背景技术
自动打螺丝机的传统锁附装置主要分两种，即吸附式锁附装置和吹气式锁附装置。
吸附式是指锁附装置运动到螺丝供料器吸取螺丝后，再运动到需打螺丝的孔位进行螺丝的锁附，锁附完成后再运动到供料器吸取螺丝，再运动到下一个需打螺丝的孔位进行锁附螺丝。如此循环。这种螺丝自动锁附方式的优势：能精准锁附螺丝孔位密集、螺丝尺寸细小的物品，也能精准锁附螺丝孔位周边有凸起边框的物品。而这种锁附方式的劣势主要：是必须来回做吸取—锁附的运动，浪费设备的行程，大大影响打螺丝的效率。
而吹气式是把螺丝从供料器直接通过吹气的方式直接吹到锁附装置的夹嘴，再从夹嘴挤出进行螺丝的锁附，省去了来回吸取螺丝的运动行程，从而很好克服了吸附式的效率不高的缺点，但这种方式的也有自身的缺点：一是锁附螺丝时需要挤开夹嘴；二是锁附不带磁性的螺丝(如不锈钢螺丝)时，夹嘴需要贴近螺丝孔位来护导螺丝进行锁附。若螺丝孔位密集或者锁附螺丝孔位周边有凸起边框时，夹嘴既没有张开的空间，也不能贴近待锁螺丝的孔位，从而无法完成螺丝的锁附。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺丝锁附结构及其使用方法，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述螺丝锁附结构包括：
具有腔体的外壳；
设置在外壳上与所述腔体相连通的螺丝进料孔；
设置在所述外壳上、用于限制所述腔体内螺丝向下运动的限位装置；
设置在所述外壳上、与所述腔体相连通的真空吸孔；
以及设置在所述外壳上、且伸入到所述腔体内、与所述腔体内的螺丝相配合的批杆。
优选为，所述外壳包括：
螺丝吹孔；
与所述螺丝吹孔相配合连接的螺丝吸嘴夹头；
所述螺丝吹孔上端设有与所述批杆相配合的批杆通孔；所述螺丝吹孔侧面上设有与所述螺丝进料孔相配合连接的进料通孔；所述螺丝吹孔侧面上还设有与所述真空吸孔相配合连接的调压通孔；所述螺丝吹孔下端设有与所述螺丝吸嘴夹头相配合的连接孔；
所述螺丝吸嘴夹头上端设有与所述连接孔相配合的第二连接孔；所述螺丝吸嘴夹头侧面上设有与所述限位装置相配合连接的限位通孔。
优选为，所述限位装置包括：
与所述限位通孔相配合连接的气缸；
设置在所述气缸前端、与所述气缸相配合连接的顶杆；
所述顶杆通过气缸驱动伸缩，来控制螺丝能否穿过螺丝吸嘴夹头。
优选为，所述气缸与所述限位通孔连接处为密封连接。
优选为，所述外壳内的腔体直径与螺丝头直径相等。
优选为，所述限位通孔包括：
与所述气缸相配合的气缸安装孔；
以及与所述顶杆相配合的顶杆安装孔；
所述气缸安装孔与所述顶杆安装孔相连接；所述气缸安装孔直径大于顶杆安装孔。
优选为，所述限位通孔呈为三个，依次设置在所述外壳上，所述相邻两个限位通孔的夹角为120度。
优选为，所述批杆与所述批杆通孔直径相等，且所述批杆能够沿着批杆通孔上下运动以及转动。
优选为，所述螺丝进料孔呈倾斜设计，且与所述腔体相连通。
一种螺丝锁附结构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
S1：将螺丝从螺丝进料孔放入螺丝吹孔内；
S2：螺丝进入腔体内、向下运动，通过限位装置限制螺丝向下运动；
S3：当螺丝被限位装置挂住后，打开真空吸孔，此时腔体内形成负压，螺丝沿着腔体向上被吸起；
S4：当螺丝被吸起与批杆相接触以后，控制批杆向下运动，同时限位装置缩回，让批杆带着螺丝向下运动，伸出螺丝吸嘴夹头，对准需要打螺丝的部位转动批杆，完成整个打螺丝的过程。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明包括具有腔体的外壳；设置在外壳上与所述腔体相连通的螺丝进料孔；设置在所述外壳上、用于限制所述腔体内螺丝向下运动的限位装置；设置在所述外壳上、与所述腔体相连通的真空吸孔；以及设置在所述外壳上、且伸入到所述腔体内、与所述腔体内的螺丝相配合的批杆；采用以上设计把螺丝从供料器直接通过吹气的方式直接吹到本锁附装置，本锁附装置再用气吸住螺丝进行螺丝的锁附。显然，本种装置既克服了以上两种传统的自动螺丝机锁附装置缺点，又兼备了它们的优势:既保持了吹气式打螺丝机的效率，又可实现对螺丝孔位密集或者锁附螺丝孔位周边有凸起边框的物品进行螺丝的自动锁附。
附图说明
图1为较佳实施例的爆炸图。
图2为较佳实施例的组装结构剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示，本实施例的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述螺丝锁附结构包括：
具有腔体的外壳；
设置在外壳上与所述腔体相连通的螺丝进料孔1；
设置在所述外壳上、用于限制所述腔体内螺丝向下运动的限位装置；
设置在所述外壳上、与所述腔体相连通的真空吸孔2；
以及设置在所述外壳上、且伸入到所述腔体内、与所述腔体内的螺丝相配合的批杆3。
具体的，在工作时，通过螺丝吹气结构，将螺丝吹入螺丝进料孔1内，进入腔体内，此时的限位装置处于伸出状态，伸出时，限位装置露出于腔体内表面，将螺丝挂住，但是不抱死，此时打开真空吸孔2(同时转动批杆3以便批杆头跟螺丝头自动对中配合)，这里需要说明的是，真空吸孔2上设有一个电磁阀，通过电磁阀与真空机相连接，当需要使腔体内产生负压时，打开电磁阀，此时真空机对腔体内作用，使腔体内形成一个负压，将螺丝向上吸起，与批杆3相接触，由于批杆3下端的结构根据螺丝头的结构设计，当螺丝被吸起以后，与批杆3相配合连接，此时电磁阀继续打开，螺丝头在负压的作用下牢牢地被压在批杆3上，批杆3慢慢地向下运动，同时限位装置缩回进腔体内表面，使得批杆3能够顺利的带着螺丝穿出螺丝嘴，到达对应需要打螺丝的位置，继续转动批杆3，完成整个打螺丝过程。
这里需要说明的是，以上提到的螺丝吹气结构是现有技术，具体结构可以参考已经公开的申请号为201120189550的发明、申请号为201220084905的发明公开的技术方案。
本是发明实施例中，本结构可以通过操作员手动控制来进行操作，也可以通过PLC控制器等控制器进行设定控制，实现全自动打螺丝。
优选为，所述外壳包括：
螺丝吹孔4；
与所述螺丝吹孔4相配合连接的螺丝吸嘴夹头5；
所述螺丝吹孔4上端设有与所述批杆3相配合的批杆通孔6；所述螺丝吹孔4侧面上设有与所述螺丝进料孔1相配合连接的进料通孔7；所述螺丝吹孔4侧面上还设有与所述真空吸孔2相配合连接的调压通孔8；所述螺丝吹孔4下端设有与所述螺丝吸嘴夹头5相配合的连接孔9；
所述螺丝吸嘴夹头5上端设有与所述连接孔9相配合的第二连接孔10；所述螺丝吸嘴夹头5侧面上设有与所述限位装置相配合连接的限位通孔11。
优选为，所述限位装置包括：
与所述限位通孔11相配合连接的气缸12；
设置在所述气缸12前端、与所述气缸12相配合连接的顶杆13；
所述顶杆13通过气缸12驱动伸缩，来控制螺丝能否穿过螺丝吸嘴夹头5。
具体的，限位装置结构包括气缸12和顶杆13，通过气缸12驱动顶杆13工作，在螺丝进入螺丝进料孔1时，此时的气缸12驱动顶杆13伸出，通过伸出的顶杆13限制螺丝向下运动，同时需要说明的是，这里的螺丝与顶杆13之间没有夹紧力，只是简单的挂着，当出现负压时，才会被向上吸起。当螺丝被吸起时，螺丝头与批杆3相配合连接，当批杆3带着螺丝向下运动时，气缸12控制顶杆13缩回，使得批杆3带着螺丝向下运动，顺利伸出螺丝嘴，在这里还需要说明的是，限位装置设置在限位通孔11内，隔绝了腔体与外界的连同，使得腔体内一直处于负压状态，螺丝被牢牢压在批杆3上。
优选为，所述气缸12与所述限位通孔11连接处为密封连接。
优选为，所述外壳内的腔体直径与螺丝头直径相等。
优选为，所述限位通孔11包括：
与所述气缸12相配合的气缸安装孔14；
以及与所述顶杆13相配合的顶杆安装孔15；
所述气缸安装孔14与所述顶杆安装孔15相连接；所述气缸安装孔14直径大于顶杆安装孔15。
优选为，所述限位通孔11呈为三个，依次设置在所述外壳上，所述相邻两个限位通孔11的夹角为120度。
优选为，所述批杆3与所述批杆通孔6直径相等，且所述批杆3能够沿着批杆通孔6上下运动以及转动。
优选为，所述螺丝进料孔1呈倾斜设计，且与所述腔体相连通。
一种螺丝锁附结构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
S1：将螺丝从螺丝进料孔1放入螺丝吹孔4内；
S2：螺丝进入腔体内、向下运动，通过限位装置限制螺丝向下运动；
S3：当螺丝被限位装置挂住后，打开真空吸孔2，同时转动批杆3，此时腔体内形成负压，螺丝沿着腔体向上被吸起；
S4：当螺丝被吸起与批杆3相接触以后，控制批杆3向下运动，同时限位装置缩回，让批杆3带着螺丝向下运动，伸出螺丝吸嘴夹头5，对准需要打螺丝的部位继续转动批杆3，完成整个打螺丝的过程。
本种打自动螺丝机锁附装置是把螺丝从供料器直接通过吹气的方式直接吹到本锁附装置，本锁附装置再用气吸住螺丝进行螺丝的锁附。显然，本种装置既克服了以上两种传统的自动螺丝机锁附装置缺点，又兼备了它们的优势:既保持了吹气式打螺丝机的效率，又可实现对螺丝孔位密集或者锁附螺丝孔位周边有凸起边框的物品进行螺丝的自动锁附。
上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。
Claims (8)
1.一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述螺丝锁附结构包括：
具有腔体的外壳，包括：螺丝吹孔和与所述螺丝吹孔相配合连接的螺丝吸嘴夹头；
设置在外壳上与所述腔体相连通的螺丝进料孔；
设置在所述外壳上、用于限制所述腔体内螺丝向下运动的限位装置；
设置在所述外壳上、与所述腔体相连通的真空吸孔；
设置在所述真空吸孔上的电磁阀；
设置在所述外壳上、且伸入到所述腔体内、与所述腔体内的螺丝相配合的批杆；
所述螺丝吹孔上端设有与所述批杆相配合的批杆通孔；所述螺丝吹孔侧面上设有与所述螺丝进料孔相配合连接的进料通孔；所述螺丝吹孔侧面上还设有与所述真空吸孔相配合连接的调压通孔；所述螺丝吹孔下端设有与所述螺丝吸嘴夹头相配合的连接孔；所述螺丝吸嘴夹头上端设有与所述连接孔相配合的第二连接孔；所述螺丝吸嘴夹头侧面上设有与所述限位装置相配合连接的限位通孔；
所述限位装置包括：与所述限位通孔相配合连接的气缸；设置在所述气缸前端、与所述气缸相配合连接的顶杆；所述顶杆通过气缸驱动伸缩，来控制螺丝能否穿过螺丝吸嘴夹头。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述气缸与所述限位通孔连接处为密封连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述外壳内的腔体直径与螺丝头直径相等。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述限位通孔包括：
与所述气缸相配合的气缸安装孔；
以及与所述顶杆相配合的顶杆安装孔；
所述气缸安装孔与所述顶杆安装孔相连接；所述气缸安装孔直径大于顶杆安装孔。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述限位通孔呈为三个，依次设置在所述外壳上，相邻两个所述限位通孔的夹角为120度。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述批杆与所述批杆通孔直径相等，且所述批杆能够沿着批杆通孔上下运动以及转动。
7.根据权利要求6所述的一种螺丝锁附结构，其特征在于，所述螺丝进料孔呈倾斜设计，且与所述腔体相连通。
8.一种如权利要求1-7中的任意一项所述的一种螺丝锁附结构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
S1：将螺丝从螺丝进料孔放入螺丝吹孔内；
S2：螺丝进入腔体内、向下运动，通过限位装置限制螺丝向下运动；
S3：当螺丝被限位装置挂住后，打开真空吸孔，此时腔体内形成负压，螺丝沿着腔体向上被吸起；
S4：当螺丝被吸起与批杆相接触以后，控制批杆向下运动，同时限位装置缩回，让批杆带着螺丝向下运动，伸出螺丝吸嘴夹头，对准需要打螺丝的部位转动批杆，完成整个打螺丝。
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