CN105033923A - 一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机。本发明的一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳、中空螺丝刀、气缸、批杆和传动轴，中空螺丝刀设置在工具外壳内，气缸包括可在气缸内滑动的活塞杆，活塞杆与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过中空螺丝刀后与批杆连接；中空螺丝刀与传动轴传动连接。本发明还提供了一种含有手持式锁螺钉工具的送锁螺钉机。其有益效果是：所提供的锁螺钉工具的结构容易实现螺钉与螺钉孔对准、操作简单省力，操作时以压缩空气作为动力并通过气缸带动批杆做上下运动，上升时通过管道接收送来的螺钉，下压可把螺钉顶住或顶出螺钉夹头并把螺钉吸附在批杆上方便人工对位。

Description

一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机。

背景技术

目前拧紧螺钉的方式有手工拧紧和使用自动锁螺钉机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺钉刀或者气动螺钉刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺钉的工作强度，但由于手工放置螺钉和对准螺钉头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺钉的作业效率，业内研发了自动锁螺钉机，自动锁螺钉机又称自动送螺钉机、自动送锁螺钉机、工业拧紧系统、螺钉锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺钉的机器。

传统的手持式自动锁螺钉机如图11和图12所示，包括一个伸缩套筒（10），螺钉先通过送料通道（90）吹送到螺钉夹头（9）内，人工手持工具对准螺钉孔下压，安装在螺钉刀上的批杆（2）旋转并下压顶住螺钉从而锁紧螺钉，完成后伸缩套筒在弹簧（11）的作用下复位，螺钉再次吹入螺钉夹头，如此循环。但是其存在下述缺点：

1.人工下压工具要克服伸缩套筒中弹簧的弹力才能被压缩，从而实现批杆的下压完成锁螺钉操作，每天数千次的操作，劳动强度高。

2.为了减轻劳动强度，弹簧的力度比较小，伸缩套筒在锁完螺丝后弹出后，下一颗螺丝会吹送到螺丝夹头内，但弹簧的弹力小或有摩擦等其它的原因，套筒有可能并没有弹出到位，造成批杆挡住了螺钉的输送通道造成批杆和螺钉卡住在夹头内，造成故障。

3.因螺钉藏在夹头内或伸出夹头较短，人工手持工具要要对准螺丝孔位困难，一次没对准，螺钉会缩回螺丝夹头内，造成对位更加困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺钉与螺钉孔容易对准、操作简单、省力的一种手持式锁螺钉工具。本发明的另一目的是提供一种含有一种手持式锁螺钉工具的送锁螺钉机。

一种手持式锁螺钉工具，其技术方案是：

一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳、中空螺丝刀、气缸、批杆和传动轴，中空螺丝刀设置在工具外壳内，气缸包括可在气缸内滑动的活塞杆，活塞杆与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过中空螺丝刀后与批杆连接；中空螺丝刀与传动轴传动连接。

一种手持式锁螺钉工具，包括以下附属技术方案：

其中，气缸由直径不同的多级气缸腔构成，多级气缸腔包括与多级气缸腔相互配合的多个密封滑动块和多个进气孔。

其中，气缸设置在工具外壳内；气缸可由直径不同的两级气缸腔组成，包括第一气缸腔、第二气缸腔、与第一气缸腔配合的第一密封滑动块、与第二气缸腔配合的第二密封滑动块、第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔；第一气缸腔的直径大于第二气缸腔的直径，第一进气孔设置在气缸的顶部，第二进气孔设置在第一气缸腔与第二气缸腔的交界处，第三进气孔设置在气缸的底部。

其中，中空螺丝刀与传动轴通过花键轴传动连接。

其中，工具外壳上还设置有手动启动按钮。

其中，中空螺丝刀上还设置有扭矩调节环。

其中，批杆上还设置有环形磁铁。

其中，工具外壳的下端连接有锁螺钉夹头，锁螺钉夹头包括具有内腔的夹头本体、指状物和指状物夹片，夹头本体上设置有用于将螺钉送入夹头本体内腔的倾斜状送料孔，指状物夹片的一端与夹头本体连接，另一端与指状物连接，指状物设置有具有弹性的螺钉夹持部。

其中，螺钉夹持部是可张合的多块弹性挡片。

本发明还提供了一种送锁螺钉机，其技术方案是：

一种送锁螺钉机，包括上述所述的手持式锁螺钉工具。

本发明的实施包括以下技术效果：

本发明所提供的手持式锁螺钉工具容易实现螺钉与螺钉孔准确对准、操作简单。操作时以压缩空气作为动力并通过气缸带动批杆做上下运动来完成螺钉的送料及定位，不会存在弹簧与伸缩套筒的摩擦问题。以压缩空气为动力带动批杆上下运动，控制准确，不会造成批杆挡住了螺钉的送料通道造成卡料故障的问题。本结构在锁付时不会产生额外负荷力，操作工人的劳动强度不高。

本发明的一种手持式锁螺钉工具可实现两种动作模式：

第一种动作模式：批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆作两次下压实现定位和锁紧操作，第一次下压为螺钉经送料通道送入锁螺钉夹头后，批杆伸出顶住螺钉,防止螺钉回退和方便人工找准螺钉孔位。定位准确后气缸启动第二次下压的同时中空螺丝刀带动批杆旋转把螺钉锁入产品中，完成后批杆退回，送螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶住螺钉，如此循环。

实现的第二种动作模式是：批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆直接伸出穿过锁螺钉夹头，把螺钉顶出锁螺钉夹头并通过环形磁铁吸住螺钉,人工找准螺钉孔位，启动工具直接把螺钉锁入产品中，此操作过程，锁螺钉夹头不用接触产品，锁螺钉完成后批杆退回，供螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶出螺钉并吸住螺钉，如此循环。

附图说明

图1为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式送螺钉状态结构示意图。

图2为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式批杆第一次下压对准螺钉孔状态结构示意图。

图3为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式批杆第二次下压并旋转锁紧螺钉状态结构示意图。

图4为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第二种运行模式送螺钉状态结构示意图。

图5为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第二种运行模式批杆顶出并吸住螺钉状态结构示意图。

图6为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的气缸局部结构示意图。

图7为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的锁螺钉夹头侧面结构示意图。

图8为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的锁螺钉夹头正面结构示意图。

图9为图8所示的一种锁螺钉夹头的B-B面剖视图。

图10为含有本发明实施例一种手持式锁螺钉工具的自动送锁螺钉机结构示意图。

图11为现有技术的手持式锁螺钉工具送螺钉状态结构示意图。

图12为现有技术的手持式锁螺钉工具批杆旋转锁紧螺钉状态结构示意图。

001、手持式锁螺钉工具；002、送螺钉机；1、工具外壳；2、批杆；21、环形磁铁；3、传动轴；4、活塞杆；5、气缸；51、第一气缸腔；52、第二气缸腔；53、第一密封滑动块；54、第二密封滑动块；55、第一进气孔；56、第二进气孔；57、第三进气孔；6、启动按钮；7、中空螺丝刀；71、扭矩调节环；8、螺钉；9、锁螺钉夹头；90、送料通道。

91、夹头本体；92、指状物夹片；93、指状物；94、胶套；95、螺钉夹持部；96、送料孔；97、内腔。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1至图6，本实施例提供的一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳1、中空螺丝刀7、气缸5、批杆2和传动轴3，中空螺丝刀7设置在工具外壳1内，气缸5包括可在气缸5内滑动的活塞杆4，活塞杆4与传动轴3的一端连接，传动轴3的另一端穿过中空螺丝刀7后与批杆2传动连接；中空螺丝刀7与传动轴3通过花键轴传动连接。中空螺丝刀7可以是是电动螺钉刀或者气动螺钉刀；活塞杆可以带动传动轴3上下运动；中空螺丝刀7通过花键轴的传动连接可以带动传动轴3旋转。本实施例中，气缸5由是一个气缸腔组成，或由直径不同的多级气缸腔构成，可执行一段行程或多段行程，以适用不同的使用场合，多级气缸腔包括与多级气缸腔相互配合的多个密封滑动块和多个进气孔。本实施例所提供的手持式锁螺钉工具容易实现螺钉与螺钉孔准确对准、操作简单。操作时以压缩空气为动力通过气缸5带动批杆2做上下运动来完成螺钉的送料及定位，不会存在弹簧与伸缩套筒的摩擦问题，以压缩空气为动力带动批杆2上下运动，控制准确，不会造成批杆2挡住了螺钉的送料通道90造成卡料故障的问题。本实施例的锁螺钉工具在锁紧螺钉时不会产生额外负荷力，操作工人的劳动强度不高。

作为本实施例优选，工具外壳1上还设置有手动启动按钮6，对准螺钉后方便开关操作。中空螺丝刀7上还设置有扭矩调节环71，可以根据不同螺钉调整扭矩，实现一机多用。批杆2上还设置有环形磁铁21，用以吸住螺钉，容易把螺钉对准螺钉孔。参见图6所示，气缸5可以设置在工具外壳1内；气缸5由直径不同的两级气缸腔组成，包括第一气缸腔51、第二气缸腔52、与第一气缸腔51配合的第一密封滑动块53、与第二气缸腔52配合的第二密封滑动块54、第一进气孔55、第二进气孔56和第三进气孔57；第一气缸腔51的直径大于第二气缸腔52的直径，第一进气孔55设置在气缸的顶部，第二进气孔56设置在第一气缸腔51与第二气缸腔52的交界处，第三进气孔57设置在气缸的底部。第一进气孔55、第二进气孔56和第三进气孔57可以通过气缸控制器控制单独进气或者多个孔同时进气，可以实现多种动作模式。

作为本实施例的优选，参见图7至图9，本实施例的锁螺钉夹头连接在工具外壳的下端，本实施例的锁螺钉夹头的结构包括具有内腔97的夹头本体91、指状物93和指状物夹片92，夹头本体91上设置有用于将螺钉送入夹头本体91内腔97的送料孔96，送料孔96呈倾斜状设置在夹头本体91上，送料孔连接有送料通道90，见图11；夹头本体91的内腔97垂直设置在夹头本体91的中轴线位置上。指状物夹片92的一端与夹头本体91连接，另一端与指状物93连接，指状物设置有具有弹性张合功能的螺钉夹持部95，可以根据产品锁附空间的大小进行张合，避开障碍物，从而能够实现螺钉与螺钉孔的对准。其工作过程为螺钉通过夹头本体91上设有的斜送料孔进入夹头内部，指状物的螺钉夹持部95将螺钉夹住，批杆下压螺钉使指状物的螺钉夹持部95张开，将螺钉放出锁入产品内，操作方便。作为本实施例优选，螺钉夹持部95是可张合的多块弹性挡片，更进一步地，螺钉夹持部95是可张合的三块弹性挡片，结构简单，制备成本低。指状物93与指状物夹片92的连接部设置有松紧套，松紧套可以是胶套94；松紧套有固定功能。指状物93与指状物夹片92的连接方式可以是可拆卸式的连接方式，指状物夹片92与夹头本体91的连接方式也可以是可拆卸式的连接方式，可拆卸结构可以根据输送的螺钉规格来更换指状物，便于拆卸与维修，适于用于多种螺钉的锁紧。本实施例中，指状物夹片92与夹头本体91的连接方式是卡接。

参见图1至图5，本实施例的一种手持式锁螺钉工具可实现两种动作模式如下：

具体参见图1至图3，第一种动作模式是：批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆作两次下压实现定位和锁紧操作，第一次下压为螺钉经送料通道送入夹头后，批杆伸出顶住螺钉,防止螺钉回退和方便人工找准螺钉孔位（参见图2所示）。定位准确后气缸启动第二次下压的同时中空螺丝刀带动批杆旋转把螺钉锁入产品中（参见图3所示），完成后批杆退回，供螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶住螺钉，如此循环。

具体参见图4和图5，第二种动作模式是：批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆直接伸出穿过锁螺钉夹头，把螺钉顶出锁螺钉夹头并通过环形磁铁的作用吸住螺钉（参见图5所示）,人工找准螺钉孔位，启动工具直接把螺钉锁入产品中，过程中螺钉夹头不用接触产品，锁螺钉完成后批杆退回，供螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶出螺钉并吸住螺钉，如此循环。

本实施例还提供了一种送锁螺钉机，参见图10所示，包括手持式锁螺钉工具001和送螺钉机002；手持式锁螺钉工具001的结构是上述实施例所述的手持式锁螺钉工具。本实施例所述的送锁螺钉机的其它结构及工作原理为本领域公知的技术，且本发明提供的送锁螺钉机的改进仅涉及上述的手持式锁螺钉工具，不对其他部分进行改动。故本说明书仅对手持式锁螺钉工具进行详述，对送锁螺钉机的其他部件及工作原理这里不再赘述。本领域技术人员在本说明书描述的内容基础上，即可实现本发明所述的送锁螺钉机。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳、中空螺丝刀、气缸、批杆和传动轴，其特征在于：所述中空螺丝刀设置在所述工具外壳内，所述气缸包括可在气缸内滑动的活塞杆，所述活塞杆与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端穿过中空螺丝刀后与所述批杆连接；所述中空螺丝刀与所述传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述气缸由直径不同的多级气缸腔构成，所述多级气缸腔包括与所述多级气缸腔相互配合的多个密封滑动块和进气孔。

3.根据权利要求2所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述气缸设置在所述工具外壳内；所述气缸由直径不同的两级气缸腔组成，包括第一气缸腔、第二气缸腔、与所述第一气缸腔配合的第一密封滑动块、与所述第二气缸腔配合的第二密封滑动块、第一进气孔、第二进气孔和第三进气孔；所述第一气缸腔的直径大于所述第二气缸腔的直径，所述第一进气孔设置在所述气缸的顶部，所述第二进气孔设置在所述第一气缸腔与所述第二气缸腔的交界处，所述第三进气孔设置在所述气缸的底部。

4.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述中空螺丝刀与所述传动轴通过花键轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述工具外壳上还设置有手动启动按钮。

6.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述中空螺丝刀上还设置有扭矩调节环。

7.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述批杆上还设置有环形磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述工具外壳的下端连接有锁螺钉夹头，所述锁螺钉夹头包括具有内腔的夹头本体、指状物和指状物夹片，所述夹头本体上设置有用于将螺钉送入夹头本体内腔的倾斜状送料孔，所述指状物夹片的一端与所述夹头本体连接，另一端与所述指状物连接，所述指状物设置有具有弹性的螺钉夹持部。

9.根据权利要求8所述的一种手持式锁螺钉工具，其特征在于：所述螺钉夹持部是可张合的多块弹性挡片。

10.一种送锁螺钉机，其特征在于：包括权利要求1~9任一所述的一种手持式锁螺钉工具。