CN209009603U - 一种密封圈拾取机构及密封圈上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈拾取机构，包括密封圈拾取组件和用于放置密封圈的平台；所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；该密封圈拾取机构还包括用于带动所述密封圈拾取组件摆动的摆动驱动构件；所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。本实用新型还公开了一种密封圈上料装置。本实用新型公开的密封圈拾取机构及密封圈上料装置，实现自动化作业，节约了人工成本，很大程度上也提高了工作效率及产品质量。

Description

一种密封圈拾取机构及密封圈上料装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈上料用设备技术领域，尤其涉及一种密封圈拾取机构及密封圈上料装置。

背景技术

现有技术中，各种设备相连的各连接件之间通常设置有密封圈实现密封连接。在各部件连接过程中，有套密封圈这道工序。现有的作业方式为人手动套密封圈，不能很好的保证密封圈套入到位，且容易沾染异物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动化实现密封圈拾取上料的密封圈拾取机构及密封圈上料装置。

本实用新型技术方案提供一种密封圈拾取机构，包括密封圈拾取组件和用于放置密封圈的平台；

所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；

所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；

该密封圈拾取机构还包括用于带动所述密封圈拾取组件摆动的摆动驱动构件；

所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。

进一步地，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；

所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；

所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。

进一步地，在所述第一驱动构件上设置有第一滑板，所述第一滑板与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一滑板与所述第二驱动构件的输出端连接。

进一步地，所述第二驱动构件的输出端与所述第一滑板之间的连接为磁耦合连接。

进一步地，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；

所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输出端连接。

进一步地，所述摆动驱动构件包括第二滑板，所述第二滑板与所述第三驱动构件滑动连接，且所述第二滑板与所述第三驱动构件的输出端连接。

进一步地，所述第三驱动构件的输出端与所述第二滑板之间的连接为磁耦合连接。

进一步地，所述摆动驱动构件为摆动气缸，所述摆动气缸包括旋转轴，所述第一驱动构件与所述旋转轴连接。

进一步地，在所述平台上还连接有用于输送所述密封圈的料道。

本实用新型技术方案还提供一种密封圈上料装置，包括用于夹持待上料工件的工件夹持机构和前述任一技术方案所述的密封圈拾取机构；

所述工件夹持机构位于所述密封圈拾取机构的一侧；

在所述摆动驱动构件的驱动下，所述密封圈拾取组件能够在所述平台与所述工件夹持机构之间往复摆动。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的密封圈拾取机构及密封圈上料装置，通过摆动驱动构件带动密封圈拾取组件摆动，通过密封圈拾取套筒可以将密封圈装入，然后通过第一驱动构件推动轴杆，将密封圈从密封圈拾取套筒中推出，并套在到待上料工件上，实现自动化作业，节约了人工成本，很大程度上也提高了工作效率及产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的密封圈拾取机构的立体图；

图2为密封圈拾取组件、摆动驱动构件和第二驱动构件的组装示意图；

图3为在摆动驱动构件的作用下使得密封圈拾取组件摆动一定角度的示意图；

图4为密封圈拾取组件、摆动驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件的爆炸图；

图5为第三驱动构件和摆动驱动构件的爆炸图；

图6为轴杆与密封圈拾取套筒组装在一起的剖视图；

图7为本实用新型一实施例提供的密封圈上料装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型一实施例提供的密封圈拾取机构100，包括密封圈拾取组件2和用于放置密封圈9的平台1。

密封圈拾取组件2包括密封圈拾取套筒21、用于将位于密封圈套筒21内的密封圈9推出的轴杆22和用于驱动轴杆22移动的第一驱动构件23。

密封圈拾取套筒21可滑动地套接在轴杆22上，轴杆22与第一驱动构件23的输出端连接。

该密封圈拾取机构100还包括用于带动密封圈拾取组件2摆动的摆动驱动构件3，第一驱动构件23与摆动驱动构件3的输出端连接。

本实用新型提供的密封圈拾取机构100，主要用于自动拾取密封圈9，然后用于将密封圈9套在工件上。

使用时，先将密封圈9放置到平台1上，平台1上具有密封圈9放置区或夹持区。

通过密封圈拾取套筒21对准密封圈9，通过向下移动密封圈拾取套筒21将密封圈9装入密封圈拾取套筒21内。然后通过摆动驱动构件3带动密封圈拾取组件2摆动一定角度，使密封圈拾取套筒21对准待上料工件，然后通过第一驱动构件23驱动轴杆22向前移动，并将密封圈拾取套筒21内的密封圈9推入待上料工件的孔内，实现对待上料工件的密封圈上料。

由此，本实用新型提供的密封圈拾取机构，实现了自动化作业，节约了人工成本，很大程度上也提高了工作效率及产品质量。

密封圈拾取机构100还可以设置机架，摆动驱动构件3可以安装在机架上。

第一驱动构件23为第一驱动气缸，当然也可以为驱动油缸等类似驱动元件。

较佳地，如图1-4所示，该密封圈拾取机构100还包括用于驱动密封圈拾取组件2沿着轴杆22的轴向移动的第二驱动构件4。

第二驱动构件4连接在摆动驱动构件3与第一驱动构件23之间。

第二驱动构件4安装在摆动驱动构件3的输出端上，第一驱动构件23与第二驱动构件4滑动连接，且第一驱动构件23与第二驱动构件4的输出端连接。

第二驱动构件4可以为第二驱动气缸或驱动油缸或类似驱动元件。

第二驱动构件4安装在摆动驱动构件3的输出端上，从而在摆动驱动构件3的作用下，可以带动第二驱动构件4摆动。

第一驱动构件23滑动地安装在第二驱动构件4上，并且第一驱动构件23与第二驱动构件4的输出端连接，从而可以在第二驱动构件4的作用下使得第一驱动构件23沿着轴杆22的轴向移动。

在使用时，先通过第二驱动构件4伸出以驱动第一驱动构件23、轴杆22和密封圈拾取套筒21朝向平台1侧移动，并使得密封圈拾取套筒21对准密封圈9，并使得密封圈9装入密封圈拾取套筒21内。

之后，第二驱动构件4缩回，并带动第一驱动构件23、轴杆22和密封圈拾取套筒21回位。

之后，再通过摆动驱动构件3带动第二驱动构件4、第一驱动构件23、轴杆22和密封圈拾取套筒21转动或摆动一定角度，并对准待上料工件。

之后，再通过第二驱动构件4伸出以驱动第一驱动构件23、轴杆22和密封圈拾取套筒21朝向待上料工件侧移动，并使得密封圈拾取套筒21顶在待上料工件上。

最后，通过第一驱动构件23驱动轴杆22伸出，并将密封圈9顶入待上料工件的孔内，实现对待上料工件的密封圈上料。

较佳地，如图1-4所示，在第一驱动构件23上设置有第一滑板6，第一滑板6与第二驱动构件4滑动连接，且第一滑板6与第二驱动构件4的输出端连接。

具体地，在第二驱动构件4的壳体上设置导轨41，将第一滑板6安装在导轨41上，第一滑板6可以沿着导轨41滑动。第一滑板6固定安装在第一驱动构件23的壳体上。第二驱动构件4的输出端与第一滑板6连接，从而可以带动第一滑板6和第一驱动构件23沿着导轨41滑动。

优选地，第二驱动构件4的输出端与第一滑板6之间的连接为磁耦合连接。也即是，在第二驱动构件4的输出端上设置永磁铁，将第一滑板6设置为磁体或在第一滑板6上设置磁体，从而使得第一滑板6与第二驱动构件4的输出端形成磁耦合，可以带动第一滑板6在第二驱动构件4的壳体上滑动。

较佳地，如图1-5所示，该密封圈拾取机构100还包括用于驱动摆动驱动构件3在水平方向上移动第三驱动构件5。

摆动驱动构件3与第三驱动构件5滑动连接，且摆动驱动构件3与第三驱动构件5的输出端连接。

具体地，第三驱动构件5可以设置在机架上，第三驱动构件5可以为第三驱动气缸或驱动油缸或类似驱动元件。

摆动驱动构件3滑动地安装在第三驱动构件5的壳体上，摆动驱动构件3与第三驱动构件5的输出端连接，从在第三驱动构件5的作用下，摆动驱动构件3可以在水平方向上横向移动。

由此，在摆动驱动构件3带动密封圈拾取组件2摆动至朝向待上料工件时，第三驱动构件5带动摆动驱动构件3、第二驱动构件4和密封圈拾取组件2朝向待上料工件侧移动预设距离。再通过第二驱动构件4继续推动密封圈拾取组件2朝向待上料工件侧继续移动，直至密封圈拾取套筒21顶在待上料工件上。最后再通过第一驱动构件23带动轴杆22将密封圈9顶入待上料工件中的孔中。

较佳地，如图1-5所示，摆动驱动构件3包括第二滑板7，第二滑板7与第三驱动构件5滑动连接，且第二滑板7与第三驱动构件5的输出端连接。

具体地，在第三驱动构件5的壳体上设置导轨51，将第二滑板7安装在导轨51上，第二滑板7可以沿着导轨51滑动。第二滑板7固定安装在摆动驱动构件3的壳体上。第三驱动构件5的输出端与第二滑板7连接，从而可以带动第二滑板7和摆动驱动构件3沿着导轨51滑动。

优选地，第三驱动构件5的输出端与第二滑板7之间的连接为磁耦合连接。也即是，在第三驱动构件5的输出端上设置永磁铁，将第二滑板7设置为磁体或在第二滑板7上设置磁体，从而使得第二滑板7与第三驱动构件5的输出端形成磁耦合，可以带动第二滑板7在第三驱动构件5的壳体上滑动。

较佳地，如图4所示，摆动驱动构件3为摆动气缸31，摆动气缸31包括旋转轴32，第一驱动构件23与旋转轴32连接。也可以是第二驱动构件4与旋转轴32连接。摆动气缸31带动旋转轴32转动，从而可以带动第一驱动构件23或第二驱动构件4摆动一定角度，以对准待上料工件。

较佳地，如图1所示，在平台1上还连接有用于输送密封圈9的料道8，实现自动化输送密封圈9，提高自动化作业程度。

如图7所示，本实用新型一实施例提供的密封圈上料装置，包括用于夹持待上料工件300的工件夹持机构200和前述任一实施例所述的密封圈拾取机构100。

工件夹持机构200位于密封圈拾取机构100的一侧。在摆动驱动构件3的驱动下，密封圈拾取组件2能够在平台1与工件夹持机构200之间往复摆动。

待上料工件300具有密封圈安装孔。上料时，先将待上料工件300夹持在工件夹持机构200上，通过密封圈拾取组件2拾取平台1上的密封圈，然后再通过摆动驱动构件3转动密封圈拾取组件2使其朝向待上料工件300。再通过第三驱动构件5驱动摆动驱动构件3、第二驱动构件4和密封圈拾取组件2朝向待上料工件侧移动预设距离。再通过第二驱动构件4继续推动密封圈拾取组件2朝向待上料工件300侧继续移动，直至密封圈拾取套筒21顶在待上料工件300上。最后再通过第一驱动构件23带动轴杆22将密封圈9顶入待上料工件300中的密封圈安装孔中。

综上所述，本实用新型提供的密封圈拾取机构及密封圈上料装置，实现自动化作业，节约了人工成本，很大程度上也提高了工作效率及产品质量。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种密封圈拾取机构，其特征在于，包括密封圈拾取组件和用于放置密封圈的平台；

所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈拾取套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；

所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；

该密封圈拾取机构还包括用于带动所述密封圈拾取组件摆动的摆动驱动构件；

所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；

所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；

所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的密封圈拾取机构，其特征在于，在所述第一驱动构件上设置有第一滑板，所述第一滑板与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一滑板与所述第二驱动构件的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述第二驱动构件的输出端与所述第一滑板之间的连接为磁耦合连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的密封圈拾取机构，其特征在于，该密封圈拾取机构还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；

所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述摆动驱动构件包括第二滑板，所述第二滑板与所述第三驱动构件滑动连接，且所述第二滑板与所述第三驱动构件的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述第三驱动构件的输出端与所述第二滑板之间的连接为磁耦合连接。

8.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，所述摆动驱动构件为摆动气缸，所述摆动气缸包括旋转轴，所述第一驱动构件与所述旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的密封圈拾取机构，其特征在于，在所述平台上还连接有用于输送所述密封圈的料道。

10.一种密封圈上料装置，其特征在于，包括用于夹持待上料工件的工件夹持机构和权利要求1-9中任一项所述的密封圈拾取机构；

所述工件夹持机构位于所述密封圈拾取机构的一侧；

在所述摆动驱动构件的驱动下，所述密封圈拾取组件能够在所述平台与所述工件夹持机构之间往复摆动。