CN113172409B - 一种双行程螺钉锁付拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特点是轴向驱动部包括缸筒、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块和第三推进组件；行程限位块与缸筒连接，行程限位块上设置连通缸筒内部和缸筒外部的气体通道，第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆。本发明的有益效果是利用气缸活塞杆轴向运动提供驱动力的同时，通过气缸活塞杆内部的空间实现扭矩的传输，螺钉锁付拧紧装置结构更加紧凑；螺钉拧入工作采用双行程，用于批杆套筒吸取螺钉头部时的检测。

Description

一种双行程螺钉锁付拧紧装置

技术领域

本发明属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种双行程螺钉锁付拧紧装置。

背景技术

螺钉(外文名：screw)，一般材质为金属或塑胶，螺钉的顶部常见的有圆形、方形或正六边形，顶部设置沟纹，方便使用对应的螺钉批杆转动螺钉，螺钉的杆体呈圆筒形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹(Screw thread)。螺钉的主要功用是接合两个物体，或者是固定一物体的位置。螺钉通常可随意移除或重新嵌紧而不损其效率。在工业生产过程中，需要对工件使用大量的螺钉，手动上螺钉的方式严重影响生产效率。随着工业化进程的加快，企业越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作。现有技术中，通过螺钉输送机构向自动上螺钉机输送螺钉，再利用自动上螺钉机自动对螺钉进行拧紧，极大地提高了生产效率。自动上螺钉机的锁付机构，包括螺钉夹头和锁付工具(如电批、风批等)，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，斜向送钉通道与螺钉输送机构的吹送管道连接，螺钉由吹送管道经斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头定位，此时，锁付工具进入直线锁付通道并对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。自动上螺钉机在具体实施时，锁付工具提供扭矩的同时，还需要外接轴向驱动机构，为锁付工具提供轴向运动的动力，以压紧螺钉使其拧入工件。在现有技术中，自动上螺钉机可参考一下设计实例。

中国专利申请，申请号CN201811033076.9，申请日2018.09.05，申请公布号CN109048306A，申请公布日2018.12.21，公开了一种打螺钉装置，包括安装座、伺服电机、螺钉拧紧端头和驱动气缸，安装座用于与预设固定基础连接；伺服电机沿竖直方向可移动地设置在安装座上；螺钉拧紧端头用于夹持待拧紧的螺钉，伺服电机与螺钉拧紧端头连接以驱动螺钉拧紧端头绕其轴线旋转以带动螺钉旋转；驱动气缸固定设置在安装座上，驱动气缸与伺服电机连接以通过伺服电机驱动螺钉拧紧端头沿竖直方向移动以带动螺钉沿竖直方向移动；其中，螺钉拧紧端头沿预设方向旋转并沿竖直方向朝向待拧紧工件移动，以将螺钉拧紧在待拧紧工件上。从而实现散热风扇电机与电机支架的快速拧紧，有效提高打螺钉的效率。

中国专利申请，申请号CN201921652793.X，申请日2019.09.30，授权公告号CN211072539U，授权公告日2020.07.24，公开了一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置。包括送料滑轨、直线锁付通道、底座、旋进机构、驱动机构；直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，夹瓣组件内设置螺钉保持部，送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接；旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上，直线锁付通道与底座连接，旋进机构包括螺钉批杆，螺钉批杆伸入直线锁付通道内。

中国专利申请，申请号CN202020698299.3，申请日2020.04.30，授权公告号CN212192034U，授权公告日2020.12.22，公开了一种长杆螺钉拧紧装置，包括底座、旋进机构、驱动机构和上位机控制器，旋进机构和驱动机构设置在底座上，驱动机构与旋进机构连接，驱动机构带动旋进机构做直线往复运动；旋进机构的输出端连接负压机构；其特点是底座上设置夹爪气缸，夹爪气缸的一对夹爪沿旋进机构的径向方向设置，一对夹爪沿旋进机构的径向方向闭合或分开，所述一对夹爪相对的面上设置夹持槽，夹持槽与旋进机构的输出端同轴；旋进机构、驱动机构、负压机构、夹爪气缸与上位机控制器电性连接。本发明的有益效果是结构简单，抓取螺钉后进行拧紧，实现长杆螺钉锁付的自动化，提高工作效率，保证锁付后的产品合格率。

上述3例公开的技术方案都是自动上螺钉机的锁付机构在具体实施时，根据生产实际对螺钉夹头和锁付工具进行的设计。不难看出，在现有技术中，锁付工具的旋进机构的轴向运动需要外接滑轨滑块组件和驱动机构，功能部件较为分散，为各功能部件提供信号、动力的管线外露，且随各功能部件的运动而运动，造成结构不够紧凑。因此，如何设计一种螺钉锁付拧紧装置，解决上述问题，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中锁付工具的旋进机构的轴向运动需要外接滑轨滑块组件和驱动机构，功能部件较为分散，为各功能部件提供信号、动力的管线外露，且随各功能部件的运动而运动，造成结构不够紧凑等问题，本发明的目的在于提供一种双行程螺钉锁付拧紧装置，利用气缸活塞杆轴向运动提供驱动力的同时，通过气缸活塞杆内部的空间实现扭矩的传输，参与轴向锁付动作的部件内置于气缸活塞杆中，为运动部件提供信号、动力的管线不随锁付动作而运动，螺钉锁付拧紧装置结构更加紧凑，采用便于加工制造和组装的模块化设计，双行程可实现检测螺钉是否拾取成功。

2.技术方案

为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用如下技术方案：

一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特点是所述轴向驱动部包括缸筒、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块和第三推进组件；所述行程限位块与缸筒连接，所述行程限位块上设置连通缸筒内部和缸筒外部的气体通道，所述第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；所述第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆。

在本发明一个具体的实施例中，所述第一推进组件包括第一活塞，第一活塞与缸筒内部滑动连接；所述第二推进组件包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞与第一活塞的内壁滑动连接，第二活塞杆的一端与第二活塞连接，第二活塞杆的杆体穿过第一活塞穿设在行程限位块内，第二活塞杆的另一端与第三推进组件连接；所述气体通道包括指向第一推进杆组件的第一通道，所述第一通道在缸筒外部的一端连接气源。

在本发明一个具体的实施例中，所述扭矩传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆穿设在第二活塞杆内，第二传动杆在第二活塞杆内转动；所述第二传动杆的内壁与第一传动杆的外壁轴向滑动连接；优选地，所述第二传动杆的内壁沿径向截面呈非圆形孔，所述第一传动杆的外壁沿径向截面呈与第二传动杆的内壁径向截面配合的非圆形孔，第一传动杆插入第二传动杆内，第一传动杆沿第二传动杆轴向滑动并为第二传动杆传递扭矩；优选地，所述第二传动杆的内壁沿轴向设置内花键，所述第一传动杆的外壁沿轴向设置与内花键配合的外花键，所述外花键插入内花键中，第一传动杆和第二传动杆滑动连接；所述第二传动杆的一端伸出第二活塞杆与第三推进组件连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述第三推进组件包括第三活塞、第一连接块，所述第三活塞与缸筒内壁滑动连接；所述气体通道包括指向第三推进杆组件的第三通道，所述第三通道在缸筒外部的一端连接气源；所述第二传动杆的一端穿设在第三活塞内，末端与第一连接块连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括批杆推送组件，所述批杆推送组件包括第三传动杆、批杆、弹簧、第二连接块、批杆套筒；所述第一连接块、第三传动杆、第二连接块和批杆套筒依次连接；所述批杆设置在第二连接块和批杆套筒内，批杆的一端与第三传动杆连接，所述第三传动杆的杆体上套接弹簧，弹簧的一端抵接第二连接块，另一端抵接与第三传动杆连接的挡块；所述批杆和批杆套筒之间设置供气体通过的真空过道。批杆推送组件传动第二传动杆的扭矩的同时，通过弹簧和第二连接块控制批杆和批杆套筒的轴向相对运动，批杆套筒吸住螺钉后，继续向螺钉夹头运动螺钉抵住螺纹孔时，批杆套筒停止运动，批杆继续推出拧紧螺钉。

在本发明一个具体的实施例中，所述缸筒远离第一推进杆组件的一端设置第二接头，所述第二连接头连接第一套管，所述批杆套筒穿设在第一套管内，所述第一套管上设置连接真空管路的连接孔。

在本发明一个具体的实施例中，所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括旋进机构，所述旋进机构为电批；所述第一传动杆的一端设置第一连接头；所述电批的输出轴通过第一连接头与第一传动杆连接。

在本发明一个具体的实施例中，所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括螺钉夹头，所述螺钉夹头内设置两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，所述“Y”形通道包括别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道；所述直线锁付通道与第一套管连接，批杆套筒和批杆伸入直线锁付通道内；所述斜向送钉通道与螺钉输送机构的吹送管道旋转连接，斜向锁付通道的末端在输送螺钉时占用直线锁付通道。工作时，螺钉由吹送管道经斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头，此时，锁付工具进入直线锁付通道通过批杆套筒顶开斜向送钉通道，使批杆套筒末端与螺钉头部接触，批杆套筒吸住螺钉后，批杆末端对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头，批杆套筒停止运动，批杆继续拧紧螺钉，使螺钉锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。

使用时，螺钉夹头的斜向送钉通道与螺钉输送机构的吹送管道连接，螺钉由吹送管道进入斜向送钉通道时，吹送管道与斜向送钉通道同轴，此时第一活塞、第二活塞距行程限位块最远，第三活塞距行程限位块最近，第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆及批杆、批杆套筒处于静止状态，批杆套筒与斜向送钉通道不接触；螺钉进入斜向送钉通道后转入直线锁付通道，第一通道和第三通道进气，第三通道的气压大于第一通道，第一推进组件不动，第二推进组件和第三推进组件向螺钉运动，第二推进组件运动到最大行程与第一推进组件的活塞接触，此时批杆套筒顶起斜向送钉通道，螺钉的头部与批杆套筒对应，真空过道通过连接孔与真空管路连接并开始在真空过道产生负压，螺钉的头部接触批杆套筒，批杆套筒吸住螺钉后，继续向螺钉夹头运动螺钉抵住螺纹孔时，批杆套筒停止运动，批杆继续拧紧螺钉，使螺钉拧入工件，第一活塞距离行程限位块最近，第二活塞距行程限位块最远；拧紧过程中真空过道停止负压，拧紧完成后，第三通道排气、第一通道继续进气，使第一推进组件带着第三推进组件、第二推进组件依次回复至初始位置。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用气缸活塞杆轴向运动提供驱动力的同时，通过气缸活塞杆内部的空间实现扭矩的传输，螺钉锁付拧紧装置结构更加紧凑，采用便于加工制造和组装的模块化设计；螺钉拧入工作采用两段式行程(双行程)，用于批杆套筒吸取螺钉头部时的检测。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明双行程螺钉锁付拧紧装置初始状态剖面结构示意图。

图中：1-缸筒；2-行程限位块；3-第一活塞；4-第二活塞；5-第一通道；6-第一传动杆；7-第二传动杆；8-内花键；9-第三活塞；10-第一连接块；11-第三通道；12-第三传动杆；13-批杆；14-弹簧；15-第二连接块；16-批杆套筒；17-挡块；18-真空过道；19-第二接头；20-第一套管；21-第一连接头；22-直线锁付通道；23-斜向送钉通道；24-吹送管道；25-第二活塞杆；26-真空管路。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1所示，一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特点是轴向驱动部包括缸筒1、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块2和第三推进组件；行程限位块2与缸筒1连接，行程限位块2上设置连通缸筒1内部和缸筒1外部的气体通道，第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块2的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块2的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆。

第一推进组件包括第一活塞3，第一活塞3与缸筒1内部滑动连接；第二推进组件包括第二活塞4和第二活塞杆25，第二活塞4与第一活塞3的内壁滑动连接，第二活塞杆25的一端与第二活塞4连接，第二活塞杆25的杆体穿过第一活塞3穿设在行程限位块2内，第二活塞杆25的另一端与第三推进组件连接；气体通道包括指向第一推进杆组件的第一通道5，第一通道5在缸筒1外部的一端连接气源。

扭矩传动杆包括第一传动杆6和第二传动杆7，第二传动杆7穿设在第二活塞杆25内，第二传动杆7在第二活塞杆25内转动；第二传动杆7的内壁与第一传动杆6的外壁轴向滑动连接；优选地，第二传动杆7的内壁沿径向截面呈非圆形孔，第一传动杆6的外壁沿径向截面呈与第二传动杆7的内壁径向截面配合的非圆形孔，第一传动杆6插入第二传动杆7内，第一传动杆6沿第二传动杆7轴向滑动并为第二传动杆7传递扭矩；优选地，第二传动杆7的内壁沿轴向设置内花键8，第一传动杆6的外壁沿轴向设置与内花键8配合的外花键，外花键插入内花键8中，第一传动杆6和第二传动杆7滑动连接；第二传动杆7的一端伸出第二活塞杆25与第三推进组件连接。

第三推进组件包括第三活塞9、第一连接块10，第三活塞9与缸筒1内壁滑动连接；气体通道包括指向第三推进杆组件的第三通道11，第三通道11在缸筒1外部的一端连接气源；第二传动杆7的一端穿设在第三活塞9内，末端与第一连接块10连接。

双行程螺钉锁付拧紧装置还包括批杆13推送组件，批杆13推送组件包括第三传动杆12、批杆13、弹簧14、第二连接块15、批杆套筒16；第一连接块10、第三传动杆12、第二连接块15和批杆套筒16依次连接；批杆13设置在第二连接块15和批杆套筒16内，批杆13的一端与第三传动杆12连接，第三传动杆12的杆体上套接弹簧14，弹簧14的一端抵接第二连接块15，另一端抵接与第三传动杆12连接的挡块17；批杆13和批杆套筒16之间设置供气体通过的真空过道18。批杆13推送组件传动第二传动杆7的扭矩的同时，通过弹簧14和第二连接块15控制批杆13和批杆套筒16的轴向相对运动，批杆套筒16吸住螺钉后，继续向螺钉夹头运动螺钉抵住螺纹孔时，批杆套筒16停止运动，批杆13继续推出拧紧螺钉。

缸筒1远离第一推进杆组件的一端设置第二接头19，第二连接头连接第一套管20，批杆套筒16穿设在第一套管20内，第一套管20上设置连接真空管路的连接孔26，真空过道18与连接孔26连通，真空管路为真空过道18提供负压。

双行程螺钉锁付拧紧装置还包括旋进机构，旋进机构为电批；第一传动杆6的一端设置第一连接头21；电批的输出轴通过第一连接头21与第一传动杆6连接。

双行程螺钉锁付拧紧装置还包括螺钉夹头，螺钉夹头内设置两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，“Y”形通道包括别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道22和用于输送螺钉的斜向送钉通道23；直线锁付通道22与第一套管20连接，批杆套筒16和批杆13伸入直线锁付通道22内；斜向送钉通道23与螺钉输送机构的吹送管道24旋转连接，斜向锁付通道的末端在输送螺钉时占用直线锁付通道22。工作时，螺钉由吹送管道24经斜向送钉通道23输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道22后被送入螺钉夹头，此时，锁付工具进入直线锁付通道22通过批杆套筒16顶开斜向送钉通道23，使批杆套筒16末端与螺钉头部接触，批杆套筒16吸住螺钉后，批杆13末端对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头，批杆套筒16停止运动，批杆13继续拧紧螺钉，使螺钉锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。

使用时，螺钉夹头的斜向送钉通道23与螺钉输送机构的吹送管道24连接，螺钉由吹送管道24进入斜向送钉通道23时，吹送管道24与斜向送钉通道23同轴，此时第一活塞3、第二活塞4距行程限位块2最远，第三活塞9距行程限位块2最近，第一传动杆6、第二传动杆7、第三传动杆12及批杆13、批杆套筒16处于静止状态，批杆套筒16与斜向送钉通道23不接触；螺钉进入斜向送钉通道23后转入直线锁付通道22，第一通道5和第三通道11进气，第三通道11的气压大于第一通道5，第一推进组件不动，第二推进组件和第三推进组件向螺钉运动，第二推进组件运动到最大行程与第一推进组件的活塞接触，此时批杆套筒16顶起斜向送钉通道23，螺钉的头部与批杆套筒16对应，真空过道18通过连接孔26与真空管路连接并开始在真空过道18产生负压，螺钉的头部接触批杆套筒16，批杆套筒16吸住螺钉后，继续向螺钉夹头运动螺钉抵住螺纹孔时，批杆套筒16停止运动，批杆13继续推进拧紧螺钉，使螺钉拧入工件，第一活塞3距离行程限位块2最近，第二活塞4距行程限位块2最远；拧紧过程中真空过道停止负压，拧紧完成后，第三通道11排气、第一通道5继续进气，使第一推进组件带着第三推进组件、第二推进组件依次回复至初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特征在于：所述轴向驱动部包括缸筒、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块和第三推进组件；所述行程限位块与缸筒连接，所述行程限位块上设置连通缸筒内部和缸筒外部的气体通道，所述第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；所述第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆；

所述第一推进组件包括第一活塞，第一活塞与缸筒内部滑动连接；所述第二推进组件包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞与第一活塞的内壁滑动连接，第二活塞杆的一端与第二活塞连接，第二活塞杆的杆体穿过第一活塞穿设在行程限位块内，第二活塞杆的另一端与第三推进组件连接；所述气体通道包括指向第一推进杆组件的第一通道，所述第一通道在缸筒外部的一端连接气源；

所述扭矩传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆穿设在第二活塞杆内，第二传动杆在第二活塞杆内转动；所述第二传动杆的内壁与第一传动杆的外壁轴向滑动连接；所述第二传动杆的一端伸出第二活塞杆与第三推进组件连接；

所述第三推进组件包括第三活塞、第一连接块，所述第三活塞与缸筒内壁滑动连接；所述气体通道包括指向第三推进杆组件的第三通道，所述第三通道在缸筒外部的一端连接气源；所述第二传动杆的一端穿设在第三活塞内，末端与第一连接块连接。

2.根据权利要求1所述一种双行程螺钉锁付拧紧装置，其特征在于：所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括批杆推送组件，所述批杆推送组件包括第三传动杆、批杆、弹簧、第二连接块、批杆套筒；所述第一连接块、第三传动杆、第二连接块连接和批杆套筒依次连接；所述批杆设置在第二连接块和批杆套筒内，批杆的一端与第三传动杆连接，所述第三传动杆的杆体上套接弹簧，弹簧的一端抵接第二连接块，另一端抵接与第三传动杆连接的挡块；所述批杆和批杆套筒之间设置供气体通过的真空过道。

3.根据权利要求2所述一种双行程螺钉锁付拧紧装置，其特征在于：所述缸筒远离第一推进杆组件的一端设置第二接头，所述第二连接头连接第一套管，所述批杆套筒穿设在第一套管内，所述第一套管上设置连接真空管路的连接孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种双行程螺钉锁付拧紧装置，其特征在于：所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括旋进机构，所述旋进机构为电批；所述第一传动杆的一端设置第一连接头；所述电批的输出轴通过第一连接头与第一传动杆连接。

5.根据权利要求4所述一种双行程螺钉锁付拧紧装置，其特征在于：所述双行程螺钉锁付拧紧装置还包括螺钉夹头，所述螺钉夹头内设置两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，所述“Y”形通道包括别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道；所述直线锁付通道与第一套管连接，批杆套筒和批杆伸入直线锁付通道内；所述斜向送钉通道与螺钉输送机构的吹送管道旋转连接，斜向锁付通道的末端在输送螺钉时占用直线锁付通道。