CN208895538U

CN208895538U - 一种斜插式螺钉拧紧装置

Info

Publication number: CN208895538U
Application number: CN201821638038.1U
Authority: CN
Inventors: 孙贵玢; 王建伟; 李吉晨
Original assignee: DALIAN HAOSENREAD EQUIPMENT MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: DALIAN HAOSENREAD EQUIPMENT MANUFACTURE Co Ltd
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2019-05-24
Anticipated expiration: 2028-10-10

Abstract

一种斜插式螺钉拧紧装置属于拧紧工装技术领域，滑道板通过螺钉固定在基板上，位于基板的上端固定着顶板，其下端固定着底板。所述的底板上固定着气缸I，气缸I的输出端通过气缸接头和连接件与气缸II的输出端连接，吸钉滑块安装在滑道板的滑道上，所述的吸钉滑块上设有通孔和真空吸头，吸钉管安装在通孔内且通过螺栓进而固定，拧紧轴穿过通孔位于吸钉管内部，拧紧轴上端与拧紧枪的枪头连接，拧紧轴的下端与固定在底板上的夹紧机构连接，结构更为简单，操作简单。整体装置节省了时间和空间，柔性化高，可以兼容多种机型和多种产品，实现了一机多用的功能。

Description

一种斜插式螺钉拧紧装置

技术领域

本实用新型属于拧紧工装技术领域，具体涉及到一种斜插式螺钉拧紧装置。

背景技术

目前拧紧螺钉的方式有手工拧紧和使用自动锁螺钉机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺钉刀拧紧两种，在某种程度上减轻了锁螺钉的工作强度，但由于手工拧紧方式占用了大量的时间和精力，因此整体效率有限。虽然现在市面也出现了各式各样的拧紧机器设备，但是结构设计比较复杂，给后续的维护及其修理带来了诸多不便。

发明内容

本实用新型目的提供了一种结构简单，通过双气缸控制行程及其定位的斜插式螺钉拧紧装置，解决现有技术的不足。

本实用新型是通过以下方式实现的一种斜插式螺钉拧紧装置，滑道板通过螺钉固定在基板上，位于基板的上端固定着顶板，其下端固定着底板。所述的底板上固定着气缸I，气缸I的输出端通过气缸接头和连接件与气缸II的输出端连接，气缸II固定在L型的气缸支架上，气缸支架通过螺钉与吸钉滑块固定连接，吸钉滑块安装在滑道板的滑道上，实现了双气缸对吸钉滑块进行控制，首先通过气缸I对地板上的夹紧装置进行初步的定位，气缸I停止后气缸II进行进一步的调整是螺钉到指定位置后定位，这样一来避免了由单一气缸控制出现行程短或者一次定位不准的缺陷。所述的吸钉滑块上设有通孔和真空吸头，真空吸头与外界的真空机连接，真空吸头连通的吸气通道与通孔是连通的。吸钉管安装在通孔内且通过螺栓进而固定，外界的真空机通过吸气通道对通孔内的吸钉管内部的空气进行吸附，拧紧轴穿过通孔位于吸钉管内部，并且拧紧轴与吸钉管的内壁之间有间隙。所述拧紧轴上端与拧紧枪的枪头连接，拧紧轴的下端与固定在底板上的夹紧机构连接，所述的拧紧枪安装在拧紧枪支架上，拧紧枪支架通过滑块安装在滑道上且位于吸钉滑块的上方。所述的滑块通过拉块和气缸接头与气缸III的输出端连接，气缸III固定在基板的侧端。通过气缸III可以控制拧紧枪的高低位置，进而控制拧紧轴在吸钉管内上下移动位置并对螺钉进行拧紧作用。

所述顶板上安装有检测装置，所述的检测装置包括压力监测仪，真空过滤器，真空发生器，压力传感器和插座接头。压力监测仪通过压力传感器和电线与各个气缸进行连接，真空过滤器和真空发生器通过感应头和电线与真空吸头连接进行检测，插座接头则与外界电源连接通电。检测装置上还设置有PLC控制模块。

所述的夹紧机构包括夹嘴本体，夹嘴本体上设有进钉口和夹紧头，夹紧头与固定在夹嘴本体侧端的微型气缸通过活动连杆连接。微型气缸控制夹紧头的夹紧松开。

所述的拧紧轴上还可以套设有电磁线圈，电磁线圈位于吸钉管内部的拧紧轴上，电磁线圈通过电线与检测装置连接，当外界没有真空机的情况下检测装置内部的PLC控制模块通过电线对电磁线圈通电产生磁场可以对螺钉进行吸附，拧紧轴与吸钉滑块的通孔之间设有轴套。

优选的夹紧头有两瓣对称的夹爪组成。

所述的吸钉管采用绝缘材质制作，并且吸钉管与夹嘴本体之间设有隔套。

本实用新型的有益效果结构更为简单，操作简单，而且通过检测装置可以对各个部件的工序进行掌控，避免哪一个工序出现问题对拧紧的螺钉造成损伤影响整体产品的质量。而且通过多个气缸分别对拧紧枪和吸钉滑块进行控制，尤其是通过双气缸对吸钉滑块进行双行程定位控制，达到更精准更多位的控制适应各种复杂的工况，避免了由一个气缸控制带来的单一性或者其他弊端。通过对拧紧轴外设电磁线圈，并且电磁线圈与检测装置连接，可以实现没有真空机的情况下依然可以进行吸附螺钉的效果。整体装置节省了时间和空间，柔性化高，可以兼容多种机型和多种产品，实现了一机多用的功能。

附图说明

图1为设备立体图；

图2为设备正视图；

图3为设备破视图；

图4为夹紧装置放大剖视图；

图5为吸顶块局部放大图；

如图1至图5所述，滑道板（1），基板（2），顶板（3），底板（4），气缸I（5），气缸接头（6），连接件（7），气缸II（8），气缸支架（9），吸钉滑块（10），真空吸头（11），吸钉管（12），拧紧轴（13），拧紧枪（14），拧紧枪支架（15），滑块（16），拉块（17），气缸III（18），夹嘴本体（19），进钉口（20），夹紧头（21），微型气缸（22），轴套（23），隔套（24），检测装置（25），活动连杆（26）。

具体实施方式

一种斜插式螺钉拧紧装置，滑道板（1）通过螺钉固定在基板（2）上，位于基板（2）的上端固定着顶板（3），其下端固定着底板（4）。所述的底板（4）上固定着气缸I（5），气缸I（5）的输出端通过气缸接头（6）和连接件（7）与气缸II（8）的输出端连接，气缸II（8）固定在L型的气缸支架（9）上，气缸支架（9）通过螺钉与吸钉滑块（10）固定连接，吸钉滑块（10）安装在滑道板（1）的滑道上。所述的吸钉滑块（10）上设有通孔和真空吸头（11），吸钉管（12）安装在通孔内且通过螺栓进而固定，拧紧轴（13）穿过通孔位于吸钉管（12）内部。所述拧紧轴（13）上端与拧紧枪（14）的枪头连接，拧紧轴（13）的下端与固定在底板（4）上的夹紧机构连接。所述的拧紧枪（14）安装在拧紧枪支架（15）上，拧紧枪支架（15）通过滑块（16）安装在滑道上且位于吸钉滑块（10）的上方。所述的滑块（16）通过拉块（17）和气缸接头（6）与气缸III（18）的输出端连接，气缸III（18）固定在基板（2）的侧端。

所述顶板上安装有检测装置（25），所述的检测装置包括压力监测仪，真空过滤器，真空发生器，压力传感器和插座接头。

所述的夹紧机构包括夹嘴本体（19），夹嘴本体（19）上设有进钉口（20）和夹紧头（21），夹紧头（21）与固定在夹嘴本体（19）侧端的微型气缸（22）通过活动连杆（26）连接。

所述的拧紧轴（13）与吸钉滑块（10）的通孔之间设有轴套（23）。

所述的拧紧轴（13）上套设有电磁线圈，电磁线圈位于吸钉管（12）内部的拧紧轴（13）上，电磁线圈通过电线与检测装置（25）连接。

所述的吸钉管（12）采用绝缘材质制作，并且吸钉管（12）与夹嘴本体（19）之间设有隔套。

所述的夹紧头（21）有两瓣对称的夹爪组成。

实施例1：首先将外部的真空机与真空吸头（11）连通，然后将基板（2）安装在外界设备上。接着螺钉通过进钉口（20）进入到夹嘴本体（19）内，通过夹紧头（21）进行夹紧。接着气缸I（5）运动控制夹紧装置深入到需要上紧螺钉的位置处停住，接着气缸II（8）继续气缸I（5）的工序对螺钉位置进一步的深入定位。其次真空机启动通过吸钉管（12）对螺钉进行吸附，与此同时气缸III（18）通过控制滑块（16）对拧紧枪（14）进行下移，与拧紧枪（14）连接的拧紧轴（13）拖动被吸附的螺钉移动到对应的螺孔中通过拧紧枪（14）对其拧紧。整个过程中检测装置（25）会对各自负责的工序或者工件进行检测报警的。

实施例2：首先将基板（2）安装在外界设备上。接着螺钉通过进钉口（20）进入到夹嘴本体（19）内，通过夹紧头（21）进行夹紧。接着气缸I（5）运动控制夹紧装置深入到需要上紧螺钉的位置处停住，接着气缸II（8）继续气缸I（5）的工序对螺钉位置进一步的深入定位。其次检测装置（25）内的PLC控制模块对套装有套装在拧紧轴（13）上的电磁线圈通电，电磁线圈产生磁场对螺钉进行一个吸附作用，与此同时气缸III（18）通过控制滑块（16）对拧紧枪（14）进行下移，与拧紧枪（14）连接的拧紧轴（13）拖动被吸附的螺钉移动到对应的螺孔中通过拧紧枪（14）对其拧紧。整个过程中检测装置（25）会对各自负责的工序或者工件进行检测报警的。

Claims

1.一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，滑道板（1）通过螺钉固定在基板（2）上，位于基板（2）的上端固定着顶板（3），其下端固定着底板（4），所述的底板（4）上固定着气缸I（5），气缸I（5）的输出端通过气缸接头（6）和连接件（7）与气缸II（8）的输出端连接，气缸II（8）固定在L型的气缸支架（9）上，气缸支架（9）通过螺钉与吸钉滑块（10）固定连接，吸钉滑块（10）安装在滑道板（1）的滑道上，所述的吸钉滑块（10）上设有通孔和真空吸头（11），吸钉管（12）安装在通孔内且通过螺栓进而固定，拧紧轴（13）穿过通孔位于吸钉管（12）内部，所述拧紧轴（13）上端与拧紧枪（14）的枪头连接，拧紧轴（13）的下端与固定在底板（4）上的夹紧机构连接，所述的拧紧枪（14）安装在拧紧枪支架（15）上，拧紧枪支架（15）通过滑块（16）安装在滑道上且位于吸钉滑块（10）的上方，所述的滑块（16）通过拉块（17）和气缸接头（6）与气缸III（18）的输出端连接，气缸III（18）固定在基板（2）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述顶板上安装有检测装置（25），所述的检测装置包括压力监测仪，真空过滤器，真空发生器，压力传感器和插座接头。

3.根据权利要求1所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹嘴本体（19），夹嘴本体（19）上设有进钉口（20）和夹紧头（21），夹紧头（21）与固定在夹嘴本体（19）侧端的微型气缸（22）通过活动连杆（26）连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧轴（13）与吸钉滑块（10）的通孔之间设有轴套（23）。

5.根据权利要求1或4所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的拧紧轴（13）上套设有电磁线圈，电磁线圈位于吸钉管（12）内部的拧紧轴（13）上，电磁线圈通过电线与检测装置（25）连接。

6.根据权利要求1所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的吸钉管（12）采用绝缘材质制作，并且吸钉管（12）与夹嘴本体（19）之间设有隔套。

7.根据权利要求3所述的一种斜插式螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的夹紧头（21）有两瓣对称的夹爪组成。