CN112108847B - 一种储钉式拧紧轴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧轴，包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，吸钉拧紧模组包括安装板和滑动设置在安装板上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管内的拧紧批头；储钉切钉模组包括用于输送螺钉的储料输送模块和用于将输送的螺钉逐个切入至拧紧批头下方的切钉模块，本发明通过在自动化拧紧轴上增加储料输送模块和切钉模块，从而使得两级吸钉拧紧轴可以直接在储料输送模块和切钉模块上吸取螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉，效率高。

Description

一种储钉式拧紧轴

技术领域

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧轴。

背景技术

在自动化装配系统中，自动拧紧系统是一个重要的环节。自动化装配系统主要由自动送钉系统和自动拧紧系统两大部分组成。自动送钉系统主要用来根据系统的需要求实现螺钉等零件的自动输送。自动拧紧系统是将自动送钉系统输送过来的螺钉进行自动化拧紧。目前常用的拧紧控制方法是通过自动送钉系统自动根据需求输送一颗螺钉进入自动拧紧系统，自动拧紧系统完成这颗螺丝的拧紧工作后，通知自动送钉系统再次输送一个螺钉，以便进行下一步拧紧工作。这种螺钉输送和拧紧方法由于是一颗一颗的输送螺钉，故效率低下，直接影响整个自动化装配线的装配效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的螺钉装配效率低的问题，本发明提供一种装配效率高的储钉式拧紧轴。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种储钉式拧紧轴，包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，

所述的吸钉拧紧模组包括安装板和滑动设置在安装板上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管内的拧紧批头；

所述的储钉切钉模组包括用于输送螺钉的储料输送模块和用于将输送的螺钉逐个切入至拧紧批头下方的切钉模块。

进一步的，所述的拧紧模块还包括支座，所述的支座上固定有与拧紧批头连接的电动拧紧轴，所述的支座通过滑座滑动设置在安装板上，所述的安装板设有用于驱动滑座上下运动的驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括一级气缸和二级气缸，所述的滑座上固定有一级气缸座，所述的一级气缸固定在一级气缸座上，所述的安装板上固定有二级气缸座，所述的二级气缸固定在二级气缸座上，一级气缸的一级缸杆与二级气缸的二级缸杆通过缓冲器连接。

进一步的，所述的吸钉模块包括滑动设置在安装板上的真空模块，所述的吸钉管与真空模块连接，安装板上固定有与真空模块连接的真空显示器，所述的真空显示器滑动设置在安装板上，且真空模块与支座之间连接有丝杠。

进一步的，所述的安装板上固定有滑轨，所述的滑轨上配合有第一滑块和第二滑块，所述的滑座与第一滑块固定，所述的真空模组与第二滑块固定。

进一步的，所述的储钉切钉模组包括底板，所述的储料输送模块包括固定在底板上的左安装座和右安装座，左安装座上固定有左安装架，右安装座上固定有右安装架，左安装架与右安装架之间连接有前端间距控制块和后端间距控制块，左安装架与右安装架之间的区域一侧安装入口斜轨，另一侧安装末端斜轨，入口斜轨和末端斜轨均具有供螺钉滑动的滑道，末端斜轨包括末端左斜轨和末端右斜轨，入口斜轨与末端斜轨之间具有用于传送螺钉的左同步带和右同步带，左同步带和右同步带之间存在超过输送螺丝外径的间隙，使得螺丝可以通过螺帽头挂在左同步带和右同步带上。

进一步的，所述的切钉模块包括固定在底板上的左支架、右支架、后支架、左前支架和右前支架，后支架上固定有与末端斜轨相接的直线轨道，右支架上固定有滑杆，滑杆上还滑动设有滑动推板，底板上固定有驱动气缸，驱动气缸的缸杆与滑动推板固定，所述的滑动推板上固定有滑动切板，滑动切板沿垂直于直线轨道运动，滑动切板上具有切入螺钉的斜轨道和用于拧紧时避让吸钉管的通孔，斜轨道末端与通孔之间设有供螺钉通过的连接轨道。

进一步的，所述的后支架上固定有固定板，所述的固定板上固定有用于压住螺钉防止其窜动的压板，所述的压板跨在直线轨道和滑动切板的上方。

进一步的，所述的滑杆上滑动设有左滑块和右滑块，所述的滑动推板位于左滑块的左侧，所述的左滑块的左侧固定有导向轴，滑动推板上具有与导向轴匹配的滑孔，导向轴从滑孔穿出后固定有光轴固定块，导向轴上套有弹簧，左滑块和右滑块之间设有控制两者反向运动的连杆组件。

进一步的，所述的连杆组件包括中间连杆、左连杆和右连杆，左连杆第一端与左滑块铰接，左连杆第二端与中间连杆的第一端铰接，中间连杆的第二端与右连杆的第一端铰接，右连杆的第二端与右滑块铰接，中间连杆与后支架转动连接。

有益效果：

(1)本发明通过在自动化拧紧轴上增加储料输送模块和切钉模块，从而使得两级吸钉拧紧轴可以直接在储料输送模块和切钉模块上吸取螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉；

(2)本发明采用了全新的技术方案实现了储钉-切钉-吸钉-拧紧过程的一体化设计，显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的直线储钉式拧紧轴整体结构第一立体图；

图2为本发明的直线储钉式拧紧轴整体结构第二立体图；

图3a为本发明的直线储钉式拧紧轴整体结构第一分解图；

图3b为本发明的直线储钉式拧紧轴整体结构第二分解图；

图4为吸钉拧紧模组整体结构图；

图5为吸钉拧紧模组分解图；

图6为储钉切钉模组整体结构图；

图7为储钉切钉模组分解图；

图8为储料输送模块整体图；

图9为储料输送模块分解图；

图10为切钉模块整体图；

图11为切钉模块分解图；

图12a为切钉模块切钉前状态的俯视图；

图12b为切钉模块切钉前状态的左视图；

图13a为切钉模块切钉过程状态的俯视图；

图13b为切钉模块切钉过程状态的左视图；

图14a为切钉模块螺钉位于斜轨道末端的俯视图；

图14b为切钉模块螺钉位于斜轨道末端的左视图。

其中，1、真空显示器，2、支架，3、电动拧紧轴，4、支座，5、真空模块，6、拧紧批头，7、吸钉管，8、加强筋，9、安装底板，10、滑座，11、滑轨，12、第一滑块，13、第二滑块，14、安装板，15、一级气缸，16、一级气缸座，17、一级缸杆，18、缓冲器，19、二级缸杆，20、二级气缸座，21、二级气缸，22、入口斜轨，23、左安装座24、右安装座，25、左安装架，26、左轴安装座，27、右安装架28、右轴安装座，29、末端左斜轨，30、末端右斜轨，31、前端间距控制块，32、后端间距控制块，33、第一右轴承，34、第一左轴承，35、第二左轴承，36、左侧张紧控制块，37、电机，38、右侧张紧控制块，39、输出轴，40、第一安装轴，41、右同步带，42、第一同步带轮，43、左同步带，44、主动轴，45、主动左同步带轮46、主动右同步带轮，47、第二安装轴，48、第二左同步带轮，49、第二右同步带轮，50、固定轴，51、支撑轴，52、支撑左同步带轮，53、支撑右同步带轮，54、螺钉，55、左旋转轴，56、左旋转轴承，57、右旋转轴承，58、右旋转轴，59、左旋转同步带轮，60、右旋转同步带轮，61、减速箱，62、底板，63、左支架，64、右支架，65、滑动推板，66、光轴固定块，67、弹簧，68、滑杆，69、导向轴，70、左滑块，71、右滑块，72、固定螺母，73、驱动气缸，74、直线轨道，75、左前支架，76、右前支架，77、左连杆，78、右连杆，79，第四轴，80、中间连杆81、中间轴承82、第二卡簧，83、第一卡簧，84、中间轴85、第三卡簧，86、第三轴，87、第一轴，88、第二轴89、中间卡簧，90、固定板，91后支架，92、压板，921、吸钉管孔，93、滑动切板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～11，一种储钉式拧紧轴，包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，

吸钉拧紧模组包括安装板14和滑动设置在安装板14上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉54拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管7，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管7内的拧紧批头6；

储钉切钉模组包括用于输送螺钉54的储料输送模块和用于将输送的螺钉54逐个切入至拧紧批头6下方的切钉模块。

拧紧模块还包括支座4，支座4上固定有与拧紧批头6连接的电动拧紧轴3，支座4通过滑座10滑动设置在安装板14上，安装板14设有用于驱动滑座10上下运动的驱动机构。

驱动机构包括一级气缸15和二级气缸21，滑座10上固定有一级气缸座16，一级气缸15固定在一级气缸座16上，安装板14上固定有二级气缸座20，二级气缸21固定在二级气缸座20上，一级气缸15的一级缸杆17与二级气缸21的二级缸杆19通过缓冲器18连接。

吸钉模块包括滑动设置在安装板14上的真空模块5，吸钉管7与真空模块5连接，安装板14上固定有与真空模块5连接的真空显示器1，真空显示器1滑动设置在安装板14上，且真空模块5与支座4之间连接有丝杠。丝杠上端与4转动连接，丝杠下端与真空模块5螺纹连接，真空模块5设有防止丝杠脱出的限位机构，这样，拧紧之前，真空模块5吊在支座4的下方，拧紧时，真空模组5下落过程中受到限制无法继续下降，这样拧紧批头6就可以从吸钉管7中伸出。

安装板14上固定有滑轨11，滑轨11上配合有第一滑块12和第二滑块13，滑座10与第一滑块12固定，真空模组与第二滑块13固定。

储钉切钉模组包括底板62，储料输送模块包括固定在底板62上的左安装座23和右安装座24，左安装座23上固定有左安装架25，右安装座24上固定有右安装架27，左安装架25与右安装架27之间连接有前端间距控制块31和后端间距控制块32，左安装架25与右安装架27之间的区域一侧安装入口斜轨22，另一侧安装末端斜轨，入口斜轨22和末端斜轨均具有供螺钉54滑动的滑道，末端斜轨包括末端左斜轨29和末端右斜轨30，入口斜轨22与末端斜轨之间具有用于传送螺钉54的左同步带43和右同步带41，左同步带43和右同步带41之间存在超过输送螺丝外径的间隙，使得螺丝可以通过螺帽头挂在左同步带43和右同步带41上。

切钉模块包括固定在底板62上的左支架63、右支架64、后支架91、左前支架75和右前支架76，后支架91上固定有与末端斜轨相接的直线轨道74，右支架64上固定有滑杆68，滑杆68上还滑动设有滑动推板65，底板62上固定有驱动气缸73，驱动气缸73的缸杆与滑动推板65固定，滑动推板65上固定有滑动切板93，滑动切板93沿垂直于直线轨道74运动，滑动切板93上具有切入螺钉54的斜轨道和用于拧紧时避让吸钉管7的通孔，斜轨道末端与通孔之间设有供螺钉54通过的连接轨道。

后支架91上固定有固定板90，固定板90上固定有用于压住螺钉54防止其窜动的压板92，压板92跨在直线轨道74和滑动切板93的上方。

滑杆68上滑动设有左滑块70和右滑块71，滑动推板65位于左滑块70的左侧，左滑块70的左侧固定有导向轴69，滑动推板65上具有与导向轴69匹配的滑孔，导向轴69从滑孔穿出后固定有光轴固定块66，导向轴69上套有弹簧67，左滑块70和右滑块71之间设有控制两者反向运动的连杆组件。

连杆组件为三连杆机构，包括中间连杆80、左连杆77和右连杆78，左连杆77第一端通过第一固定轴和第一卡簧83与左滑块70铰接，左连杆77的第二端通过第二与中间连杆80的第一端铰接，中间连杆80的第二端与右连杆78的第一端铰接，右连杆78的第二端与右滑块71铰接，中间连杆80与后支架91转动连接。

安装板14的下方具有安装安装底板9，安装安装底板9后侧与后支架91固定，安装安装底板9后侧与左前支架75和右前支架76固定。安装板14和安装安装底板9之间具有加强筋8，加强筋8还对真空模块5起到限位作用。

如图2所示，此时，拧紧批头6从吸钉管7中伸出，通过旋转驱动螺丝51进行拧紧动作。

如图3a和图3b，吸钉拧紧模组的安装底板9上具有安装面A和B，分别与储钉切钉模组的后支架的安装面D和左前支架75和右前支架76共同构成的安装面C通过螺栓进行固定安装。

如图5，真空显示器1通过支架2安装在安装板14上，真空显示器1的进气口与真空模块11的一个端口连接，以用来检测吸钉管7中的负压值。滑轨11通过螺钉安装在安装板14上，第一滑块12和第二滑块13安装在滑轨11上，且在自由状态下可以沿着滑轨11轴向自由滑动，滑座10通过螺钉安装在滑块12上，支座4通过螺钉安装在滑座10上，真空模块5通过螺钉安装在滑块13上，加强筋8和安装底板9通过螺钉安装在安装板14上，吸钉管7通过紧固螺钉安装在真空模块5上，此时拧紧批头6通过间隙配合的方式插在吸钉管7中，其内部由于是间隙配合具有一定空间，用来产生负压，以便于吸钉管7能够在指定位置吸钉。另外需要注意的是，电动拧紧轴3、支座4、真空模块5、拧紧披头6、吸钉管7、第一滑块和第二滑块13构成了可以沿着滑轨11轴向进行滑动的模块。一级气缸座16安装在滑座10上，二级气缸座20安装在安装板14上，一级气缸15和一级缸杆17安装在气缸座16上，二级缸杆19和二级气缸21安装在二级气缸座20上，一级缸杆17和二级缸杆19之间通过缓冲器18连接。此时，一级气缸15、一级气缸座16、一级缸杆17、缓冲器18、二级缸杆19、二级气缸座20和二级气缸21构成了两级气缸驱动模块。

如图6，压板92上具有吸钉管孔921，用来提供吸钉管7进行吸钉和上下运动的通孔。

如图9，左安装架25通过紧固螺钉安装在左安装座23上，右安装架27通过紧固螺栓安装在右安装座24上，末端左斜轨29和右斜轨30分别通过紧固螺钉安装在左安装架25和右安装架27的两侧。入口斜轨22通过紧固螺钉安装在左安装架25和右安装架27的两侧。左安装架25和右安装架27之间的距离通过前端间距控制块31和后端间距控制块32来确定。

左安装架25和右安装架27之间安装有第一安装轴40、第二安装轴47、左安装架25固定左旋转轴55，右安装架27固定右旋转轴58，

第一安装轴40通过第一右轴承33转动连接在右安装架27，第一安装轴40通过第一左轴承34转动连接在左安装架25，第一安装轴40上固定安装有第一同步带轮42，第二安装轴47通过第二左轴承35安装在左安装架25，第二安装轴47通过第二右轴承安装在第二安装轴47通过，第二安装轴47上固定有第二左同步带轮48和第二右同步带轮49，左旋转轴55通过左旋转轴承56转动连接在左安装架25，右旋转轴58通过右旋转轴承57转动连接在右安装架27，左安装架25上固定有左轴安装座26，右安装架27上固定有右轴安装座28，左旋转轴承56安装在左轴安装座26上，右旋转轴承57安装在右轴安装座28上。

右支架27上安装电机37和减速箱61，减速箱61的输出轴39固定有主动轴44装配在一起。

左支架25和右支架27之间安装固定轴50，左支架25和右支架27具有调节孔，调节孔内穿过有支撑轴51，还具有左侧张紧控制块36和右侧张紧控制块38，左侧张紧控制块36和右侧张紧控制块38的一个孔安装在固定轴50上，另外一个孔安装在支撑轴51上，通过控制左侧张紧控制块36和右侧张紧控制块38的角度来控制右同步带41和左同步带43的张紧度。

主动轴44上安装有主动左同步带轮45和主动右同步带轮46，支撑轴51上安装有支撑左同步带轮52和支撑右同步带轮53，左旋转轴55上安装有左旋转同步带轮59，右旋转轴58上安装有右旋转同步带轮60。

通过控制左侧张紧控制块36和右侧张紧控制块38的角度来控制右同步带41和左同步带43的张紧度。电机37驱动减速箱61旋转，驱动输出轴39带动主动轴44旋转，主动轴44驱动主动左同步带轮45和主动右同步带轮46，进而驱动左同步带43和右同步带41旋转，而左同步带43和右同步带41的旋转可带动螺丝向前输送。

如图10和图11，左支架63和右支架64通过紧固螺栓安装在底板62的侧面，弹簧67插在导向轴69上，用来起到缓冲的作用，光轴固定块66安装在导向轴69的轴上且在滑动推板65的左侧。右滑块71安装在滑杆68的右端。驱动气缸73通过紧固螺钉安装在底板62上，驱动气缸73的缸杆插入滑动推板65的一个孔中，驱动气缸73的缸杆通过固定螺母72与滑动推板65固定，两个固定螺母72分别安装在该孔的两侧，使得滑动推板65固定安装在驱动气缸73的缸杆上。直线轨道74通过紧固螺钉安装在后支架91上，后支架91的底面通过紧固螺钉安装在底板62上，另外两侧分别与安装在底板62上的左支架63和右支架64上。左前支架75通过紧固螺钉安装在底板62的一侧，右前支架76通过紧固螺钉安装在底板62的另一侧。左连杆77第一端通过第一轴87和第一卡簧83与左滑块70铰接，左连杆77第二端通过第二轴88和第二卡簧82与中间连杆80的第一端铰接，中间连杆80的第二端通过第三轴86和第三卡簧85与右连杆78的第一端铰接，右连杆78的第二端通过第四轴79与右滑块71铰接，中间连杆80通过中间轴84、中间卡簧89和中间轴承81与后支架64转动连接。

压板92通过紧固螺钉安装在固定板90上，起到确保直线轨道74上的螺钉保持稳定的作用。滑动切板93安装在滑动推板65的上表面上，用来在滑动时进行切钉分料。由此，该切钉模块内部构成了一个相对运动关系：当驱动气缸73从完全缩回的位置开始推动滑动推板65，滑动推板65带动安装在其上表面的滑动切板93水平运动，当滑动推板65运动一定距离后，开始推动光轴固定块66运动，从而推动左滑块70开始运动。左滑块70的运动通过三连杆机构推动右滑块71实现同步反向运动。当驱动气缸73从最大伸长状态缩回时，先带动滑动切板93水平运动，当运动到一定距离时，开始推动导向轴69上的法兰面，从而推动左滑块70开始滑动，然后再次通过三连杆机构驱动右滑块71进行反向运动，从而完成一次切钉取料-拧紧过程。

如图12a和12b，此时驱动气缸73的缸杆处于伸长最大状态，左滑块70和右滑块71也处于最大分离状态。位置A处的螺钉54已经被吸钉管7吸住，螺钉54下方的空间无阻挡物，吸钉管7在二级气缸21的作用下，将吸钉管7运动至工件待拧紧孔的位置，然后在一级气缸15的作用下将螺丝顶出，同时电动拧紧轴3开始旋转，从而开始螺钉的拧紧动作。

如图13a和13b，为气缸伸出一半长度时的位置状态，此时图12a中B处的螺钉被滑动切钉板93沿着其内部斜轨道滑动到一定位置，另外图12a中的C位置上的螺钉被后续螺钉的推力推到图13a所示的位置，但被滑板切钉板93挡在外侧，不会进入滑动切钉板93的内部斜轨道内。

如图14a和14b，为气缸完全缩回状态，此时图13a中的螺丝54已经滑到内部斜轨道的终端位置。此时，吸钉管7开始利用真空负压吸附螺钉54，将螺钉54吸在吸钉口。然后驱动气缸73的缸杆开始继续伸出，推动滑动切板93开始水平运动，此时位置B的螺钉54由于吸附在吸钉管7中，故位置B的螺钉54不会运动，当驱动气缸73再次处于最大伸长状态时，就成为图12a的位置状态。由于左滑块70和右滑块71也处于最大分离状态，故螺钉54下方无阻挡物，吸钉管7在系统控制下开始穿过切钉模块，到预定位置开始拧紧动作，也就是图2所示的状态。

吸钉拧紧模组的工作原理如下：

(1)一级气缸15控制吸钉管7移动至指定位置；

(2)系统通过负压发生器控制真空模块5中产生负压，从而使得吸钉管7与拧紧批头6之间的间隙空间存在负压，这样吸钉管7就可以在一级气缸控制的指定位置吸取螺钉54；

(3)当吸钉管7在指定位置吸取到螺钉54后，吸钉管7内部空间的负压值会快速升高；

(4)当真空显示器1检测到负压值升高到一定程度后，会自动判断吸钉管7已经吸到螺钉54，然后给系统信号，控制二级气缸21缩回缸杆19，从而驱动吸钉管7到达工件拧紧位置；

(5)当二级气缸21控制吸钉管7到达指定位置后，给系统发送位置到达信号，系统接收到信号后会控制拧紧轴3开始旋转，从而控制拧紧批头6开始旋转，进而开始螺丝54的拧紧动作。

输送和切钉的工作流程如下：

(1)前端的自动送钉系统将螺丝54输送至入口斜轨22的入口出，螺丝54在自身重力的作用下滑入右同步带41和左同步带43组成的槽内；

(2)电机37旋转，并最终控制右同步带41和左同步带43运动，控制螺钉54在右同步带41和左同步带43上向前传输，并最终利用自身重力滑入末端左斜轨29和末端右斜轨30构成输送槽中，最终到达切钉模块的待切钉位置；

(3)切钉模块完成一次切钉后，后续螺钉54继续前进到达待切钉位置；

(4)以此循环，完成螺钉54的输送和切钉动作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种储钉式拧紧轴，其特征在于:包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，

所述的吸钉拧紧模组包括安装板(14)和滑动设置在安装板(14)上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉(54)拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管(7)，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管(7)内的拧紧批头(6)；

所述的储钉切钉模组包括用于输送螺钉(54)的储料输送模块和用于将输送的螺钉(54)逐个切入至拧紧批头(6)下方的切钉模块；

所述的储钉切钉模组包括底板(62)，所述的储料输送模块包括固定在底板(62)上的左安装座(23)和右安装座(24)，左安装座(23)上固定有左安装架(25)，右安装座(24)上固定有右安装架(27)，左安装架(25)与右安装架(27)之间连接有前端间距控制块(31)和后端间距控制块(32)，左安装架(25)与右安装架(27)之间的区域一侧安装入口斜轨(22)，另一侧安装末端斜轨，入口斜轨(22)和末端斜轨均具有供螺钉(54)滑动的滑道，末端斜轨包括末端左斜轨(29)和末端右斜轨(30)，入口斜轨(22)与末端斜轨之间具有用于传送螺钉(54)的左同步带(43)和右同步带(41)，左同步带(43)和右同步带(41)之间存在超过输送螺丝外径的间隙，使得螺丝可以通过螺帽头挂在左同步带(43)和右同步带(41)上；所述的切钉模块包括固定在底板(62)上的左支架(63)、右支架(64)、后支架(91)、左前支架(75)和右前支架(76)，后支架(91)上固定有与末端斜轨相接的直线轨道(74)，右支架(64)上固定有滑杆(68)，滑杆(68)上还滑动设有滑动推板(65)，底板(62)上固定有驱动气缸(73)，驱动气缸(73)的缸杆与滑动推板(65)固定，所述的滑动推板(65)上固定有滑动切板(93)，滑动切板(93)沿垂直于直线轨道(74)运动，滑动切板(93)上具有切入螺钉(54)的斜轨道和用于拧紧时避让吸钉管(7)的通孔，斜轨道末端与通孔之间设有供螺钉(54)通过的连接轨道。

2.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的拧紧模块还包括支座(4)，所述的支座(4)上固定有与拧紧批头(6)连接的电动拧紧轴(3)，所述的支座(4)通过滑座(10)滑动设置在安装板(14)上，所述的安装板(14)设有用于驱动滑座(10)上下运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的驱动机构包括一级气缸(15)和二级气缸(21)，所述的滑座(10)上固定有一级气缸座(16)，所述的一级气缸(15)固定在一级气缸座(16)上，所述的安装板(14)上固定有二级气缸座(20)，所述的二级气缸(21)固定在二级气缸座(20)上，一级气缸(15)的一级缸杆(17)与二级气缸(21)的二级缸杆(19)通过缓冲器(18)连接。

4.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的吸钉模块包括滑动设置在安装板(14)上的真空模块(5)，所述的吸钉管(7)与真空模块(5)连接，安装板(14)上固定有与真空模块(5)连接的真空显示器(1)，所述的真空显示器(1)滑动设置在安装板(14)上，且真空模块(5)与支座(4)之间连接有丝杠。

5.根据权利要求4所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的安装板(14)上固定有滑轨(11)，所述的滑轨(11)上配合有第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述的滑座(10)与第一滑块(12)固定，所述的真空模块(5)与第二滑块(13)固定。

6.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的后支架(91)上固定有固定板(90)，所述的固定板(90)上固定有用于压住螺钉(54)防止其窜动的压板(92)，所述的压板(92)跨在直线轨道(74)和滑动切板(93)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的滑杆(68)上滑动设有左滑块(70)和右滑块(71)，所述的滑动推板(65)位于左滑块(70)的左侧，所述的左滑块(70)的左侧固定有导向轴(69)，滑动推板(65)上具有与导向轴(69)匹配的滑孔，导向轴(69)从滑孔穿出后固定有光轴固定块(66)，导向轴(69)上套有弹簧(67)，左滑块(70)和右滑块(71)之间设有连杆组件。

8.根据权利要求7所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的连杆组件包括中间连杆(80)、左连杆(77)和右连杆(78)，左连杆(77)第一端与左滑块(70)铰接，左连杆(77)的第二端与中间连杆(80)的第一端铰接，中间连杆(80)的第二端与右连杆(78)的第一端铰接，右连杆(78)的第二端与右滑块(71)铰接，中间连杆(80)与后支架(91)转动连接。

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