CN207447824U - 一种新式自动螺钉送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式自动螺钉送料器，其包括固定安装架，固定安装架上端部装设螺钉供料组件、螺钉分料组件、连接螺钉供料组件与螺钉分料组件的螺钉导送架；螺钉供料组件包括料斗固定座、螺钉料斗、活动承接板、承接板驱动机构；螺钉分料组件包括分料固定安装座、分料驱动块、分料驱动气缸、螺钉承接片、固定引导板、承接片引导块；分料固定安装座的底部装设有呈中空管状且与安装座容置腔连通的螺钉出料导管，当分料驱动气缸将分料驱动块朝外顶推至极限位置时，分料驱动块的驱动块避让槽与螺钉出料导管对齐。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现螺钉送料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新式自动螺钉送料器

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式自动螺钉送料器。

背景技术

随着自动化技术不断地推广应用，越来越多的自动化设备被应用于工业化生产过程中。作为一种自动化设备，自动打螺丝机被广泛地应用于打螺丝装配作业过程中。

其中，对于自动打螺丝而言，如何自动且有效地实现螺钉送料显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式自动螺钉送料器，该新式自动螺钉送料器能够自动且高效地实现螺钉送料作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式自动螺钉送料器，包括有固定安装架，固定安装架的上端部装设有螺钉供料组件、位于螺钉供料组件旁侧的螺钉分料组件；

螺钉供料组件包括有螺装于固定安装架上端部的料斗固定座，料斗固定座螺装有位于固定安装架上端侧的螺钉料斗，螺钉料斗的内部成型有朝上开口且用于放置螺钉的螺钉放料腔室，料斗固定座的中间位置开设有上下完全贯穿且与螺钉放料腔室连通的固定座安装通孔，固定座安装通孔内可相对上下活动地嵌装有活动承接板，活动承接板的上表面开设有呈倾斜延伸的活动承接槽，固定安装架对应活动承接板装设有承接板驱动机构，承接板驱动机构与活动承接板驱动连接；

螺钉分料组件包括有螺装于固定安装架上端部的分料固定安装座，分料固定安装座开设有朝上开口的安装座容置腔，安装座容置腔内可相对水平活动地装设有分料驱动块，分料固定安装座于分料驱动块的旁侧装设有分料驱动气缸，分料驱动气缸的活塞杆外延端部与分料驱动块连接；分料固定安装座开设有朝螺钉供料组件侧开口且与安装座容置腔连通的安装座进料槽，分料驱动块开设有上下完全贯穿且朝安装座进料槽侧开口的驱动块避让槽，驱动块避让槽内可相对水平活动地嵌装有用于承接螺钉的螺钉承接片；分料驱动安装座的上端部于安装座容置腔的上端开口处螺装有固定引导板，固定引导板开设有上下完全贯穿的倾斜引导通孔，螺钉承接片装设有朝上凸出延伸的承接片引导块，承接片引导块嵌插于固定引导板的倾斜引导通孔内；分料固定安装座的底部装设有呈中空管状且与安装座容置腔连通的螺钉出料导管，当分料驱动气缸将分料驱动块朝外顶推至极限位置时，分料驱动块的驱动块避让槽与螺钉出料导管对齐；

螺钉供料组件与螺钉分料组件之间装设有固定于固定安装架上端部的螺钉导料架，螺钉导料架开设有倾斜延伸的螺钉导料槽，螺钉导料架的一端部伸入至螺钉料斗的螺钉放料腔室内，螺钉导料槽于螺钉供料组件一侧的高度较螺钉分料组件一侧的高度大，螺钉导料槽的一端与安装座进料槽连通；当活动承接板上移至上限位置时，活动承接板的活动承接槽与螺钉导料架的螺钉导料槽另一端连通。

其中，所述承接板驱动机构包括有装设于所述固定安装架的承接板驱动电机，承接板驱动电机的动力输出轴套卡有驱动摇杆，驱动摇杆与所述活动承接板的下端部之间装设有中间连杆，中间连杆的一端部与活动承接板的下端部铰接，中间连杆的另一端部与驱动摇杆的自由端部铰接。

其中，所述螺钉料斗的上端部可相对转动地装设有伸入至所述螺钉放料腔室内且呈水平布置的整理活动转轴，整理活动转轴位于所述螺钉导料架进料端部的正上方，整理活动转轴装设有整理活动毛刷；所述固定安装架对应整理活动转轴装设有整理驱动机构，整理驱动机构包括有装设于所述固定安装架且水平动作的整理驱动气缸，整理活动转轴伸出至螺钉放料腔室外端侧的端部装设有齿轮，齿轮啮合有呈水平横向布置的齿条，整理驱动气缸与齿条驱动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式自动螺钉送料器，其包括有固定安装架，固定安装架的上端部装设有螺钉供料组件、位于螺钉供料组件旁侧的螺钉分料组件；螺钉供料组件包括有螺装于固定安装架上端部的料斗固定座，料斗固定座螺装有位于固定安装架上端侧的螺钉料斗，螺钉料斗的内部成型有朝上开口且用于放置螺钉的螺钉放料腔室，料斗固定座的中间位置开设有上下完全贯穿且与螺钉放料腔室连通的固定座安装通孔，固定座安装通孔内可相对上下活动地嵌装有活动承接板，活动承接板的上表面开设有呈倾斜延伸的活动承接槽，固定安装架对应活动承接板装设有承接板驱动机构，承接板驱动机构与活动承接板驱动连接；螺钉分料组件包括有螺装于固定安装架上端部的分料固定安装座，分料固定安装座开设有朝上开口的安装座容置腔，安装座容置腔内可相对水平活动地装设有分料驱动块，分料固定安装座于分料驱动块的旁侧装设有分料驱动气缸，分料驱动气缸的活塞杆外延端部与分料驱动块连接；分料固定安装座开设有朝螺钉供料组件侧开口且与安装座容置腔连通的安装座进料槽，分料驱动块开设有上下完全贯穿且朝安装座进料槽侧开口的驱动块避让槽，驱动块避让槽内可相对水平活动地嵌装有用于承接螺钉的螺钉承接片；分料驱动安装座的上端部于安装座容置腔的上端开口处螺装有固定引导板，固定引导板开设有上下完全贯穿的倾斜引导通孔，螺钉承接片装设有朝上凸出延伸的承接片引导块，承接片引导块嵌插于固定引导板的倾斜引导通孔内；分料固定安装座的底部装设有呈中空管状且与安装座容置腔连通的螺钉出料导管，当分料驱动气缸将分料驱动块朝外顶推至极限位置时，分料驱动块的驱动块避让槽与螺钉出料导管对齐；螺钉供料组件与螺钉分料组件之间装设有固定于固定安装架上端部的螺钉导料架，螺钉导料架开设有倾斜延伸的螺钉导料槽，螺钉导料架的一端部伸入至螺钉料斗的螺钉放料腔室内，螺钉导料槽于螺钉供料组件一侧的高度较螺钉分料组件一侧的高度大，螺钉导料槽的一端与安装座进料槽连通；当活动承接板上移至上限位置时，活动承接板的活动承接槽与螺钉导料架的螺钉导料槽另一端连通。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现螺钉送料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的螺钉供料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的螺钉分料组件的结构示意图。

图5为本实用新型的螺钉分料组件的分解示意图。

在图1至图5中包括有：

1——固定安装架 2——螺钉供料组件

21——料斗固定座 211——固定座安装通孔

22——螺钉料斗 221——螺钉放料腔室

23——活动承接板 231——活动承接槽

24——承接板驱动机构 241——承接板驱动电机

242——驱动摇杆 243——中间连杆

3——螺钉分料组件 31——分料固定安装座

311——安装座容置腔 312——安装座进料槽

32——分料驱动块 321——驱动块避让槽

33——分料驱动气缸 34——螺钉承接片

35——固定引导板 351——倾斜引导通孔

36——承接片引导块 37——螺钉出料导管

4——螺钉导料架 41——螺钉导料槽

51——整理活动转轴 52——整理活动毛刷

53——整理驱动气缸 54——齿轮

55——齿条。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种新式自动螺钉送料器，包括有固定安装架1，固定安装架1的上端部装设有螺钉供料组件2、位于螺钉供料组件2旁侧的螺钉分料组件3。

进一步的，螺钉供料组件2包括有螺装于固定安装架1上端部的料斗固定座21，料斗固定座21螺装有位于固定安装架1上端侧的螺钉料斗22，螺钉料斗22的内部成型有朝上开口且用于放置螺钉的螺钉放料腔室221，料斗固定座21的中间位置开设有上下完全贯穿且与螺钉放料腔室221连通的固定座安装通孔211，固定座安装通孔211内可相对上下活动地嵌装有活动承接板23，活动承接板23的上表面开设有呈倾斜延伸的活动承接槽231，固定安装架1对应活动承接板23装设有承接板驱动机构24，承接板驱动机构24与活动承接板23驱动连接。

更进一步的，螺钉分料组件3包括有螺装于固定安装架1上端部的分料固定安装座31，分料固定安装座31开设有朝上开口的安装座容置腔311，安装座容置腔311内可相对水平活动地装设有分料驱动块32，分料固定安装座31于分料驱动块32的旁侧装设有分料驱动气缸33，分料驱动气缸33的活塞杆外延端部与分料驱动块32连接；分料固定安装座31开设有朝螺钉供料组件2侧开口且与安装座容置腔311连通的安装座进料槽312，分料驱动块32开设有上下完全贯穿且朝安装座进料槽312侧开口的驱动块避让槽321，驱动块避让槽321内可相对水平活动地嵌装有用于承接螺钉的螺钉承接片34；分料驱动安装座的上端部于安装座容置腔311的上端开口处螺装有固定引导板35，固定引导板35开设有上下完全贯穿的倾斜引导通孔351，螺钉承接片34装设有朝上凸出延伸的承接片引导块36，承接片引导块36嵌插于固定引导板35的倾斜引导通孔351内；分料固定安装座31的底部装设有呈中空管状且与安装座容置腔311连通的螺钉出料导管37，当分料驱动气缸33将分料驱动块32朝外顶推至极限位置时，分料驱动块32的驱动块避让槽321与螺钉出料导管37对齐。

其中，螺钉供料组件2与螺钉分料组件3之间装设有固定于固定安装架1上端部的螺钉导料架4，螺钉导料架4开设有倾斜延伸的螺钉导料槽41，螺钉导料架4的一端部伸入至螺钉料斗22的螺钉放料腔室221内，螺钉导料槽41于螺钉供料组件2一侧的高度较螺钉分料组件3一侧的高度大，螺钉导料槽41的一端与安装座进料槽312连通；当活动承接板23上移至上限位置时，活动承接板23的活动承接槽231与螺钉导料架4的螺钉导料槽41另一端连通。

需进一步解释，承接板驱动机构24包括有装设于固定安装架1的承接板驱动电机241，承接板驱动电机241的动力输出轴套卡有驱动摇杆242，驱动摇杆242与活动承接板23的下端部之间装设有中间连杆243，中间连杆243的一端部与活动承接板23的下端部铰接，中间连杆243的另一端部与驱动摇杆242的自由端部铰接。

需进一步指出，本实用新型配装有控制器，承接板驱动电机241与控制器电性连接。另外，固定引导板35于靠近分料固定安装座31的安装座进料槽312位置装设有用于感应螺钉是否进入至驱动块避让槽321内的感应器，感应器与控制器电性连接；其中，感应器可以为光电传感器或者接近传感器；工作时，感应器用于判断是否有螺钉进入至驱动块避让槽321内，一旦有螺钉进入至驱动块避让槽321内，控制器即控制分料驱动气缸33动作。

在本实用新型工作过程中，螺钉放置于螺钉料斗22的螺钉放料腔室221内，工作时，控制器控制承接板驱动电机241启动，承接板驱动电机241的动力输出轴带动驱动摇杆242转动，转动的驱动摇杆242驱动中间连杆243驱动活动承接板23上下移动；当活动承接板23下移至下限位置时，螺钉放料腔室221内的螺钉进入至活动承接板23的活动承接槽231内；当活动承接板23上移至上限位置时，进入至活动承接槽231内的螺钉沿着活动承接槽231而滑入至螺钉导料架4的螺钉导料槽41内。

进入至螺钉导料槽41内的螺钉沿着倾斜的螺钉导料槽41滑入至分料固定安装座31的安装座进料槽312内，通过安装座进料槽312的螺钉随后即可进入至驱动块避让槽321内，且螺钉承接片34用于承接进入至驱动块避让槽321内的螺钉，而后分料驱动气缸33动作并朝螺钉出料导管37侧推送分料驱动块32；在分料驱动块32朝螺钉出料导管37侧移动的过程中，固定引导板35的倾斜引导通孔351引导承接片引导块36移动，承接片引导块36带动螺钉承接片34同步移动，进而使得螺钉承接片34逐渐地退离驱动块承接槽；当分料驱动气缸33将分料驱动块32朝外顶推至极限位置时，分料驱动块32的驱动块避让槽321与螺钉出料导管37对齐，此时驱动块避让槽321内的螺钉落入至螺钉出料导管37内，螺钉出料导管37将螺钉导送至指定位置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现螺钉送料作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图3所示，螺钉料斗22的上端部可相对转动地装设有伸入至螺钉放料腔室221内且呈水平布置的整理活动转轴51，整理活动转轴51位于螺钉导料架4进料端部的正上方，整理活动转轴51装设有整理活动毛刷52；固定安装架1对应整理活动转轴51装设有整理驱动机构，整理驱动机构包括有装设于固定安装架1且水平动作的整理驱动气缸53，整理活动转轴51伸出至螺钉放料腔室221外端侧的端部装设有齿轮54，齿轮54啮合有呈水平横向布置的齿条55，整理驱动气缸53与齿条55驱动连接。

在本实用新型工作过程中，控制器控制整理驱动气缸53往复动作，往复动作的整理驱动气缸53驱动齿条55水平往复移动，水平往复移动的齿条55驱动齿轮54往复转动，往复转动的齿轮54带动整理活动转轴51同步往复转动，往复转动的整理活动转轴51带动整理活动毛刷52往复摆动。其中，摆动的整理活动毛刷52能够对进入至螺钉导料槽41内的螺钉进行整理，以避免进入至螺钉导料槽41的螺钉出现叠料、反料等，进而保证螺钉整齐有序地进入至螺钉导料槽41内。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种新式自动螺钉送料器，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）的上端部装设有螺钉供料组件（2）、位于螺钉供料组件（2）旁侧的螺钉分料组件（3）；

螺钉供料组件（2）包括有螺装于固定安装架（1）上端部的料斗固定座（21），料斗固定座（21）螺装有位于固定安装架（1）上端侧的螺钉料斗（22），螺钉料斗（22）的内部成型有朝上开口且用于放置螺钉的螺钉放料腔室（221），料斗固定座（21）的中间位置开设有上下完全贯穿且与螺钉放料腔室（221）连通的固定座安装通孔（211），固定座安装通孔（211）内可相对上下活动地嵌装有活动承接板（23），活动承接板（23）的上表面开设有呈倾斜延伸的活动承接槽（231），固定安装架（1）对应活动承接板（23）装设有承接板驱动机构（24），承接板驱动机构（24）与活动承接板（23）驱动连接；

螺钉分料组件（3）包括有螺装于固定安装架（1）上端部的分料固定安装座（31），分料固定安装座（31）开设有朝上开口的安装座容置腔（311），安装座容置腔（311）内可相对水平活动地装设有分料驱动块（32），分料固定安装座（31）于分料驱动块（32）的旁侧装设有分料驱动气缸（33），分料驱动气缸（33）的活塞杆外延端部与分料驱动块（32）连接；分料固定安装座（31）开设有朝螺钉供料组件（2）侧开口且与安装座容置腔（311）连通的安装座进料槽（312），分料驱动块（32）开设有上下完全贯穿且朝安装座进料槽（312）侧开口的驱动块避让槽（321），驱动块避让槽（321）内可相对水平活动地嵌装有用于承接螺钉的螺钉承接片（34）；分料驱动安装座的上端部于安装座容置腔（311）的上端开口处螺装有固定引导板（35），固定引导板（35）开设有上下完全贯穿的倾斜引导通孔（351），螺钉承接片（34）装设有朝上凸出延伸的承接片引导块（36），承接片引导块（36）嵌插于固定引导板（35）的倾斜引导通孔（351）内；分料固定安装座（31）的底部装设有呈中空管状且与安装座容置腔（311）连通的螺钉出料导管（37），当分料驱动气缸（33）将分料驱动块（32）朝外顶推至极限位置时，分料驱动块（32）的驱动块避让槽（321）与螺钉出料导管（37）对齐；

螺钉供料组件（2）与螺钉分料组件（3）之间装设有固定于固定安装架（1）上端部的螺钉导料架（4），螺钉导料架（4）开设有倾斜延伸的螺钉导料槽（41），螺钉导料架（4）的一端部伸入至螺钉料斗（22）的螺钉放料腔室（221）内，螺钉导料槽（41）于螺钉供料组件（2）一侧的高度较螺钉分料组件（3）一侧的高度大，螺钉导料槽（41）的一端与安装座进料槽（312）连通；当活动承接板（23）上移至上限位置时，活动承接板（23）的活动承接槽（231）与螺钉导料架（4）的螺钉导料槽（41）另一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种新式自动螺钉送料器，其特征在于：所述承接板驱动机构（24）包括有装设于所述固定安装架（1）的承接板驱动电机（241），承接板驱动电机（241）的动力输出轴套卡有驱动摇杆（242），驱动摇杆（242）与所述活动承接板（23）的下端部之间装设有中间连杆（243），中间连杆（243）的一端部与活动承接板（23）的下端部铰接，中间连杆（243）的另一端部与驱动摇杆（242）的自由端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新式自动螺钉送料器，其特征在于：所述螺钉料斗（22）的上端部可相对转动地装设有伸入至所述螺钉放料腔室（221）内且呈水平布置的整理活动转轴（51），整理活动转轴（51）位于所述螺钉导料架（4）进料端部的正上方，整理活动转轴（51）装设有整理活动毛刷（52）；所述固定安装架（1）对应整理活动转轴（51）装设有整理驱动机构，整理驱动机构包括有装设于所述固定安装架（1）且水平动作的整理驱动气缸（53），整理活动转轴（51）伸出至螺钉放料腔室（221）外端侧的端部装设有齿轮（54），齿轮（54）啮合有呈水平横向布置的齿条（55），整理驱动气缸（53）与齿条（55）驱动连接。