CN113458771B - 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置 - Google Patents

一种具有柔性拧紧枪头的电批装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113458771B
CN113458771B CN202110757774.9A CN202110757774A CN113458771B CN 113458771 B CN113458771 B CN 113458771B CN 202110757774 A CN202110757774 A CN 202110757774A CN 113458771 B CN113458771 B CN 113458771B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible
support
gear
screw
screwdriver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110757774.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113458771A (zh
Inventor
盛冬平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN202110757774.9A priority Critical patent/CN113458771B/zh
Publication of CN113458771A publication Critical patent/CN113458771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113458771B publication Critical patent/CN113458771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，属于电动装配工具领域，括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中。本发明解决了偏僻位置无法自动化拧紧的问题，实现了一固定区域只需微调即可拧紧较多数量螺钉的效果。

Description

一种具有柔性拧紧枪头的电批装置
技术领域
本发明涉及测电动装配工具领域，特别是涉及一种具有柔性拧紧枪头的电批装置。
背景技术
自动化拧紧工具普遍应用于自动化生产线的紧固件装配行业，目前现有的自动化拧紧工具均为直线驱动方式，即拧紧枪头只能在一个方向上移动。在实际生产中，存在一些较为偏僻的拧紧位置，空间狭窄，直线驱动拧紧工具的枪头无法进行拧紧操作。另外存在一种工况，即当前位置待拧紧螺钉数量较多，当完成一颗螺钉的拧紧工作，开始下一颗螺钉的拧紧时，需要通过外部机器人控制整个拧紧工具移动至下一颗螺钉的拧紧位置，导致耗费的时间较多和能耗较大，影响工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，以解决偏僻位置自动化拧紧工具因空间受限无法进行拧紧操作，以及和同一区域待拧螺钉数量较多，需要较大范围的调整自动化拧紧工具位置的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，包括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中。
进一步地，所述支架装置包括支座装置、滑轨和回转装置一；所述滑轨安装在所述支座装置上，所述回转装置一安装在支座装置上。
进一步地，所述支座装置包括上支座、底板、下支座；所述上支座安装在所述底板的上端，所述下支座安装在所述底板的下端。
进一步地，所述回转装置一包括螺钉一、压盖、限位环、轴承和定位环；所述轴承安装在所述下支座的中间孔内，所述压盖通过所述螺钉一安装在所述下支座上，所述压盖的下端面与所述轴承的外圈上端面配合安装在一起，所述限位环安装在所述轴承的内圈上，所述限位环的上端面与所述轴承内圈端面配合在一起，所述定位环安装在所述轴承下端将所述限位环固定。
进一步地，所述滑动装置包括：滑块装置和缓冲块装置，所述滑块装置安装在所述滑轨上，所述缓冲块装置安装在所述滑块装置上。
进一步地，所述滑块装置包括：滑座、滑块、支座和固定环；所述滑座安装在所述滑轨上，所述滑块安装在所述滑座上，所述支座安装在所述滑块的下端面，所述固定环安装在所述支座上固定所述电批。
进一步地，所述缓冲块装置包括：并紧螺母一、缓冲块和并紧螺母二；所述并紧螺母一、所述缓冲块、所述并紧螺母二和所述滑块依次安装在一起。
进一步地，所述柔性枪头组件包块：螺钉二、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、齿轮三、齿轮四、螺钉三和回转装置二；所述伺服电机一通过所述螺钉二安装在所述下支座上，所述齿轮一安装在伺服电机一上，所述齿轮二固定安装在所述限位环的中间位置，所述伺服电机二通过所述螺钉三安装在所述回转装置二上，所述齿轮三安装在所述回转装置二的一端，所述齿轮四安装在所述伺服电机二上。
进一步地，所述回转装置二包块：回转座、螺钉三、销钉、本体、夹瓣和进料管；所述回转座固定安装在所述限位环的下端，所述本体的上端通过所述销钉安装在所述回转座上，所述夹瓣安装在所述本体上，所述进料管安装在所述本体的进料通道中。
进一步地，以所述销钉轴线和所述回转座孔轴线的交点为球心，所述柔性枪头组件的枪头最顶端能够定位在半球面的任意点上。
本发明的有益效果在于：
本发明采用了双伺服电机驱动，枪头旋转角度可控的柔性结构，枪头能够在半球面范围内的位置作业，从而实现了装配线或工件无死角的自动化拧紧装配，避免出现待拧紧螺钉位置偏僻，空间狭窄，拧紧工具无法操作，而需要人工拧紧的情况，解决了同一位置待拧螺钉数量较多，每一个螺钉都需要调整自动化拧紧工具位置的问题，从而显著提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为具有柔性拧紧枪头的电批总成示意图。
图2附图为具有柔性拧紧枪头的电批分解图。
图3附图为柔性枪头细节图。
图4附图为柔性枪头剖面图。
其中，图中：
1-底板、2-滑轨、3-滑座、4-滑块、5-支座、6-驱动装置、7-上支座、8-并紧螺母一、9-缓冲块、10-并紧螺母二、11-电批、12-固定环、13-柔性批头、14-螺钉一、15-螺钉二、16-伺服电机一、17-压盖、18-限位环、19-轴承、20-下支座、21-定位环、22-齿轮一、23-齿轮二、24-齿轮三、25-齿轮四、26-回转座、27-销钉、28-螺钉三、29-伺服电机二、30-本体、31-夹瓣、32-进料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-4所示，本发明提供一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，包括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件；支架装置包括上支座7、底板1、下支座20、滑轨2、螺钉一14、压盖17、限位环18、轴承19和定位环21；上支座7安装在底板1的上端，下支座20安装在底板1的下端，滑轨2安装在底板1上，轴承19安装在下支座20的中间孔内，压盖17通过螺钉一安装在下支座20上，压盖17的下端面与轴承19的外圈上端面配合安装在一起，限位环18安装在轴承19的内圈上，限位环18的上端面与轴承19内圈端面配合在一起，定位环21安装在轴承19下端将限位环18固定；滑动装置包括：滑座3、滑块4、支座5、固定环12、并紧螺母一8、缓冲块9和并紧螺母二10；滑座3安装在滑轨2上并与滑轨2滑动连接，滑块4安装在滑座3上，支座5安装在滑块4的下端面，并紧螺母一8、缓冲块9、并紧螺母二10和滑块4依次连接，固定环12安装在支座5上固定电批11；柔性枪头组件包块：螺钉二15、伺服电机一16、齿轮一22、齿轮二23、伺服电机二29、齿轮三24、齿轮四25、回转座26、螺钉三28、销钉27、本体30、夹瓣31、和进料管32；伺服电机一16通过螺钉二15安装在下支座20上，齿轮一22安装在伺服电机一16上，齿轮二23固定安装在限位环18的中间位置，回转座26固定安装在限位环18的下端，伺服电机二29通过螺钉三28安装在回转座26上，齿轮三24安装在回转26座的一端销钉27上，齿轮四25安装在伺服电机二29上，本体30的上端安装在回转座26上，夹瓣31安装在本体30上，进料管32安装在本体30的进料通道中；滑动装置安装在支架装置上，驱动装置6安装在支架装置的上端，驱动装置6穿过支架装置与滑动装置连接，柔性枪头组件安装在支架装置的下边，电批11安装在滑动装置上，柔性批头13安装在电批11上，柔性批头13穿过支架装置伸入柔性枪头组件中。
实施例1：柔性拧紧枪头电批拧紧螺钉过程
本实施例柔性拧紧枪头电批装置拧紧螺钉过程如下：
将本装置移动到待拧螺钉区域，驱动伺服电机一16和伺服电机二29，柔性枪头组件调整到合适的角度，使柔性枪头组件对准待拧紧螺钉孔中心，两个夹瓣31进行定位，螺钉放入进料管32中进入两个夹瓣31的定位位置上，驱动驱动装置6使滑动装置向下移动，电批11随着滑动装置移动，电批11上的柔性批头13伸入柔性枪头组件内部的通道，将螺钉预顶入待拧螺钉孔，驱动电批11，柔性批头13旋转将螺钉拧螺钉孔。此区域待拧螺钉较多时，保持底板1位置不变，或者是微调底板1的位置，驱动伺服电机一16和伺服电机二29，主要调节柔性枪头组件的角度，使柔性枪头组件对准待拧紧螺钉孔中心，然后再夹瓣31定位，进料管32中放入螺钉，电批11随着滑动装置移动，柔性批头13伸入柔性枪头组件内部的通道，柔性批头13旋转对螺钉进行拧紧，重复这个过程完成此区域的螺钉拧紧操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，包括：支架装置、滑动装置、驱动装置、电批、柔性批头和柔性枪头组件，所述滑动装置安装在所述支架装置上，所述驱动装置安装在所述支架装置的上端，并且所述驱动装置的输出端与所述滑动装置相连，所述柔性枪头组件安装在所述支架装置的下端，所述电批安装在所述滑动装置上，所述柔性批头顶端安装在所述电批输出端，所述柔性批头底端伸入所述柔性枪头组件中；
所述支架装置包括支座装置、滑轨和回转装置一；所述滑轨安装在所述支座装置上，所述回转装置一安装在支座装置上；
所述支座装置包括上支座、底板、下支座；所述上支座安装在所述底板的上端，所述下支座安装在所述底板的下端；
所述回转装置一包括螺钉一、压盖、限位环、轴承和定位环；所述轴承安装在所述下支座的中间孔内，所述压盖通过所述螺钉一安装在所述下支座上，所述压盖的下端面与所述轴承的外圈上端面配合安装在一起，所述限位环安装在所述轴承的内圈上，所述限位环的上端面与所述轴承内圈端面配合在一起，所述定位环安装在所述轴承下端将所述限位环固定；
所述柔性枪头组件包括：螺钉二、伺服电机一、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、齿轮三、齿轮四、螺钉三和回转装置二；所述伺服电机一通过所述螺钉二安装在所述下支座上，所述齿轮一安装在伺服电机一上，所述齿轮二固定安装在所述限位环的中间位置，所述齿轮一与所述齿轮二啮合；所述伺服电机二通过所述螺钉三安装在所述回转装置二上，所述齿轮三安装在所述回转装置二的一端，所述齿轮四安装在所述伺服电机二上，所述齿轮三与所述齿轮四啮合；
所述回转装置二包括：回转座、螺钉三、销钉、本体、夹瓣和进料管；所述回转座固定安装在所述限位环的下端，所述本体的上端通过所述销钉安装在所述回转座上，所述夹瓣安装在所述本体上，所述进料管安装在所述本体的进料通道中；
以所述销钉轴线和所述回转座孔轴线的交点为球心，所述柔性枪头组件的枪头最顶端能够定位在半球面的任意点上。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述滑动装置包括：滑块装置和缓冲块装置，所述滑块装置安装在所述滑轨上，所述缓冲块装置安装在所述滑块装置上。
3.根据权利要求2所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述滑块装置包括：滑座、滑块、支座和固定环；所述滑座安装在所述滑轨上，所述滑块安装在所述滑座上，所述支座安装在所述滑块的下端面，所述固定环安装在所述支座上固定所述电批。
4.根据权利要求3所述的一种具有柔性拧紧枪头的电批装置，其特征在于，所述缓冲块装置包括：并紧螺母一、缓冲块和并紧螺母二；所述并紧螺母一、所述缓冲块、所述并紧螺母二和所述滑块依次安装在一起。
CN202110757774.9A 2021-07-05 2021-07-05 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置 Active CN113458771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110757774.9A CN113458771B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110757774.9A CN113458771B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113458771A CN113458771A (zh) 2021-10-01
CN113458771B true CN113458771B (zh) 2022-05-10

Family

ID=77878173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110757774.9A Active CN113458771B (zh) 2021-07-05 2021-07-05 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113458771B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2484152Y (zh) * 2001-06-21 2002-04-03 周毓明 一种采用软轴构成扭旋轴的螺丝拆装工具
JP5071482B2 (ja) * 2007-09-14 2012-11-14 富士通株式会社 駆動伝達装置及びその製造方法並びに調整方法
CN105196233A (zh) * 2015-11-13 2015-12-30 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种定向软轴螺丝刀
CN106514189A (zh) * 2016-12-21 2017-03-22 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种螺钉输送机构
CN206561261U (zh) * 2017-03-27 2017-10-17 哈尔滨工程大学 一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构
CN207930285U (zh) * 2018-03-06 2018-10-02 天津市多思机械设备有限公司 一种角度旋转式送钉末端
CN208231232U (zh) * 2018-05-23 2018-12-14 石山自动化设备（无锡）有限公司 一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置
CN110561098A (zh) * 2019-09-03 2019-12-13 大连理工大学 一种航空发动机内部螺母软轴传动式拧紧装置及方法
CN110961900A (zh) * 2019-12-17 2020-04-07 温州市东玛五金制品皮具有限公司 一种可调节皮带锁扣机
CN211867633U (zh) * 2020-03-03 2020-11-06 四川固特阀门制造有限公司 一种可倾斜软轴螺母拧紧机
CN112108857A (zh) * 2020-09-01 2020-12-22 常州工学院 一种储钉式拧紧装置
CN112108856A (zh) * 2020-09-01 2020-12-22 常州工学院 一种具有分料功能的螺钉拧紧装置
CN112108847A (zh) * 2020-09-02 2020-12-22 常州工学院 一种储钉式拧紧轴
CN112828815A (zh) * 2021-03-30 2021-05-25 彭建普 一种螺钉枪头

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2484152Y (zh) * 2001-06-21 2002-04-03 周毓明 一种采用软轴构成扭旋轴的螺丝拆装工具
JP5071482B2 (ja) * 2007-09-14 2012-11-14 富士通株式会社 駆動伝達装置及びその製造方法並びに調整方法
CN105196233A (zh) * 2015-11-13 2015-12-30 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种定向软轴螺丝刀
CN106514189A (zh) * 2016-12-21 2017-03-22 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种螺钉输送机构
CN206561261U (zh) * 2017-03-27 2017-10-17 哈尔滨工程大学 一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构
CN207930285U (zh) * 2018-03-06 2018-10-02 天津市多思机械设备有限公司 一种角度旋转式送钉末端
CN208231232U (zh) * 2018-05-23 2018-12-14 石山自动化设备（无锡）有限公司 一种用于汽车启动电机全自动多头拧紧装置
CN110561098A (zh) * 2019-09-03 2019-12-13 大连理工大学 一种航空发动机内部螺母软轴传动式拧紧装置及方法
CN110961900A (zh) * 2019-12-17 2020-04-07 温州市东玛五金制品皮具有限公司 一种可调节皮带锁扣机
CN211867633U (zh) * 2020-03-03 2020-11-06 四川固特阀门制造有限公司 一种可倾斜软轴螺母拧紧机
CN112108857A (zh) * 2020-09-01 2020-12-22 常州工学院 一种储钉式拧紧装置
CN112108856A (zh) * 2020-09-01 2020-12-22 常州工学院 一种具有分料功能的螺钉拧紧装置
CN112108847A (zh) * 2020-09-02 2020-12-22 常州工学院 一种储钉式拧紧轴
CN112828815A (zh) * 2021-03-30 2021-05-25 彭建普 一种螺钉枪头

Also Published As

Publication number Publication date
CN113458771A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205008800U (zh) 一种变位机
CN112692861B (zh) 一种四连杆丝杆螺母电驱式水下机械手手爪
CN108971953A (zh) 可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构
CN113458771B (zh) 一种具有柔性拧紧枪头的电批装置
CN109941426A (zh) 飞行器尾部总成
CN216758880U (zh) 双轴变距拧紧机
CN110369986B (zh) 一种用于微小螺纹副自动装配装置
CN205200981U (zh) 一种自由调整同时拧紧螺母数量的工业机器人工作头
CN105932947B (zh) 一种塔式太阳能跟踪系统驱动装置
CN210405166U (zh) 一种具有倾角调节功能的太阳能光伏发电板
CN115446584B (zh) 一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法
CN203773361U (zh) 一种双轴太阳能跟踪装置
CN109404409A (zh) 一种能够消除传动间隙的开槽六方传动轴结构
CN211981651U (zh) 一种主体可调式复合执行器
CN107676281A (zh) 风扇头角度调整机构
CN211163731U (zh) 自带密封垫圈定位的万用套筒
CN113001458A (zh) 一种方便使用的电动拧螺栓工具及方法
CN201329460Y (zh) 带棘轮的铰孔、攻丝工具
CN219189277U (zh) 拧紧装置和装配设备
CN219649712U (zh) 一种组装式轴承端盖的机械定位夹持装置
CN218396858U (zh) 一种用于发动机装配线的自动拧紧设备
CN220993440U (zh) 浮动拧紧结构
CN216228190U (zh) 一种丝杠和螺母开合结构
CN219696827U (zh) 一种废气再循环阀控制模块
CN220015768U (zh) 一种家用电器运转轴端固定用螺母结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant