CN205852225U - 一种螺钉自动输送、拧紧一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉自动输送、拧紧一体机，包括螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构，螺钉自动输送机构包括螺钉排列器、送料器和分料机构，螺钉排列器、送料器和所述分料机构依次连接，螺钉自动输送机构的输送末端与螺钉自动拧紧机构的出料嘴连通，螺钉自动输送机构上设置轨道臂，螺钉自动拧紧机构包括用于相对螺钉自动输送机构整体滑动的第一滑动轨道和用于自体零部件相对滑动的第二滑动轨道，第二滑动轨道设置于第一滑动轨道上，第一滑动轨道与轨道臂配合连接使螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构整合为一体机。解决了现有的螺钉输送设备与拧紧设备分体结构，工作效率不衔接、效率低，管道繁冗，节奏慢，出料嘴冲击力大、易坏的问题。

Description

一种螺钉自动输送、拧紧一体机

技术领域

本实用新型涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备领域，具体为一种能够自动拾取螺钉并能自动筛选指定规格的螺栓进行输送、拧紧一机操作的一种螺钉自动输送、拧紧一体机。

背景技术

现有技术中，关于螺钉的输送设备与拧紧设备为分体结构，工作效率不衔接、效率低，管道布置繁冗，吹起时间长，节奏慢，且吹气功率大、压力大，对出料嘴冲击力大，使得出料嘴易坏更换频繁。

另外现有的螺栓输送机构多是振动盘形式，但振动盘式螺栓拾取机构有以下不足：

1.体积庞大，占地大，使用也很不方便；

2.振动盘式结构，料仓内螺栓之间及螺栓与设备之间互动较多、摩擦较大、噪音较大，且由于摩擦大而造成螺丝的镀锌层掉屑或其它灰屑、油屑的散落现象，需要定期或不定期的特意清理、工作量大、清理困难；

3.需要动力较大、成本高、能量浪费严重。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题，提供一种螺钉输送、拧紧一体结构的，效率高、管道连接简单，吹气节奏快，气压低，不浪费，出料嘴寿命长的一种螺钉自动输送、拧紧一体机。

本实用新型提供的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，包括螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构，螺钉自动输送机构包括螺钉排列器、送料器和分料机构，螺钉排列器、送料器和所述分料机构依次连接，螺钉自动输送机构的输送末端与螺钉自动拧紧机构的出料嘴连通，螺钉自动输送机构上设置轨道臂，螺钉自动拧紧机构包括用于相对螺钉自动输送机构整体滑动的第一滑动轨道和用于自体零部件相对滑动的第二滑动轨道，第二滑动轨道设置于第一滑动轨道上，第一滑动轨道与轨道臂配合连接使螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构整合为一体机。

进一步的，螺钉排列器包括盛装螺钉的堆料仓和用于拾起螺钉并使其整齐排列的拨料机构，拨料机构包括用于拾起螺钉并使其整齐排列输送往送料器送料轨道的拨料槽，拨料机构螺栓输出端与所述送料器入料端连接，堆料仓用于盛装螺钉的内部空间呈锥斗型，锥斗型底面设置与拨料机构外表面贴合的缝隙，拨料机构以拨料机构螺栓输出端为旋转支点，另一端沿缝隙做纵向旋转运动，拨料槽和缝隙都上下贯通。

进一步的，拨料机构以拨料机构螺栓输出端为顶点呈扇形结构，拨料机构上表面包括连接送料器入料端的第一平面和位于拨料机构入料端的第二平面，第一平面和所述第二平面呈折弯结构连接，当拨料机构旋转至最低点时，第二平面与所述缝隙外缘平齐。

进一步的，出料嘴上部依次连通真空吸管、套筒批头和拧紧轴，真空吸管、套筒批头和拧紧轴分别通过第一连接座、第二连接座和第三连接座装配于第二滑动轨道上，第一滑动轨道顶部设置拧紧轴升降气缸和真空吸能气缸，第二连接座和第三连接座之间设置弹性连接装置。

进一步的，弹性连接装置为弹簧。

进一步的，拧紧轴升降气缸功率小于所述真空吸能气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:

螺钉自动输送机构包括堆料仓螺钉自动输送机构的输送末端连接螺钉自动拧紧机构的出料嘴连通，螺钉自动输送机构上设置轨道臂，管道连接简单，吹气节奏快，要求气压低，同时对出料嘴冲击力也低，出料嘴寿命长；第二滑动轨道设置于第一滑动轨道上，第一滑动轨道与轨道臂配合连接使螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构整合为一体机，结构合理，整机体积小，占地面积小，重量轻，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种螺钉自动输送、拧紧一体机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种螺钉自动输送、拧紧一体机，包括螺钉自动输送机构1和螺钉自动拧紧机构2，螺钉自动输送机构1包括螺钉排列器11、送料器12和分料机构13，螺钉排列 器11、送料器12和所述分料机构13依次连接，螺钉自动输送机构1的输送末端与螺钉自动拧紧机构2的出料嘴21连通，螺钉自动输送机构1上设置轨道臂14，螺钉自动拧紧机构2包括用于相对螺钉自动输送机构1整体滑动的第一滑动轨道22和用于自体零部件相对滑动的第二滑动轨道23，第二滑动轨道23设置于第一滑动轨道22上，第一滑动轨道22与轨道臂14配合连接使螺钉自动输送机构1和螺钉自动拧紧机构2整合为一体机。

螺钉排列器11包括盛装螺钉的堆料仓111和用于拾起螺钉并使其整齐排列的拨料机构112，拨料机构112包括用于拾起螺钉并使其整齐排列输送往所述送料器送料轨道的上下贯通的拨料槽，拨料机构螺栓输出端与送料器入料端连接，堆料仓111用于盛装螺钉的内部空间呈锥斗型，锥斗型底面设置与拨料机构外表面贴合的上下贯通的缝隙，拨料机构以拨料机构螺栓输出端为顶点呈扇形结构，拨料机构112上表面包括连接送料器入料端的第一平面和位于拨料机构入料端的第二平面，第一平面和第二平面呈折弯结构连接，拨料机构112以拨料机构112螺栓输出端为旋转支点，另一端沿缝隙做纵向旋转运动，当拨料机构112旋转至最低点时，第二平面与缝隙外缘平齐。

出料嘴21上部依次连通真空吸管24、套筒批头25和拧紧轴26，真空吸管24、套筒批头25和拧紧轴26分别通过第一连接座27、第二连接座28和第三连接29座装配于第二滑动轨道23上，第一滑动轨道22顶部设置拧紧轴升降气缸210和真空吸能气缸211，拧紧轴升降气缸210功率小于真空吸能气缸211，第二连接座27和第三连接座29之间设置弹簧。

使用方法：螺钉排列器11把抓取的螺钉通过送料器12和分料机构13输送至闭合的出料嘴21，真空吸管24的吸力把进入出料嘴21的螺钉吸住，使出料嘴21打开时螺钉扔能保持住，拧紧轴升降气缸210动作使拧紧轴26等在第二连接座28和第三连接座29的带动下沿第二滑动轨道23向下运动，把所述螺钉送至欲装配的螺纹工位，真空吸能气缸211动作抗衡拧紧轴升降气缸210的力对螺栓的定位进行微调，配合拧紧轴26进行拧紧动作时，螺钉拧入螺纹孔，第二连接座27和第三连接座29之间设置的弹簧装置也进一步保证了拧紧过程中空间位置的微调。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，包括螺钉自动输送机构和螺钉自动拧紧机构，所述螺钉自动输送机构包括螺钉排列器、送料器和分料机构，所述螺钉排列器、所述送料器和所述分料机构依次连接，所述螺钉自动输送机构的输送末端与所述螺钉自动拧紧机构的出料嘴连通，所述螺钉自动输送机构上设置轨道臂，所述螺钉自动拧紧机构包括用于相对所述螺钉自动输送机构整体滑动的第一滑动轨道和用于自体零部件相对滑动的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道设置于所述第一滑动轨道上，所述第一滑动轨道与所述轨道臂配合连接使所述螺钉自动输送机构和所述螺钉自动拧紧机构整合为一体机。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，所述螺钉排列器包括盛装螺钉的堆料仓和用于拾起螺钉并使其整齐排列的拨料机构，所述拨料机构包括用于拾起螺钉并使其整齐排列输送往所述送料器送料轨道的拨料槽，所述拨料机构螺栓输出端与所述送料器入料端连接，所述堆料仓用于盛装螺钉的内部空间呈锥斗型，所述锥斗型底面设置与所述拨料机构外表面贴合的缝隙，所述拨料机构以所述拨料机构螺栓输出端为旋转支点，另一端沿所述缝隙做纵向旋转运动，所述拨料槽和所述缝隙都上下贯通。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，所述拨料机构以所述拨料机构螺栓输出端为顶点呈扇形结构，所述拨料机构上表面包括连接所述送料器入料端的第一平面和位于所述拨料机构入料端的第二平面，所述第一平面和所述第二平面呈折弯结构连接，当所述拨料机构旋转至最低点时，所述第二平面与所述缝隙外缘平齐。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，所述出料嘴上部依次连通真空吸管、套筒批头和拧紧轴，所述真空吸管、套筒批头和拧紧轴分别通过第一连接座、第二连接座和第三连接座装配于所述第二滑动轨道上，所述第一滑动轨道顶部设置拧紧轴升降气缸和真空吸能气缸，所述第二连接座和第三连接座之间设置弹性连接装置。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，所述弹性连接装置为弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种螺钉自动输送、拧紧一体机，其特征在于，所述拧紧轴升降气缸功率小于所述真空吸能气缸。