CN211072539U - 一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，包括送料滑轨、直线锁付通道、底座、旋进机构、驱动机构；直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，夹瓣组件内设置螺钉保持部，送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接；旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上，直线锁付通道与底座连接，旋进机构包括螺钉批杆，螺钉批杆伸入直线锁付通道内。本实用新型的优点是结构简单，从螺钉供料机构输出的螺钉通过送料滑轨直接螺钉夹头内，减少了输送环节，简化结构，避免长径比小于1的螺钉在输送过程中发生偏移或翻转，工作效率大大提高；送料滑轨上设置单分料送料器实现螺钉的单个输送，保障输送的稳定运行；推料机构的设置，为螺钉的输送提供动力。

Description

一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置

技术领域

本实用新型属于零件自动装配设备领域，尤其涉及一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置。

背景技术

螺钉(外文名：screw)，一般材质为金属或塑胶，螺钉的顶部常见的有圆形、方形或正六边形，顶部设置沟纹，方便使用对应的螺钉批杆转动螺钉，螺钉的杆体呈圆筒形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹(Screw thread)。螺钉的主要功用是接合两个物体，或者是固定一物体的位置。螺钉通常可随意移除或重新嵌紧而不损其效率。在工业生产过程中，需要对工件使用大量的螺钉，手动上螺钉的方式严重影响工生产效率。现有技术中，通过螺钉输送机构向自动上螺钉机输送螺钉，再利用自动上螺钉机自动对螺钉进行拧紧，极大地提高了生产效率。自动上螺钉机的锁付机构，其结构包括螺钉夹头和锁付工具，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，斜向送钉通道与螺钉输送机构通过吹送管道连接，螺钉由吹送管道经斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头定位，此时，锁付工具进入直线锁付通道并对准螺钉头部的沟纹，将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。缺点是，上述结构不适合长径比小于1的螺钉的输送和锁付，所谓“长”是指螺钉的总长度，“径”是指螺帽(顶部)直径，由于该种螺钉的重心偏向顶部，在吹送管道和斜向送钉通道中容易发生翻转现象，导致拧紧失败。

因此，如何设计一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，确保输送过程中螺钉准确定位、提高拧紧效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带吊头棒材进料机构及具有该机构的拧紧装置，结构简单，精细设计螺钉输送机构，使螺钉准确定位，提高拧紧效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带吊头棒材进料机构，包括送料滑轨和直线锁付通道；其特点是，所述直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，所述夹瓣组件内设置螺钉保持部，所述螺钉保持部的剖面形状与螺钉匹配，所述送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接。

进一步地，所述送料滑轨和螺钉保持部之间设置过渡块，所述过渡块上设置与螺钉保持部形状匹配的过渡通道，消除送料滑轨出料口与螺钉保持部之间的间隙，使螺钉下顺利进入夹瓣组件内。

进一步地，所述夹瓣组件包括第一夹瓣、第二夹瓣、提升板和提升气缸，所述第一夹瓣和第二夹瓣相邻设置并分别与直线锁付通道铰接连接，所述螺钉保持部设置在第一夹瓣和第二夹瓣结合处；所述提升板上设置两个呈倒八字形布置的限位槽，第一夹瓣和第二夹瓣分别通过连杆与限位槽连接，所述提升板的上部连接提升气缸的活塞杆，提升气缸的缸筒与直线锁付通道连接。提升气缸的活塞杆向下动作，则提升板向下动作，限位槽通过连杆传动使第一夹瓣和第二夹瓣绕铰接轴转动分离，螺钉保持部变形，螺钉保持部内的螺钉掉落；反之，提升气缸的活塞杆向上动作，第一夹瓣和第二夹瓣闭合，螺钉保持部处于承接螺钉的状态。

进一步地，所述送料滑轨设置宽度大于螺钉杆体直径、小于螺钉顶部大直径的送料通道，所述送料滑轨的上表面平直且与水平方向倾斜设置，螺钉的杆体在送料通道内，螺钉的顶部由上表面支撑滑动；所述送料滑轨的末端设单分料送料器；所述单分料送料器包括分料气缸、安装在分料气缸活塞杆上的切料固定块和与切料固定块连接的切料调整块；所述分料气缸连接节流阀，控制气流的开关以控制气缸的伸缩；所述分料气缸与切料固定块安装在送料滑轨的一侧，所述切料调整块安装在送料滑轨另一侧，所述切料固定块和切料调整块底部分别连接两个相对设置的角形板，角形板通过分料通孔伸入到送料滑轨内；分料气缸的活塞杆伸出时，排列在送料滑轨上的螺钉进入角形板形成的通道，分料气缸收缩时切料调整块的角形板将进入的螺钉与后续螺钉分离，进入的螺钉通过两角形板与送料滑轨形成的通道下滑，实现螺钉的单颗输送；所述切料调整块与切料固定块活动连接，根据不同物料规格调节间距。

进一步地，所述送料滑轨上还设置压料板，所述压料板上设置物料到位传感器。

进一步地，所述送料滑轨的出料口下部设置推料机构，所述推料机构包括推料块、推料气缸和推料传感器；所述推料块设置在送料通道内，所述推料气缸的缸筒连接送料滑轨，推料气缸的活塞杆末端连接推料块；所述推料传感器设置在送料滑轨出料口。

一种具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置，包括底座、旋进机构、驱动机构，所述旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上；其特点是该装置还包括上述带吊头棒材进料机构，所述带吊头棒材进料机构的直线锁付通道与底座连接，所述旋进机构包括螺钉批杆，所述螺钉批杆伸入直线锁付通道内，所述驱动机构带动旋进机构在轴向方向往复运动，结合旋进机构自身的径向旋转，实现对螺钉的拧紧。

进一步地，所述驱动机构为电缸、直线电机、液压缸中的一种。

进一步地，所述拧紧装置还包括连接板，所述连接板连接送料滑轨和底座。

为了实现螺钉的自动化拧紧，具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置设置上位机作为控制器，该上位机具有可扩展的接口，在本装置中至少但不限于连接送料滑轨的物料到位传感器、单分料送料器的分料气缸、推料机构的推料气缸、提升气缸、旋进机构，通过统一的信号控制，实现各部位之间的有序、稳定运行，高效率地完成螺钉的输送拧紧工作。

送料滑轨的进料口连接螺钉供料机构，装置联动运行调试完成。螺钉供料机构供应的螺钉依次进入送料滑轨内，螺钉的杆体在送料通道内，螺钉的顶部由上表面支撑滑动；排列在最前端的第一颗螺钉进入单分料送料器，使其与第二颗螺钉分离，第一颗螺钉通过单分料送料器，推料机构的推料气缸动作，推料块与螺钉接触，将螺钉从送料滑轨的出料口推送至过渡块，最终到达螺钉保持部，推料机构复位，等待下一颗螺钉；上位机确定第一颗螺钉进入螺钉保持部后，驱动机构和旋进机构动作，在轴向和径向运动的同时与螺钉顶部接触，提升气缸向上动作，使第一夹瓣和第二夹瓣绕铰接轴转动分离，第一颗螺钉的杆体下部接触待拧紧工件，由螺钉批杆拧紧，驱动机构带着旋进机构复位，提升气缸复位，等待下一颗螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单，从螺钉供料机构输出的螺钉通过送料滑轨直接夹瓣组件内，减少了输送环节，简化结构，避免长径比小于1的螺钉在输送过程中发生偏移或翻转，工作效率大大提高；送料滑轨上设置单分料送料器实现螺钉的单个输送，节奏感强，保障输送的稳定运行；推料机构的设置，为螺钉的输送提供动力，保证螺钉能够准确进入螺钉保持部。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型拧紧装置侧视结构示意图。

图2是本实用新型拧紧装置正视结构示意图。

图3是本实用新型直线锁付通道立体结构图。

图4是本实用新型送料滑轨立体结构图。

图5是本实用新型单分料送料器立体结构图。

图6是本实用新型螺钉与螺钉保持部位置关系剖面示意图。

图中：1-送料滑轨 2-直线锁付通道 3-螺钉保持部 4-第一夹瓣 5-第二夹瓣 6-提升板 7-提升气缸 8-限位槽 9-送料通道 10-分料气缸 11-切料固定块 12-切料调整块13-角形板 14-压料板 15-物料到位传感器 16-推料块 17-推料气缸 18-过渡块 19-过渡通道 20-底座 21-旋进机构 22-驱动机构 23-螺钉批杆 24-连接板 25-推料传感器 26-分料通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至6所示，一种带吊头棒材进料机构，包括送料滑轨1和直线锁付通道2；其特点是，直线锁付通道2的底部连接夹瓣组件，夹瓣组件内设置螺钉保持部3，螺钉保持部3的剖面形状与螺钉匹配，送料滑轨1的出料口与螺钉保持部3连接。

送料滑轨1和螺钉保持部3之间设置过渡块18，过渡块18上设置与螺钉保持部3形状匹配的过渡通道19，消除送料滑轨1出料口与螺钉保持部3之间的间隙，使螺钉在推料机构的推送下顺利进入夹瓣组件内。

夹瓣组件包括第一夹瓣4、第二夹瓣5、提升板6和提升气缸7，第一夹瓣4和第二夹瓣5相邻设置并分别与直线锁付通道2铰接连接，螺钉保持部3设置在第一夹瓣4和第二夹瓣5结合处，螺钉保持部敞开与送料滑轨1的出料口对接；提升板6上设置两个呈倒八字形布置的限位槽8，第一夹瓣4和第二夹瓣5分别通过连杆与限位槽8连接，提升板6的上部连接提升气缸7的活塞杆，提升气缸7的缸筒与直线锁付通道2连接。提升气缸7的活塞杆向下动作，则提升板6向下动作，限位槽8通过连杆传动使第一夹瓣4和第二夹瓣5绕铰接轴转动分离，螺钉保持部3变形，螺钉保持部3内的螺钉掉落；反之，提升气缸7的活塞杆向上动作，第一夹瓣4和第二夹瓣5闭合，螺钉保持部3处于承接螺钉的状态。

送料滑轨1设置宽度大于螺钉杆体直径、小于螺钉顶部大直径的送料通道9，送料滑轨1的上表面平直且与水平方向倾斜设置，螺钉的杆体在送料通道9内，螺钉的顶部由上表面支撑滑动；送料滑轨1的末端设单分料送料器；单分料送料器包括分料气缸10、安装在分料气缸10活塞杆上的切料固定块11和与切料固定块11连接的切料调整块12；分料气缸10连接节流阀，控制气流的开关以控制气缸的伸缩；分料气缸10与切料固定块11安装在送料滑轨1的一侧，切料调整块12安装在送料滑轨1另一侧，切料固定块11和切料调整块12底部分别连接两个相对设置的角形板13，角形板13通过分料通孔26伸入到送料滑轨1内；分料气缸10的活塞杆伸出时，排列在送料滑轨1上的螺钉进入角形板13形成的通道，分料气缸10收缩时切料调整块12的角形板13将进入的螺钉与后续螺钉分离，进入的螺钉通过两角形板13与送料滑轨1形成的通道下滑，实现螺钉的单颗输送；所述切料调整块12与切料固定块11活动连接，根据不同物料规格调节间距。

送料滑轨1上还设置压料板14，压料板14上设置物料到位传感器15。

送料滑轨1的出料口下部设置推料机构，推料机构包括推料块16、推料气缸17、推料传感器25；推料块16设置在送料通道9内，推料气缸17的缸筒连接送料滑轨1，推料气缸17的活塞杆末端连接推料块16；推料传感器25设置在送料滑轨1出料口处。

一种具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置，包括底座20、旋进机构21、驱动机构22，旋进机构21与驱动机构22连接并安装在底座20上；其特点是该装置还包括上述带吊头棒材进料机构，带吊头棒材进料机构的直线锁付通道2与底座20连接，旋进机构21包括螺钉批杆23，螺钉批杆23伸入直线锁付通道2内，驱动机构22带动旋进机构21在轴向方向往复运动，结合旋进机构21自身的径向旋转，实现对螺钉的拧紧。

驱动机构22为电缸、直线电机、液压缸中的一种。

拧紧装置还包括连接板24，连接板连接送料滑轨1和底座20。

为了实现螺钉的自动化拧紧，具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置设置上位机作为控制器，该上位机具有可扩展的接口，在本装置中至少但不限于连接送料滑轨1的物料到位传感器15、单分料送料器的分料气缸10、推料机构的推料气缸17、提升气缸7、旋进机构21，通过统一的信号控制，实现个部位之间的有序、稳定运行，高效率地完成螺钉的输送拧紧工作。

如图中所示，旋进机构、驱动机构设定在竖直方向运动，因此直线输送轨道相应的也是竖直设置，为了保持输送到螺钉保持部内的螺钉的稳定，从送料滑轨1出料口出来的螺钉也需要保持竖直状态，即螺钉的对称轴竖直，基于以上设定，送料滑轨1倾斜设置的同时推料机构的推料块16设置为在水平方向往复运动。

送料滑轨1的进料口连接螺钉供料机构，装置联动运行调试完成。螺钉供料机构供应的螺钉依次进入送料滑轨1内，螺钉的杆体在送料通道9内，螺钉的顶部由上表面支撑滑动；排列在最前端的第一颗螺钉进入单分料送料器，使其与第二颗螺钉分离，第一颗螺钉通过单分料送料器，推料机构的推料气缸17动作，推料块16与螺钉接触，将螺钉从送料滑轨1的出料口推送至过渡块18，最终到达螺钉保持部3，推料机构复位，等待下一颗螺钉；上位机确定第一颗螺钉进入螺钉保持部3后，驱动机构22和旋进机构21动作，在轴向和径向运动的同时与螺钉顶部接触，提升气缸7向上动作，使第一夹瓣4和第二夹瓣5绕铰接轴转动分离，第一颗螺钉的杆体下部接触待拧紧工件，由螺钉批杆23拧紧，驱动机构22带着旋进机构21复位，提升气缸7复位，等待下一颗螺钉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带吊头棒材进料机构，包括送料滑轨和直线锁付通道；其特征在于：所述直线锁付通道的底部连接夹瓣组件，所述夹瓣组件内设置螺钉保持部，所述螺钉保持部的剖面形状与螺钉匹配，所述送料滑轨的出料口与螺钉保持部连接。

2.根据权利要求1所述一种带吊头棒材进料机构，其特征在于：所述送料滑轨和螺钉保持部之间设置过渡块，所述过渡块上设置与螺钉保持部形状匹配的过渡通道。

3.根据权利要求1所述一种带吊头棒材进料机构，其特征在于：所述送料滑轨的出料口下部设置推料机构，所述推料机构包括推料块、推料气缸和推料传感器；所述推料块设置在送料通道内，所述推料气缸的缸筒连接送料滑轨，推料气缸的活塞杆末端连接推料块；所述推料传感器设置在送料滑轨出料口。

4.根据权利要求1所述一种带吊头棒材进料机构，其特征在于：所述送料滑轨上还设置压料板，所述压料板上设置物料到位传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种带吊头棒材进料机构，其特征在于：所述夹瓣组件包括第一夹瓣、第二夹瓣、提升板和提升气缸，所述第一夹瓣和第二夹瓣相邻设置并分别与直线锁付通道铰接连接，所述螺钉保持部设置在第一夹瓣和第二夹瓣结合处；所述提升板上设置两个呈倒八字形布置的限位槽，第一夹瓣和第二夹瓣分别通过连杆与限位槽连接，所述提升板的上部连接提升气缸的活塞杆，提升气缸的缸筒与直线锁付通道连接。

6.根据权利要求5所述一种带吊头棒材进料机构，其特征在于：所述送料滑轨设置宽度大于螺钉杆体直径、小于螺钉顶部大直径的送料通道，所述送料滑轨的上表面平直且与水平方向倾斜设置，螺钉的杆体在送料通道内，螺钉的顶部由上表面支撑滑动；所述送料滑轨的末端设单分料送料器；所述单分料送料器包括分料气缸、安装在分料气缸活塞杆上的切料固定块和与切料固定块连接的切料调整块；所述分料气缸连接节流阀，控制气流的开关以控制气缸的伸缩；所述分料气缸与切料固定块安装在送料滑轨的一侧，所述切料调整块安装在送料滑轨另一侧，所述切料固定块和切料调整块底部分别连接两个相对设置的角形板，角形板通过分料通孔伸入到送料滑轨内；所述切料调整块与切料固定块活动连接，根据不同物料规格调节间距。

7.一种具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置，包括底座、旋进机构、驱动机构，所述旋进机构与驱动机构连接并安装在底座上；其特点是该装置还包括权利要求1-6任一项所述带吊头棒材进料机构，所述带吊头棒材进料机构的直线锁付通道与底座连接，所述旋进机构包括螺钉批杆，所述螺钉批杆伸入直线锁付通道内。

8.根据权利要求7所述一种具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置，其特征在于：所述驱动机构为电缸、直线电机、液压缸中的一种。

9.根据权利要求7所述一种具有带吊头棒材进料机构的拧紧装置，其特征在于：所述拧紧装置还包括连接板，所述连接板连接送料滑轨和底座。

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