CN113021047B - 型材成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及型材成型生产线。型材成型生产线包括型材冷弯成型装置、整形装置和成型剪换刀装置，型材成型过程中自后向前直线运动，成型剪换刀装置包括成型刀剪架、成型刀模块驱动机构，成型刀剪架前后往复移动配置在刀剪架移动台上；刀库台上各刀库在成型刀剪架移动方向上排布；刀库驱动机构用于驱动刀库活动，使刀库口与成型刀模块口靠近并相对。本发明成型剪换刀装置的刀库台上活动配置有刀库，各刀库在成型刀剪架移动方向上排布，在成型刀剪架移动至目标刀库后，通过刀库驱动机构能够驱动刀库活动使刀库口与成型刀模块口靠近并相对，进而可以完成成型刀模块的更换，提高了成型剪成型刀模块的更换效率。

Description

型材成型生产线

技术领域

本发明涉及型材成型生产线。

背景技术

型材成型过程中，需要经过冷弯、整形等多道工序，成型完成后通过成型剪剪断，传统的成型剪换刀及倒扣修磨过程中需要生产线停机，并由专业的人员拆下成型剪，然后将其他的成型剪安装上，更换过程中效率较低。

申请公布号为CN112548206A的中国专利公开了一种能够快换刀具的成型剪，成型剪中的成型刀模块采用动力油缸驱动，可以实现成型刀模块的快速拆装更换和定位，这种成型剪在更换时通过伸缩驱动装置大大提高了成型剪的更换效率，减少了设备的停机时间，其中伸缩驱动装置即成型刀模块驱动机构，剪架即成型刀剪架。刀库中存有较多的成型刀模块，传统的更换方式通常是人工找到正确的成型刀模块，移动至成型刀剪架所要求的位置进行更换，更换效率仍然较低，造成生产线生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型材成型生产线，用于提高成型剪成型刀模块的更换效率，进而提高生产线的生产效率。

本发明的型材成型生产线采用如下技术方案：

型材成型生产线包括型材冷弯成型装置、整形装置和成型剪换刀装置，成型剪换刀装置与整形装置、型材冷弯成型装置在型材的运动方向上布置，型材成型过程中自后向前直线运动；

成型剪换刀装置包括：

成型刀剪架，具有固定成型刀模块的成型刀模块室，成型刀模块室具有供成型刀模块滑入滑出的成型刀模块口；

成型刀模块驱动机构，用于将待换掉的成型刀模块推出成型刀模块室且用于将待换上的成型刀模块拉入成型刀模块室；

刀剪架移动台，成型刀剪架前后往复移动配置在刀剪架移动台上；

刀库台，其上活动配置有至少两个刀库，刀库用于定位存储成型刀模块，刀库具有用于与成型刀模块口正对的刀库口，刀库口供成型刀模块沿垂直于成型刀剪架移动方向滑入滑出刀库；各刀库在成型刀剪架移动方向上排布；

刀剪架驱动机构，用于带动成型刀剪架在刀剪架移动台上前后往复移动，使成型刀剪架与目标刀库在垂直于成型刀剪架移动方向上相对；

刀库驱动机构，用于驱动刀库活动，使刀库口与成型刀模块口相对并靠近或远离。

有益效果：本发明型材成型生产线中设置有成型剪换刀装置，成型剪换刀装置的刀库台上活动配置有刀库，各刀库在成型刀剪架移动方向上排布，根据需要安装的成型刀模块，可以移动成型刀剪架，使成型刀剪架与不同的刀库相对，在成型刀剪架移动至目标刀库后，通过刀库驱动机构能够驱动刀库活动使刀库口与成型刀模块口相对并靠近或远离，进而可以完成成型刀模块的更换，并且更换成型刀模块的过程中成型刀剪架不需要离开生产线，相比目前通过人工移动成型刀模块的方式，提高了成型剪成型刀模块的更换效率。

进一步的，成型剪换刀装置还包括控制器，控制器控制成型刀模块驱动机构、刀剪架驱动机构和刀库驱动机构动作；

控制器内存储有各刀库的位置信息，刀库台上配置有用于检测刀库是否空闲的刀库检测传感器，刀库检测传感器与控制器连接，在执行换刀动作时，如果刀库检测传感器检测到刀库空闲，控制器控制成型刀剪架移动至空闲的刀库位置进行卸刀动作，然后再使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在的刀库进行装刀；如果刀库检测传感器检测到没有刀库空闲，则直接使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在刀库进行装刀。通过控制器能够实现自动换刀，进一步提高换刀效率。

进一步的，所述刀库检测传感器为接触式传感器。

进一步的，刀剪架驱动机构包括刀剪架驱动电机和丝杠螺母机构，刀剪架由丝杠螺母机构带动往复移动。丝杠螺母机构控制精度较高，可控性好。

进一步的，至少一个刀库为左右往复移动配置在刀库台上的直动式刀库，直动式刀库的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

进一步的，直动式刀库设置至少两个，刀库台上移动配置有刀库集成座，各直动式刀库均集成在刀库集成座上，刀库集成座的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。刀库驱动机构能够共用，减少刀库驱动机构数量，降低成本。

进一步的，至少一个刀库为铰接在刀库台上的翻转式刀库，翻转式刀库翻转行程中具有等待状态和换刀状态，处于换刀状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口相对，翻转式刀库处于等待状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口错开。

进一步的，刀库顶部有供成型刀模块伸出的成型刀模块伸出口，刀库上设置有用于插入成型刀模块伸出刀库部分定位成型刀模块的定位销和驱动定位销的定位缸，定位销水平延伸。定位销设置在刀库顶部，安装较为方便，且能够防止成型刀模块晃动。

进一步的，刀剪架移动台上设有移动台导轨，成型刀剪架与移动台导轨前后导向配合。提高成型刀剪架运动中的稳定性。

附图说明

图1是本发明型材成型生产线具体实施例1中成型剪换刀装置的结构示意图；

图2是本发明型材成型生产线具体实施例1中成型剪换刀装置的刀剪架移动台的结构示意图；

图3是本发明型材成型生产线具体实施例1中各刀库与刀库台的结构示意图；

图4是本发明型材成型生产线具体实施例1中刀库台与刀库的剖视图；

图5是本发明型材成型生产线具体实施例1中另一种成型刀剪架的结构示意图；

图6是本发明型材成型生产线具体实施例1中成型刀剪架的剖视图；

图7是本发明型材成型生产线具体实施例1中直动式刀库与成型刀剪架换刀相互靠近的状态图；

图8是本发明型材成型生产线具体实施例1中直动式刀库与成型刀剪架换刀完成后相互远离时的状态图；

图中：1、成型刀剪架；11、成型刀模块口；12、平口成型刀剪架；13、倾斜口成型刀剪架；2、刀剪架移动台；21、刀剪架导轨；22、移动板；3、刀库台；31、集成座导轨；4、刀库；41、刀库口；42、直动式刀库；43、翻转式刀库；5、成型刀模块；51、定位孔；6、伸缩缸；7、刀剪架驱动机构；71、驱动电机；72、丝杠螺母机构；8、刀库集成座；9、直动式刀库驱动缸；101、直动式刀库定位销；102、直动式刀库定位缸；103、刀架定位销；104、刀架定位缸；105、翻转座；106、翻转式刀库驱动缸；107、集成座位置传感器；109、刀库检测传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为假定的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明型材成型生产线的具体实施例1：

型材成型生产线包括型材冷弯成型装置、整形装置和成型剪换刀装置，成型剪换刀装置与整形装置、型材冷弯成型装置在型材的运动方向上布置，型材成型过程中自后向前直线运动。如图1至图8所示，成型剪换刀装置包括成型刀剪架1、刀剪架移动台2、刀库台3和设置在刀库台3上的刀库4。通过本实施例中的成型剪换刀装置能够实现自动换刀，且成型刀剪架不需要离开生产线。

成型刀剪架1具有固定成型刀模块5的成型刀模块室，成型刀模块室具有供成型刀模块5滑入滑出的成型刀模块口11。成型刀模块驱动机构包括伸缩缸6和固定在伸缩缸6的活塞杆端部的电磁铁，电磁铁通电后能够吸住成型刀模块5，将成型刀模块5拉入成型刀模块室内，成型刀模块驱动机构用于将待换掉的成型刀模块5推出成型刀模块室且用于将待换上的成型刀模块5拉入成型刀模块室。本实施例中涉及两套成型刀剪架1和成型刀模块5，其中一种成型刀剪架1为平口成型刀剪架12，另一种为倾斜口成型刀剪架13。

成型刀剪架1及与其配合的成型刀模块5的结构均为现有技术，比如两套成型刀剪架1和成型刀模块5可以分别采用申请公布号为CN112548206A的中国专利中公开的错切剪装置和落料剪装置，平口成型刀剪架12采用落料剪装置中的结构，倾斜口成型刀剪架13采用错切剪装置中的结构，平口成型刀剪架12对应的成型刀模块5采用落料剪刀模块，倾斜口成型刀剪架13对应的成型刀模块5采用错切剪刀模块，成型刀模块5均包括动刀、定刀和刀座，本实施例中不再对该部分内容详细介绍。

成型刀剪架1前后往复移动配置在刀剪架移动台2上。如图2所示，刀剪架移动台2上设有两个左右间隔设置的刀剪架导轨21和前后导向滑动装配在刀剪架导轨21上的移动板22，成型刀剪架1固定在移动板22上。本实施例中，成型刀剪架1由刀剪架驱动机构7驱动，刀剪架驱动机构7包括驱动电机71和由驱动电机71带动的丝杠螺母机构72。丝杠螺母机构72包括转动装配在刀剪架移动台2上的丝杠和套在丝杠上的螺母，移动板22与螺母固定，通过驱动电机71的正转和翻转，能够使螺母前后移动，进而带动移动板22和设置在移动板22上的成型刀剪架1前后移动。本实施例中驱动电机71为伺服电机。

为了便于换刀，刀库台3上活动配置有多个刀库4，刀库4用于定位存储成型刀模块5，刀库4具有用于与成型刀模块口11正对的刀库口41，刀库口41供成型刀模块5滑入滑出刀库4；各刀库4在成型刀剪架1移动方向上前后排布。本实施例中，刀库4设有两种，分别为直动式刀库42和翻转式刀库43，其中直动式刀库42设置五个，用于对平口成型刀剪架12换刀。翻转式刀库43设置有两个，用于对倾斜口成型刀剪架13换刀。

五个直动式刀库42集成设置在一起。刀库台3上左右导向滑动装配有刀库集成座8，各直动式刀库42均集成在刀库集成座8上，刀库集成座8的移动方向与成型刀剪架1的移动方向垂直。

刀库台3上设有集成座导轨31，刀库集成座8导向滑动装配在集成座导轨31上，驱动直动式刀库42的为直动式刀库驱动缸9，直动式刀库驱动缸9通过驱动刀库集成座8驱动各直动式刀库42移动，直动式刀库驱动缸9与集成座导轨31水平布置。本实施例中，集成座导轨31左右间隔设置两个，直动式刀库驱动缸9设置在两个集成座导轨31之间。使整体结构较为紧凑，减小体积。本实施例中，直动式刀库驱动缸9构成驱动直动式刀库42的刀库驱动机构，刀库驱动机构用于驱动刀库4活动，使刀库口41与成型刀模块口11靠近并相对。本实施例中，换刀时刀库口41与成型刀模块口11之间有5mm的间隙。

通过刀库驱动机构，可以使刀库左右移动，换刀完成后刀库向远离成型刀剪架的方向移动，不影响成型刀剪架的前后移动。

直动式刀库42上设置有用于向上活动插入成型刀模块5定位成型刀模块5的直动式刀库定位销101和驱动直动式刀库定位销101的直动式刀库定位缸102，直动式刀库定位销101上下延伸。通过直动式刀库定位销101对成型刀模块5定位，防止成型刀模块5晃动，成型刀模块5更稳定。

成型刀剪架1上设置有对成型刀模块5定位的刀架定位销103和驱动刀架定位销103活动的刀架定位缸104，成型刀模块5上设置有定位孔51，在成型刀模块5处于成型刀剪架上时，刀架定位销103插入定位孔51内，在成型刀模块5处于直动式刀库42内时，直动式刀库定位销101插入定位孔51内。

翻转式刀库43设置两个，两个翻转式刀库43集成在一起，刀库台3上铰接有翻转座105，各翻转式刀库43集成固定在翻转座105上。倾斜口成型刀剪架13上的成型刀模块口11倾斜向上，倾斜口成型刀剪架13内的成型刀模块5移入方向与成型刀模块口11朝向相同。

翻转式刀库43内存储与倾斜口成型刀剪架13对应的成型刀模块5，翻转式刀库43翻转行程中具有等待状态和换刀状态，处于换刀状态时翻转式刀库43的刀库口41倾斜向下，与倾斜口成型刀剪架13的成型刀模块口11相对，处于等待状态时翻转式刀库43的刀库口41倾斜向上。

驱动翻转式刀库43动作的刀库驱动机构为翻转式刀库驱动缸106。翻转式刀库驱动缸106的缸体铰接在刀库台3上，翻转式刀库驱动缸106的活塞杆与翻转座105铰接。活塞杆铰接在翻转座105在成型刀模块5插入方向上远离刀库口41的端部。翻转式刀库驱动缸106构成驱动翻转式刀库43的刀库驱动机构。

刀库4顶部有供成型刀模块5伸出的成型刀模块伸出口，刀库4上设置有翻转式刀库定位销和驱动翻转式刀库定位销的翻转式刀库定位缸，翻转式刀库定位销水平延伸，用于插入成型刀模块5伸出刀库部分以定位成型刀模块5的。

为了能够实现自动换刀，本实施例中，成型剪换刀装置还包括控制器，控制器控制成型刀模块驱动机构、刀剪架驱动机构7和刀库驱动机构动作。控制器内存储有各刀库4的位置信息，刀库台3上配置有用于检测刀库4是否空闲的刀库检测传感器109，刀库检测传感器109用于检测刀库4内是否有成型刀模块5，如果没有则刀库4处于空闲状态。刀库检测传感器109与控制器连接，用于将检测信号发送至控制器，本实施例中，刀库检测传感器109为接触式传感器。

本实施例中，成型剪换刀装置的各部分动作均由控制器控制完成。刀库台3上设有用于检测刀库集成座8位置的两个集成座位置传感器107，集成座位置传感器107与控制器连接。

本实施例中型材成型生产线自动换刀步骤是：

1）型材成型生产线停止，将成型刀剪架需要的成型刀模块5输入控制器，然后刀库检测传感器109检测刀库4内是否有成型刀模块5，如果没有，则有空闲的刀库4，先对成型刀剪架1卸刀动作，如果没有空闲的刀库4，则直接对成型刀剪架1进行装刀动作；

有空闲的刀库4时，刀库检测传感器109将空闲刀库的位置发动至控制器，控制器控制刀剪架驱动机构7驱动成型刀剪架1移动至空闲的刀库4所在位置；

如果空闲的刀库4是直动式刀库42，直动式刀库驱动缸9驱动刀库集成座8，使刀库4向靠近成型刀剪架1的方向移动，直到直动式刀库42的刀库口41与成型刀剪架1的成型刀模块口11正对，刀架定位销103缩回，成型刀剪架1上的伸缩缸6启动将成型刀模块5推出，直到成型刀模块5被推至空闲的刀库4内，直动式刀库定位销101伸出对成型刀模块5定位；

如果空闲的刀库4是翻转式刀库43，翻转式刀库驱动缸106驱动翻转座105翻转，使翻转式刀库43处于换刀状态，翻转式刀库43的刀库口41与成型刀剪架1的成型刀模块口11正对，刀架定位销103缩回，成型刀剪架1上的伸缩缸6启动将成型刀模块5推出，直到成型刀模块5被推至空闲的刀库4内，翻转式刀库定位销伸出对成型刀模块5定位；

卸刀动作完成，各动作复位操作，换刀装置处于原始位置；

2）将需要换上的成型刀模块5位置发送至控制器，控制器根据位置信息使成型刀剪架1移动至目标位置；

如果目标位置为直动式刀库42，直动式刀库驱动缸9驱动刀库集成座8移动，直动式刀库42移动到位后，直动式刀库定位销101缩回，成型刀剪架1中伸缩缸6端部的电磁铁通电吸取成型刀模块5，伸缩缸6缩回将成型刀模块5拉入成型刀剪架1的成型刀模块室内，换刀结束，各驱动机构复位；

如果目标位置为翻转式刀库43，翻转式刀库驱动缸106驱动翻转座105翻转，翻转式刀库43翻转到位后，翻转式刀库定位销缩回，成型刀剪架1中伸缩缸6端部的电磁铁通电吸取成型刀模块5，伸缩缸6缩回将成型刀模块5拉入成型刀剪架1的成型刀模块室内，换刀结束，各驱动机构复位。

在执行换刀动作时，如果刀库检测传感器109检测到刀库4空闲，控制器控制成型刀剪架1移动至空闲的刀库4位置进行卸刀动作，然后再使成型刀剪架1移动至目标成型刀模块5所在的刀库4进行装刀；如果刀库检测传感器109检测到没有刀库4空闲，则直接使成型刀剪架1移动至目标成型刀模块5所在刀库4进行装刀。本实施例中的空闲的刀库4即没有存储成型刀模块5的刀库4。

换刀过程中，成型刀剪架前后移动，移动方向与型材的移动方向一致，换刀前后不需要重新调整成型刀剪架左右方向的位置，保证了成型刀剪架与型材的配合精度，减少了调试工序，提高了换刀效率。

本发明型材成型生产线的具体实施例2，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中，成型剪换刀装置中的刀库均为直动式刀库。其他实施例中，刀库也可以全部是翻转式刀库。其他实施例中，各刀库可以采用独立的驱动机构，或者刀库中部分采用独立的驱动机构，部分共用驱动机构。

本发明成型剪换刀装置中涉及刀剪架驱动机构、刀库驱动机构分别采用丝杠螺母机构和驱动缸，驱动缸可以采用气缸，也可以采用油缸，其他实施例中，驱动缸可以由丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、直线电机等代替，同理丝杠螺母机构也可以采用驱动缸、齿轮齿条机构、直线电机等实现往复运动。

本发明型材成型生产线的具体实施例3，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中，成型剪换刀装置为半自动化，空闲的刀库和目标刀库的位置均由人工输入。当然，刀剪架驱动机构也可以是手动驱动。

本发明型材成型生产线的具体实施例4，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：刀库检测传感器为激光感应传感器。

本发明型材成型生产线的具体实施例5，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：直动式刀库定位销水平延伸设置在直动式刀库顶部，此时相邻直动式刀库之间的间距较大。

本发明型材成型生产线的具体实施例6，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：本实施例中翻转式刀库定位销配置在翻转座的底部，翻转式刀库定位销的伸缩方向与成型刀模块滑出翻转式刀库的方向垂直。

本发明型材成型生产线的具体实施例7，本实施例中成型剪换刀装置的结构与上述实施例的区别仅在于：成型刀模块驱动机构除了采用电磁铁通电将成型刀模块拉入成型刀模块室之外，还可以采用在伸缩缸的活塞杆上设置气动夹，对应的在成型刀模块上设置与气动夹配合的夹持部分。其他实施例中，成型刀模块驱动机构还可以包括两套不同用途的机构，退出成型刀模块室采用推出机构，拉回成型刀模块时采用拉回机构，拉回机构可以采用上述伸缩缸和电磁铁的组合方式。其他实施例中，电磁铁还可以采用永磁体代替，此时可以在成型刀剪架上设置供活塞杆和永磁体进出的通孔，在伸缩缸的活塞杆缩回时，永磁体可以缩回至设置的通孔内，实现永磁体与成型刀模块的分离。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.型材成型生产线，其特征在于，包括型材冷弯成型装置、整形装置和成型剪换刀装置，成型剪换刀装置与整形装置、型材冷弯成型装置在型材的运动方向上布置，型材成型过程中自后向前直线运动；

成型剪换刀装置包括：

成型刀剪架，具有固定成型刀模块的成型刀模块室，成型刀模块室具有供成型刀模块滑入滑出的成型刀模块口；

成型刀模块驱动机构，用于将待换掉的成型刀模块推出成型刀模块室且用于将待换上的成型刀模块拉入成型刀模块室；

刀剪架移动台，成型刀剪架前后往复移动配置在刀剪架移动台上；

刀库台，其上活动配置有至少两个刀库，刀库用于定位存储成型刀模块，刀库具有用于与成型刀模块口正对的刀库口，刀库口供成型刀模块沿垂直于成型刀剪架移动方向滑入滑出刀库；各刀库在成型刀剪架移动方向上排布；

刀剪架驱动机构，用于带动成型刀剪架在刀剪架移动台上前后往复移动，使成型刀剪架与目标刀库在垂直于成型刀剪架移动方向上相对；

刀库驱动机构，用于驱动刀库活动，使刀库口与成型刀模块口相对并靠近或远离；

成型剪换刀装置还包括控制器，控制器控制成型刀模块驱动机构、刀剪架驱动机构和刀库驱动机构动作；

控制器内存储有各刀库的位置信息，刀库台上配置有用于检测刀库是否空闲的刀库检测传感器，刀库检测传感器与控制器连接，在执行换刀动作时，如果刀库检测传感器检测到刀库空闲，控制器控制成型刀剪架移动至空闲的刀库位置进行卸刀动作，然后再使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在的刀库进行装刀；如果刀库检测传感器检测到没有刀库空闲，则直接使成型刀剪架移动至目标成型刀模块所在刀库进行装刀。

2.根据权利要求1所述的型材成型生产线，其特征在于，所述刀库检测传感器为接触式传感器。

3.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀剪架驱动机构包括刀剪架驱动电机和丝杠螺母机构，刀剪架由丝杠螺母机构带动往复移动。

4.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，至少一个刀库为左右往复移动配置在刀库台上的直动式刀库，直动式刀库的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的型材成型生产线，其特征在于，直动式刀库设置至少两个，刀库台上移动配置有刀库集成座，各直动式刀库均集成在刀库集成座上，刀库集成座的移动方向与成型刀剪架的移动方向垂直。

6.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，至少一个刀库为铰接在刀库台上的翻转式刀库，翻转式刀库翻转行程中具有等待状态和换刀状态，处于换刀状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口相对，翻转式刀库处于等待状态时翻转式刀库的刀库口与成型刀剪架的成型刀模块口错开。

7.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀库顶部有供成型刀模块伸出的成型刀模块伸出口，刀库上设置有用于插入成型刀模块伸出刀库部分定位成型刀模块的定位销和驱动定位销的定位缸，定位销水平延伸。

8.根据权利要求1或2所述的型材成型生产线，其特征在于，刀剪架移动台上设有移动台导轨，成型刀剪架与移动台导轨前后导向配合。

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