CN115070483B - 一种剪刀快速换刀设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪刀快速换刀设备，包括剪架、刀库安装架、追踪底座、剪刀、翻转过渡过渡储刀盒和多工位储刀盒，剪架的下端设置有移动滑板，移动滑板安装在追踪底座上，剪架的顶面设置有油缸，油缸的伸缩端穿至剪剪架顶面下方，且伸缩端连接有油缸接头，油缸接头上固定有剪架上滑板，剪架上滑板上设置有滑板导柱，滑板导柱穿至剪剪架顶面上方，滑板导柱保证剪架上滑板在升降过程中稳定和精度，剪架上滑板的下方设置有剪刀侧定位滑板、下支撑板，下支撑上设置有可伸缩的剪刀定位机构；本发明结构设计新颖，能够实现剪刀的自动更换，实现快换功能，减少剪刀的更换时间，提高工作效率，而且换刀结构能够跟随剪刀的位置进行调节。

Description

一种剪刀快速换刀设备

技术领域

本发明涉及板材剪切刀快换技术领域，具体为一种剪刀快速换刀设备。

背景技术

型材成型过程中，需要经过冷弯、整形等多道工序，成型完成后通过成型剪剪断，一种规格的剪刀只适用于一种规格的型材剪切工作，当需要剪切不同规格的型材，就需要进行剪刀的更换；专利号CN215700043U公开了一种数控机床仓储刀库，其主要解决刀具的刀柄上往往会累积有碎屑，如何清理碎屑和解决刀柄不能与机床转轴完全贴合的问题，其换刀结构为垂直换刀方式，只能适用于铣刀刀具，无法适用于型材的剪切刀；专利号CN112548206A公开了一种能够快换刀具的成型剪，并具体公开了剪刀的推出和引入结构，实现剪刀的快换结构，但是如何将刀库中的剪刀快换至剪架上，并未公开，而且剪刀需要从侧面引入和推出剪架，如何与剪架上斜面配合，并引向刀库；如何配合剪架上剪刀实现自动快换功能和如何保持剪刀与刀库在一条直线上一直困扰着人们；目前都是采用人工将剪刀从剪切设备中卸下来，然后放入储刀盒中，然后拿取适用于型材的剪刀，安装在剪切设备中，整个过程操作麻烦，跟换时间较长，对人工依赖程度较高，耽误生产，另外一种方式增加多台剪切设备，虽说能够满足多种型材的切割，但是增加生产成本，而且占用场地；无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种剪刀快速换刀设备，结构设计新颖，将翻转过渡储刀盒的一端向上顶起，通过限位调节机构对翻转过渡储刀盒进行限位，且翻转过渡储刀盒可以左右调节，便于配合剪架上的剪刀从侧面滑入、滑出，并将剪刀导向多工位储刀盒中，实现翻转过渡储刀盒与多工位储刀盒过度连接的作用，自动化程度高，无需人工操作即可，能够自动实现剪刀的更换，实现快换功能，减少剪刀的更换时间，提高工作效率，而且换刀结构能够跟随剪刀的位置进行调节，适用范围广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剪刀快速换刀设备，包括剪架、刀库安装架、追踪底座、剪刀、翻转过渡储刀盒和多工位储刀盒，所述剪架的下端设置有移动滑板，移动滑板安装在追踪底座上，剪架的顶面设置有油缸，油缸的伸缩端穿至剪架顶面下方，且伸缩端连接有油缸接头，油缸接头上固定连接有剪架上滑板，剪架上滑板上设置有滑板导柱，滑板导柱穿至剪架顶面上方，所述剪架上滑板的下方设置有剪刀下支撑板、剪刀侧定位滑板，剪架上滑板、剪刀下支撑板、剪刀侧定位滑板和剪架形成用于剪刀滑入的刀室，所述翻转过渡储刀盒与剪架的两个侧板转动连接，所述刀库安装架上设置有升降机Ⅰ，升降机Ⅰ的顶端与多工位储刀盒固定连接，升降机Ⅰ的左侧设置有限位柱Ⅰ，限位柱Ⅰ限制多工位储刀盒下降的高度，多工位储刀盒与刀库安装架滑动连接，所述刀库安装架的右侧设置有可伸缩推拉机构Ⅰ，可伸缩推拉机构Ⅰ能够将多工位储刀盒中的刀推出、引入。

进一步的，还包括升降机Ⅱ，升降机Ⅱ的伸缩端连接有可翻转伸缩推拉机构支架，可翻转伸缩推拉机构支架与刀库安装架滑动连接，可翻转伸缩推拉机构支架上设置有可旋转光杆，可伸缩推拉机构Ⅰ安装在可旋转光杆上，可伸缩推拉机构Ⅰ前端设置有可与剪刀快速连接、脱开的机构。

进一步的，所述追踪底座上设置有直线滑台模组，移动滑板安装在直线滑台模组的滑块上，所述移动滑板右端设置有气缸支架，气缸支架上设置有气缸，气缸的伸缩端与翻转过渡储刀盒铰接连接。

进一步的，所述剪架的左侧面设置有可伸缩推拉机构Ⅱ，剪架设置有辅助支撑架，辅助支撑架起到对可伸缩推拉机构Ⅱ支撑的作用，所述可伸缩推拉机构Ⅱ伸缩端穿至剪架的内侧，可伸缩推拉机构Ⅱ伸缩端通过吸附体或快速连接脱开机构与剪刀的侧面连接。

进一步的，还包括快速定位机构，所述快速定位机构包括限位柱Ⅱ、调节螺杆，限位柱Ⅱ和调节螺杆设置在剪架的框架上，限位柱Ⅱ起到对剪刀后侧的限位作用。

进一步的，还包括可快速升降定位机构，可快速升降定位机构设置在剪架的右下角，所述可快速升降定位机构包括升降定位气缸、弹簧、导套、定位条，升降定位气缸伸缩端穿过导套与定位条连接，弹簧设置在定位条中，可快速升降定位机构起到对剪刀的活动定位作用。

进一步的，所述限位调节机构包括定位顶丝板、调节螺栓、调节定位板，所述定位顶丝板固定在剪架的侧板上，调节螺栓穿过定位顶丝板与调节定位板连接，调节定位板起到对翻转过渡储刀盒定位支撑的作用。

进一步的，所述剪架两侧板上设置有过渡刀盒转轴，翻转过渡储刀盒与过渡刀盒转轴连接，过渡刀盒转轴的轴承座上设置有左右调节机构，左右调节机构包括左右位置调节板和左右位置调节顶丝，转动左右位置调节顶丝能够调节翻转过渡储刀盒相对剪架中心的位置。

进一步的，所述翻转过渡储刀盒包括轴承座、轴承、过渡刀盒转轴、储刀盒底板、储刀盒侧板、储刀盒动刀高度调节板，过渡刀盒转轴与储刀盒底板固定，保证储刀盒底板相对过渡刀盒转轴长度方向的位置固定，储刀盒底板储刀盒侧板构成一个限位空间，保证剪刀在翻转过渡储刀盒内的位置精度，储刀盒动刀高度调节板与储刀盒底板通过螺钉连接，通过螺钉能够调节储刀盒动刀高度调节板的高度，用于调节剪刀的高度位置。

进一步的，所述追踪底座的下表面设置有安装底座，安装底座上设置有调节装置，调节装置为调节丝杆，转动调节丝杆的手轮能够对追踪底座的位置进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了气缸，通过气缸能够推动翻转过渡储刀盒转动，使翻转过渡储刀盒底面与移动滑板成一条直线，方便翻转过渡储刀盒滑入到刀室，剪架伸缩杆的伸缩端带动吸附体向翻转过渡储刀盒中的剪刀移动，然后对电磁铁通电，电磁铁能够将剪刀吸附牢固，然后剪架伸缩杆回缩，带动剪刀进入到刀室内，剪架内侧面上设置有限位杆，剪刀与限位杆接触，即安装到位。

2、本发明上设置了调节螺栓，通过调节螺栓能够对调节定位板的位置进行调节，调节定位板对翻转过渡储刀盒进行限制，进而能够调节翻转过渡储刀盒的倾斜角度，便于翻转过渡储刀盒上的剪刀滑入刀室，通过升降机Ⅰ能够推动多工位储刀盒升降，能够跟随翻转过渡储刀盒的倾斜高度进行调节，满足使用需求，通过螺钉能够调节储刀盒动刀高度调节板的高度，用于调节剪刀的高度位置，转动左右位置调节顶丝能够调节翻转过渡储刀盒相对剪架中心的位置，调节方便。

3、本发明上设置了升降机Ⅰ，通过升降机Ⅰ能够推动多工位储刀盒升降，能够跟随翻转过渡储刀盒的倾斜高度进行调节，满足使用需求，本发明结构设计新颖，能够自动实现剪刀的更换，实现快换功能，减少剪刀的更换时间，提高工作效率，而且换刀结构能够跟随剪刀的位置进行调节，适用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明轴测图；

图3为本发明剪架轴测图；

图4为本发明A处放大结构示意图；

图5为本发明带直线滑台剪架俯视结构示意图；

图6为本发明多工位储刀盒结构示意图；

图7为本发明剪架俯视结构示意图；

图8为本发明剪架正视结构示意图；

图9为本发明剪架左视结构示意图；

图10为本发明过渡储刀盒轴测图；

图11为本发明过渡储刀盒正视结构示意图；

图12为本发明过渡储刀盒左视结构示意图。

图中：1预埋垫块、2配做垫片、3快速定位销、4安装底座、5调节装置、6追踪底座、7剪刀止动快速插销、8剪刀、9剪架上滑板、10滑板导柱、11油缸接头、12油缸、13供油润滑油路、14翻转过渡储刀盒、15气缸支架、16气缸、17多工位储刀盒、18限位柱Ⅰ、19升降机Ⅰ、20可伸缩推拉机构Ⅰ、21升降机Ⅱ、22可伸缩推拉机构Ⅱ、23定位顶丝板、24调节螺栓、25调节定位板、26过渡刀盒转轴，27左右位置调节板，28左右位置调节顶丝，29辅助支撑架，30可旋转光杆，31可翻转伸缩推拉机构，32刀库安装架，33剪架，34剪刀下支撑板，35移动滑板，36可翻转伸缩推拉机构定位销，37可翻转伸缩推拉机构支架、38剪刀侧定位滑板、39调节螺杆、40限位柱Ⅱ、41升降定位气缸、42弹簧、43导套、44定位条、45可快速升降定位机构、46轴承座、47轴承、48储刀盒底板、49储刀盒侧板、50储刀盒动刀高度调节板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种剪刀快速换刀设备，包括剪架33、刀库安装架32、追踪底座6、剪刀8、翻转过渡储刀盒14和多工位储刀盒17，剪架33的下端设置有移动滑板35，移动滑板35安装在追踪底座6上，剪架33的顶面设置有油缸12，油缸12的伸缩端穿至剪架33顶面下方，且伸缩端连接有油缸接头11，油缸接头11上固定连接有剪架上滑板9，剪架上滑板9上设置有滑板导柱10，滑板导柱10穿至剪架33顶面上方，剪架上滑板9的下方设置有剪刀下支撑板38、剪刀侧定位滑板34，剪架上滑板9、剪刀下支撑板、剪刀侧定位滑板34和剪架33形成用于剪刀8滑入的刀室，翻转过渡储刀盒14与剪架33的两个侧板转动连接，过渡刀盒转轴26上设置有左右调节机构，左右调节机构包括左右位置调节板27和左右位置调节顶丝28，转动左右位置调节顶丝28能够调节翻转过渡储刀盒14的位置，使翻转过渡储刀盒14对应刀室，刀库安装架32上设置有升降机Ⅰ19，升降机Ⅰ19的顶端与多工位储刀盒17固定连接，升降机Ⅰ19的左侧设置有限位柱Ⅰ18，限位柱Ⅰ18限制多工位储刀盒17下降的高度，通过升降机Ⅰ19能够推动多工位储刀盒17升降，能够跟随翻转过渡储刀盒14的倾斜高度进行调节，满足使用需求，多工位储刀盒17与刀库安装架32滑动连接，刀库安装架32的右侧设置有可伸缩推拉机构Ⅰ20，可伸缩推拉机构Ⅰ20能够将多工位储刀盒17中的刀推出、引入，本发明结构设计新颖，能够自动实现剪刀的更换，实现快换功能，减少剪刀的更换时间，提高工作效率，而且换刀结构能够跟随剪刀的位置进行调节，适用范围广。

还包括升降机Ⅱ21，升降机Ⅱ21的伸缩端连接有可翻转伸缩推拉机构支架37，可翻转伸缩推拉机构支架37与刀库安装架32滑动连接，可翻转伸缩推拉机构支架37上设置有可旋转光杆30，可伸缩推拉机构Ⅰ20安装在可旋转光杆30上，可伸缩推拉机构Ⅰ20前端设置有可与剪刀快速连接、脱开的机构，剪架33的左侧面设置有可伸缩推拉机构Ⅱ22，剪架33设置有辅助支撑架29，辅助支撑架29起到对可伸缩推拉机构Ⅱ22支撑的作用，可伸缩推拉机构Ⅱ22伸缩端穿至剪架33的内侧，可伸缩推拉机构Ⅱ22伸缩端通过吸附体或快速连接脱开机构与剪刀8的侧面连接，可伸缩推拉机构Ⅱ22和可伸缩推拉机构Ⅰ20可选用电动伸缩杆，吸附体可选用电磁铁，可伸缩推拉机构Ⅱ22的伸缩端带动吸附体向翻转过渡储刀盒14中的剪刀8移动，然后对电磁铁通电，电磁铁能够将剪刀8吸附牢固，然后可伸缩推拉机构Ⅱ22回缩，带动剪刀8进入到刀室内，剪架33内侧面上设置有限位杆，剪刀8与限位杆接触，即安装到位，此时电磁铁就可以断电。

追踪底座6上设置有直线滑台模组，移动滑板35安装在直线滑台模组的滑块上，移动滑板35右端设置有气缸支架15，气缸支架15上设置有气缸16，气缸16的伸缩端与翻转过渡储刀盒14铰接连接，追踪底座6的下表面设置有安装底座4，安装底座4上设置有调节装置5，调节装置5为调节丝杆，转动调节丝杆的手轮能够对追踪底座6的位置进行调节，移动滑板35上设置有剪刀止动快速插销7，剪刀止动快速插销7的下端插入追踪底座6中，快速实现移动滑板35的止动，安装底座4安装在预埋在混凝土中的预埋垫块1上，并通过快速定位销3进行连接连接固定，预埋垫块1与安装底座4之间设置有配做垫片2，增加连接的强度。

还包括快速定位机构和可快速升降定位机构45，快速定位机构包括限位柱Ⅱ40、调节螺杆39，限位柱Ⅱ40和调节螺杆39设置在剪架33的框架上，限位柱Ⅱ40起到对剪刀8后侧的限位作用，可快速升降定位机构45设置在剪架33的右下角，可快速升降定位机构45包括升降定位气缸41、弹簧42、导套43、定位条44，升降定位气缸41伸缩端穿过导套43与定位条44连接，弹簧42设置在定位条44中，可快速升降定位机构45起到对剪刀8的活动定位作用。

还包括限位调节机构，所述限位调节机构包括定位顶丝板23、调节螺栓24、调节定位板25、水平定位块，所述定位顶丝板23固定在剪架33的侧板上，调节螺栓24穿过定位顶丝板23与调节定位板25连接，调节定位板25起到对翻转过渡储刀盒14定位支撑的作用；水平定位块起到对翻转过渡储刀盒14的水平定位支撑作用。

剪架33两侧板上设置有过渡刀盒转轴26，翻转过渡储刀盒14与过渡刀盒转轴26连接，过渡刀盒转轴26的轴承座46上设置有左右调节机构，左右调节机构包括左右位置调节板27和左右位置调节顶丝28，转动左右位置调节顶丝28能够调节翻转过渡储刀盒14相对剪架33中心的位置。

翻转过渡储刀盒14包括轴承座46、轴承47、过渡刀盒转轴26、储刀盒底板48、储刀盒侧板49、储刀盒动刀高度调节板50，过渡刀盒转轴26与储刀盒底板48固定，保证储刀盒底板48相对过渡刀盒转轴26长度方向的位置固定，储刀盒底板48储刀盒侧板49构成一个限位空间，保证剪刀8在翻转过渡储刀盒14内的位置精度，储刀盒动刀高度调节板50与储刀盒底板48通过螺钉连接，通过螺钉能够调节储刀盒动刀高度调节板50的高度，用于调节剪刀8的高度位置。

在使用时：气缸16的伸缩端推动翻转过渡储刀盒14向上转动，使翻转过渡储刀盒14与剪刀下支撑板34在一条直线上，然后可伸缩推拉机构Ⅱ22伸缩端上的电磁铁通电，将剪刀8吸附牢固，可伸缩推拉机构Ⅱ22推动剪刀8滑动至翻转过渡储刀盒14中，然后电磁铁断电与剪刀8分开，气缸16回缩使翻转过渡储刀盒14呈水平状态，可伸缩推拉机构Ⅰ20伸缩端带动电磁铁靠近翻转过渡储刀盒14中的剪刀8，可伸缩推拉机构Ⅰ20通过电磁铁将剪刀8吸附牢固，可伸缩推拉机构Ⅰ20回缩，带动剪刀8进入到多工位储刀盒17中，完成卸刀，装刀时，直线滑台带动剪架33整体移动，使翻转过渡储刀盒14对应需要更换的多工位储刀盒17中的剪刀8，同样的方法，可伸缩推拉机构Ⅰ20通过电磁铁将剪刀8吸附牢固，然后将剪刀8从多工位储刀盒17中推到翻转过渡储刀盒14中，然后松开剪刀8，然后气缸16的伸缩端推动翻转过渡储刀盒14向上转动，使翻转过渡储刀盒14与剪刀下支撑板34在一条直线上，可伸缩推拉机构Ⅱ22的伸缩端带动吸附体向翻转过渡储刀盒14中的剪刀8移动，然后对电磁铁通电，电磁铁能够将剪刀8吸附牢固，然后可伸缩推拉机构Ⅱ22回缩，带动剪刀8进入到刀室内，剪架33内侧面上设置有限位杆，剪刀8与限位柱Ⅱ40接触，即安装到位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种剪刀快速换刀设备，包括剪架（33）、刀库安装架（32）、追踪底座（6）、翻转过渡储刀盒（14）、多工位储刀盒（17）和升降机Ⅱ（21），其特征在于：所述追踪底座（6）上设置有直线滑台模组，移动滑板（35）安装在直线滑台模组的滑块上，所述移动滑板（35）右端设置有气缸支架（15），气缸支架（15）上设置有气缸（16），气缸（16）的伸缩端与翻转过渡储刀盒（14）铰接连接，所述剪架（33）两侧板上设置有过渡刀盒转轴（26），翻转过渡储刀盒（14）与过渡刀盒转轴（26）连接，过渡刀盒转轴（26）的轴承座（46）上设置有左右调节机构；剪架（33）上设置有与翻转过渡储刀盒（14）配合的限位调节机构，所述限位调节机构包括定位顶丝板（23）、调节螺栓（24）、调节定位板（25）、水平定位块，所述定位顶丝板（23）固定在剪架（33）的侧板上，调节螺栓（24）穿过定位顶丝板（23）与调节定位板（25）连接，所述刀库安装架（32）上设置有升降机Ⅰ（19），升降机Ⅰ（19）的顶端与多工位储刀盒（17）固定连接，升降机Ⅰ（19）的左侧设置有限位柱Ⅰ（18），多工位储刀盒（17）与刀库安装架（32）滑动连接，所述刀库安装架（32）的右侧设置有可伸缩推拉机构Ⅰ（20），升降机Ⅱ（21）的伸缩端连接有可翻转伸缩推拉机构支架（37），可翻转伸缩推拉机构支架（37）与刀库安装架（32）滑动连接，可翻转伸缩推拉机构支架（37）上设置有可旋转光杆（30），可伸缩推拉机构Ⅰ（20）安装在可旋转光杆（30）上，可伸缩推拉机构Ⅰ（20）前端设置有可与剪刀快速连接、脱开的机构，所述剪架（33）的左侧面设置有可伸缩推拉机构Ⅱ（22），剪架（33）上设置有辅助支撑架（29），辅助支撑架（29）起到对可伸缩推拉机构Ⅱ（22）支撑的作用，所述可伸缩推拉机构Ⅱ（22）伸缩端穿至剪架（33）的内侧，可伸缩推拉机构Ⅱ（22）伸缩端通过吸附体或快速连接脱开机构与剪刀（8）的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：所述剪架（33）的下端设置有移动滑板（35），移动滑板（35）安装在追踪底座（6）上，所述剪架（33）的顶面设置有油缸（12），油缸（12）的伸缩端穿至剪架（33）顶面下方，且伸缩端连接有油缸接头（11），油缸接头（11）上固定连接有剪架上滑板（9），剪架上滑板（9）上设置有滑板导柱（10），滑板导柱（10）穿至剪架（33）顶面上方，所述剪架上滑板（9）的下方设置有剪刀下支撑板（38）、剪刀侧定位滑板（34），剪架上滑板（9）、剪刀下支撑板、剪刀侧定位滑板（34）和剪架（33）形成刀室，刀室中设置有剪刀（8）。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：还包括快速定位机构，所述快速定位机构包括限位柱Ⅱ（40）、调节螺杆（39），限位柱Ⅱ（40）和调节螺杆（39）设置在剪架（33）的框架上，限位柱Ⅱ（40）起到对剪刀（8）后侧的限位作用。

4.根据权利要求2所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：还包括可快速升降定位机构（45），可快速升降定位机构（45）设置在剪架（33）的右下角，所述可快速升降定位机构（45）包括升降定位气缸（41）、弹簧（42）、导套（43）、定位条（44），升降定位气缸（41）伸缩端穿过导套（43）与定位条（44）连接，弹簧设置在定位条（44）中，可快速升降定位机构（45）起到对剪刀（8）的活动定位作用。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：所述追踪底座（6）的下表面设置有安装底座（4），安装底座（4）上设置有调节装置（5），调节装置（5）为调节丝杆，转动调节丝杆的手轮能够对追踪底座（6）的位置进行调节。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：所述左右调节机构包括左右位置调节板（27）和左右位置调节顶丝（28），转动左右位置调节顶丝（28）能够调节翻转过渡储刀盒（14）相对剪架（33）中心的位置。

7.根据权利要求4所述的一种剪刀快速换刀设备，其特征在于：所述翻转过渡储刀盒（14）包括储刀盒底板（48）、储刀盒侧板（49）、储刀盒动刀高度调节板（50），过渡刀盒转轴（26）与储刀盒底板（48）固定，保证储刀盒底板（48）相对过渡刀盒转轴（26）长度方向的位置固定，储刀盒底板（48）与储刀盒侧板（49）构成一个限位空间，保证剪刀（8）在翻转过渡储刀盒（14）内的位置精度，储刀盒动刀高度调节板（50）与储刀盒底板（48）通过螺钉连接，通过螺钉能够调节储刀盒动刀高度调节板（50）的高度，用于调节剪刀（8）的高度位置。

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