CN215659167U - 一种高刚性快换刀具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高刚性快换刀具装置，包括铣床，所述铣床的右侧安装有换刀机构，所述换刀机构包括安装板，所述安装板的正面分别通过两个三角架固定连接有两个导向板，且两个导向板的前端均固定连接有挡板，两个所述导向板的顶部安装有滑台，所述安装板的背面固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿于安装板延伸至安装板的前侧于滑台的背面固定连接，所述滑台的上方通过刀具架卡装有多个备用刀具，所述刀具架包括支撑板，本实用新型涉及机械加工技术领域。该高刚性快换刀具装置，通过设置有换刀机构，将换刀机构安装在床身的侧壁上，不会影响机头的升降作业，同时便于操作人员进行备用刀具的放置，结构简单。

Description

一种高刚性快换刀具装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种高刚性快换刀具装置。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

铣床通常以工作台移动进给为主，铣刀以旋转运动为主，传统的铣床机头在平面方向上的移动受约束，因此传统的替换刀架无法安装在机头上，且传统的刀架需要借助换刀机械手，结构复杂，维护繁琐，为此，我们设计出一种高刚性快换刀具装置，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高刚性快换刀具装置，解决传统的替换刀架无法安装在机头上，且传统的刀架需要借助换刀机械手，结构复杂，维护繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高刚性快换刀具装置，包括铣床，所述铣床的右侧安装有换刀机构，所述换刀机构包括安装板，所述安装板的正面分别通过两个三角架固定连接有两个导向板，且两个导向板的前端均固定连接有挡板，两个所述导向板的顶部安装有滑台，所述安装板的背面固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿于安装板延伸至安装板的前侧于滑台的背面固定连接，所述滑台的上方通过刀具架卡装有多个备用刀具，所述刀具架包括支撑板，所述支撑板底部的右侧固定连接有连接座，所述支撑板的前侧开设有多个U型卡槽，所述U型卡槽的左、右两内侧壁上均开设有预留孔，且两个所述预留孔的内均通过两个复位弹簧连接有卡板。

优选的，所述铣床包括底座，所述底座的顶部活动安装有工作台，所述底座顶部的后侧固定连接有沿竖直方向分布的床身，所述床身的前侧通过升降溜板滑动连接有机头，所述机头的底部传动连接有主轴卡座，所述安装板固定连接有床身右侧壁的底部。

优选的，所述滑台包括滑槽，所述滑槽的底部固定连接有两个滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个导向板上，所述滑槽的左、右两侧均固定连接端板，且位于右侧的端板的外侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿于端板延伸至滑槽的内部并通过丝杆连接有滑座。

优选的，所述备用刀具包括刀身部，所述刀身部的顶部和底部分别固定连接有连接卡头和刀刃部，所述刀身部的外壁上固定连接有两个限位挡圈。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与两个端板转动连接，所述丝杆贯穿于滑座并与滑座螺纹连接，所述滑座滑动连接在滑槽的内部，所述连接座固定连接在滑座的顶部。

优选的，所述主轴卡座与连接卡头相适配，两个所述限位挡圈之间的间距与支撑板的厚度相适配。

优选的，多个所述U型卡槽呈等距离均匀分布，所述复位弹簧的两端分别与预留孔的内壁和卡板固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种高刚性快换刀具装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该高刚性快换刀具装置，通过设置有换刀机构，将换刀机构安装在床身的侧壁上，在加工过程中，不会影响机头的升降作业，同时便于操作人员进行备用刀具的放置，结构简单，维护方便。

(2)、该高刚性快换刀具装置，通过将换刀机构与铣床设置为分离式结构，换刀机构在结构上为单独的一个单元，拆装便捷，可以安装在大多数的铣床上，适用范围广，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型铣床的结构示意图；

图3为本实用新型换刀机构的结构示意图；

图4为本实用新型滑台的结构示意图；

图5为本实用新型刀具架的结构示意图；

图6为本实用新型备用刀具的结构示意图；

图中：1、铣床；2、换刀机构；3、底座；4、工作台；5、床身；6、升降溜板；7、机头；8、主轴卡座；9、安装板；10、三角架；11、导向板；12、挡板；13、滑台；14、液压杆；15、刀具架；16、备用刀具；17、滑槽；18、滑块；19、端板；20、伺服电机；21、丝杆；22、滑座；23、支撑板；24、连接座；25、U型卡槽；26、预留孔；27、复位弹簧；28、卡板；29、刀身部；30、连接卡头；31、刀刃部；32、限位挡圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种高刚性快换刀具装置，包括铣床1，铣床1的右侧安装有换刀机构2，换刀机构2包括安装板9，安装板9的正面分别通过两个三角架10固定连接有两个导向板11，且两个导向板11的前端均固定连接有挡板12，两个导向板11的顶部安装有滑台13，安装板9的背面固定安装有液压杆14，液压杆14的输出端贯穿于安装板9延伸至安装板9的前侧于滑台13的背面固定连接，滑台13的上方通过刀具架15卡装有多个备用刀具16，刀具架15包括支撑板23，支撑板23底部的右侧固定连接有连接座24，支撑板23的前侧开设有多个U型卡槽25，U型卡槽25的左、右两内侧壁上均开设有预留孔26，且两个预留孔26的内均通过两个复位弹簧27连接有卡板28，铣床1包括底座3，底座3的顶部活动安装有工作台4，底座3顶部的后侧固定连接有沿竖直方向分布的床身5，床身5的前侧通过升降溜板6滑动连接有机头7，机头7的底部传动连接有主轴卡座8，安装板9固定连接有床身5右侧壁的底部，滑台13包括滑槽17，滑槽17的底部固定连接有两个滑块18，且两个滑块18分别滑动连接在两个导向板11上，滑槽17的左、右两侧均固定连接端板19，且位于右侧的端板19的外侧壁上固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端贯穿于端板19延伸至滑槽17的内部并通过丝杆21连接有滑座22，备用刀具16包括刀身部29，刀身部29的顶部和底部分别固定连接有连接卡头30和刀刃部31，刀身部29的外壁上固定连接有两个限位挡圈32，伺服电机20的输出端通过联轴器与丝杆21的一端固定连接，丝杆21的两端分别通过两个轴承与两个端板19转动连接，丝杆21贯穿于滑座22并与滑座22螺纹连接，滑座22滑动连接在滑槽17的内部，连接座24固定连接在滑座22的顶部，主轴卡座8与连接卡头30相适配，两个限位挡圈32之间的间距与支撑板23的厚度相适配，多个U型卡槽25呈等距离均匀分布，复位弹簧27的两端分别与预留孔26的内壁和卡板28固定连接，设置有换刀机构2，将换刀机构2安装在床身5的侧壁上，在加工过程中，不会影响机头7的升降作业，同时便于操作人员进行备用刀具16的放置，结构简单，维护方便。

工作时，在进行换刀的过程中，首先进行刀具的拆卸，液压杆14的输出端外伸预定距离，使得支撑板23的前侧壁位于主轴卡座8上的安装的刀具的后侧，随后伺服电机20控制滑台13进行移动，带动刀具架15左移，使得未放置刀具的U型卡槽25移动到与主轴卡座8上安装的刀具相对应的位置，随后液压杆14的输出端外伸，使得主轴卡座8上安装的刀具卡接在U型卡槽25内，随后机头7沿着升降溜板6上升至预定高度，此时多个U型卡槽25的半圆形槽的轴线所在直线与主轴卡座8轴线所在的直线位于同一竖直平面，随后伺服电机20动作，使得滑台13在丝杆21的作用下沿着滑槽17移动，伺服电机20正反转可以实现滑座22的左右移动，从而控制相对应的U型卡槽25轴线所在的直线与主轴卡座8轴线所在的直线相重合，即伺服电机20转动预设圈数，随后位于预定高度的机头7下降预定距离，使得连接卡头30与主轴卡座8完成卡接，然后液压杆14的输出端回缩预定距离，使得备用刀具16脱离U型卡槽25，此时，支撑板23可以恢复至原位，最后液压杆14恢复原位，即完成刀具的替换作业，整个换刀流程通过PLC控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高刚性快换刀具装置，包括铣床(1)，其特征在于：所述铣床(1)的右侧安装有换刀机构(2)，所述换刀机构(2)包括安装板(9)，所述安装板(9)的正面分别通过两个三角架(10)固定连接有两个导向板(11)，且两个导向板(11)的前端均固定连接有挡板(12)，两个所述导向板(11)的顶部安装有滑台(13)，所述安装板(9)的背面固定安装有液压杆(14)，所述液压杆(14)的输出端贯穿于安装板(9)延伸至安装板(9)的前侧于滑台(13)的背面固定连接，所述滑台(13)的上方通过刀具架(15)卡装有多个备用刀具(16)，所述刀具架(15)包括支撑板(23)，所述支撑板(23)底部的右侧固定连接有连接座(24)，所述支撑板(23)的前侧开设有多个U型卡槽(25)，所述U型卡槽(25)的左、右两内侧壁上均开设有预留孔(26)，且两个所述预留孔(26)的内均通过两个复位弹簧(27)连接有卡板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：所述铣床(1)包括底座(3)，所述底座(3)的顶部活动安装有工作台(4)，所述底座(3)顶部的后侧固定连接有沿竖直方向分布的床身(5)，所述床身(5)的前侧通过升降溜板(6)滑动连接有机头(7)，所述机头(7)的底部传动连接有主轴卡座(8)，所述安装板(9)固定连接有床身(5)右侧壁的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：所述滑台(13)包括滑槽(17)，所述滑槽(17)的底部固定连接有两个滑块(18)，且两个滑块(18)分别滑动连接在两个导向板(11)上，所述滑槽(17)的左、右两侧均固定连接端板(19)，且位于右侧的端板(19)的外侧壁上固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端贯穿于端板(19)延伸至滑槽(17)的内部并通过丝杆(21)连接有滑座(22)。

4.根据权利要求2所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：所述备用刀具(16)包括刀身部(29)，所述刀身部(29)的顶部和底部分别固定连接有连接卡头(30)和刀刃部(31)，所述刀身部(29)的外壁上固定连接有两个限位挡圈(32)。

5.根据权利要求3所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：所述伺服电机(20)的输出端通过联轴器与丝杆(21)的一端固定连接，所述丝杆(21)的两端分别通过两个轴承与两个端板(19)转动连接，所述丝杆(21)贯穿于滑座(22)并与滑座(22)螺纹连接，所述滑座(22)滑动连接在滑槽(17)的内部，所述连接座(24)固定连接在滑座(22)的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：所述主轴卡座(8)与连接卡头(30)相适配，两个所述限位挡圈(32)之间的间距与支撑板(23)的厚度相适配。

7.根据权利要求1所述的一种高刚性快换刀具装置，其特征在于：多个所述U型卡槽(25)呈等距离均匀分布，所述复位弹簧(27)的两端分别与预留孔(26)的内壁和卡板(28)固定连接。

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