CN112589530B - 一种成型剪自动刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成型剪自动刀库，包括机架及设置于机架上的错切剪刀库和落料剪刀库，错切剪刀库由固定安装于机架上的高度可调的过渡支架支撑，过渡支架上装有两端固定的转轴，该转轴上固定有转动平板，转动平板上设有多组错切剪储刀盒，转动平板的底部一侧通过气缸铰座与摆动气缸的伸缩端连接；落料剪刀库中的滑动平板通过固定于其底部的滑块与固定于机架上的导轨滑动配合安装，滑动平板的底部通过气缸铰座与水平气缸的伸缩端连接，水平气缸缸体安装座固定于机架上，滑动平板上设有多组落料剪刀盒。本发明有效解决了目前更换成型剪刀过程费工费时的缺陷，一定程度上减少了设备停机时间，提高了企业的生产效率，同时节约了企业运行维修成本。
Description
技术领域
本发明属于冷弯成型设备错切剪和成型剪快速更换设备技术领域，具体涉及一种成型剪自动刀库。
背景技术
随着金属冷弯成型工业的发展，客户对产品的生产效率要求越来越高，同时要求减少设备的人工操作环节，缩短成型剪刀的更换和修磨时间，提高整机的自动化程度。传统的成型剪换刀及刀口修磨过程中需要整线停机，由专业技术人员拆下成型剪刀并将修磨好的成型剪刀或者其它类型板材的成型剪刀安装到剪架内，并且需试机调整到准确位置，该过程耗时约1小时，更换成型剪刀过程费工费时，一定程度上影响了企业的正常生产效率。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理且使用方便快捷的成型剪自动刀库。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种成型剪自动刀库，其特征在于包括机架及设置于机架上的错切剪刀库和落料剪刀库，错切剪刀库由固定安装于机架上的高度可调的过渡支架支撑，过渡支架上装有两端固定的转轴，该转轴上固定有转动平板，转动平板上设有多组错切剪储刀盒，每组错切剪储刀盒内均设有错切剪刀，错切剪刀与通过储刀盒内的导向平键与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位，转动平板的底部一侧通过气缸铰座与摆动气缸的伸缩端连接，该摆动气缸缸体的固定端通过铰接座与机架连接；落料剪刀库中的滑动平板通过固定于其底部的滑块与固定于机架上的导轨滑动配合安装，滑动平板的底部通过气缸铰座及浮动接头与水平气缸的伸缩端连接，水平气缸缸体安装于机架上，滑动平板上设有多组落料剪储刀盒，每组落料剪储刀盒内均设有落料剪刀，落料剪刀与通过储刀盒内的侧面与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位。
进一步限定，所述错切剪刀库转动平板通过转动限位块固定于转轴上，转轴两侧转动限位块对应的过渡支架上分别设有可调限位螺栓、接近开关和缓冲器，可调限位螺栓用于调整转动限位块翻转时的两个极限位置，接近开关用于检测反馈转动限位块所处的极限位置，缓冲器用于调节转动限位块的翻转速度，避免转动限位块转动到极限位置时与限位螺钉发生快速碰撞。
进一步限定，所述错切剪储刀盒由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，错切剪储刀盒端板上设有可调节限位螺钉及接近开关，用于调整错切剪刀在错切剪储刀盒内的相对位置，通过接近开关反馈错切剪刀是否到位，错切剪储刀盒底板上沿长度方向固定有导向滑块，导向滑块两侧的底板上分别设有薄型滑块，用于实现错切剪刀在错切剪储刀盒内的滑动导向作用，其中一侧的薄型滑块及底板上设有相对应的定位销孔，定位销孔内装有贯穿滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸安装于定位销孔相对应位置的转动平板底部，该插销气缸的伸缩杆贯穿转动平板且与定位销孔相对应，错切剪储刀盒通过平键、销钉及螺钉定位固定于转动平板上。
进一步限定，所述错切剪刀库转动平板的转动由连接于转动平板与机架之间的可自动伸缩的驱动装置实现。
进一步限定，所述落料剪刀库滑动平板的前后移动由连接于滑动平板与机架之间的可自动伸缩的驱动装置实现。
进一步限定，所述落料剪刀库外侧机架上通过开关架固定有接近开关，滑动平板底部设有与该接近开关相对的检测片，通过检测开关反馈落料剪刀库所处的位置状态。
进一步限定，所述落料剪刀库滑动平板通过固定于其底部的滑块与固定于机架上的导轨滑动配合安装，实现滑动平板相对机架的前后移动，滑板前后两端分别装有分散布置的限位块，机架上的相对应的位置安装有限位螺栓，用于调节滑板相对于机架的两个极限位置及刀库相对于落料剪刀架的相对位置。
进一步限定，所述落料剪储刀盒由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，落料剪储刀盒端板上设有可调节限位螺钉及接近开关，用于调整落料剪刀在落料剪储刀盒内的相对位置，通过接近开关反馈落料剪刀是否到位，落料剪储刀盒底板的两侧及相对设置的侧板内侧分别设有薄型滑块，用于实现对落料剪刀的滑动导向作用，其中底板一侧的薄型滑块及底板上设有相对应的定位销孔，定位销孔内装有贯穿滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸安装于定位销孔相对应位置的转动平板的底部，该插销气缸的伸缩杆贯穿转动平板且与定位销孔相对应，落料剪储刀盒通过平键、销钉及螺钉定位固定于滑动平板上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明有效解决了目前更换成型剪刀过程费工费时的缺陷，一定程度上减少了设备停机时间，提高了企业的生产效率，同时节约了企业运行维修成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1的俯视图；
图5是本发明中转动平板及转轴连接部分的结构示意图；
图6是图5的主视图；
图7是图6中A处的局部放大图；
图8是本发明中错切剪刀盒的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是本发明中落料剪刀盒的结构示意图；
图11是图10的俯视图。
图中：1-机架，2-过渡支架，3-转轴，4-转动平板，5-错切剪储刀盒，6-错切剪刀，7-摆动气缸，8-导轨，9-滑动平板，10-水平气缸，11-落料剪储刀盒，12-落料剪刀，13-转动限位块，14-可调限位螺栓，15-接近开关，16-缓冲器，17-垫板，18-导向滑块，19-薄型滑块，20-定位销孔，21-插销气缸，22-可调节限位螺钉。
具体实施方式
结合附图详细描述本发明的技术方案，一种成型剪自动刀库，包括机架1及设置于机架1上的错切剪刀库和落料剪刀库，错切剪刀库由固定安装于机架1上的高度可调的过渡支架2支撑，过渡支架2上装有两端固定的转轴3，该转轴3上固定有转动平板4，转动平板4上设有多组错切剪储刀盒5，每组错切剪储刀盒5内均设有错切剪刀6，错切剪刀6与通过储刀盒内的导向平键与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位，转动平板4的底部一侧通过气缸铰座与摆动气缸7的伸缩端连接，该摆动气缸7缸体的固定端通过铰接座与机架1连接；落料剪刀库中的滑动平板9通过固定于其底部的滑块与固定于机架1上的导轨8滑动配合安装，滑动平板9的底部通过气缸铰座及浮动接头与水平气缸10的伸缩端连接，水平气缸10缸体安装于机架1上，滑动平板9上设有多组落料剪储刀盒11，每组落料剪储刀盒11内均设有落料剪刀12，落料剪刀12与通过储刀盒内的侧面与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位。
本发明所述错切剪刀库转动平板4通过转动限位块13固定于转轴3上，转轴3两侧转动限位块13对应的过渡支架2上分别设有可调限位螺栓14、接近开关15和缓冲器16，可调限位螺栓14用于调整转动限位块13翻转时的两个极限位置，接近开关15用于检测反馈转动限位块13所处的极限位置，缓冲器16用于调节转动限位块13的翻转速度，避免转动限位块13转动到极限位置时与限位螺钉发生快速碰撞。
本发明所述错切剪储刀盒5由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，错切剪储刀盒5端板上设有可调节限位螺钉22及接近开关15，用于调整错切剪刀6在错切剪储刀盒5内的相对位置，通过接近开关15反馈错切剪刀6是否到位，错切剪储刀盒5底板上沿长度方向通过垫板17固定有导向滑块18，导向滑块18两侧的底板上分别设有薄型滑块19，用于实现错切剪刀6在错切剪储刀盒5内的滑动导向作用，其中一侧的薄型滑块19及底板上设有相对应的定位销孔20，定位销孔20内装有贯穿滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸21安装于定位销孔20相对应位置的转动平板4底部，该插销气缸21的伸缩杆贯穿转动平板4且与定位销孔20相对应，错切剪储刀盒5通过平键、销钉及螺钉定位固定于转动平板4上。
本发明所述错切剪刀库转动平板4的转动由连接于转动平板4与机架1之间的可自动伸缩的驱动装置实现。本发明所述落料剪刀库滑动平板9的前后移动由连接于滑动平板9与机架1之间的可自动伸缩的驱动装置实现。
本发明所述落料剪刀库外侧机架1上通过开关架固定有接近开关15，滑动平板9底部设有与该接近开关15相对的检测片，通过检测开关反馈落料剪刀库所处的位置状态。
本发明所述落料剪刀库滑动平板9通过固定于其底部的滑块与固定于机架1上的导轨8滑动配合安装，实现滑动平板9相对机架1的前后移动，滑板前后两端分别装有分散布置的限位块，机架1上的相对应的位置安装有限位螺栓，用于调节滑板相对于机架1的两个极限位置及刀库相对于落料剪刀架的相对位置。
本发明所述落料剪储刀盒11由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，落料剪储刀盒11端板上设有可调节限位螺钉22及接近开关15，用于调整落料剪刀12在落料剪储刀盒11内的相对位置，通过接近开关15反馈落料剪刀12是否到位，落料剪储刀盒11底板的两侧及相对设置的侧板内侧分别设有薄型滑块19，用于实现对落料剪刀12的滑动导向作用，其中底板一侧的薄型滑块19及底板上设有相对应的定位销孔20，定位销孔20内装有贯穿滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸21安装于定位销孔20相对应位置的转动平板4的底部，该插销气缸21的伸缩杆贯穿转动平板4且与定位销孔20相对应，落料剪储刀盒11通过平键、销钉及螺钉定位固定于滑动平板9上。
本发明的具体使用过程为：所述的错切剪刀盒安装固定在刀库的转动平板上，由下侧的键与转动平板定位并通过螺钉连接固定，转动平板由转轴和转动限位块支撑，转动限位块由可调限位螺栓限位，缓冲器实现刀库最后行程段的缓慢翻转且由接近开关检测其换刀位置和原始位置，转动平板的转动由摆动气缸驱动，转动平板转动到设定角度后，且剪架移动到位，剪架内气缸伸出的设定位置，错切剪储刀盒内的插销气缸动作，松开错切剪刀，错切剪刀由剪架内的气缸支撑住，缓慢移动到剪架内即完成错切剪刀的快速更换；所述的落料剪刀盒固定在滑动平板上，滑动平板下侧布置滑块且通过滑块与机架上的导轨滑动配合，滑动平板由水平气缸驱动，实现滑动平台的水平滑动，将落料剪刀盒移动到落料剪架处，由剪架内的气缸伸出到设定位置，并启动电磁铁，将剪芯吸进剪架内即完成落料剪刀的快速更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种成型剪自动刀库，其特征在于包括机架及设置于机架上的错切剪刀库和落料剪刀库，错切剪刀库由固定安装于机架上的高度可调的过渡支架支撑，过渡支架上装有两端固定的转轴，该转轴上固定有转动平板，转动平板上设有多组错切剪储刀盒，每组错切剪储刀盒内均设有错切剪刀，错切剪刀与通过储刀盒内的导向平键与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位，转动平板的底部一侧通过气缸铰座与摆动气缸的伸缩端连接，摆动气缸的缸体的固定端通过铰接座与机架连接；落料剪刀库中的滑动平板通过固定于其底部的滑块与固定于机架上的导轨滑动配合安装，滑动平板的底部通过气缸铰座及浮动接头与水平气缸的伸缩端连接，水平气缸的缸体安装于机架上，滑动平板上设有多组落料剪储刀盒，每组落料剪储刀盒内均设有落料剪刀，落料剪刀与通过储刀盒内的侧面与底部自润滑铜滑板导向、支撑，由可伸缩式定位销定位；所述错切剪储刀盒由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，错切剪储刀盒端板上设有可调节限位螺钉及接近开关，用于调整错切剪刀在错切剪储刀盒内的相对位置，通过接近开关反馈错切剪刀是否到位，错切剪储刀盒底板上沿长度方向通过垫块固定有导向滑块，导向滑块两侧的底板上分别设有薄型滑块，用于实现错切剪刀在错切剪储刀盒内的滑动导向作用，其中一侧的薄型滑块及底板上设有相对应的定位销孔，定位销孔内装有贯穿薄型滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸安装于定位销孔相对应位置的转动平板底部，该插销气缸的伸缩杆贯穿转动平板且与定位销孔相对应，错切剪储刀盒通过平键、销钉及螺钉定位固定于转动平板上。
2.根据权利要求1所述的成型剪自动刀库，其特征在于：所述错切剪刀库的转动平板通过转动限位块固定于转轴上，转轴两侧转动限位块对应的过渡支架上分别设有可调限位螺栓、接近开关和缓冲器，可调限位螺栓用于调整转动限位块翻转时的两个极限位置，接近开关用于检测反馈转动限位块所处的极限位置，缓冲器用于调节转动限位块的翻转速度，避免转动限位块转动到极限位置时与限位螺钉发生快速碰撞。
3.根据权利要求1所述的成型剪自动刀库，其特征在于：所述落料剪刀库外侧机架上通过开关架固定有接近开关，滑动平板底部设有与该接近开关相对的检测片，通过检测开关反馈落料剪刀库所处的位置状态。
4.根据权利要求1所述的成型剪自动刀库，其特征在于：所述滑动平板前后两端分别装有分散布置的限位块，机架上的相对应的位置安装有限位螺栓，用于调节滑动平板相对于机架的两个极限位置及刀库相对于落料剪刀架的相对位置。
5.根据权利要求1所述的成型剪自动刀库，其特征在于：所述落料剪储刀盒由底板、端板及相对设置的侧板相对拼装而成，落料剪储刀盒端板上设有可调节限位螺钉及接近开关，用于调整落料剪刀在落料剪储刀盒内的相对位置，通过接近开关反馈落料剪刀是否到位，落料剪储刀盒底板的两侧及相对设置的侧板内侧分别设有薄型滑块，用于实现对落料剪刀的滑动导向作用，其中底板一侧的薄型滑块及底板上设有相对应的定位销孔，定位销孔内装有贯穿薄型滑块、底板及转板的销套，销套内装有气缸驱动的可伸缩式定位销，插销气缸安装于定位销孔相对应位置的转动平板的底部，该插销气缸的伸缩杆贯穿转动平板且与定位销孔相对应，落料剪储刀盒通过平键、销钉及螺钉定位固定于滑动平板上。
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