CN216882383U - 自动门装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动门装置及焊接设备，该自动门装置包括门板；支架，支架上开设有与门板相对设置的开窗；滑动座，滑动安装于支架上；横移驱动单元，安装于滑动座上并与门板相连，用于驱动门板横向移动以进出开窗；纵移驱动单元，与滑动座相连，用于驱动门板纵向移动。本申请可将自动门装置安装于焊接设备的机箱中，通过横移驱动单元驱动门板横向移动以进出开窗，以及纵移驱动单元驱动门板纵向移动，从而可实现门板的自动打开或关闭，可取代传统的人工手动开关门作业，可保证机箱的密封性能，提高焊接质量，且无需人工手动作业，省时省力。采用上述自动门装置的焊接设备的密封性能优异，门板可实现自动开闭，省时省力。

Description

自动门装置及焊接设备

技术领域

本申请属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种自动门装置及使用该自动门装置的焊接设备。

背景技术

焊接设备通常需要在密封的机箱中进行焊接作业，以避免外部杂物对产品造成污染，进而有助于提高产品的焊接质量。

机箱通常包括本体，以及分别安装于本体的两端的进料仓和出料仓，本体用于容置焊接主体部件，进料仓用于容置盛装有待焊件的料盘，出料仓用于容置盛装有焊接完毕后的产品的料盘，进料仓和出料仓分别通过门板与本体实现连通与隔开。当需要进料时，将相应门板打开并使进料仓与本体连通，以供料盘从进料仓进入本体中；当需要出料时，将相应门板打开并使出料仓与本体连通，以供料盘从本体进入出料仓中。

然而，门板的打开与关闭通常是由人工手动进行控制的，人工手动作业难免会破坏机箱的整体密封性能，进而影响焊接质量，且人工作业费时费力。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动门装置及焊接设备，以解决相关技术中存在的：焊接设备的门板通常由人工手动控制，易破坏焊接作业所需的密封环境，影响焊接质量，且人工作业费时费力的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种自动门装置，包括：

门板；

支架，所述支架上开设有与所述门板相对设置的开窗；

滑动座，滑动安装于所述支架上；

横移驱动单元，安装于所述滑动座上并与所述门板相连，用于驱动所述门板横向移动以进出所述开窗；

纵移驱动单元，与所述滑动座相连，用于驱动所述门板纵向移动。

此结构，本申请可将自动门装置安装于焊接设备的机箱中，通过横移驱动单元驱动门板横向移动以进出开窗，以及纵移驱动单元驱动门板纵向移动，从而可实现门板的自动打开或关闭，可取代传统的人工手动开关门作业，可保证机箱的密封性能，提高焊接质量，且无需人工手动作业，省时省力。

在一个实施例中，所述支架上间隔安装有两个导轨，两个所述导轨分别位于所述开窗的两端，各所述导轨沿所述支架的长度方向设置；所述滑动座的两端分别安装有滑块，各所述滑块滑动安装于相应所述导轨上。

此结构，通过滑块与导轨的配合，可提高滑动座沿X轴方向往复移动的可靠性。

在一个实施例中，所述横移驱动单元包括安装于所述滑动座上的气缸和一端与所述气缸之活塞杆连接的连接座，所述连接座的另一端与所述门板连接。

此结构，通过连接座将气缸与门板连接，连接作业方便快捷，且连接座增大了与门板的接触面积，防止门板在移动过程中发生晃动。

在一个实施例中，所述连接座包括套设固定于所述气缸之活塞杆上的套筒和安装于所述套筒上的基座，所述基座与所述门板连接。

此结构，套筒与活塞杆之间的连接作业方便快捷，效率高。

在一个实施例中，所述套筒的外周面上沿该套筒的周向开设有环形槽，所述基座上开设有伸入所述环形槽中的开口。

此结构，通过环形槽与开口的对位卡接，可实现套筒与基座之间的快速定位拆装。

在一个实施例中，所述套筒包括套设固定于所述气缸之活塞杆上的筒体、套设固定于所述筒体之一端的第一限位座和套设固定于所述筒体之另一端的第二限位座，所述第一限位座与所述第二限位座间隔形成所述环形槽。

此结构，第一限位座和第二限位座可分别与基座的两端配合抵挡，从而可将基座限位于环形槽中。

在一个实施例中，所述基座背离所述第二限位座的侧面上开设有容置所述第一限位座的定位槽，所述定位槽与所述开口连通。

此结构，通过定位槽可对第一限位座进行限位，提高基座与套筒的对位效率。

在一个实施例中，所述定位槽的深度大于或者等于所述第一限位座沿所述筒体的轴线方向的厚度。

此结构，定位槽背离第二限位座的侧面与门板贴合连接时，避免第一限位座伸出定位槽而影响基座与门板连接的可靠性。

在一个实施例中，所述滑动座上安装有定位导杆，所述门板上对应开设有供所述定位导杆伸入的开孔。

此结构，通过定位导杆与开孔的配合对位，可对门板复位时进行定向引导，从而提高门板往复移动的可靠性。

另一方面，提供一种焊接设备，包括上述任一实施例提供的自动门装置。

此结构，采用上述自动门装置的焊接设备的密封性能优异，有助于提高产品的焊接质量，且自动化开关门作业可取代人工手动作业，门板开闭作业方便快捷，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动门装置的结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的横移驱动单元的结构示意图；

图4为图3的分解示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、门板；10、开孔；

2、支架；21、开窗；22、导轨；23、抵挡座；

3、滑动座；31、滑块；32、定位导杆；

4、横移驱动单元；41、气缸；411、活塞杆；42、连接座；421、套筒；422、基座；423、环形槽；424、开口；425、筒体；426、第一限位座；427、第二限位座；428、定位槽；

5、纵移驱动单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的自动门装置进行说明。该自动门装置包括门板1、支架2、滑动座3、横移驱动单元4和纵移驱动单元5。其中，支架2上开设有与门板1相对设置的开窗21，开窗21的横截面面积大于门板1的横截面面积，从而可供门板1进出开窗21。滑动座3滑动安装于支架2上，具体地，滑动座3可在支架2上沿第一方向(即图中的X轴方向)滑动。横移驱动单元4安装于滑动座3上并与门板1相连。横移驱动单元4可驱动门板1横向移动，具体是沿第二方向(即图中的Y轴方向)移动，从而可使门板1进出开窗21。纵移驱动单元5与滑动座3相连，可驱动滑动座3沿第一方向在支架2上滑动，进而可带动横移驱动单元4和门板1纵向移动。此结构，本申请可将自动门装置安装于焊接设备的机箱中，通过横移驱动单元4和纵移驱动单元5可对门板1在XY方向上的位置进行调节，从而可实现门板1的自动打开或关闭，可取代传统的人工手动开关门作业，可保证机箱的密封性能，提高焊接质量，且无需人工手动作业，省时省力。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，支架2上间隔安装有两个导轨22，两个导轨22分别位于开窗21的两端，各导轨22沿支架2的长度方向设置；滑动座3的两端分别安装有滑块31，各滑块31滑动安装于相应导轨22上。具体地，各导轨22沿X轴方向设置，各导轨22可通过螺钉等紧固件可拆卸安装于支架2上；各滑块31也可通过螺钉等紧固件可拆卸安装于滑动座3上。此结构，通过滑块31与导轨22的配合，可提高滑动座3沿X轴方向往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，各导轨22上安装的滑块31的数量可为多个。在本申请实施例中，各导轨22上的滑块31的数量可为两个，如此可进一步增加滑动座3往复移动的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，支架2的两端可分别安装有抵挡座23，两个抵挡座23可分别位于导轨22的两端，两个抵挡座23可分别与滑动座3配合抵挡，从而可对滑动座3的滑动行程进行限位。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，横移驱动单元4包括安装于滑动座3上的气缸41和一端与气缸41之活塞杆411连接的连接座42，连接座42的另一端与门板1连接。具体地，活塞杆411的中轴线沿Y轴方向设置。连接座42的一端可与活塞杆411可拆卸连接，连接座42的另一端可与门板1可拆卸连接，如通过螺钉等紧固件锁紧连接。此结构，通过连接座42将气缸41与门板1连接，连接作业方便快捷，且连接座42增大了与门板1的接触面积，防止门板1在移动过程中发生晃动。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，横移驱动单元4的数量可为多个。本申请实施例采用两个横移驱动单元4，两个横移驱动单元4沿Z轴方向间隔设置于滑动座3的中部位置。两个横移驱动单元4可与门板1的两端连接，从而可提高对门板1的支撑稳固性，避免门板1发生晃动。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，连接座42包括套设固定于气缸41之活塞杆411上的套筒421和安装于套筒421上的基座422，基座422与门板1连接。具体地，套筒421可通过粘接、焊接、螺钉连接、卡接等方式固定于活塞杆411上。此结构，套筒421与活塞杆411之间的连接作业方便快捷，效率高。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，套筒421的外周面上沿该套筒421的周向开设有环形槽423，基座422上开设有伸入环形槽423中的开口424。具体地，开口424的横截面可呈U型，从而可与环形槽423配合。此结构，通过环形槽423与开口424的对位卡接，可实现套筒421与基座422之间的快速定位拆装。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，套筒421包括套设固定于气缸41之活塞杆411上的筒体425、套设固定于筒体425之一端的第一限位座426和套设固定于筒体425之另一端的第二限位座427，第一限位座426与第二限位座427间隔形成环形槽423。具体地，筒体425、第一限位座426和第二限位座427可为一体成型，套筒421的机械性能优异，便于加工制作。此结构，第一限位座426和第二限位座427可分别与基座422的两端配合抵挡，从而可将基座422限位于环形槽423中。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，基座422背离第二限位座427的侧面上开设有容置第一限位座426的定位槽428，定位槽428与开口424连通。具体地，定位槽428的横截面构型与开口424的横截面构型保持一致，定位槽428的横截面面积大于开口424的横截面面积，即开口424开设于定位槽428的底面上。此结构，通过定位槽428可对第一限位座426进行限位，提高基座422与套筒421的对位效率。

在一些实施例中，基座422背离第一限位座426的侧面上也可开设凹槽，该凹槽的横截面构型与开口424的横截面构型保持一致，且凹槽的横截面面积大于开口424的横截面面积，即开口424开设于凹槽的底面上，开口424将定位槽428和凹槽连通。此结构，通过凹槽可对第二限位座427进行限位，提高基座422与套筒421连接的稳固性。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，定位槽428的深度大于或者等于第一限位座426沿筒体425的轴线方向的厚度。具体地，第一限位座426完全伸入定位槽428中。此结构，定位槽428背离第二限位座427的侧面与门板1贴合连接时，避免第一限位座426伸出定位槽428而影响基座422与门板1连接的可靠性。

在一些实施例中，横移驱动单元4也可为直接与门板1连接的气缸、电缸、油缸等，纵移驱动单元5可为直接与滑动座3连接的气缸、电缸、油缸等，也可以为丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的自动门装置的一种具体实施方式，滑动座3上安装有定位导杆32，门板1上对应开设有供定位导杆32伸入的开孔10。具体地，定位导杆32的中轴线方向沿Y轴方向设置，即定位导杆32与活塞杆411平行间隔设置。此结构，通过定位导杆32与开孔10的配合对位，可对门板1复位时进行定向引导，从而提高门板1往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图2，定位导杆32的数量可为多个，定位导杆32的数量和开孔10的数量相同。在本申请实施例中，定位导杆32的数量可为两个，两个定位导杆32沿X轴方向间隔设置于滑动座3的中部位置。此结构，通过两个定位导杆32与两个开孔10的对位配合，可进一步提高门板1复位时的对位精度。

在一些实施例中，定位导杆32可为弹性伸缩杆，即定位导杆32在外力作用下可实现缩短，在外力消失时可伸长恢复至初始位置。此结构，当门板1复位与定位导杆32抵接配合时，定位导杆32可缩短以避免与门板1发生硬接触，从而实现对门板1的缓冲保护。

本申请实施例还提供了一种焊接设备，包括上述任一实施例提供的自动门装置。此结构，采用上述自动门装置的焊接设备的密封性能优异，有助于提高产品的焊接质量，且自动化开关门作业可取代人工手动作业，门板1开闭作业方便快捷，省时省力。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动门装置，其特征在于，包括：

门板；

支架，所述支架上开设有与所述门板相对设置的开窗；

滑动座，滑动安装于所述支架上；

横移驱动单元，安装于所述滑动座上并与所述门板相连，用于驱动所述门板横向移动以进出所述开窗；

纵移驱动单元，与所述滑动座相连，用于驱动所述门板纵向移动。

2.如权利要求1所述的自动门装置，其特征在于：所述支架上间隔安装有两个导轨，两个所述导轨分别位于所述开窗的两端，各所述导轨沿所述支架的长度方向设置；所述滑动座的两端分别安装有滑块，各所述滑块滑动安装于相应所述导轨上。

3.如权利要求1所述的自动门装置，其特征在于：所述横移驱动单元包括安装于所述滑动座上的气缸和一端与所述气缸之活塞杆连接的连接座，所述连接座的另一端与所述门板连接。

4.如权利要求3所述的自动门装置，其特征在于：所述连接座包括套设固定于所述气缸之活塞杆上的套筒和安装于所述套筒上的基座，所述基座与所述门板连接。

5.如权利要求4所述的自动门装置，其特征在于：所述套筒的外周面上沿该套筒的周向开设有环形槽，所述基座上开设有伸入所述环形槽中的开口。

6.如权利要求5所述的自动门装置，其特征在于：所述套筒包括套设固定于所述气缸之活塞杆上的筒体、套设固定于所述筒体之一端的第一限位座和套设固定于所述筒体之另一端的第二限位座，所述第一限位座与所述第二限位座间隔形成所述环形槽。

7.如权利要求6所述的自动门装置，其特征在于：所述基座背离所述第二限位座的侧面上开设有容置所述第一限位座的定位槽，所述定位槽与所述开口连通。

8.如权利要求7所述的自动门装置，其特征在于：所述定位槽的深度大于或者等于所述第一限位座沿所述筒体的轴线方向的厚度。

9.如权利要求1-8任一项所述的自动门装置，其特征在于：所述滑动座上安装有定位导杆，所述门板上对应开设有供所述定位导杆伸入的开孔。

10.焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的自动门装置。

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