CN208680924U - 一种双行程螺钉锁付推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行程螺钉锁付推送装置，包括螺钉夹头，其用于接收送钉机构送来的螺钉，并保持在螺钉夹头内；其特点是螺钉夹头连接双行程推送气缸；双行程推送气缸的第二活塞杆上设螺丝批头并且可绕自身轴线旋转，第二活塞杆在沿径向和轴向运动过程中实现螺钉在安装孔位的拧紧。本实用新型的优点是结构紧密，运行稳定，推送螺钉至螺钉安装孔位，定位导向准确，双行程推送保证螺钉与锁付产品接触时不会使螺钉退回到螺钉夹头内，保证锁付成功率，提高自动化生产水平。

Description

一种双行程螺钉锁付推送装置

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，尤其涉及一种将螺钉准确导向至拧紧位置，并进行锁付的双行程螺钉锁付推送装置。

背景技术

螺钉是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件，在日常生活中应用十分广泛。由于螺钉体积小而摩擦力大，因此一般是借助螺钉刀对螺钉进行锁紧。在工业生产过程中，尤其是在各类电子产品、家用电器、玩具产品等螺钉需求量大的行业的锁紧行业。传统的人工手动上螺钉的方式太慢，且往往会因为操作人员技术水平的不同，其螺钉锁止的质量不同，对产品的装配稳定性具有潜在的隐患。随着工业化进程的加快，企业越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作。现有技术中，螺钉自动锁付机的锁付机构，其结构包括螺钉夹头和锁付工具(如电批、风批等)，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，螺钉由斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头进行定位，此时，安装在锁付工具上的螺丝批杆进入直线锁付通道并对准螺钉头部的切口，然后将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。锁付工具带动螺钉拧紧时，如果螺钉没能准确地定位到螺钉安装孔位，与产品接触后会反返回到螺钉夹头内，螺钉与螺钉安装孔的定位、拧紧失败，通常还需要人工进行螺钉位置的纠正。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双行程螺钉锁付推送装置，结构紧密，运行稳定，推送螺钉至螺钉安装孔位，定位导向准确，双行程推送保证螺钉与锁付产品接触时不会使螺钉退回到螺钉夹头内，保证锁付成功率，提高自动化生产水平。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双行程螺钉锁付推送装置，包括螺钉夹头，其用于接收送钉机构送来的螺钉，并保持在螺钉夹头内；其特点是所述螺钉夹头连接双行程推送气缸；所述双行程推送气缸包括缸筒、设于缸筒两端的前端盖和后端盖、依次设于缸筒内的第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆和第一活塞，所述第二活塞杆与第二活塞使用回转动密封结构连接，所述第一活塞杆与第一活塞连接；所述前端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞和后端盖的中部均设有贯通孔，所述第二活塞杆一端连接螺钉批头，螺钉批头穿过前端盖，螺钉批头根据待锁付螺钉匹配相应的形状；所述第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞和后端盖的贯穿孔内设连接杆，连接杆一端与第一活塞杆沿径向方向往复运动密封结构连接；连接杆的另一端设连接头，与锁付工具连接，锁付工具带动连接杆绕自身轴线转动，最终带动螺钉批头转动，为拧紧螺钉提供扭矩；所述缸筒上设第一进气口、第二进气口和复位气口，在缸筒内设分别与第一进气口、第二进气口和复位气口相连接的通道，第一进气口与第一活塞连通，用于驱动第一活塞动作，第二进气口与第二活塞连通，用于驱动第二活塞动作，复位气口连接第一活塞和第二活塞，用于排气使第一活塞和第二活塞复位。

进一步地，所述螺钉夹头内包括用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道；所述直线锁付通道与双行程推送气缸的前端盖连接。

进一步地，所述回转动密封结构为滚珠连接，使第二活塞杆绕其自身轴线旋转。

进一步地，所述缸筒内部设行程限位隔挡，行程限位隔挡设于第一活塞最大行程处，用于限定第一活塞和第二活塞的行程。

使用时，双行程推送气缸位于最小行程初始位置，连接杆尾端连接锁付工具，螺钉夹头接收送钉机构送来的螺钉，双行程推送气缸启动，第一进气口进气，第一活塞推动第一活塞杆动作，第二活塞和第二活塞杆在第一活塞杆的推动下沿径向方向向螺丝夹头方向推进，遇到行程限位隔挡后第一活塞停止动作，此时螺钉批头与螺钉接触，将其推送到与待锁付产品接触，然后锁付工具启动，带动连接杆以及和连接杆使用往复运动密封连接的第二活塞杆绕其自身轴向转动，同时第二进气口进气，使第二活塞推动第二活塞杆沿径向方向向螺丝夹头方向推进，使得螺钉最终锁付在螺钉安装孔位；锁付工具停止运行，复位气口进气，第一进气口和第二进气口排气,第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆复位，完成一次锁付动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构紧密，运行稳定，推送螺钉至螺钉安装孔位，定位导向准确，双行程推送保证螺钉与锁付产品接触时不会使螺钉退回到螺钉夹头内，保证锁付成功率，提高自动化生产水平。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型正视结构示意图。

图3是图2之A-A向双行程推送气缸初始位剖面视图。

图4是图2之A-A向第一活塞动作剖面视图。

图5是图2之A-A向第二活塞动作剖面视图。

图中：1-螺钉夹头 2-缸筒 3-前端盖 4-后端盖 5-第二活塞杆 6-第二活塞 7-第一活塞杆 8-第一活塞 9-螺钉批头 10-连接杆 11-回转动密封结构 12-斜向送钉通道13-直线锁付通道 14-行程限位隔挡 15-第一进气口 16-第二进气口 17-复位气口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2、如3、图4、图5所示，一种双行程螺钉锁付推送装置，包括螺钉夹头1，其用于接收送钉机构送来的螺钉，并保持在螺钉夹头1内；其特点是螺钉夹头1连接双行程推送气缸；双行程推送气缸包括缸筒2、设于缸筒两端的前端盖3和后端盖4、依次设于缸筒2内的第二活塞杆5、第二活塞6、第一活塞杆7和第一活塞8，第二活塞杆5与第二活塞6使用回转动密封结构11连接，第一活塞杆7与第一活塞8连接；前端盖3、第二活塞杆5、第二活塞6、第一活塞杆7、第一活塞8和后端盖4的中部均设有贯通孔，第二活塞杆5一端连接螺钉批头9，螺钉批头9穿过前端盖3，螺钉批头9根据待锁付螺钉匹配相应的形状；第二活塞杆5、第二活塞6、第一活塞杆7、第一活塞8和后端盖4的贯穿孔内设连接杆10，连接杆10一端与第一活塞杆7沿径向方向往复运动密封结构连接；连接杆10的另一端设连接头，与锁付工具连接，锁付工具带动连接杆10绕自身轴线转动，最终带动螺钉批头9转动，为拧紧螺钉提供扭矩；缸筒2上设第一进气口15、第二进气口16和复位气口17，在缸筒2内设分别与第一进气口15、第二进气口16和复位气口17相连接的通道，第一进气口15用于驱动第一活塞8动作，第二进气口16用于驱动第二活塞6动作，复位气口17用于排气使第一活塞8和第二活塞6复位。

螺钉夹头1内包括用于锁付工具锁付的直线锁付通道12和用于输送螺钉的斜向送钉通道13；直线锁付通道12与双行程推送气缸的前端盖3连接。

回转动密封结构11为滚珠连接，使第二活塞杆5绕其自身轴线旋转。

缸筒2内部设行程限位隔挡14，行程限位隔挡14设于第一活塞8最大行程处，用于限定第一活塞8和第二活塞6的行程。

使用时，双行程推送气缸位于最小行程初始位置，连接杆10尾端连接锁付工具，螺钉夹头1接收送钉机构送来的螺钉，双行程推送气缸启动，第一进气口15进气，第一活塞8推动第一活塞杆7动作，第二活塞6和第二活塞杆5在第一活塞杆7的推动下沿径向方向向螺丝夹头1方向推进，遇到行程限位隔挡14后第一活塞8停止动作，此时螺钉批头9与螺钉接触，将其推送到与待锁付产品接触，然后锁付工具启动，带动连接杆10以及和连接杆10使用往复运动密封连接的第二活塞杆5绕其自身轴向转动，同时第二进气口16进气，使第二活塞6推动第二活塞杆5沿径向方向向螺丝夹头1方向推进，使得螺钉最终锁付在螺钉安装孔位；锁付工具停止运行，复位气口17进气，第一进气口15和第二进气口16排气,第一活塞8、第一活塞杆7、第二活塞6和第二活塞杆5复位，完成一次锁付动作。

Claims (4)

1.一种双行程螺钉锁付推送装置，包括螺钉夹头，其用于接收送钉机构送来的螺钉，并保持在螺钉夹头内；其特征在于：所述螺钉夹头连接双行程推送气缸；所述双行程推送气缸包括缸筒、设于缸筒两端的前端盖和后端盖、依次设于缸筒内的第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆和第一活塞，所述第二活塞杆与第二活塞使用回转动密封结构连接，所述第一活塞杆与第一活塞连接；所述前端盖、第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞和后端盖的中部均设有贯通孔，所述第二活塞杆一端连接螺钉批头，螺钉批头穿过前端盖；所述第二活塞杆、第二活塞、第一活塞杆、第一活塞和后端盖的贯穿孔内设连接杆，连接杆一端与第一活塞杆沿径向方向往复运动密封结构连接；连接杆的另一端设连接头；所述缸筒上设第一进气口、第二进气口和复位气口，在缸筒内设分别与第一进气口、第二进气口和复位气口相连接的通道，第一进气口与第一活塞连通，第二进气口与第二活塞连通，复位气口连接第一活塞和第二活塞。

2.根据权利要求1所述一种双行程螺钉锁付推送装置，其特征在于：所述螺钉夹头内包括用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道；所述直线锁付通道与双行程推送气缸的前端盖连接。

3.根据权利要求1所述一种双行程螺钉锁付推送装置，其特征在于：所述回转动密封结构为滚珠连接，使第二活塞杆绕其自身轴线旋转。

4.根据权利要求1所述一种双行程螺钉锁付推送装置，其特征在于：所述缸筒内部设行程限位隔挡，行程限位隔挡设于第一活塞最大行程处。