CN114472957A - 一种轴类零件打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件打孔设备，包括底座；位于所述底座上的零件固定部，所述零件固定部通过转动副转动设置在底座上；置于所述底座上的第一立柱，所述第一立柱固设在所述底座上，且顶部滑动设置有第二立柱，所述第二立柱可相对于第一立柱滑动以改变与所述零件固定部之间的距离；设置在所述第二立柱上的升降梁，所述升降梁底部具有钻头组件，所述升降梁可相对于第二立柱上下运动以改变与零件固定部之间的距离，本发明通过设置将第二立柱滑动设置在第一立柱上并在第二立柱上竖向滑动升降梁，从而与转动副实现配合代替人工钻孔，而且能够实现在钻头与工件接触前对工件表面进行与清理，防止表面铁屑过多而导致孔径内表面不平整。

Description

一种轴类零件打孔设备

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体为一种轴类零件打孔设备。

背景技术

轴类零件打孔是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在轴肩上留下圆柱形孔或洞的机械，当前常有钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，自动化打孔机是由电机带动在金属材料上加工出孔的自动化设备。自动打孔机由加工工作台、控制系统、旋转电机振动电机、加工工具头自动转盘和固定夹具等组成。工作流程通常是根据加工尺寸、加工孔的数量等定制固定夹具，然后用固定夹具将自动转盘紧固，在控制系统内设定好加工数据，将需要的材料固定在自动转盘上启动机器进行打孔。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件大多数需要进行打孔处理。

但是现有的打孔设备打孔精度不高无法在对工件打孔前对工件表面进行清理，从而导致钻头与工件表面的金属废屑接触并与开孔的内表面接触导致孔面不平整的情况，为此我们提出一种轴类零件打孔设备来解决上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴类零件打孔设备，以解决如何在钻头与工件表面接触前对工件表面进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零件打孔设备，包括底座；位于所述底座上的零件固定部，所述零件固定部通过转动副转动设置在底座上；置于所述底座上的第一立柱，所述第一立柱固设在所述底座上，且顶部滑动设置有第二立柱，所述第二立柱可相对于第一立柱滑动以改变与所述零件固定部之间的距离；设置在所述第二立柱上的升降梁，所述升降梁底部具有钻头组件，所述升降梁可相对于第二立柱上下运动以改变与零件固定部之间的距离，所述升降梁底部设有清理机构，所述清理机构用于在钻头组件与工件接触前对工件进行清理，并在所述钻头组件对工件加工后对钻头组件进行清理。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一立柱的顶部具有第一滑轨，所述第二立柱底部具有与所述第一滑轨对应的第一滑槽，所述第一立柱和所述第一滑轨上设有贯通的第一通槽，且位于所述第一立柱内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块，所述第一移动块上端穿过所述第一通槽与所述第二立柱底部固定，所述第一立柱上还设置有用于驱动所述第一移动块在所述第一设备腔内移动的第一驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一驱动部包括安装在所述第一立柱外壁的第一驱动单元，以及置于所述第一设备腔内且与所述第一驱动单元的输出端连接的第一螺杆，所述第一移动块与所述第一螺杆螺纹旋接，位于所述第一螺杆两侧固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一移动块滑动连接。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二立柱的一侧设有第二滑轨，所述升降梁与所述第二立柱的连接端具有与所述第二滑轨对应的第二滑槽，所述第二立柱与所述第二滑轨上设有第二通槽，所述第二立柱内具有第二设备腔，所述第二设备腔内设有第二移动块，所述第二移动块在所述第二设备腔内做竖向运动，所述第二移动块一端穿过第二通槽与所述升降梁固定，还包括用于驱动所述第二移动块运动的第二驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二驱动部包括安装在所述第二立柱顶部的第二驱动单元，以及竖向转动设置在第二设备腔内且与所述第二驱动单元输出端连接的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二移动块螺纹旋接，位于所述第二螺杆两侧设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二移动块滑动连接。

作为本发明一个优选的实施方式：所述钻头组件包括转动设置在升降梁底部的钻头座以及可拆卸连接在所述钻头座底部钻头本体，还包括用于驱动所述钻头座在升降梁底部旋转的驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述升降梁内具有第三设备腔，且所述升降梁顶部具有驱动盒，所述驱动盒顶部安装有第三驱动单元，所述驱动盒内转动设置有第一转轴和第二转轴，其中，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第一同步机构，且第一同步机构位于所述驱动盒内，所述第二转轴穿过驱动盒底部且向升降梁内的第三设备腔方向延伸，所述第三设备腔内转动设置有第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴之间连接有第二同步机构，所述第二同步机构位于所述第三设备腔内。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一同步机构包括固设在所述第一转轴上的第一带轮，以及固设在第二转轴上的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间套接有皮带，所述第二带轮的直径大于所述第一带轮的直径，且所述第一带轮和所述第二带轮安装于所述驱动盒内。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二同步机构包括包括固设在所述第二转轴上的第一齿轮，以及固设在第三转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合且安装于所述第三设备腔内，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

作为本发明一个优选的实施方式：所述转动副包括安装在所述底座上的外筒，所述外筒内转动设置有内筒，所述内筒上端设有加工台，所述零件固定部设置在所述加工台上，所述外筒内设有用于驱动所述内筒旋转的第四驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第四驱动部包括安装在所述外筒内部的第四驱动单元，所述第四驱动单元的输出端连接有第三齿轮，所述内筒内壁设有与所述第三齿轮相啮合的轮齿。

作为本发明一个优选的实施方式：所述零件固定部包括转动设置在加工台底部的转动架，所述加工台上设有四个滑腔，在四个所述滑腔内均滑动设置有夹持杆，所述转动架具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，且四个连接端与所述夹持杆之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述夹持杆的底部和转动架的四个连接端转动设置，还包括用于驱动所述转动架旋转的第五驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述内筒内固定设有隔板，所述第五驱动部包括安装在隔板上的气缸，所述气缸的输出端与四个所述夹持杆中的其中一个连接。

作为本发明一个优选的实施方式：四个所述夹持杆底部设有第一凹槽，所述转动架为“十”字形架体，且“十”字形的四个边均对称设有第二凹槽，所述连杆两端分别转动连接在第一凹槽和第二凹槽内。

作为本发明一个优选的实施方式：所述夹持杆上滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆一端固定连接有第一挡板、另一端转动连接有“V”形卡套，所述第三滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与卡套和夹持杆相抵。

作为本发明一个优选的实施方式：所述清理机构包括开设在所述第二移动块内的两个密封腔，两个所述密封腔内均密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆远离所述活塞的一端固定连接有压板，所述推杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二移动块和所述压板相抵，所述第二移动块和所述升降梁内设有密封通道，所述升降梁底部固定连接有支架，所述支架上滑动连接有第四滑杆，所述第四滑杆上端固定连接有第二挡板、下端固定连接有吹气头，所述第四滑杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与支架和吹气头相抵，所述吹气头位于所述钻头本体的一侧，且所述吹气头朝向所述钻头本体的一侧具有多个吹气孔，所述密封通道与所述多个所述吹气孔之间连接有密封管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置将第二立柱滑动设置在第一立柱上并在第二立柱上竖向滑动升降梁，从而与转动副实现配合代替人工钻孔。

通过第五驱动部驱动转动架旋转，而由于转动架具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，因此能够同步通过连杆拉动或推动夹持杆在滑腔内同步向中心靠拢或远离，通过将卡套设置为转动的，因此在夹持杆向工件靠近时，卡套能够自动对其并贴合工件外表面，，第一弹簧具有缓冲的效果，而避免直接与工件刚性接触导致存在夹持缝隙而导致在打孔时工件松动而破坏工件和钻头的风险。

在升降梁上下运动时，通过第二移动块在第三设备腔内上下运动，从而将两个密封腔内的气体从吹气头排出，能够实现在钻头与工件接触前对工件表面进行与清理，防止表面铁屑过多而导致孔径内表面不平整。

附图说明

图1为本发明一种轴类零件打孔设备的主视图；

图2为本发明一种轴类零件打孔设备的左视图；

图3为本发明一种轴类零件打孔设备的俯视图；

图4为本发明一种轴类零件打孔设备的立体结构图一；

图5为本发明一种轴类零件打孔设备的立体结构图二；

图6为本发明一种轴类零件打孔设备的剖切图一；

图7为本发明一种轴类零件打孔设备的剖切图二；

图8为本发明一种轴类零件打孔设备的立体结构图三；

图9为本发明一种轴类零件打孔设备夹紧杆的结构示意图；

图10为本发明一种轴类零件打孔设备图6中A部分的结构示意图；

图11为本发明一种轴类零件打孔设备图7中B部分的结构示意图。

图中：100、底座；101、第一立柱；102、第一滑轨；103、第二立柱；104、第二滑轨；105、第一驱动单元；106、第一螺杆；107、第一移动块；108、第二驱动单元；109、第二螺杆；110、第二移动块；

200、升降梁；201、驱动盒；202、第三驱动单元；203、第一转轴；204、第一带轮；205、第二带轮；206、第二转轴；207、第一齿轮；208、第二齿轮；209、钻头座；210、钻头本体；

300、外筒；301、加工台；302、滑腔；303、内筒；304、隔板；305、第四驱动单元；306、第三齿轮；307、轮齿；308、气缸；309、转动架；310、连杆；311、夹持杆；312、卡套；313、第二凹槽；314、第三滑杆；315、第一弹簧；316、第一凹槽；

400、密封腔；401、活塞；402、推杆；403、压板；404、第二弹簧；405、密封通道；406、密封管道；407、支架；408、第四滑杆；409、吹气头；410、第三弹簧；411、第二挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，首先取需加工的工件并通过零件固定部将代加工工件固定，通过控制第二立柱103在第一立柱101顶部滑动以及控制升降梁200在第二立柱103上滑动，从而与转动副配合实现钻头组件对工件表面的不同位置进行打孔，所述升降梁底部设有清理机构，所述清理机构用于在钻头组件与工件接触前对工件进行清理，并在所述钻头组件对工件加工后对钻头组件进行清理。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，本发明提供的一种实施例：第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第一滑轨102的截面可以为工字形，从而在具有导向滑动的同时具有一定防脱功能，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，第一通槽的存在起到便于从中心位置与设备腔内的移动块连接实现传动，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接以保证第一移动块107运动的平稳性。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，本发明提供的一种实施例：第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第二驱动部包括安装在第二立柱103顶部的第二驱动单元108，以及竖向转动设置在第二设备腔内且与第二驱动单元108输出端连接的第二螺杆109，第二螺杆109与第二移动块110螺纹旋接，位于第二螺杆109两侧设有第二滑杆，第二滑杆与第二移动块110滑动连接。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部，第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接，第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部，本发明提供的一种实施例：钻头组件包括转动设置在升降梁200底部的钻头座209以及可拆卸连接在钻头座209底部钻头本体210，钻头座209具体为一个能够与钻头本体210的安装部分实现卡合的结构，可以采用现有冲击钻、手枪钻等设计，还包括用于驱动钻头座209在升降梁200底部旋转的驱动部。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部，第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接，第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部，本发明提供的一种实施例：升降梁200内具有第三设备腔，且升降梁200顶部具有驱动盒201，驱动盒201顶部安装有第三驱动单元202，驱动盒201内转动设置有第一转轴203和第二转轴206，其中，第一转轴203与第二转轴206之间设有第一同步机构，且第一同步机构位于驱动盒201内，第二转轴206穿过驱动盒201底部且向升降梁200内的第三设备腔方向延伸，第三设备腔内转动设置有第三转轴，第二转轴206和第三转轴之间连接有第二同步机构，第二同步机构位于第三设备腔内，如图5所示，通过第三驱动单元202驱动第一转轴203旋转，进而通过第一同步机构驱动第二转轴206同步旋转，由于将第二转轴206穿过驱动盒201底部且向升降梁200内的第三设备腔方向延伸，从而同步带动第二同步机构运转，进而使钻头座209旋转带动钻头本体210工作。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第一同步机构包括固设在第一转轴203上的第一带轮204，以及固设在第二转轴206上的第二带轮205，第一带轮204与第二带轮205之间套接有皮带，第二带轮205的直径大于第一带轮204的直径，且第一带轮204和第二带轮205安装于驱动盒201内，由于第二带轮205的直径大于第一带轮204的直径，从而起到增大传动比的作用，第二同步机构包括包括固设在第二转轴206上的第一齿轮207，以及固设在第三转轴上的第二齿轮208，第一齿轮207和第二齿轮208相互啮合且安装于第三设备腔内，由于第二齿轮208的直径大于第一齿轮207的直径，因此能够减速并增大传动比，提高钻孔的稳定性。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部，第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接，第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部，本发明提供的一种实施例：转动副包括安装在底座100上的外筒300，外筒300内转动设置有内筒303，内筒303上端设有加工台301，零件固定部设置在加工台301上，外筒300内设有用于驱动内筒303旋转的第四驱动部，通过将零件防止在加工台301上然后通过零件固定部将零件进行固定，然后通过第四驱动部驱动内筒303旋转，从而带动加工台301旋转与钻头组件配合加工。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第四驱动部包括安装在外筒300内部的第四驱动单元305，第四驱动单元305的输出端连接有第三齿轮306，内筒303内壁设有与第三齿轮306相啮合的轮齿307。

需要说明的是，上述第一驱动单元105、第二驱动单元108、第三驱动单元202和第四驱动单元305均可以由伺服电机、减速器、离合器等元器件配合使用，在此不做过多赘述。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部，第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接，第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部，本发明提供的一种实施例：零件固定部包括转动设置在加工台301底部的转动架309，加工台301上设有四个滑腔302，在四个滑腔302内均滑动设置有夹持杆311，转动架309具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，且四个连接端与夹持杆311之间设有连杆310，连杆310两端分别与夹持杆311的底部和转动架309的四个连接端转动设置，还包括用于驱动转动架309旋转的第五驱动部，通过第五驱动部驱动转动架309旋转，而由于转动架309具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，因此能够同步通过连杆310拉动或推动夹持杆311在滑腔302内同步向中心靠拢或远离。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：内筒303内固定设有隔板304，第五驱动部包括安装在隔板304上的气缸308，气缸308的输出端与四个夹持杆311中的其中一个连接。

进一步的，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：四个夹持杆311底部设有第一凹槽316，转动架309为“十”字形架体，且“十”字形的四个边均对称设有第二凹槽313，连杆310两端分别转动连接在第一凹槽316和第二凹槽313内。

在进一步的，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：夹持杆311上滑动连接有第三滑杆314，第三滑杆314一端固定连接有第一挡板、另一端转动连接有“V”形卡套312，第三滑杆314上套接有第一弹簧315，第一弹簧315两端分别与卡套312和夹持杆311相抵，通过将卡套312设置为转动的，因此在夹持杆311向工件靠近时，卡套312能够自动对其并贴合工件外表面，第一弹簧315具有缓冲的效果，而避免直接与工件刚性接触导致存在夹持缝隙而导致在打孔时工件松动而破坏工件和钻头的风险。

请参阅图1-11，一种轴类零件打孔设备，包括底座100；位于底座100上的零件固定部，零件固定部通过转动副转动设置在底座100上；置于底座100上的第一立柱101，第一立柱101固设在底座100上，且顶部滑动设置有第二立柱103，第二立柱103可相对于第一立柱101滑动以改变与零件固定部之间的距离；设置在第二立柱103上的升降梁200，升降梁200底部具有钻头组件，升降梁200可相对于第二立柱103上下运动以改变与零件固定部之间的距离，第一立柱101的顶部具有第一滑轨102，第二立柱103底部具有与第一滑轨102对应的第一滑槽，第一立柱101和第一滑轨102上设有贯通的第一通槽，且位于第一立柱101内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块107，第一移动块107上端穿过第一通槽与第二立柱103底部固定，第一立柱101上还设置有用于驱动第一移动块107在第一设备腔内移动的第一驱动部，第一驱动部包括安装在第一立柱101外壁的第一驱动单元105，以及置于第一设备腔内且与第一驱动单元105的输出端连接的第一螺杆106，第一移动块107与第一螺杆106螺纹旋接，位于第一螺杆106两侧固定连接有两个第一滑杆，第一滑杆与第一移动块107滑动连接，第二立柱103的一侧设有第二滑轨104，升降梁200与第二立柱103的连接端具有与第二滑轨104对应的第二滑槽，第二立柱103与第二滑轨104上设有第二通槽，第二立柱103内具有第二设备腔，第二设备腔内设有第二移动块110，第二移动块110在第二设备腔内做竖向运动，第二移动块110一端穿过第二通槽与升降梁200固定，还包括用于驱动第二移动块110运动的第二驱动部，本发明提供的一种实施例：所述清理机构包括开设在第二移动块110内的两个密封腔400，两个密封腔400内均密封滑动连接有活塞401，活塞401上固定连接有推杆402，推杆402远离活塞401的一端固定连接有压板403，推杆402上套接有第二弹簧404，第二弹簧404两端分别与第二移动块110和压板403相抵，第二移动块110和升降梁200内设有密封通道405，升降梁200底部固定连接有支架407，支架407上滑动连接有第四滑杆408，第四滑杆408上端固定连接有第二挡板411、下端固定连接有吹气头409，第四滑杆408上套接有第三弹簧410，第三弹簧410两端分别与支架407和吹气头409相抵，吹气头409位于钻头本体210的一侧，且吹气头409朝向钻头本体210的一侧具有多个吹气孔，密封通道405与多个吹气孔之间连接有密封管道406，在升降梁200每次打孔前向下移动时，则第二设备腔内的第二移动块110向下移动，从而带动推杆402向下移动，当推杆402底部的压板403与第三设备腔相抵时，推动活塞401在密封腔400内滑动，将密封腔400内的气体通过密封通道405经密封管道406输送至吹气头409方式，并经吹气头409上的多个吹气孔对钻头本体210正下方的工件表面进行清理，具体为，在升降梁200向下移动时，吹气头409率先与工件表面接触，而同时对工件表面进行清理，此时钻头在对工件表面进行钻孔，钻孔完成后，随着第二移动块110向上移动，则另外一个密封腔400内的气体受压排出在此对钻头本体210进行清理。

本发明首先取需加工的工件并通过零件固定部将代加工工件固定，通过控制第二立柱103在第一立柱101顶部滑动以及控制升降梁200在第二立柱103上滑动，从而与转动副配合实现钻头组件对工件表面的不同位置进行打孔，具体为，通过第三驱动单元202驱动第一转轴203旋转，进而通过第一同步机构驱动第二转轴206同步旋转，由于将第二转轴206穿过驱动盒201底部且向升降梁200内的第三设备腔方向延伸，从而同步带动第二同步机构运转，进而使钻头座209旋转带动钻头本体210工作，通过将零件防止在加工台301上然后通过零件固定部将零件进行固定，然后通过第四驱动部驱动内筒303旋转，从而带动加工台301旋转与钻头组件配合加工，通过第五驱动部驱动转动架309旋转，而由于转动架309具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，因此能够同步通过连杆310拉动或推动夹持杆311在滑腔302内同步向中心靠拢或远离，通过将卡套312设置为转动的，因此在夹持杆311向工件靠近时，卡套312能够自动对其并贴合工件外表面，第一弹簧315具有缓冲的效果，而避免直接与工件刚性接触导致存在夹持缝隙而导致在打孔时工件松动而破坏工件和钻头的风险，在升降梁200每次打孔前向下移动时，则第二设备腔内的第二移动块110向下移动，从而带动推杆402向下移动，当推杆402底部的压板403与第三设备腔相抵时，推动活塞401在密封腔400内滑动，将密封腔400内的气体通过密封通道405经密封管道406输送至吹气头409方式，并经吹气头409上的多个吹气孔对钻头本体210正下方的工件表面进行清理，具体为，在升降梁200向下移动时，吹气头409率先与工件表面接触，而同时对工件表面进行清理，此时钻头在对工件表面进行钻孔，钻孔完成后，随着第二移动块110向上移动，则另外一个密封腔400内的气体受压排出在此对钻头本体210进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (16)

1.一种轴类零件打孔设备，其特征在于：包括

底座；

位于所述底座上的零件固定部，所述零件固定部通过转动副转动设置在底座上；

置于所述底座上的第一立柱，所述第一立柱固设在所述底座上，且顶部滑动设置有第二立柱，所述第二立柱可相对于第一立柱滑动以改变与所述零件固定部之间的距离；

设置在所述第二立柱上的升降梁，所述升降梁底部具有钻头组件，所述升降梁可相对于第二立柱上下运动以改变与零件固定部之间的距离；

所述升降梁底部设有清理机构，所述清理机构用于在钻头组件与工件接触前对工件进行清理，并在所述钻头组件对工件加工后对钻头组件进行清理。

2.如权利要求1所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第一立柱的顶部具有第一滑轨，所述第二立柱底部具有与所述第一滑轨对应的第一滑槽，所述第一立柱和所述第一滑轨上设有贯通的第一通槽，且位于所述第一立柱内设有第一设备腔，且第一设备腔内具有第一移动块，所述第一移动块上端穿过所述第一通槽与所述第二立柱底部固定，所述第一立柱上还设置有用于驱动所述第一移动块在所述第一设备腔内移动的第一驱动部。

3.如权利要求2所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第一驱动部包括安装在所述第一立柱外壁的第一驱动单元，以及置于所述第一设备腔内且与所述第一驱动单元的输出端连接的第一螺杆，所述第一移动块与所述第一螺杆螺纹旋接，位于所述第一螺杆两侧固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一移动块滑动连接。

4.如权利要求3所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第二立柱的一侧设有第二滑轨，所述升降梁与所述第二立柱的连接端具有与所述第二滑轨对应的第二滑槽，所述第二立柱与所述第二滑轨上设有第二通槽，所述第二立柱内具有第二设备腔，所述第二设备腔内设有第二移动块，所述第二移动块在所述第二设备腔内做竖向运动，所述第二移动块一端穿过第二通槽与所述升降梁固定，还包括用于驱动所述第二移动块运动的第二驱动部。

5.如权利要求4所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第二驱动部包括安装在所述第二立柱顶部的第二驱动单元，以及竖向转动设置在第二设备腔内且与所述第二驱动单元输出端连接的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二移动块螺纹旋接，位于所述第二螺杆两侧设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二移动块滑动连接。

6.如权利要求4或5所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述钻头组件包括转动设置在升降梁底部的钻头座以及可拆卸连接在所述钻头座底部钻头本体，还包括用于驱动所述钻头座在升降梁底部旋转的驱动部。

7.如权利要求6所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述升降梁内具有第三设备腔，且所述升降梁顶部具有驱动盒，所述驱动盒顶部安装有第三驱动单元，所述驱动盒内转动设置有第一转轴和第二转轴，其中，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第一同步机构，且第一同步机构位于所述驱动盒内，所述第二转轴穿过驱动盒底部且向升降梁内的第三设备腔方向延伸，所述第三设备腔内转动设置有第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴之间连接有第二同步机构，所述第二同步机构位于所述第三设备腔内。

8.如权利要求7所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第一同步机构包括固设在所述第一转轴上的第一带轮，以及固设在第二转轴上的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间套接有皮带，所述第二带轮的直径大于所述第一带轮的直径，且所述第一带轮和所述第二带轮安装于所述驱动盒内。

9.如权利要求8所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第二同步机构包括包括固设在所述第二转轴上的第一齿轮，以及固设在第三转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合且安装于所述第三设备腔内，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

10.如权利要求1所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述转动副包括安装在所述底座上的外筒，所述外筒内转动设置有内筒，所述内筒上端设有加工台，所述零件固定部设置在所述加工台上，所述外筒内设有用于驱动所述内筒旋转的第四驱动部。

11.如权利要求10所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述第四驱动部包括安装在所述外筒内部的第四驱动单元，所述第四驱动单元的输出端连接有第三齿轮，所述内筒内壁设有与所述第三齿轮相啮合的轮齿。

12.如权利要求10所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述零件固定部包括转动设置在加工台底部的转动架，所述加工台上设有四个滑腔，在四个所述滑腔内均滑动设置有夹持杆，所述转动架具有呈圆周且均匀分布的四个连接端，且四个连接端与所述夹持杆之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述夹持杆的底部和转动架的四个连接端转动设置，还包括用于驱动所述转动架旋转的第五驱动部。

13.如权利要求12所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述内筒内固定设有隔板，所述第五驱动部包括安装在隔板上的气缸，所述气缸的输出端与四个所述夹持杆中的其中一个连接。

14.如权利要求12或13所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：四个所述夹持杆底部设有第一凹槽，所述转动架为“十”字形架体，且“十”字形的四个边均对称设有第二凹槽，所述连杆两端分别转动连接在第一凹槽和第二凹槽内。

15.如权利要求14所述的轴类零件打孔设备，其特征在于：所述夹持杆上滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆一端固定连接有第一挡板、另一端转动连接有“V”形卡套，所述第三滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与卡套和夹持杆相抵。

16.如权利要求4所述的轴类零件打孔设备，其特征在于，所述清理机构包括开设在所述第二移动块内的两个密封腔，两个所述密封腔内均密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆远离所述活塞的一端固定连接有压板，所述推杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二移动块和所述压板相抵，所述第二移动块和所述升降梁内设有密封通道，所述升降梁底部固定连接有支架，所述支架上滑动连接有第四滑杆，所述第四滑杆上端固定连接有第二挡板、下端固定连接有吹气头，所述第四滑杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与支架和吹气头相抵，所述吹气头位于所述钻头本体的一侧，且所述吹气头朝向所述钻头本体的一侧具有多个吹气孔，所述密封通道与所述多个所述吹气孔之间连接有密封管道。

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