CN108422205A - 锁壳加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁壳加工设备，其特征是：包括工作平台和转动设于工作平台上的转盘，所述转盘上圆周等分有若干机械手和顶杆，所述顶杆位于机械手下方且顶杆可在转盘上上下移动，所述转盘周边的工作平台上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置。该锁壳加工设备由机械结构代替了人工操作，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还提高了产品精度，转盘和转盘周边的各个装置形成环形加工流水线，结构紧凑，工作效率更高。

Description

锁壳加工设备

技术领域

本发明涉及一种锁壳加工设备。

背景技术

目前，锁壳的加工大都是通过人力利用车床、钻床和铣床等流水作业，这种加工方式工序分散，人工够劳动强度大，精度低且工作效率低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、结构紧凑且工作效率更高的锁壳加工设备。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：

一种锁壳加工设备，其特征是：包括工作平台和转动设于工作平台上的转盘，所述转盘上圆周等分有若干机械手和顶杆，所述顶杆位于机械手下方且顶杆可在转盘上上下移动，所述转盘周边的工作平台上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置。

采用上述技术方案后，由机械结构代替了人工操作，自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，还提高了产品精度，转盘和转盘周边的各个装置形成环形加工流水线，结构紧凑，工作效率更高。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明切料送料及检测装置中切料送料结构的示意图；

图3为本发明切料送料及检测装置中检测结构的示意图；

图4为本发明钻弹子孔及检测装置中钻弹子孔结构的示意图；

图5为本发明钻弹子孔及检测装置中检测结构的示意图；

图6为本发明钻孔倒角装置的结构示意图；

图7为本发明车台阶装置的结构示意图；

图8为本发明攻丝装置的结构示意图；

图9为本发明攻丝装置另一视向的结构示意图；

图10为本发明下料去杂质装置中去杂质结构的示意图；

图11为本发明下料去杂质装置中下料结构的示意图；

图12为本发明中机械手和机械手夹紧机构的结构示意图；

图13为本发明中机械手和机械手松开机构的结构示意图

图14为本发明中机械手局部剖视结构示意图。

具体实施方式

参照上述附图所示，本发明提供的锁壳加工设备包括工作平台1和转动设于工作平台1上的转盘2，转盘2上圆周等分有若干机械手3和顶杆4，顶杆4位于机械手3下方且顶杆4可在转盘2上上下移动，转盘2周边的工作平台1上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置，机械手3包括连接块5、第一夹臂6和铰接于第一夹臂6上的第二夹臂7，第一夹臂6的一端过铰接销轴8铰接有第一连杆9，第二夹臂7的一端铰接有第二连杆10，第一连杆9和第二连杆10的另一端均铰接在连接块上5，第一夹臂6上设有连通铰接销轴8的凹槽11，凹槽11从内到外依次设有压块12、弹簧13和螺栓14，凹槽11内侧上部设有与螺栓14匹配的内螺纹，转盘2上设有机械手夹紧机构和机械手松开机构，机械手夹紧机构包括第一支架15和设于第一支架15上的第一气缸16，第一气缸16的驱动杆连接有可对准连接块5外侧的第一推块17，机械手松开机构包括第二支架18和设于第二支架18上的第二气缸19，第二气缸19的驱动杆连接有可对准连接块5内侧的第二推块20；

切料送料及检测装置包括设于工作平台1上的刀具、第三支架22和检测夹具，第三支架22可在工作平台1上下移动且第三支架22上设有板架23和固定架24，板架23可在第三支架22上左右移动且板架23上设有第一夹具25，固定架24上设有第二夹具26和第三夹具27，第一夹具25、第二夹具26和第三夹具27均由两夹板组成，其中一夹板上设有松紧气缸28，松紧气缸28的驱动杆穿过该夹板并固定在另一夹板上，第三夹具27活动设于固定架24上，刀具由第二电机21驱动，刀具位于第二夹具26下方且刀具包括从左到右设置的切槽刀29和切刀30，工作平台1上设有驱动第三支架22的第三电机31，第三支架22上设有第一电机32和导轨33，第一电机32的电机轴连接有丝杆34，板架23上设有与丝杆34配合的螺母35，板架23上还设有与导轨33配合的滑动块36，固定架24上设有皮带电机37和支撑板38，皮带电机37的电机轴上套设有主动轮，支撑板38上设有轮座39，轮座28上设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带40连接，皮带40上固定有连接架41，连接架41上设有转轴42、齿条43和第四气缸44，齿条43设置在第四气缸44的驱动杆上且齿条43可在连接架41上上下移动，转轴42一端设有与齿条43啮合的齿轮45、另一端与第三夹具27连接，检测夹具包括设于第三支架22上的上夹头46、下夹头47、磁栅尺48和磁头49，上夹头46设于磁头49上，磁头49可相对磁栅尺48上下移动且磁头49通过导线连接显示器；

钻弹子孔及检测装置包括设于工作平台1上的第四支架50、第五支架51和第一动力头52，第一动力头52上设有可对准机械手3的钻孔刀头53，且第一动力头52可在第四支架50上上下左右移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述），方便钻孔刀头53在锁壳80上钻出一排弹子孔，滑块54由第五气缸驱55动可在第五支架51上左右移动，滑块54上设有多根可插入弹子孔的检测棒56；

钻孔倒角装置包括设于工作平台1上的第六支架57和活动设于第六支架57上的移动板58，移动板58可在第六支架57上左右移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述），移动板58两侧均设有第二动力头59，第二动力头59上设有钻孔倒角刀60；

车台阶装置包括设于工作平台1上的第七支架61和活动设于第七支架61上的第三动力头62，第三动力头62上设有可对准机械手3的车台阶刀63，第三动力头62可在第七支架61上上下移动（原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述）；

攻丝装置包括设于工作平台1上的第八支架64和设于第八支架64上的移动架65、第六气缸66，移动架65由第六气66缸驱动可在第八支架64上左右移动，移动架65上设有第七气缸67和翻转架68，翻转架68由第七气缸67驱动可在移动架65上翻转，翻转架68上设有第四动力头69，第四动力头69上设有可对准机械手3的攻丝刀70；

下料去杂质装置包括设于工作平台1上的第九支架71和第十支架72，第九支架71上设有移动块73和第八气缸74，移动块73由第八气缸74驱动可在第九支架71上左右移动，移动块73上设有橡胶头75、第三气缸76和充气气缸77，橡胶头75与充气气缸77连通，充气气缸77由第三气缸76驱动可在移动块73上上下移动，第十支架72上设有可对准机械手3的吹气管78，吹气管78连接气泵，便于吹去机械手3上的杂物。

本发明工作过程如下：

1、将长条锁壳原材料79放入第一夹具25和第二夹具26的两夹板之间，并驱动松紧气缸28使两夹板夹住长条锁壳原材料79，驱动第二电机21带动刀具转动，同时驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向下移动，使切刀30在长条锁壳原材料79上切出端部、切槽刀29切出拨块槽81，驱动第二夹具26的松紧气缸28使两夹板松开，同时驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向上复位，然后驱动第一电机32使板架23向右移动一个锁芯的距离，再驱动第二夹具26和第三夹具27的松紧气缸28使夹板夹紧，然后驱动第三电机31使第三支架22、板架23和固定架24向下移动，使切刀30将前一个锁壳80切断、切槽刀29切出后一个锁壳80的拨块槽81，此时上夹头46和下夹头47伸出并夹在拨块槽81和锁壳80外壁上，上夹头46和下夹头47（磁头49和磁栅尺48）之间的距离是预先设定好的，如果锁壳80不合格磁头49就会相对磁栅尺48发生位移，显示器就会显示异常距离，方便工作人员判断，而后驱动皮带电机37使连接架41向右移动，同时驱动第四气缸44带动齿条43向下移动，齿条43带动齿轮45、转轴42和第三夹具27逆时针转动，将切好的锁壳80送至机械手3上；

2、当锁壳80送至第一夹臂6和第二夹臂7内，此时驱动第一气缸16带动第一推块17将连接块5往内侧推，使第一夹臂6和第二夹臂7夹紧锁壳，然后驱动第一气缸16使第一推块17脱离连接块5复位，由于弹簧13的弹力使压块12压在铰接销轴8上（通过转动螺栓14调节弹簧13的压力大小），因此第一夹臂6和第二夹臂7会始终夹住锁壳80不会松开，同时顶杆4向上移动并伸入锁壳80内将毛刺去除，然后向下复位，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

3、驱动第一动力头52使钻孔刀头53转动在锁壳80上钻出一排弹子孔，第一动力头52的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，钻弹子孔完毕后驱动第五气缸55使滑块54上的检测棒56插入弹子孔内，检测棒56全部插入弹子孔内则说明弹子孔已打通，否则弹子孔为未打通的不合格品，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

4、驱动第二动力头59使钻孔倒角刀60转动，移动板58向左移动使一侧钻孔倒角刀60在锁壳80一侧上钻孔并倒角，然后移动板58向右移动使另一侧钻孔倒角刀60在锁壳80另一侧上钻孔并倒角，第二动力头59的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

5、驱动第三动力头62使车台阶刀63转动，第三动力头62向下移动在锁壳80上端车出台阶，第三动力头62的移动原理与切料送料及检测装置中第一电机、丝杆、螺母、导轨、滑动块相通，在此不再赘述，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

6、驱动第七气缸67带动翻转架68翻转，使攻丝刀70对准带有倒角的通孔，然后驱动第四动力头69使攻丝刀70转动，再驱动第六气缸66使移动架65向右移动对通孔加工出内螺纹，而后驱动第六气缸66使移动架65复位，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

7、驱动气泵使吹气管78将机械手3和锁壳80上的杂质吹去，转盘2转动将锁壳80送至下一装置；

8、驱动第八气缸74带动移动块73左右移动，使橡胶头75对准锁壳80的锁芯孔，驱动第三气缸76使橡胶头75向下移动至锁芯孔内，驱动充气气缸77使橡胶头75膨胀挤压锁芯孔内壁，然后驱动第二气缸19带动第二推20块将连接块5往外侧推，使第一夹臂6和第二夹臂7松开锁壳80，再驱动第三气缸76使橡胶头75和锁壳80向上移动，驱动第八气缸74带动橡胶头75和锁壳80远离机械手3，驱动充气气缸77使橡胶头75缩小并卸下锁壳80。

在上述工作过程中，转盘2每转动一次切料送料及检测装置就会切出一个锁壳80并送至下一装置，当转盘2上的机械手3都夹有锁壳80时，转盘2每转动一次，就会卸下一个已加工的锁壳80。

Claims (8)

1.一种锁壳加工设备，其特征是：包括工作平台和转动设于工作平台上的转盘，所述转盘上圆周等分有若干机械手和顶杆，所述顶杆位于机械手下方且顶杆可在转盘上上下移动，所述转盘周边的工作平台上设有切料送料及检测装置、钻弹子孔及检测装置、钻孔倒角装置、车台阶装置、攻丝装置和下料去杂质装置。

2.根据权利要求1所述的锁壳加工设备，其特征是：所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂，所述第一夹臂的一端过铰接销轴铰接有第一连杆，所述第二夹臂的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在连接块上，所述第一夹臂上设有连通铰接销轴的凹槽，所述凹槽从内到外依次设有压块、弹簧和螺栓，所述凹槽内侧上部设有与螺栓匹配的内螺纹，所述转盘上设有机械手夹紧机构和机械手松开机构，所述机械手夹紧机构包括第一支架和设于第一支架上与PLC相连的第一气缸，所述第一气缸的驱动杆连接有可对准连接块外侧的第一推块，所述机械手松开机构包括第二支架和设于第二支架上与PLC相连的第二气缸，所述第二气缸的驱动杆连接有可对准连接块内侧的第二推块。

3.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述切料送料及检测装置包括设于工作平台上的刀具、第三支架和检测夹具，所述第三支架可在工作平台上下移动且第三支架上设有板架和固定架，所述板架可在第三支架上左右移动且板架上设有第一夹具，所述固定架上设有第二夹具和第三夹具，所述第三夹具活动设于固定架上，所述刀具位于第二夹具下方且刀具包括从左到右设置的切槽刀和切刀，所述固定架上设有通过皮带连接的主动轮和从动轮，所述皮带上固定有连接架，所述连接架上设有转轴和齿条，所述齿条可在连接架上上下移动，所述转轴一端设有与齿条啮合的齿轮、另一端与第三夹具连接。

4.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述钻弹子孔及检测装置包括设于工作平台上的第四支架、第五支架和第一动力头，所述第一动力头活动设于第四支架上，且第一动力头上设有可对准机械手的钻孔刀头，所述第五支架上活动设有滑块，所述滑块上设有多根检测棒。

5.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述钻孔倒角装置包括设于工作平台上的第六支架和活动设于第六支架上的移动板，所述移动板两侧均设有第二动力头，所述第二动力头上设有钻孔倒角刀。

6.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述车台阶装置包括设于工作平台上的第七支架和活动设于第七支架上的第三动力头，所述第三动力头上设有可对准机械手的车台阶刀。

7.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述攻丝装置包括设于工作平台上的第八支架和活动设于第八支架上的移动架，所述移动架上活动设有翻转架，所述翻转架上设有第四动力头，所述第四动力头上设有可对准机械手的攻丝刀。

8.根据权利要求1或2所述的锁壳加工设备，其特征是：所述下料去杂质装置包括设于工作平台上的第九支架和第十支架，所述第九支架上活动设有橡胶头，所述第十支架上设有可对准机械手的吹气管。