CN112008416B - 一种排气螺丝的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具技术领域，具体是涉及一种排气螺丝的加工设备，包括有：至少有四个安装工位的旋转工作台；双轴双杆气缸，工作端朝向旋转工作台安装工位外侧沿其轴线均布在旋转工作台工作面上；抵接夹具，设置在双轴双杆气缸缸体与前挡板之间；振动盘，设置在旋转工作台外侧；分料器，设置在振动盘出料端；自动插接锁旋转机构，工作端与竖直朝下设置在分料器工作端顶部；双轮旋转打磨结构、径向钻孔结构和收料机构，所述机构均依次设置在旋转工作台外侧，该设备自动化程度高，能够连续生产排期螺丝。

Description

一种排气螺丝的加工设备

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体是涉及一种排气螺丝的加工设备。

背景技术

随着发泡模具在工业制造行业里的广泛应用，排气螺丝的需求量也越来越大，排气螺丝是专门应用在发泡模具上的一种特制的螺丝，主要起排气和排冷料的作用，排气螺丝能改善产品质量，使产品表面美观，满足客户要求。排气螺丝是一种特制螺丝，加工工艺繁杂，以往采用单个加工方式加工排气螺丝，经过车床加工后，再进行数控铣床加工，严重影响加工效率和加工质量。

中国专利CN201110401173.0公开了一种加工排气螺丝的方法及装置，用于快速批量加工排气螺丝。该发明实施例方法包括：将排气螺丝坯料旋入第一加工夹具，该第一加工夹具的内表螺纹与排气螺丝坯料的外表螺纹相匹配，用于防止损坏排气螺丝坯料，将第一加工夹具置入车床，将排气螺丝坯料下半部外表面螺纹加工成光滑圆柱面，将加工后的排气螺丝坯料旋入第二加工夹具的多个中空的加工孔，将第二加工夹具置入铣床，在排气螺丝坯料的圆柱面一侧的端面上加工排气孔。

该方法及装置均需人工进行上料加工，工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种排气螺丝的加工设备，本技术方案解决了排气螺丝自动加工提高生产效率的问题，

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，包括有：至少有四个安装工位的旋转工作台；双轴双杆气缸，工作端朝向旋转工作台安装工位外侧沿其轴线均布在旋转工作台工作面上；抵接夹具，设置在双轴双杆气缸缸体与前挡板之间，抵接夹具抵接状态下，竖直设有与排气螺丝同轴拧接的内螺纹拧接孔，所述抵接夹具前挡板偏离缸体状态下，所述内螺纹拧接孔沿径向分离；振动盘，设置在旋转工作台外侧，且所述振动盘出料端位于旋转工作台第一安装工位顶部；分料器，设置在振动盘出料端，工作状态下，所述排气螺丝胚料轴向竖直卡接在分料器工作端；自动插接锁旋转机构，工作端竖直朝下设置在分料器工作端顶部，所述自动插接锁旋转机构工作端与分料器工作端内排气螺丝胚料内六角孔同轴且嵌合；双轮旋转打磨机构、径向钻孔机构和收料机构，所述自动插接锁旋转机构、双轮旋转打磨机构、径向钻孔机构和收料机构均设置在旋转工作台外侧，且所述双轮旋转打磨机构双轮工作端位于旋转工作台第二安装工位顶部；所述径向钻孔机构工作端沿径向朝向旋转工作台第三安装工位上排气螺纹半成品圆柱体一侧；所述收料机构入料端位于旋转工作台第四安装工位底部。

优选地，抵接夹具包括有：第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块和第二抵接块分别通过第一安装板和第二安装板对称设置在双轴双杆气缸抵接板和缸体之间；工作状态下，所述第一抵接块和第二抵接块的端面抵接，所述第一抵接块抵接面沿竖直方向设置有小于排气螺丝长度的半圆螺纹槽，所述半圆螺纹槽底端还设置有内径逐渐增大的半圆落料槽，所述第二抵接块与第一抵接块结构完全相同，所述抵接块上半圆螺纹槽抵接组合成内螺纹拧接孔；半圆限位圈，同轴设置在所述半圆螺纹槽和半圆落料槽之间。

优选地，抵接夹具还包括有滑动销，所述滑动销与双轴双杆气缸活塞杆同轴向贯穿第一抵接块且与第二抵接块滑动配合。

优选地，分料器包括有：固定板，竖直设置在振动盘出料端，所述固定板外侧沿竖直方向设置有燕尾楔；升降板，所述升降板上设置有与燕尾楔竖直滑动配合的燕尾槽，所述升降板滑动侧设置有沿竖直方向的滑动座；固定杆，竖直固定设置在固定板滑动侧，且所述固定杆与滑动座竖直滑动配合；弹簧，同轴套设在固定杆上且两端分别抵接在滑动座底端和固定板底端；橡胶垫，贯穿设置在升降板顶端，且所述橡胶垫上沿轴向均布有分裂槽；限位罩，固定设置在升降板顶端且其顶端设置有避让自动插接锁旋转机构工作端的限位板，所述限位罩一侧设置有阻隔振动盘出料端排气螺丝胚料的限位板。

优选地，自动插接锁旋转机构包括有：自动锁螺丝机，工作端同轴设置在分料器工作端顶部；插接销，同轴设置在自动锁螺丝机工作轴底端且与排气螺丝内六角孔嵌合。

优选地，双轮旋转打磨机构包括有：第一单工滚珠丝杆滑台，通过悬架竖直设置在旋转工作台第二安装工位外侧；旋转机，工作端竖直朝向通过支架设置在第一单工滚珠丝杆滑台移动部；双工滚珠丝杆滑台，顶端中心位置与旋转机旋转部同轴固定连接，且工作状态下，所双工滚珠丝杆滑台两个移动部能够同步相对水平偏移；第一打磨机和旋转机，所述打磨机工作端竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台两个移动部底端。

优选地，径向钻孔机构包括有：第二单工滚珠丝杆滑台，沿旋转工作台径向设置在其第三安装工位外侧；钻孔机，输出轴与排气螺丝光滑面柱面水平设置在第二单工滚珠丝杆滑台移动部顶端；钻轴，与钻孔机输出轴同轴固定连接。

优选地，收料机构包括有：斜道，高端设置在旋转工作台第四安装工位底部；收料箱，箱口朝上设置在斜道低端底部。

优选地，插接销包括有：固定柱，与自动锁螺丝机输出轴同轴固定连接；限位圈，外径大于排气螺丝内六角孔直径同轴设置在固定柱底端；六角柱，同轴设置在限位圈底端且底端沿轴向均布有便于插接排气螺丝内六角孔的斜面。

优选地，第一打磨机包括有：伺服电机，输出轴竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台第一移动部底端；减速器，输入轴与伺服电机输出轴同轴固定连接；固定轴，与减速器输出轴同轴固定连接；打磨轮，同轴固定设置在固定轴上；第一打磨机与第二打磨机结构完全相同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过振动盘和分料器自动送料，且由自动插接锁旋转机构将排气螺丝胚料自动拧接进入抵接夹具中，具体的，将排气螺丝放置在振动盘中，通过振动盘进行输送排气螺丝胚料，使得排气螺丝胚料轴线竖直位于橡胶垫顶端，而旋转工作台第一安装工位上双轴双杆气缸工作端收拢，使得第一抵接块和第二抵接块合并，从而使得内螺纹拧接孔同轴位于分料器工作端底部；启动自动锁螺丝机，使得六角柱同轴插接在分料器上排气螺丝胚料内，自动插接锁旋转机构工作端与排气螺丝胚料内六角孔嵌合，从而同步下压使得升降板克服弹簧弹力相对固定板竖直下降，使得排气螺丝胚料抵接在内螺纹拧接孔顶端，通过自动锁螺丝机旋转部旋转使得排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔中，当排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔中且有一部分外露时，所述自动锁螺丝机和升降板工作端复位；本发明依次通过双轮旋转打磨机构、径向钻孔机构和收料机构进行连续打磨、钻孔和收集，自动化高，具体的，驱使旋转工作台工作面旋转，从而使得位于第一安装工位上的排气螺丝胚料回转至原第二安装工位位置；启动第一单工滚珠丝杆滑台，使其移动部带动旋转机下降，启动双工滚珠丝杆滑台，使其两个移动部向内靠拢，从而使得第一打磨机和第二打磨机打磨端抵接在排气螺丝胚料外露部圆周面上，同步启动旋转机和所述打磨机，从而对排气螺丝胚料外露部分进行环绕式打磨，从而将排气螺丝胚料外露部分打磨成光滑圆柱面，双轮旋转打磨机构工位端复位；再驱使旋转工作台工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料半成品回转至原第三工位位置，启动第二单工滚珠丝杆滑台，使得钻孔机沿径向移动，启动钻孔机，从而高速旋转的钻轴将排气螺丝胚料半成品圆柱面上沿径向钻出排气孔，径向钻孔机构工作端复位；驱使旋转工作台工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料成品回转至原第四工位位置，在第四安装工位，双轴双杆气缸工作端伸长，从而使得第一抵接块和第二抵接块开合，从而使得内螺纹拧接孔沿径向分离，从而使得排气螺丝成品在重力作用下落至斜道高端，从而由斜道将成品引导落至收料箱中，再进行收集；再次驱使旋转工作台工作面回转，从而使得排气螺丝胚料能够在四工位之间依次加工，从而提高生产效率。

附图说明

图1为排气螺丝胚料的立体图。

图2为排气螺丝成品的立体图。

图3为本发明的立体图。

图4为本发明的双轴双杆气缸和抵接夹具的立体图。

图5为本发明的抵接夹具的局部立体图分解图。

图6为本发明的振动盘和分料器的立体图。

图7为图6的A处局部放大图。

图8为本发明的分料器的立体图。

图9为本发明的双轮旋转打磨机构的立体图。

图10为图9的B处局部放大图。

图11为本发明的径向钻孔机构的立体图。

图12为本发明的收料机构的立体图。

附图标记说明：

1-旋转工作台；

2-双轴双杆气缸；

3-抵接夹具；3a-内螺纹拧接孔；3b-第一抵接块；3b1-半圆螺纹槽；3b2-半圆落料槽；3c-第二抵接块；3d-第一安装板；3e-第二安装板； 3g-滑动销；

4-振动盘；

5-分料器；5a-固定板；5a1-燕尾楔；5b-升降板；5b1-燕尾槽；5b2-滑动座；5c-固定杆；5d-弹簧；5e-橡胶垫；5e1-分裂槽；5f-限位罩；5f1-避让孔；5f2-限位板；

6-自动插接锁旋转机构；6a-自动锁螺丝机；6b-插接销；6b1-固定柱；6b2-限位圈；6b3-六角柱；6b4-斜面；

7-双轮旋转打磨机构；7a-第一单工滚珠丝杆滑台；7b-悬架；7c-旋转机；7d-支架；7e-双工滚珠丝杆滑台；7f-第一打磨机；7f1-伺服电机；7f2-减速器；7f3-固定轴；7f4-打磨轮；7g-第二打磨机；

8-径向钻孔机构；8a-第二单工滚珠丝杆滑台；8b-钻孔机；8c-钻轴；

9-收料机构；9a-斜道；9b-收料箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图3所示，

一种排气螺丝的加工设备，包括有：

至少有四个安装工位的旋转工作台1；

双轴双杆气缸2，工作端朝向旋转工作台1安装工位外侧沿其轴线均布在旋转工作台1工作面上；

抵接夹具3，设置在双轴双杆气缸2缸体与前挡板之间，抵接夹具3抵接状态下，竖直设有与排气螺丝同轴拧接的内螺纹拧接孔3a，所述抵接夹具3前挡板偏离缸体状态下，所述内螺纹拧接孔3a沿径向分离；

振动盘4，设置在旋转工作台1外侧，且所述振动盘4出料端位于旋转工作台1第一安装工位顶部；

分料器5，设置在振动盘4出料端，工作状态下，所述排气螺丝胚料轴向竖直卡接在分料器5工作端；

自动插接锁旋转机构6，工作端竖直朝下设置在分料器5工作端顶部，所述自动插接锁旋转机构6工作端与分料器5工作端内排气螺丝胚料内六角孔同轴且嵌合；

双轮旋转打磨机构7、径向钻孔机构8和收料机构9，所述自动插接锁旋转机构6、双轮旋转打磨机构7、径向钻孔机构8和收料机构9均设置在旋转工作台1外侧，且所述双轮旋转打磨机构7双轮工作端位于旋转工作台1第二安装工位顶部；所述径向钻孔机构8工作端沿径向朝向旋转工作台1第三安装工位上排气螺纹半成品圆柱体一侧；所述收料机构9入料端位于旋转工作台1第四安装工位底部。

工作时，通过振动盘4进行输送排气螺丝胚料，使得排气螺丝胚料轴线竖直位于分料器5工作端，而旋转工作台1第一安装工位上双轴双杆气缸2工作端收拢，使得抵接夹具3合并，从而使得内螺纹拧接孔3a同轴位于分料器5工作端底部，启动自动插接锁旋转机构6，使其工作端同轴插接在分料器5上排气螺丝胚料内，自动插接锁旋转机构6工作端与排气螺丝胚料内六角孔嵌合，从而同步下压抵接在内螺纹拧接孔3a顶端，通过自动插接锁旋转机构6旋转部旋转使得排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔3a中，当排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔3a中且有一部分外露时，所述自动插接锁旋转机构6和分料器5工作端复位；驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得位于第一安装工位上的排气螺丝胚料回转至原第二安装工位位置；启动双轮旋转打磨机构7，使其双轮工作端下降从而对排气螺丝胚料外露部分进行环绕式打磨，从而将排气螺丝胚料外露部分打磨成光滑圆柱面，双轮旋转打磨机构7工位端复位；再驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料半成品回转至原第三工位位置，启动径向钻孔机构8，使其工作端沿径向移动，从而将排气螺丝胚料半成品圆柱面上沿径向钻出排气孔，径向钻孔机构8工作端复位；驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料成品回转至原第四工位位置，在第四安装工位，双轴双杆气缸2工作端伸长，从而使得抵接夹具3开合，从而使得内螺纹拧接孔3a沿径向分离，从而使得排气螺丝成品在重力作用下落至收料机构9入料端，从而由收料机构9进行收集；而再次驱使旋转工作台1工作面回转，从而使得排气螺丝胚料能够在四工位之间依次加工，从而提高生产效率。

如图4和图5所示，抵接夹具3包括有：

第一抵接块3b和第二抵接块3c，所述第一抵接块3b和第二抵接块3c分别通过第一安装板3d和第二安装板3e对称设置在双轴双杆气缸2抵接板和缸体之间；工作状态下，所述第一抵接块3b和第二抵接块3c的端面抵接，所述第一抵接块3b抵接面沿竖直方向设置有小于排气螺丝长度的半圆螺纹槽3b1，所述半圆螺纹槽3b1底端还设置有内径逐渐增大的半圆落料槽3b2，所述第二抵接块3c与第一抵接块3b结构完全相同，所述抵接块上半圆螺纹槽抵接组合成内螺纹拧接孔3a；

半圆限位圈，同轴设置在所述半圆螺纹槽3b1和半圆落料槽3b2之间。

第一抵接块3b和第二抵接块3c分别通过第一安装板3d和第二安装板3e设置在双轴双杆气缸2上，当双轴双杆气缸2工作端相对靠近缸体时，所述抵接块抵接，从而使得半圆螺纹槽3b1对称形成内螺纹拧接孔3a，从而当排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔3a中时，半圆限位圈抵接在排气螺丝胚料底端使其无法继续下移，从而使得排气螺丝胚料相对双轴双杆气缸2固定，从而便于加工，而当排气螺丝胚料加工完成后，双轴双杆气缸2工作端相对远离缸体，从而使得所述抵接块分离，从而使得内螺纹拧接孔3a分离，而排气螺丝成品在重力作用下通过半圆落料槽3b2下落，从而便于进行收集。

如图5所示，抵接夹具3还包括有滑动销3g，所述滑动销3g与双轴双杆气缸2活塞杆同轴向贯穿第一抵接块3b且与第二抵接块3c滑动配合。

滑动销3g与双轴双杆气缸2活塞杆同轴向贯穿第一抵接块3b且与第二抵接块3c滑动配合，从而使得第一抵接块3b和第二抵接块3c相对偏离或靠近时，所述抵接块始终能够稳定嵌合从而形成内螺纹拧接孔，从而便于拧接排气螺丝胚料对其进行加工。

如图7和图8所示，分料器5包括有：

固定板5a，竖直设置在振动盘4出料端，所述固定板5a外侧沿竖直方向设置有燕尾楔5a1；

升降板5b，所述升降板5b上设置有与燕尾楔5a1竖直滑动配合的燕尾槽5b1，所述升降板5b滑动侧设置有沿竖直方向的滑动座5b2；

固定杆5c，竖直固定设置在固定板5a滑动侧，且所述固定杆5c与滑动座5b2竖直滑动配合；

弹簧5d，同轴套设在固定杆5c上且两端分别抵接在滑动座5b2底端和固定板5a底端；

橡胶垫5e，贯穿设置在升降板5b顶端，且所述橡胶垫5e上沿轴向均布有分裂槽5e1；

限位罩5f，固定设置在升降板5b顶端且其顶端设置有避让自动插接锁旋转机构6工作端的限位板5f2，所述限位罩5f一侧设置有阻隔振动盘4出料端排气螺丝胚料的限位板5f2。

振动盘4出料端送出排气螺丝胚料，使其滑动至升降板5b顶端，即在限位罩5f限制作用下与橡胶垫5e同轴，启动自动锁螺丝机6a，使其工作端下压插接在排气螺丝胚料内六角孔中，而升降板5b通过燕尾槽5b1滑动设置在燕尾楔5a1上，且固定板5a固定设置在振动盘4出料端，从而使得滑动座5b2在弹簧5d弹性作用下在固定杆5c上下降，从而带动排气螺丝胚料一同下降，直到自动插接锁旋转机构6工作端将排气螺丝胚料同轴穿过分裂槽5e1再拧接在内螺纹拧接孔3a中时，限位板5f2阻隔振动盘4出料端排气螺丝胚料下落，所述自动插接锁旋转机构6工作端复位，而升降板5b在弹簧5d弹性作用下竖直上升，从而便于下一次上料拧接。

如图6所示，自动插接锁旋转机构6包括有：

自动锁螺丝机6a，工作端同轴设置在分料器5工作端顶部；

插接销6b，同轴设置在自动锁螺丝机6a工作轴底端且与排气螺丝内六角孔嵌合。

启动自动锁螺丝机6a，使得工作端带动插接销6b竖直插接在排气螺丝胚料内六角孔中，启动自动锁螺丝机6a旋转部，使得插接销6b带动排气螺丝胚料拧接进入内螺纹拧接孔3a中。

如图9所示，双轮旋转打磨机构7包括有：

第一单工滚珠丝杆滑台7a，通过悬架7b竖直设置在旋转工作台1第二安装工位外侧；

旋转机7c，工作端竖直朝向通过支架7d设置在第一单工滚珠丝杆滑台7a移动部；

双工滚珠丝杆滑台7e，顶端中心位置与旋转机7c旋转部同轴固定连接，且工作状态下，所双工滚珠丝杆滑台7e两个移动部能够同步相对水平偏移；

第一打磨机7f和旋转机7c，所述打磨机工作端竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台7e两个移动部底端。

悬架7b用于固定安装第一单工滚珠丝杆滑台7a，启动第一单工滚珠丝杆滑台7a，使其工作端通过悬架7b带动旋转机7c下降，启动双工滚珠丝杆滑台7e，使其双移动部相互靠拢，从而使得第一打磨机7f和第二打磨机7g抵接在排气螺丝胚料露出部圆周面上，启动所述打磨机，同时启动旋转机7c，从而对排气螺丝胚料露出部进行环绕式打磨，支架7d用于固定连接旋转机7c和双工滚珠丝杆滑台7e。

如图11所示，径向钻孔机构8包括有：

第二单工滚珠丝杆滑台8a，沿旋转工作台1径向设置在其第三安装工位外侧；

钻孔机8b，输出轴与排气螺丝光滑面柱面水平设置在第二单工滚珠丝杆滑台8a移动部顶端；

钻轴8c，与钻孔机8b输出轴同轴固定连接。

启动第二单工滚珠丝杆滑台8a，使其移动部带动钻孔机8b沿径向移动，驱动钻孔机8b，使得钻轴8c高速旋转从而将排气螺丝胚料露出部打出排气孔。

如图12所示，收料机构9包括有：

斜道9a，高端设置在旋转工作台1第四安装工位底部；

收料箱9b，箱口朝上设置在斜道9a低端底部。

旋转工作台1第四安装工位排气螺丝成品下降通过斜道9a引导落至收料箱9b中，从而便于集中收集。

如图7所示，插接销6b包括有：

固定柱6b1，与自动锁螺丝机6a输出轴同轴固定连接；

限位圈6b2，外径大于排气螺丝内六角孔直径同轴设置在固定柱6b1底端；

六角柱6b3，同轴设置在限位圈6b2底端且底端沿轴向均布有便于插接排气螺丝内六角孔的斜面6b4。

斜面6b4便于引导六角柱6b3同轴插接在排气螺丝胚料内六角孔中，使得自动锁螺丝机6a工作端旋转时，通过固定柱6b1带动六角柱6b3旋转，从而使得六角柱6b3带动排气螺丝胚料旋转，从而便于拧紧排气螺丝，限位圈6b2抵接在排气螺丝胚料顶端，从而防止自动锁螺丝机6a工作端过压压坏排气螺丝胚料。

如图10所示，第一打磨机7f包括有：

伺服电机7f1，输出轴竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台7e第一移动部底端；

减速器7f2，输入轴与伺服电机7f1输出轴同轴固定连接；

固定轴7f3，与减速器7f2输出轴同轴固定连接；

打磨轮7f4，同轴固定设置在固定轴7f3上；

第一打磨机7f与第二打磨机7g结构完全相同。

启动伺服电机7f1，使其输出轴通过减速器7f2带动固定轴7f3高速旋转，从而使得打磨轮7f4抵接在排气螺丝胚料露出部高速打磨，从而便于通过第二打磨机7g与第一打磨机7f同步高速对排气螺丝胚料露出部进行打磨。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：将排气螺丝放置在振动盘4中，通过振动盘4进行输送排气螺丝胚料，使得排气螺丝胚料轴线竖直位于橡胶垫5e顶端，而旋转工作台1第一安装工位上双轴双杆气缸2工作端收拢，使得第一抵接块3b和第二抵接块3c合并，从而使得内螺纹拧接孔3a同轴位于分料器5工作端底部；

步骤二：启动自动锁螺丝机6a，使得六角柱6b3同轴插接在分料器5上排气螺丝胚料内，自动插接锁旋转机构6工作端与排气螺丝胚料内六角孔嵌合，从而同步下压使得升降板5b克服弹簧5d弹力相对固定板5a竖直下降，使得排气螺丝胚料抵接在内螺纹拧接孔3a顶端，通过自动锁螺丝机6a旋转部旋转使得排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔3a中，当排气螺丝胚料同轴拧接在内螺纹拧接孔3a中且有一部分外露时，所述自动锁螺丝机6a和升降板5b工作端复位；

步骤三：驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得位于第一安装工位上的排气螺丝胚料回转至原第二安装工位位置；启动第一单工滚珠丝杆滑台7a，使其移动部带动旋转机7c下降，启动双工滚珠丝杆滑台7e，使其两个移动部向内靠拢，从而使得第一打磨机7f和第二打磨机7g打磨端抵接在排气螺丝胚料外露部圆周面上，同步启动旋转机7c和所述打磨机，从而对排气螺丝胚料外露部分进行环绕式打磨，从而将排气螺丝胚料外露部分打磨成光滑圆柱面，双轮旋转打磨机构7工位端复位；

步骤四：再驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料半成品回转至原第三工位位置，启动第二单工滚珠丝杆滑台8a，使得钻孔机8b沿径向移动，启动钻孔机8b，从而高速旋转的钻轴8c将排气螺丝胚料半成品圆柱面上沿径向钻出排气孔，径向钻孔机构8工作端复位；

步骤五：驱使旋转工作台1工作面旋转，从而使得排气螺丝胚料成品回转至原第四工位位置，在第四安装工位，双轴双杆气缸2工作端伸长，从而使得第一抵接块3b和第二抵接块3c开合，从而使得内螺纹拧接孔3a沿径向分离，从而使得排气螺丝成品在重力作用下落至斜道9a高端，从而由斜道9a将成品引导落至收料箱9b中，再进行收集；

步骤六：再次驱使旋转工作台1工作面回转，从而使得排气螺丝胚料能够在四工位之间依次加工，从而提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种排气螺丝的加工设备，包括有：

至少有四个安装工位的旋转工作台（1）；

双轴双杆气缸（2），工作端朝向旋转工作台（1）安装工位外侧沿其轴线均布在旋转工作台（1）工作面上；

抵接夹具（3），设置在双轴双杆气缸（2）缸体与前挡板之间，抵接夹具（3）抵接状态下，竖直设有与排气螺丝同轴拧接的内螺纹拧接孔（3a），所述抵接夹具（3）前挡板偏离缸体状态下，所述内螺纹拧接孔（3a）沿径向分离；

振动盘（4），设置在旋转工作台（1）外侧，且所述振动盘（4）出料端位于旋转工作台（1）第一安装工位顶部；

分料器（5），设置在振动盘（4）出料端，工作状态下，排气螺丝胚料轴向竖直卡接在分料器（5）工作端；

自动插接锁旋转机构（6），工作端竖直朝下设置在分料器（5）工作端顶部，所述自动插接锁旋转机构（6）工作端与分料器（5）工作端内排气螺丝胚料内六角孔同轴且嵌合；

双轮旋转打磨机构（7）、径向钻孔机构（8）和收料机构（9），所述自动插接锁旋转机构（6）、双轮旋转打磨机构（7）、径向钻孔机构（8）和收料机构（9）均设置在旋转工作台（1）外侧，且所述双轮旋转打磨机构（7）双轮工作端位于旋转工作台（1）第二安装工位顶部；所述径向钻孔机构（8）工作端沿径向朝向旋转工作台（1）第三安装工位上排气螺纹半成品圆柱体一侧；所述收料机构（9）入料端位于旋转工作台（1）第四安装工位底部。

2.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，抵接夹具（3）包括有：

第一抵接块（3b）和第二抵接块（3c），所述第一抵接块（3b）和第二抵接块（3c）分别通过第一安装板（3d）和第二安装板（3e）对称设置在双轴双杆气缸（2）抵接板和缸体之间；工作状态下，所述第一抵接块（3b）和第二抵接块（3c）的端面抵接，所述第一抵接块（3b）抵接面沿竖直方向设置有小于排气螺丝长度的半圆螺纹槽（3b1），所述半圆螺纹槽（3b1）底端还设置有内径逐渐增大的半圆落料槽（3b2），所述第二抵接块（3c）与第一抵接块（3b）结构完全相同，所述抵接块上半圆螺纹槽抵接组合成内螺纹拧接孔（3a）；

半圆限位圈，同轴设置在所述半圆螺纹槽（3b1）和半圆落料槽（3b2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，抵接夹具（3）还包括有滑动销（3g），所述滑动销（3g）与双轴双杆气缸（2）活塞杆同轴向贯穿第一抵接块（3b）且与第二抵接块（3c）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，分料器（5）包括有：

固定板（5a），竖直设置在振动盘（4）出料端，所述固定板（5a）外侧沿竖直方向设置有燕尾楔（5a1）；

升降板（5b），所述升降板（5b）上设置有与燕尾楔（5a1）竖直滑动配合的燕尾槽（5b1），所述升降板（5b）滑动侧设置有沿竖直方向的滑动座（5b2）；

固定杆（5c），竖直固定设置在固定板（5a）滑动侧，且所述固定杆（5c）与滑动座（5b2）竖直滑动配合；

弹簧（5d），同轴套设在固定杆（5c）上且两端分别抵接在滑动座（5b2）底端和固定板（5a）底端；

橡胶垫（5e），贯穿设置在升降板（5b）顶端，且所述橡胶垫（5e）上沿轴向均布有分裂槽（5e1）；

限位罩（5f），固定设置在升降板（5b）顶端且其顶端设置有避让自动插接锁旋转机构（6）工作端的限位板（5f2），所述限位罩（5f）一侧设置有阻隔振动盘（4）出料端排气螺丝胚料的限位板（5f2）。

5.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，自动插接锁旋转机构（6）包括有：

自动锁螺丝机（6a），工作端同轴设置在分料器（5）工作端顶部；

插接销（6b），同轴设置在自动锁螺丝机（6a）工作轴底端且与排气螺丝内六角孔嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，双轮旋转打磨机构（7）包括有：第一单工滚珠丝杆滑台（7a），通过悬架（7b）竖直设置在旋转工作台（1）第二安装工位外侧；

旋转机（7c），工作端竖直朝向通过支架（7d）设置在第一单工滚珠丝杆滑台（7a）移动部；

双工滚珠丝杆滑台（7e），顶端中心位置与旋转机（7c）旋转部同轴固定连接，且工作状态下，所双工滚珠丝杆滑台（7e）两个移动部能够同步相对水平偏移；

第一打磨机（7f）和旋转机（7c），所述打磨机工作端竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台（7e）两个移动部底端。

7.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，径向钻孔机构（8）包括有：

第二单工滚珠丝杆滑台（8a），沿旋转工作台（1）径向设置在其第三安装工位外侧；

钻孔机（8b），输出轴与排气螺丝光滑面柱面水平设置在第二单工滚珠丝杆滑台（8a）移动部顶端；

钻轴（8c），与钻孔机（8b）输出轴同轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，收料机构（9）包括有：

斜道（9a），高端设置在旋转工作台（1）第四安装工位底部；

收料箱（9b），箱口朝上设置在斜道（9a）低端底部。

9.根据权利要求5所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，插接销（6b）包括有：

固定柱（6b1），与自动锁螺丝机（6a）输出轴同轴固定连接；

限位圈（6b2），外径大于排气螺丝内六角孔直径同轴设置在固定柱（6b1）底端；

六角柱（6b3），同轴设置在限位圈（6b2）底端且底端沿轴向均布有便于插接排气螺丝内六角孔的斜面（6b4）。

10.根据权利要求6所述的一种排气螺丝的加工设备，其特征在于，第一打磨机（7f）包括有：

伺服电机（7f1），输出轴竖直朝下设置在双工滚珠丝杆滑台（7e）第一移动部底端；

减速器（7f2），输入轴与伺服电机（7f1）输出轴同轴固定连接；

固定轴（7f3），与减速器（7f2）输出轴同轴固定连接；

打磨轮（7f4），同轴固定设置在固定轴（7f3）上；

第一打磨机（7f）与第二打磨机（7g）结构完全相同。

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