CN107983982A - 一种全自动钻孔装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种全自动钻孔装配设备包括底板，所述底板的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构，所述旋转机构包括呈竖直设置的步进电机和与步进电机的输出端固定连接且呈水平设置的转盘，沿着转盘的圆周方向依次设有工件上料装置、定位装置、钻孔装置、用于将工件装配固定的销子上料装置和用于将工件从转盘上移除的下料装置，所述钻孔装置和销子上料装置之间设有限位装置，所述转盘上设有若干个安放口，所述工件上料装置的输出端与转盘上的一个安放口衔接配合，所述下料装置的输入端与转盘上的一个安放口衔接配合。本发明结构简单，且全程采用自动化，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种全自动钻孔装配设备。
背景技术
随着机械行业的快速发展，导致对零部件加工的需求日益增多，为了满足生产需要现有的零部件大多数都是通过两个或者多个小部件相互组装拼接而成，而如果人工进行组装的话，不仅劳动强度大，且影响生产效率，现有的一般都是通过装配机完成零部件的装配工序的。
装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。但现有的装配机大多数结构复杂，自动化水平较低且功能单一，只能完成零部件的装配工序。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动钻孔装配设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种全自动钻孔装配设备，包括底板，所述底板的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构，所述旋转机构包括呈竖直设置的步进电机和与步进电机的输出端固定连接且呈水平设置的转盘，沿着转盘的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘上的工件上料装置、用于对转盘上的工件夹持固定的定位装置、用于对转盘上的工件钻孔作业的钻孔装置、用于将工件装配固定的销子上料装置和用于将工件从转盘上移除的下料装置，所述钻孔装置和销子上料装置之间设有防止在转盘转动时工件出现位移的限位装置，所述转盘上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口，所述工件上料装置的输出端与转盘上的一个安放口衔接配合，所述下料装置的输入端与转盘上的一个安放口衔接配合。
进一步的，所述工件上料装置包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构的顶部设有用于固定两者的安装支架，所述安装支架的底部设有两个驱动第一传送机构能够向着第二传送机构移动的驱动机构，且两个驱动机构沿着安装支架的宽度中线对称设置，所述安装支架的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块。
进一步的，每个所述驱动机构包括呈水平设置的丝杆和与丝杆的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板，该连接板为L型结构，第一支撑板的内壁与连接板通过螺栓固定连接。
进一步的，所述第一同步带和第二同步带上均设有用于支撑工件的搭接板，每个所述搭接板为T型结构，所述安装支架上设有供搭接板作环形运动的避让缺口。
进一步的，所述定位装置包括夹持旋转组件和推送固定组件，所述夹持旋转组件呈竖直设置，推送固定组件设置在夹持旋转组件的旁侧，所述夹持旋转组件包括呈竖直设置的第三驱动电机和与第三驱动电机输出端固定连接的气夹，所述气夹的末端与第三驱动电机的输出端固定连接，气夹的输出端朝向转盘上的工件设置，所述推送固定组件包括支撑台和安装在支撑台顶部呈水平设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向转盘上的工件设置，所述第一气缸的输出端上设有与其固定连接的推送板，该推送板的前端为与工件的圆弧槽抵触配合的弧形状结构。
进一步的，所述钻孔装置包括呈L型且竖直设置的安装架和固定安装在安装架顶部的钻孔组件，所述安装架的底部与底板的顶部固定连接，所述钻孔组件包括第一滑台、与第一滑台滑动配合的第一滑板、驱动第一滑板沿着第一滑台的长度方向作往复运动的第四驱动电机、呈竖直朝下的钻头、驱动钻头工作的第一驱动部和用于固定第一驱动部的托板，所述钻头的后端与第一驱动部的输出端固定连接，所述托板的后端与第一滑板的底部固定连接。
进一步的，所述销子上料装置包括呈竖直设置的物料振动盘和与物料振动盘的输出端固定连接的输送导料道，所述物料振动盘的旁侧设有用于将销子装配至工件上的装配机构，所述装配机构包括呈竖直设置的承托架和固定在承托架前壁上的驱动组件，所述承托架的底部与底板的顶部固定连接，所述驱动组件的顶部设有与其固定连接旋紧组件，所述驱动组件包括与承托架的前壁固定连接的第二气缸和与第二气缸的输出端固定连接的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端与旋紧组件的后端固定连接，所述旋紧组件包括呈竖直朝下设置的旋紧头和驱动旋紧头工作的第二驱动部，所述第五驱动电机的输出端设有用于承载第二驱动部的承载板。
进一步的，所述限位装置包括第二滑台、与第二滑台滑动配合的第二滑板、驱动第二滑板沿着第二滑台的长度方向作往复运动的第六驱动电机，所述第二滑板的顶部设有第七驱动电机，该第七驱动电机的输出端设有摩擦轮，所述摩擦轮的顶端面与转盘上的工件顶端面处于同一水平面。
有益效果：本发明的一种全自动钻孔装配设备，通过将工件放置在两个搭接板上，第一驱动电机驱动带动靠近第一传送装置的输入端处的第一导轮转动，通过第一同步带能够使所有的第一导轮从动，第二驱动电机驱动带动靠近第二传送装置的输入端处的第二导轮转动，通过第二同步带能够使所有的第二导轮从动，利用第一驱动电机和第二驱动电机的转向相反和转速相同的设计，使工件在传送中更加平稳，利用工件上料装置与转盘的衔接配合，从而完成工件的自动上料工序；随后步进电机驱动使转盘转动一次，气夹驱动夹持工件的底部，第三驱动电机能够使气夹转动从而带动气夹上的工件随之转动，便于钻孔装置能够对工件多方位的钻孔作业；利用第一气缸能够驱动推送板将转盘上工件抵触卡箍，防止在对工件进行钻孔作业时，工件出现偏移而导致钻孔精确度低的情况发生；利用第一驱动部驱动钻头作业，从而完成工件的钻孔作业且第四驱动电机能够调节钻头的轴线与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型的工件钻孔作业；利用物料振动盘和输送导料道能够将销子呈竖直状态传送至输送导料道的前端，第五驱动电机和第二气缸驱动能够使旋紧头将销子从输送导料道的前端移动至工件的正上方，第二驱动部驱动使旋紧头工作，完成销子的装配工序；利用第三气缸驱动使弧形板推动工件，因下料装置的输出端与转盘衔接配合和第一滑架和第二滑架的倾斜设置，故能够使工件在自身的重力下，从第一滑架和第二滑架的顶部滑至两者的底部，完成下料工序；利用第六驱动电机能够调节摩擦轮的圆心与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型工件在转动中加工中掉落情况的发生；本发明结构简单，能够适用于多种不同直径的工件加工生产工序，且全程采用自动化，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的工件上料装置的立体结构示意图；
图5为图4的仰视图；
图6为图4的俯视图；
图7为本发明的局部立体结构示意图一；
图8为本发明的局部立体结构示意图二；
图9为本发明的局部立体结构示意图三；
图10为图9的仰视图；
附图标记说明：底板1，旋转机构2，步进电机2a，转盘2b，工件上料装置3，第一传送机构3a，第一支撑板3a1，第一导轮组件3a2，第一导轮座3a2a，第一驱动电机3a3，第一同步带3a4，第二传送机构3b，第二支撑板3b1，第二导轮组件3b2，第二导轮座3b2a，第二驱动电机3b3，第二同步带3b4，安装支架3c，驱动机构3d，丝杆3d1，连接板3d2，滑块3e，搭接板3f，避让缺口3g，槽体3h，定位装置4，夹持旋转组件4a，第三驱动电机4a1，气夹4a2，推送固定组件4b，支撑台4b1，第一气缸4b2，推送板4b3，钻孔装置5，安装架5a，钻孔组件5b，第一滑台5b1，第一滑板5b2，第四驱动电机5b3，钻头5b4，第一驱动部5b5，托板5b6，销子上料装置6，物料振动盘6a，输送导料道6b，装配机构6c，承托架6c1，驱动组件6c2，第二气缸6c2a，第五驱动电机6c2b，旋紧组件6c3，旋紧头6c3a，第二驱动部6c3b，承载板6c3c，下料装置7，第一滑架7a，第二滑架7b，第三气缸7c，弧形板7d，固定板7e，限位装置8，第二滑台8a，第二滑板8b，第六驱动电机8c，第七驱动电机8d，摩擦轮8e，安放口9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种全自动钻孔装配设备，包括底板1，所述底板1的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构2，所述旋转机构2包括呈竖直设置的步进电机2a和与步进电机2a的输出端固定连接且呈水平设置的转盘2b，沿着转盘2b的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘2b上的工件上料装置3、用于对转盘2b上的工件夹持固定的定位装置4、用于对转盘2b上的工件钻孔作业的钻孔装置5、用于将工件装配固定的销子上料装置6和用于将工件从转盘2b上移除的下料装置7，所述钻孔装置5和销子上料装置6之间设有防止在转盘2b转动时工件出现位移的限位装置8，所述转盘2b上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口9，所述工件上料装置3的输出端与转盘2b上的一个安放口9衔接配合，所述下料装置7的输入端与转盘2b上的一个安放口9衔接配合，利用工件上料装置3和下料装置7能够完成将工件的自动上下料工序，定位装置4能够防止当钻孔装置5对工件钻孔加工时工件发生偏移导致钻孔精度低情况的发生，销子上料装置6能够实现工件的自动装配工序，限位装置8防止工件在转动中加工中掉落情况的发生。
所述工件上料装置3包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构3a和第二传送机构3b，所述第一传送机构3a和第二传送机构3b的顶部设有用于固定两者的安装支架3c，所述安装支架3c的底部设有两个驱动第一传送机构3a能够向着第二传送机构3b移动的驱动机构3d，且两个驱动机构3d沿着安装支架3c的宽度中线对称设置，所述安装支架3c的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块3e，利用驱动机构3d能够调节第一传送机构3a和第二传送机构3b之间的间距，从而实现不同直径的工件上料工序，两个滑块3e的设计，限定第一传送机构3a向第二传送机构3b位移方向，防止其行程出现偏差。
所述第一传送机构3a包括呈竖直设置的第一支撑板3a1和若干个等间距设置在第一支撑板3a1内壁上的第一导轮组件3a2，靠近第一传送装置的输入端处设有一个与第一导轮组件3a2传动配合的第一驱动电机3a3，该第一驱动电机3a3的输出端贯穿第一支撑板3a1与第一导轮组件3a2的后端固定连接，所有所述第一导轮组件3a2的外部套设有第一同步带3a4，所有所述第一导轮组件3a2包括第一导轮座3a2a和与第一导轮座3a2a的前端转动连接的第一导轮，每个第一导轮座3a2a的后端均与第一支撑板3a1的内壁固定连接，通过第一驱动电机3a3驱动带动靠近第一传送装置的输入端处的第一导轮转动，通过第一同步带3a4能够使所有的第一导轮从动，利用第一驱动电机3a3和第二驱动电机3b3的转向相反和转速相同的设计，能够使工件传送平稳。
所述第二传送机构3b包括呈竖直设置的第二支撑板3b1和若干个等间距设置在第二支撑板3b1内壁上的第二导轮组件3b2，靠近第二传送装置的输入端处设有一个与第二导轮组件3b2传动配合的第二驱动电机3b3，该第二驱动电机3b3的输出端贯穿第二支撑板3b1与第二导轮组件3b2的后端固定连接，所有所述第二导轮组件3b2的外部套设有第二同步带3b4，所有所述第二导轮组件3b2包括第二导轮座3b2a和与第二导轮座3b2a的前端转动连接的第二导轮，每个第二导轮座3b2a的后端均与第二支撑板3b1的内壁固定连接，通过第二驱动电机3b3驱动带动靠近第二传送装置的输入端处的第二导轮转动，通过第二同步带3b4能够使所有的第二导轮从动，利用第一驱动电机3a3和第二驱动电机3b3的转向相反和转速相同的设计，能够使工件传送平稳。
每个所述驱动机构3d包括呈水平设置的丝杆3d1和与丝杆3d1的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板3d2，该连接板3d2为L型结构，第一支撑板3a1的内壁与连接板3d2通过螺栓固定连接，通过丝杆3d1驱动滑台在丝杆3d1的长度方向发生位移，因连接板3d2与滑台和第一支撑板3a1的固定连接，故第一支撑板3a1也随之在丝杆3d1的长度方向上发生位移，从而调节第一支撑板3a1和第二支撑板3b1的间距，适用于不同直径大小的工件的上料工序。
所述第一同步带3a4和第二同步带3b4上均设有用于支撑工件的搭接板3f，每个所述搭接板3f为T型结构，所述安装支架3c上设有供搭接板3f作环形运动的避让缺口3g，因第一支撑板3a1和第二支撑板3b1呈倾斜设置，故设计搭接板3f防止工件在输送中，在自身的重力下发生下滑的情况发生。
所述第一支撑板3a1上设有与两个滑块3e滑动配合的通孔，且安装支架3c的顶部设有供丝杆3d1的滑台往复移动的槽体3h，防止在长时间的工作下，第一支撑板3a1在丝杆3d1的驱动下，行程发生偏移。
所述定位装置4包括夹持旋转组件4a和推送固定组件4b，所述夹持旋转组件4a呈竖直设置，推送固定组件4b设置在夹持旋转组件4a的旁侧，所述夹持旋转组件4a包括呈竖直设置的第三驱动电机4a1和与第三驱动电机4a1输出端固定连接的气夹4a2，所述气夹4a2的末端与第三驱动电机4a1的输出端固定连接，气夹4a2的输出端朝向转盘2b上的工件设置，所述推送固定组件4b包括支撑台4b1和安装在支撑台4b1顶部呈水平设置的第一气缸4b2，所述第一气缸4b2的输出端朝向转盘2b上的工件设置，所述第一气缸4b2的输出端上设有与其固定连接的推送板4b3，该推送板4b3的前端为与工件的圆弧槽抵触配合的弧形状结构，通过气夹4a2驱动夹持工件的底部，第三驱动电机4a1能够使气夹4a2转动从而带动气夹4a2上的工件随之转动，便于钻孔装置5能够对工件多方位的钻孔作业；利用第一气缸4b2能够驱动推送板4b3将转盘2b上工件抵触卡箍，防止在对工件进行钻孔作业时，工件出现偏移而导致钻孔精确度低的情况发生。
所述钻孔装置5包括呈L型且竖直设置的安装架5a和固定安装在安装架5a顶部的钻孔组件5b，所述安装架5a的底部与底板1的顶部固定连接，所述钻孔组件5b包括第一滑台5b1、与第一滑台5b1滑动配合的第一滑板5b2、驱动第一滑板5b2沿着第一滑台5b1的长度方向作往复运动的第四驱动电机5b3、呈竖直朝下的钻头5b4、驱动钻头5b4工作的第一驱动部5b5和用于固定第一驱动部5b5的托板5b6，所述钻头5b4的后端与第一驱动部5b5的输出端固定连接，所述托板5b6的后端与第一滑板5b2的底部固定连接，利用第一驱动部5b5驱动钻头5b4作业，从而完成工件的钻孔作业且第四驱动电机5b3能够驱动第一滑板5b2沿着第一滑台5b1的长度方向作往复运动，因托板5b6与第一滑板5b2固定连接，故托板5b6也随之沿着第一滑台5b1的长度方向作往复运动，从而实现调节钻头5b4的轴线与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型的工件钻孔作业。
所述销子上料装置6包括呈竖直设置的物料振动盘6a和与物料振动盘6a的输出端固定连接的输送导料道6b，所述物料振动盘6a的旁侧设有用于将销子装配至工件上的装配机构6c，所述装配机构6c包括呈竖直设置的承托架6c1和固定在承托架6c1前壁上的驱动组件6c2，所述承托架6c1的底部与底板1的顶部固定连接，所述驱动组件6c2的顶部设有与其固定连接旋紧组件6c3，利用物料振动盘6a和输送导料道6b能够将销子呈竖直状态传送至输送导料道6b的前端，第五驱动电机6c2b和第二气缸6c2a驱动能够使旋紧头6c3a将销子从输送导料道6b的前端移动至工件的正上方，第二驱动部6c3b驱动使旋紧头6c3a工作，完成销子的装配工序。
所述驱动组件6c2包括与承托架6c1的前壁固定连接的第二气缸6c2a和与第二气缸6c2a的输出端固定连接的第五驱动电机6c2b，所述第五驱动电机6c2b的输出端与旋紧组件6c3的后端固定连接，通过第二气缸6c2a驱动能够使旋紧头6c3a将销子从输送导料道6b的前端移动至工件的正上方且能够使第二驱动部6c3b的底部的旋紧头6c3a下移，从而完成销子的装配工序。
所述旋紧组件6c3包括呈竖直朝下设置的旋紧头6c3a和驱动旋紧头6c3a工作的第二驱动部6c3b，所述第五驱动电机6c2b的输出端设有用于承载第二驱动部6c3b的承载板6c3c，通过第二驱动部6c3b能够使旋紧头6c3a工作，完成销子的装配工序。
所述下料装置7包括呈倾斜且相对设置的第一滑架7a和第二滑架7b，所述第一滑架7a和第二滑架7b通过固定板7e固定连接，所述固定板7e的两端分别与第一滑架7a和第二滑架7b的顶部通过螺栓固定连接，所述转盘2b的底部设有推动工件的第三气缸7c，所述第三气缸7c与转盘2b的底部固定连接且第三气缸7c的输出端朝向第一滑架7a的顶部设有，所述第三气缸7c的输出端设有与其固定连接的弧形板7d，该弧形板7d与工件的外轮廓边吻合，利用第三气缸7c驱动使弧形板7d推动工件，因下料装置7的输出端与转盘2b衔接配合和第一滑架7a和第二滑架7b的倾斜设置，故能够使工件在自身的重力下，从第一滑架7a和第二滑架7b的顶部滑至两者的底部，且第一滑架7a与第二滑架7b通过螺栓固定连接，方便两者之间的拆卸及调节两者之间的间距，从而实现对不同直径大小的工件自动下料工序。
所述限位装置8包括第二滑台8a、与第二滑台8a滑动配合的第二滑板8b、驱动第二滑板8b沿着第二滑台8a的长度方向作往复运动的第六驱动电机8c，所述第二滑板8b的顶部设有第七驱动电机8d，该第七驱动电机8d的输出端设有摩擦轮8e，所述摩擦轮8e的顶端面与转盘2b上的工件顶端面处于同一水平面，利用第七驱动电机8d驱动摩擦轮8e的转动和第六驱动电机8c驱动能够使第二滑板8b沿着第二滑台8a的长度方向作往复运动，因第七驱动电机8d与第二滑板8b固定连接，故第七驱动电机8d随之也在第二滑台8a的长度方向作往复运动，从而实现调节摩擦轮8e的圆心与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型工件在转动中加工中防掉落情况的发生。
本发明的工作原理：通过将工件放置在两个搭接板3f上，第一驱动电机3a3驱动带动靠近第一传送装置的输入端处的第一导轮转动，通过第一同步带3a4能够使所有的第一导轮从动，第二驱动电机3b3驱动带动靠近第二传送装置的输入端处的第二导轮转动，通过第二同步带3b4能够使所有的第二导轮从动，利用第一驱动电机3a3和第二驱动电机3b3的转向相反和转速相同的设计，使工件在传送中更加平稳，利用工件上料装置3与转盘2b的衔接配合，从而完成工件的自动上料工序；随后步进电机2a驱动使转盘2b转动一次，气夹4a2驱动夹持工件的底部，第三驱动电机4a1能够使气夹4a2转动从而带动气夹4a2上的工件随之转动，便于钻孔装置5能够对工件多方位的钻孔作业；利用第一气缸4b2能够驱动推送板4b3将转盘2b上工件抵触卡箍，防止在对工件进行钻孔作业时，工件出现偏移而导致钻孔精确度低的情况发生；利用第一驱动部5b5驱动钻头5b4作业，从而完成工件的钻孔作业且第四驱动电机5b3能够调节钻头5b4的轴线与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型的工件钻孔作业；利用物料振动盘6a和输送导料道6b能够将销子呈竖直状态传送至输送导料道6b的前端，第五驱动电机6c2b和第二气缸6c2a驱动能够使旋紧头6c3a将销子从输送导料道6b的前端移动至工件的正上方，第二驱动部6c3b驱动使旋紧头6c3a工作，完成销子的装配工序；利用第三气缸7c驱动使弧形板7d推动工件，因下料装置7的输出端与转盘2b衔接配合和第一滑架7a和第二滑架7b的倾斜设置，故能够使工件在自身的重力下，从第一滑架7a和第二滑架7b的顶部滑至两者的底部，完成下料工序；利用第七驱动电机8d驱动摩擦轮8e的转动和第六驱动电机8c能够调节摩擦轮8e的圆心与工件的圆心之间的间距，适用于多种不同类型工件在转动中加工中防掉落情况的发生；本发明结构简单，能够适用于多种不同直径的工件加工生产工序，且全程采用自动化，减少了人工劳动力，提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括呈竖直设置的步进电机(2a)和与步进电机(2a)的输出端固定连接且呈水平设置的转盘(2b)，沿着转盘(2b)的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘(2b)上的工件上料装置(3)、用于对转盘(2b)上的工件夹持固定的定位装置(4)、用于对转盘(2b)上的工件钻孔作业的钻孔装置(5)、用于将工件装配固定的销子上料装置(6)和用于将工件从转盘(2b)上移除的下料装置(7)，所述钻孔装置(5)和销子上料装置(6)之间设有防止在转盘(2b)转动时工件出现位移的限位装置(8)，所述转盘(2b)上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口(9)，所述工件上料装置(3)的输出端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合，所述下料装置(7)的输入端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述工件上料装置(3)包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)，所述第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)的顶部设有用于固定两者的安装支架(3c)，所述安装支架(3c)的底部设有两个驱动第一传送机构(3a)能够向着第二传送机构(3b)移动的驱动机构(3d)，且两个驱动机构(3d)沿着安装支架(3c)的宽度中线对称设置，所述安装支架(3c)的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块(3e)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：每个所述驱动机构(3d)包括呈水平设置的丝杆(3d1)和与丝杆(3d1)的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板(3d2)，该连接板(3d2)为L型结构，第一支撑板(3a1)的内壁与连接板(3d2)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述第一同步带(3a4)和第二同步带(3b4)上均设有用于支撑工件的搭接板(3f)，每个所述搭接板(3f)为T型结构，所述安装支架(3c)上设有供搭接板(3f)作环形运动的避让缺口(3g)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括夹持旋转组件(4a)和推送固定组件(4b)，所述夹持旋转组件(4a)呈竖直设置，推送固定组件(4b)设置在夹持旋转组件(4a)的旁侧，所述夹持旋转组件(4a)包括呈竖直设置的第三驱动电机(4a1)和与第三驱动电机(4a1)输出端固定连接的气夹(4a2)，所述气夹(4a2)的末端与第三驱动电机(4a1)的输出端固定连接，气夹(4a2)的输出端朝向转盘(2b)上的工件设置，所述推送固定组件(4b)包括支撑台(4b1)和安装在支撑台(4b1)顶部呈水平设置的第一气缸(4b2)，所述第一气缸(4b2)的输出端朝向转盘(2b)上的工件设置，所述第一气缸(4b2)的输出端上设有与其固定连接的推送板(4b3)，该推送板(4b3)的前端为与工件的圆弧槽抵触配合的弧形状结构。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述钻孔装置(5)包括呈L型且竖直设置的安装架(5a)和固定安装在安装架(5a)顶部的钻孔组件(5b)，所述安装架(5a)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述钻孔组件(5b)包括第一滑台(5b1)、与第一滑台(5b1)滑动配合的第一滑板(5b2)、驱动第一滑板(5b2)沿着第一滑台(5b1)的长度方向作往复运动的第四驱动电机(5b3)、呈竖直朝下的钻头(5b4)、驱动钻头(5b4)工作的第一驱动部(5b5)和用于固定第一驱动部(5b5)的托板(5b6)，所述钻头(5b4)的后端与第一驱动部(5b5)的输出端固定连接，所述托板(5b6)的后端与第一滑板(5b2)的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述销子上料装置(6)包括呈竖直设置的物料振动盘(6a)和与物料振动盘(6a)的输出端固定连接的输送导料道(6b)，所述物料振动盘(6a)的旁侧设有用于将销子装配至工件上的装配机构(6c)，所述装配机构(6c)包括呈竖直设置的承托架(6c1)和固定在承托架(6c1)前壁上的驱动组件(6c2)，所述承托架(6c1)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述驱动组件(6c2)的顶部设有与其固定连接旋紧组件(6c3)，所述驱动组件(6c2)包括与承托架(6c1)的前壁固定连接的第二气缸(6c2a)和与第二气缸(6c2a)的输出端固定连接的第五驱动电机(6c2b)，所述第五驱动电机(6c2b)的输出端与旋紧组件(6c3)的后端固定连接，所述旋紧组件(6c3)包括呈竖直朝下设置的旋紧头(6c3a)和驱动旋紧头(6c3a)工作的第二驱动部(6c3b)，所述第五驱动电机(6c2b)的输出端设有用于承载第二驱动部(6c3b)的承载板(6c3c)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述限位装置(8)包括第二滑台(8a)、与第二滑台(8a)滑动配合的第二滑板(8b)、驱动第二滑板(8b)沿着第二滑台(8a)的长度方向作往复运动的第六驱动电机(8c)，所述第二滑板(8b)的顶部设有第七驱动电机(8d)，该第七驱动电机(8d)的输出端设有摩擦轮(8e)，所述摩擦轮(8e)的顶端面与转盘(2b)上的工件顶端面处于同一水平面。
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20180504 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |