CN113732789B - 一种用于数控机床的工件传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于数控机床的工件传动机构，所述工件传动机构包括沿传输方向延伸设置的输送结构，可自转地设置于所述输送结构的末端的上料盘，设置于所述上料盘下方的顶升结构，以及设置于所述上料盘上方的夹持结构；其中，所述上料盘沿周向方向形成有多个贯通的容纳槽，且所述容纳槽沿径向方向向外延伸形成有出口；所述顶升结构位于其中一个所述容纳槽的正下方，所述夹持结构位于所述容纳槽的正上方。通过上述设计，实现了能够持续上料加工，且无需较多的额外空间和上料装置，大大降低时间成本和生产成本的效果。

Description

一种用于数控机床的工件传动机构

技术领域

本发明涉及机床加工件传输结构领域，具体地，涉及一种用于数控机床的工件传动机构。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，其能够按照图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。正因如此，其具有加工效率高，加工精度高等特点。

在实际加工过程中，虽然不需要人为去操作机床，然而，上料等问题依然需要人为的介入或是采用机械臂等方式上料。这样的方式对于尺寸较大的零件而言不会过于影响其整体加工效率，然而，对于尺寸较小的零件而言，这样的方式会大大增加上料过程的等待时间，从而无形中增加了大量的时间成本。同时，若设置多组上料结构，也会使得生产中的成本大大增加，且需要额外增加大量的设备占地空间，更是给生产此类小型零件的工厂带来较大的生产负担。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中对于小型零件的加工的上料时间过长，造成时间成本的浪费，且设置多组上料结构又会额外增加大量的生产成本等问题，从而提供一种能够持续上料加工，且无需较多的额外空间和上料装置，大大降低时间成本和生产成本的用于数控机床的工件传动机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于数控机床的工件传动机构，所述工件传动机构包括沿传输方向延伸设置的输送结构，可自转地设置于所述输送结构的末端的上料盘，设置于所述上料盘下方的顶升结构，以及设置于所述上料盘上方的夹持结构；其中，

所述上料盘沿周向方向形成有多个贯通的容纳槽，且所述容纳槽沿径向方向向外延伸形成有出口；

所述顶升结构位于其中一个所述容纳槽的正下方，所述夹持结构位于所述容纳槽的正上方。

优选地，所述输送结构包括支架，沿传输方向顺次设置于所述支架上的主动轮和从动轮，以及套接于所述主动轮和所述从动轮上的传送皮带；且，

所述传送皮带上沿传输方向形成有多个定位槽。

优选地，所述容纳槽包括自所述上料盘的外侧面向内顺次延伸形成的上料槽和夹持槽，且所述上料槽的最小宽度不小于所述夹持槽的最大宽度；

所述上料槽与所述夹持槽的连接处还设置有伸缩档杆。

优选地，所述夹持槽的外表面上可拆卸地设置有形成有至少部分与所述夹持槽沿轴向方向重合的槽孔的定位块；且，

所述定位块中朝向所述上料槽的一侧形成为开放。

优选地，所述上料盘与所述顶升结构之间还设置有止挡盘，且所述止挡盘上形成有与所述容纳槽一一对应的止挡通孔，所述顶升结构至少部分可贯穿所述止挡通孔设置。

优选地，所述止挡通孔包括沿轴线方向顺次形成的第一孔体和第二孔体，且所述第一孔体位于靠近所述上料盘的一端；其中，

所述第一孔体的内径大于所述第二孔体的内径。

优选地，所述顶升结构包括沿轴向方向可伸缩设置的轴杆，以及设置于所述轴杆伸缩端的端部的防滑垫片。

优选地，所述止挡盘自所述输送结构的两侧延伸形成，且所述止挡盘的上表面沿周向方向延伸形成有多个凹陷的弧槽，且相邻的两个所述弧槽之间形成有所述止挡通孔。

通过上述技术方案，本发明采用输送结构配合上料盘的方式，对工件进行持续的上料；在此基础上，基于顶升结构和夹持结构的配合，对上料盘上的其中一个工件进行顶出，而后再经过夹持加工。整个方式能够完成持续的上料，同时，夹持后的工件直接进行加工，完成上料的工件加工的同步进行，无需增加额外的上料时间，并且，只需要一套顶升结构和夹持结构即可配合进行后续的机床磨削等操作，无需多个夹持工装，大大降低了整体的体积。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的工件传动机构的结构示意图；

图2是本发明提供的上料盘的结构示意图；

图3是本发明提供的止挡盘的结构示意图。

附图标记说明

1-输送结构；2-上料盘；3-顶升结构；4-止挡盘；

11-支架；12-主动轮；13-从动轮；14-传送皮带；15-定位槽；

21-容纳槽；22-定位块；

211-上料槽；212-夹持槽；213-伸缩档杆；

221-槽孔；

31-轴杆；

41-止挡通孔；42-弧槽；

411-第一孔体；412-第二孔体。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-图3所示，本发明提供了一种用于数控机床的工件传动机构，所述工件传动机构包括沿传输方向延伸设置的输送结构1，可自转地设置于所述输送结构1的末端的上料盘2，设置于所述上料盘2下方的顶升结构3，以及设置于所述上料盘2上方的夹持结构；其中，

所述上料盘2沿周向方向形成有多个贯通的容纳槽21，且所述容纳槽21沿径向方向向外延伸形成有出口；

所述顶升结构3位于其中一个所述容纳槽21的正下方，所述夹持结构位于所述容纳槽21的正上方。

本发明采用输送结构1配合上料盘2的方式，对工件进行持续的上料；在此基础上，基于顶升结构3和夹持结构的配合，对上料盘2上的其中一个工件进行顶出，而后再经过夹持加工。整个方式能够完成持续的上料，同时，夹持后的工件直接进行加工，完成上料的工件加工的同步进行，无需增加额外的上料时间，并且，只需要一套顶升结构3和夹持结构即可配合进行后续的机床磨削等操作，无需多个夹持工装，大大降低了整体的体积。

需要说明的是，这里的夹持结构可以采用本领域技术人员能够理解和使用的类型，例如，可以采用机械手等结构，在此不多作赘述。

同时，上料盘2上的容纳槽21的数量可以根据实际情况进行相应的选择，并且，多个容纳槽21之间优选为沿周向方向等间距设置。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步使得输送结构1能够有序输送，所述输送结构1包括支架11，沿传输方向顺次设置于所述支架11上的主动轮12和从动轮13，以及套接于所述主动轮12和所述从动轮13上的传送皮带14；且，

所述传送皮带14上沿传输方向形成有多个定位槽15。

通过上述设置，以主动轮12和从动轮13带动传送皮带14的方式实现对工件的运输同时，在传输方向上形成多个定位槽15，进而能够将工件定位放置于定位槽15中，并且，多个定位槽15等间距设置，从而使得能够根据加工进度通过调整传送皮带14的传送速度，实现工件的定时传送。

进一步优选的实施方式中，所述容纳槽21包括自所述上料盘2的外侧面向内顺次延伸形成的上料槽211和夹持槽212，且所述上料槽211的最小宽度不小于所述夹持槽212的最大宽度；

所述上料槽211与所述夹持槽212的连接处还设置有伸缩档杆213。

伸缩档杆213的设置主要是当工件通过传送皮带14传送，经上料槽211进入夹持槽212后，伸缩档杆213伸出，并对其进行止挡，进而使得伸缩档杆213配合夹持槽212形成围合空间，并对工件进行围合，避免其向其他方向倾斜。

进一步优选的实施方式中，为了使得能够根据工件的大小进行针对性的调节，所述夹持槽212的外表面上可拆卸地设置有形成有至少部分与所述夹持槽212沿轴向方向重合的槽孔221的定位块22；且，

所述定位块22中朝向所述上料槽211的一侧形成为开放。

通过定位块22的更换，实现槽孔221的更换，并配合伸缩档杆213形成不同大小的夹持间隙。

进一步优选的实施方式中，由于夹持槽212与伸缩档杆213的配合主要是为了避免工件出现倾斜等问题，因此，为了避免工件脱离输送结构1时出现掉落等问题，所述上料盘2与所述顶升结构3之间还设置有止挡盘4，且所述止挡盘4上形成有与所述容纳槽21一一对应的止挡通孔41，所述顶升结构3至少部分可贯穿所述止挡通孔41设置。从而使得可以通过止挡通孔41对工件的底部进行止挡，避免在上料盘2转动过程中其出现掉落等问题。

进一步优选的实施方式中，所述止挡通孔41包括沿轴线方向顺次形成的第一孔体411和第二孔体412，且所述第一孔体411位于靠近所述上料盘2的一端；其中，

所述第一孔体411的内径大于所述第二孔体412的内径。

通过第二孔体412使得顶升结构3能够贯穿进行顶升，同时，第一孔体411也能够预留更多的放置空间，便于工件的移入。

具体的一种实施方式中，所述止挡盘4自所述输送结构1的两侧延伸形成，且所述止挡盘4的上表面沿周向方向延伸形成有多个凹陷的弧槽42，且相邻的两个所述弧槽42之间形成有所述止挡通孔41。即当工件脱离输送结构1时，可以经过弧槽42限位移动至止挡通孔41中。

为了避免顶升结构3顶升过程中出现滑移脱离等现象，所述顶升结构3包括沿轴向方向可伸缩设置的轴杆31，以及设置于所述轴杆31伸缩端的端部的防滑垫片。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (2)

1.一种用于数控机床的工件传动机构，其特征在于，所述工件传动机构包括沿传输方向延伸设置的输送结构(1)，可自转地设置于所述输送结构(1)的末端的上料盘(2)，设置于所述上料盘(2)下方的顶升结构(3)，以及设置于所述上料盘(2)上方的夹持结构；其中，

所述上料盘(2)沿周向方向形成有多个贯通的容纳槽(21)，且所述容纳槽(21)沿径向方向向外延伸形成有出口；

所述顶升结构(3)位于其中一个所述容纳槽(21)的正下方，所述夹持结构位于所述容纳槽(21)的正上方；所述输送结构(1)包括支架(11)，沿传输方向顺次设置于所述支架(11)上的主动轮(12)和从动轮(13)，以及套接于所述主动轮(12)和所述从动轮(13)上的传送皮带(14)；且，

所述传送皮带(14)上沿传输方向形成有多个定位槽(15)；所述容纳槽(21)包括自所述上料盘(2)的外侧面向内顺次延伸形成的上料槽(211)和夹持槽(212)，且所述上料槽(211)的最小宽度不小于所述夹持槽(212)的最大宽度；

所述上料槽(211)与所述夹持槽(212)的连接处还设置有伸缩档杆(213)；所述夹持槽(212)的外表面上可拆卸地设置有形成有至少部分与所述夹持槽(212)沿轴向方向重合的槽孔(221)的定位块(22)；且，

所述定位块(22)中朝向所述上料槽(211)的一侧形成为开放；所述上料盘(2)与所述顶升结构(3)之间还设置有止挡盘(4)，且所述止挡盘(4)上形成有与所述容纳槽(21)一一对应的止挡通孔(41)，所述顶升结构(3)至少部分可贯穿所述止挡通孔(41)设置；所述止挡通孔(41)包括沿轴线方向顺次形成的第一孔体(411)和第二孔体(412)，且所述第一孔体(411)位于靠近所述上料盘(2)的一端；其中，

所述第一孔体(411)的内径大于所述第二孔体(412)的内径；所述止挡盘(4)自所述输送结构(1)的两侧延伸形成，且所述止挡盘(4)的上表面沿周向方向延伸形成有多个凹陷的弧槽(42)，且相邻的两个所述弧槽(42)之间形成有所述止挡通孔(41)。

2.根据权利要求1所述的工件传动机构，其特征在于，所述顶升结构(3)包括沿轴向方向可伸缩设置的轴杆(31)，以及设置于所述轴杆(31)伸缩端的端部的防滑垫片。

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