CN112414129A - 一种熔炼炉铝合金棒料加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台、熔炼炉、呈上下倾斜的下料道、呈左右倾斜的上料单元，下料道截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件，下料道的较低端设有将单根棒料送到上料单元的转送单元，上料单元包括倾斜导板、传送带，传送带和工作台连接，且传送带的后侧部分在转送单元的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉加料口的上方，传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件，倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，工作台上还设有驱动夹持组件夹住、松开棒料的驱动组件。

Description

一种熔炼炉铝合金棒料加料装置

技术领域

本发明涉及熔炼炉加料装置领域，特别涉及一种熔炼炉铝合金棒料加料装置。

背景技术

汽车轮毂一般采用整块铝合金锭通过cnc切削、打磨加工，铝合金锭是通过熔炼炉将铝合金棒融化，然后定型成初步的粗锭，然后在通过后续一系列的工序，加工粗锭，目前缺少自动向熔炼炉中添加铝合金棒料的装置，人工添加棒料，增大了人工的工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，具有提高自动化程度、减少人工的工作量等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台、熔炼炉、呈上下倾斜的下料道、呈左右倾斜的上料单元，所述下料道截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件，下料道的较低端设有将单根棒料送到上料单元的转送单元，所述转送单元包括气缸一、L型的转动片、气缸二，所述转动片左端和下料道铰接，且转动片的右端超出下料道，所述气缸一和转动片超出部分固定连接，所述气缸二的伸缩杆固定连接有铰接块，所述转动片前侧面还滑动连接有滑动块二，所述铰接块和滑动块二铰接，所述上料单元包括倾斜导板、传送带，所述传送带和工作台连接，且传送带的后侧部分在转送单元的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉加料口的上方，所述传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件，所述倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，所述工作台上还设有驱动夹持组件夹住、松开棒料的驱动组件。

采用上述技术方案，一排棒料沿着倾斜的下料道落下，通过分料组件将一排棒料一根一根的分离出，分离出的棒料继续下落到转动片，气缸一的伸缩杆伸出，然后气缸二带动转动片向下转动，直到转动片和倾斜导板贴合，驱动组件打开夹持组件，前侧夹持组件夹持的棒料落入熔炼炉，后侧夹持组件的夹块打开，方便棒料进入，然后气缸一打开，棒料进入到夹持组件，驱动组件复位，夹持组件夹住棒料，传送带带动夹持组件前进一个单位，然后重复操作。

作为优选，所述两组夹持组件结构相同，包括基板、连接柱、两个夹块、两个铰接条一、滑动块一和弹簧一，所述连接柱两端分别和基板、传送带固定连接，所述两个夹块和基板滑动连接，所述滑动块一和连接柱滑动连接，所述弹簧一套接于连接柱，且弹簧一处于基板和滑动块一之间，所述两个铰接条一的一端和滑动块一铰接，且两个铰接条一的另一端分别和两个夹块铰接。

采用上述技术方案，弹簧一的作用下，滑动块一带动两对夹块抵触，实现夹料。

作为优选，所述传送带包括两个带轮、带一、带二，所述工作台上设有倾斜的安装板，所述两组夹持组件分别设置于带一、带二，且两组夹持组件上的滑动块一之间设有连接板，所述连接板两端分别和两个滑动块一固定连接。

采用上述技术方案，可以同时驱动一对夹持组件工作。

作为优选，述驱动组件包括气缸三，凹型块，所述气缸三和安装板固定连接，所述凹型块和气缸三的伸缩杆固定连接，且凹型块凹口两侧分别对准上料单元、熔炼炉位置的两对夹持组件之间的连接板。

采用上述技术方案，气缸三带动凹型块移动，抵触两根连接板，压缩滑动块一，使得这两对夹持组件的夹块分离，前侧夹持组件夹持的棒料落入熔炼炉，后侧夹持组件的夹块打开，方便棒料进入。

作为优选，所述分料组件包括U型条、挡杆一、挡杆二，所述U型条包括连接条、长条、短条，所述连接条和下料道滑动连接，所述长条、短条端部均设有延长条，且两个延长条分别处于下料道的上下两侧，所述挡杆一、挡杆二分别和两个延长条固定连接，且下料道上设有供挡杆一、挡杆二穿出的条形槽二。

采用上述技术方案，初始时，U型条在上限位，挡杆一挡住整排棒料，然后U型条移动到下限位，整排棒料前移，直到被挡杆二挡住，相当于整排棒料前移了一个位置，然后U型条复位到上限位，这个过程中挡杆一刚好对准相邻的两个棒料之间，并上移插入两根棒料之间，控制挡杆一的直径，并对挡杆一的顶部倒圆，方便挡杆一插入两个棒料，同时挡杆二上移，最前侧的棒料沿着下料道落下，被分离出，重复上述步骤，将整排棒料一根一根的分离落下。

作为优选，所述铰接块下方设有驱动块，所述驱动块设有供气缸二伸缩杆穿出的通孔，所述工作台上设有两个连接螺栓，所述驱动块设有供连接螺栓穿出的通孔，且连接螺栓还套接有弹簧二，所述驱动块铰接有铰接条二，所述铰接条二的另一端和U型条铰接。

采用上述技术方案，U型条的下限位确定，气缸二的下限位确定（驱动块的下限位也确定），通过两个限位，确定铰接条二的长度，然后通过调整连接螺栓的端帽高度，调整驱动块在弹簧二作用下复位时的上限位，从而调整U型条在驱动块带动下能够达到的上限位，使得U型条能达到上述的粉料效果，这样初始时，驱动块在上限位，气缸二下移，铰接块抵触驱动块后，带动驱动块下移，转动片上的棒料掉出，同时U型条下移，一根棒料进入挡杆一、挡杆二之间，然后气缸二复位，转动片复位，同时驱动块在弹簧二作用下复位，U型条复位，挡杆一、挡杆二之间的棒料落到转动片上。

作为优选，所述下料道的前后两端均设有支撑板，所述转动片的后侧面和前侧支撑板的前侧面贴合。

采用上述技术方案，样转动片转动过程中，棒料稳定。

作为优选，所述驱动块的后侧面设有缺口，且前侧支撑板设置有配合缺口的滑条。

采用上述技术方案，使驱动块的滑动更稳定。

作为优选，所述条型槽一的两端均穿透倾斜导板，所述工作台上设有类F型连接架，所述倾斜导板和类F型连接架焊接固定。

采用上述技术方案，倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，使夹块弧形槽左侧的部分穿过条形槽一，这样棒料沿着倾斜挡板滑落时，可以对准弧形槽，这样两条形槽一将倾斜导板分成了三部分，因此设置一个类F型连接架，将倾斜导板和工作台连接起来。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例前视图；

图3为实施例下料道、分料组件和转送单元示意图；

图4为实施例A部分放大示意图；

图5为实施例下料道、分料组件和转送单元另一状态示意图；

图6为实施例上料单元示意图；

图7为实施例上料单元俯视图；

图8为实施例夹持组件示意图。

附图标记：1、工作台；11、安装板；12、稳定板；13、连轴板；14、垫块一；2、熔炼炉；3、下料道；31、支撑板；311、滑条；32、条形槽二；33、延长片；4、分料组件；41、U型条；411、穿出块；42、延长条；43、挡杆一；44、挡杆二；45、矩形套；451、缺槽；46、驱动块；47、连接螺栓；48、弹簧二；49、铰接条二；5、转送单元；51、气缸一；52、转动片；521、T型条；522、滑动块二；53、气缸二；531、铰接块；6、上料单元；61、倾斜导板；611、条形槽一；612、类F型连接架；62、带一；63、带二；64、夹持组件；641、基板；6411、条形槽三；642、连接柱；643、夹块；6431、铰接部一；644、铰接条一；645、滑动块一；6451、铰接部二；646、弹簧一；647、连接板；65、伺服电机；7、驱动组件；71、气缸三；72、凹型块；73、垫块二；8、导料片。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1到图8所示，一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台1、熔炼炉2、呈上下倾斜的下料道3、呈左右倾斜的上料单元6，为了方便表示，工作台1只示出了台面，下料道3的截面呈凹字形，下料道3的宽度和棒料的长度配合，下料道3的前后两端均设有支撑板31，将下料道3抬起一定高度，并且下料道3上设有分料组件4，一排棒料沿着下料道3下移，然后通过分料组件4分离出单根棒料，分料组件4包括U型条41、挡杆一43、挡杆二44，U型条41包括连接条、长条、短条，其中下料道3左侧的竖直边缘设有矩形套45，连接条和矩形套45滑动连接，并且在侧视方向上，连接条和下料道3垂直，相应的长条、短条和下料道3平行，长条、短条端部均设有朝向右侧的延长条42，且两个延长条42分别处于下料道3的上下两侧，为了使阻挡棒料更稳定，挡杆一43、挡杆二44均设有两根，挡杆一43、挡杆二44分别和两个延长条42的内侧面固定连接，同时控制长条、短条的差值，使得挡杆一43、挡杆二44之间刚好可以容纳一根棒料。

这样初始时，U型条41在上限位，挡杆一43挡住整排棒料，然后U型条41移动到下限位，整排棒料前移，直到被挡杆二44挡住，相当于整排棒料前移了一个位置，然后U型条41复位到上限位，这个过程中挡杆一43刚好对准相邻的两个棒料之间，并上移插入两根棒料之间，控制挡杆一43的直径，并对挡杆一43的顶部倒圆，方便挡杆一43插入两个棒料，同时挡杆二44上移，最前侧的棒料沿着下料道3落下，被分离出，重复上述步骤，将整排棒料一根一根的分离落下。

下料道3的较低端设有将单根棒料送到上料单元6的转送单元5，转送单元5包括气缸一51、L型的转动片52、气缸二53，下料道3左侧竖直边缘的前端设有水平的延长片33，转动片52的左端通过铰接件和延长片33铰接(为了方便表示，图中未示出铰接件)，转动片52的右端超出下料道3右侧竖直边缘，气缸一51和转动片52超出部分的竖直片固定连接，并且超出部分的竖直片上设有供气缸一51伸缩杆穿出的通孔，转动片52前侧面设有一段T型条521，T型条521上滑动连接有滑动块二522（滑动块二522上有T型槽），气缸二53的伸缩杆固定连接有铰接块531，工作台1对应气缸二53的位置设有垫块一14，铰接块531和滑动块二522铰接，这样转动片52呈水平状态时，气缸一51的伸缩杆伸出，分离出的棒料最后落到转动片52上，然后气缸二53的伸缩杆下移，带动转动片52向下转动，并且转动片52的后侧面和前侧支撑板31贴合，这样转动片52转动过程中，棒料稳定，转动完成后，气缸一51的伸缩杆缩回，然后棒料向下滑出。

为了方便控制分料组件4和转送单元5工作的协调性，用气缸二53控制U型条41移动，矩形套45的左侧设有缺槽451，连接条设有穿出缺槽451的穿出块411，铰接块531下方设有驱动块46，驱动块46设有供气缸二53伸缩杆穿出的通孔，垫块一14上螺纹连接有两个连接螺栓47，驱动块46靠前的位置设有供连接螺栓47穿出的通孔，且连接螺栓47还套接有弹簧二48，弹簧二48处于驱动块46和工作台1之间，驱动块46铰接有铰接条二49，铰接条二49的另一端和穿出块411铰接，为了使驱动块46的滑动更稳定，前侧支撑板31上还设有滑条311，驱动块46设有配合滑条311的缺口。

U型条41的下限位确定，气缸二53的下限位确定（驱动块46的下限位也确定），通过两个限位，确定铰接条二49的长度，然后通过调整连接螺栓47的端帽高度，调整驱动块46在弹簧二48作用下复位时的上限位，从而调整U型条41在驱动块46带动下能够达到的上限位，使得U型条41能达到上述的粉料效果，这样初始时，驱动块46在上限位，气缸二53下移，铰接块531抵触驱动块46后，带动驱动块46下移，转动片52上的棒料掉出，同时U型条41下移，一根棒料进入挡杆一43、挡杆二44之间，然后气缸二53复位，转动片52复位，同时驱动块46在弹簧二48作用下复位，U型条41复位，挡杆一43、挡杆二44之间的棒料落到转动片52上，控制好挡杆二44和转动片52之间的距离，转动片52在棒料完全落下之前复位。

上料单元6包括倾斜导板61、传送带，倾斜导板61的斜率和转动片52转动完后的斜率相同，并且转动片52倾斜完后，转动片52的下端刚好和倾斜导板61上边缘连接，并且倾斜导板61的前端超出工作台1，而熔炼炉2的进料口设在倾斜导板61超出部分的下方，传送带的后侧部分在转送单元5的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉2加料口的上方。

传送带包括两个带轮、带一62、带二63，带轮设有配合带一62、带二63的环形槽，并且为了方便后续在带一62、带二63上进行设置，带一62、带二63可以由若干传动链板铰接组成，图中的带一62、带二63只是用作表示，不代表带一62、带二63的结构，工作台1上设有倾斜的安装板11，并且安装板11的前端和倾斜导板61一样，都超出工作台1，并且安装板11的超出部分底部切去一块，避免挡住棒料，倾斜导板61的超出部分焊接固定有一段导料片8。

安装板11的右侧和工作台1之间通过一块稳定板12连接，增加安装板11的稳固性，两个带轮固定连接有轴，为了使带轮转动稳定，安装板11设有两块L型的连轴板13，轴的一端和连接轴板转动连接，轴的另一端和安装板11转动连接，并且稳定板12上固定连接有伺服电机65，伺服电机65的输出轴和轴通过联轴器固定连接。

传送带上等间距设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件64，两组夹持组件64结构相同，并分别设置于带一62、带二63，以带一62上的一组夹持组件64为例说明，夹持组件64包括基板641、连接柱642、两个夹块643、两个铰接条一644、滑动块一645和弹簧一646，连接柱642两端分别和基板641、带一62固定连接，基板641设有两个条形槽三6411，夹块643设有两个穿出条形槽三6411的铰接部一6431，夹块643的内侧面设有配合棒料的弧形槽，倾斜导板61上设有配合两个夹持组件64的条形槽一611，使夹块643弧形槽左侧的部分穿过条形槽一611，这样棒料沿着倾斜挡板滑落时，可以对准弧形槽，这样两条形槽一611将倾斜导板61分成了三部分，因此设置一个类F型连接架612，将倾斜导板61和工作台1连接起来。

滑动块一645和连接柱642滑动连接，滑动块一645上设有两对铰接部二6451，弹簧一646套接于连接柱642，且弹簧一646处于基板641和滑动块一645之间，两个铰接条一644的一端和铰接部二6451铰接，两个铰接条一644的另一端分别和两个夹块643的铰接部一6431铰接，并且铰接条一644两端呈半圆状，铰接条一644的端部和基板641相切，这样铰接条和铰接部一6431铰接后，限制夹块643，使夹块643只能沿着条形槽三6411滑动，两组夹持组件64上的滑动块一645之间设有连接板647，连接板647两端分别和两个滑动块一645固定连接，这样在两个弹簧一646的作用下，两个滑动块一645带动两对夹块643抵触，实现夹料。

工作台1上还设有驱动夹持组件64夹住、松开棒料的驱动组件7，驱动组件7包括气缸三71，凹型块72，安装板11在两个连轴板13之间的位置设有垫块二73，气缸三71和垫块二73固定连接，凹型块72和气缸三71的伸缩杆固定连接，控制垫块二73厚度，使凹型块72可以从带一62、带二63之间穿出，且凹型块72凹口两侧分别对准上料单元6、熔炼炉2位置的两对夹持组件64之间的连接板647，气缸三71带动凹型块72移动，抵触两根连接板647，压缩滑动块一645，使得这两对夹持组件64的夹块643分离，前侧夹持组件64夹持的棒料落入熔炼炉2，后侧夹持组件64的夹块643打开，方便棒料进入，接着气缸三71复位，夹持棒料，然后伺服电机65转动，带动所有夹持组件64前移一个单位。

Claims (9)

1.一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，包括工作台(1)、熔炼炉(2)、呈上下倾斜的下料道(3)、呈左右倾斜的上料单元(6)，所述下料道(3)截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件(4)，下料道(3)的较低端设有将单根棒料送到上料单元(6)的转送单元(5)，所述转送单元(5)包括气缸一(51)、L型的转动片(52)、气缸二(53)，所述转动片(52)左端和下料道(3)铰接，且转动片(52)的右端超出下料道(3)，所述气缸一(51)和转动片(52)超出部分固定连接，所述气缸二(53)的伸缩杆固定连接有铰接块(531)，所述转动片(52)前侧面还滑动连接有滑动块二（522），所述铰接块(531)和滑动块二（522）铰接，所述上料单元(6)包括倾斜导板(61)、传送带，所述传送带和工作台(1)连接，且传送带的后侧部分在转送单元(5)的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉(2)加料口的上方，所述传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件(64)，所述倾斜导板(61)上设有配合两个夹持组件(64)的条形槽一(611)，所述工作台(1)上还设有驱动夹持组件(64)夹住、松开棒料的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述两组夹持组件(64)结构相同，包括基板(641)、连接柱(642)、两个夹块(643)、两个铰接条一(644)、滑动块一(645)和弹簧一(646)，所述连接柱(642)两端分别和基板(641)、传送带固定连接，所述两个夹块(643)和基板(641)滑动连接，所述滑动块一(645)和连接柱(642)滑动连接，所述弹簧一(646)套接于连接柱(642)，且弹簧一(646)处于基板(641)和滑动块一(645)之间，所述两个铰接条一(644)的一端和滑动块一(645)铰接，且两个铰接条一(644)的另一端分别和两个夹块(643)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述传送带包括两个带轮、带一(62)、带二(63)，所述工作台(1)上设有倾斜的安装板(11)，所述两组夹持组件(64)分别设置于带一(62)、带二(63)，且两组夹持组件(64)上的滑动块一(645)之间设有连接板(647)，所述连接板(647)两端分别和两个滑动块一(645)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述驱动组件(7)包括气缸三(71)，凹型块(72)，所述气缸三(71)和安装板(11)固定连接，所述凹型块(72)和气缸三(71)的伸缩杆固定连接，且凹型块(72)凹口两侧分别对准上料单元(6)、熔炼炉(2)位置的两对夹持组件(64)之间的连接板(647)。

5.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述分料组件(4)包括U型条(41)、挡杆一(43)、挡杆二(44)，所述U型条(41)包括连接条、长条、短条，所述连接条和下料道(3)滑动连接，所述长条、短条端部均设有延长条(42)，且两个延长条(42)分别处于下料道(3)的上下两侧，所述挡杆一(43)、挡杆二(44)分别和两个延长条(42)固定连接，且下料道(3)上设有供挡杆一(43)、挡杆二(44)穿出的条形槽二(32)。

6.根据权利要求5所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述铰接块(531)下方设有驱动块(46)，所述驱动块(46)设有供气缸二(53)伸缩杆穿出的通孔，所述工作台(1)上设有两个连接螺栓(47)，所述驱动块(46)设有供连接螺栓(47)穿出的通孔，且连接螺栓(47)还套接有弹簧二(48)，所述驱动块(46)铰接有铰接条二(49)，所述铰接条二(49)的另一端和U型条(41)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述下料道(3)的前后两端均设有支撑板(31)，所述转动片(52)的后侧面和前侧支撑板(31)的前侧面贴合。

8.根据权利要求7所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述驱动块(46)的后侧面设有缺口，且前侧支撑板(31)设置有配合缺口的滑条(311)。

9.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述条型槽一的两端均穿透倾斜导板(61)，所述工作台(1)上设有类F型连接架(612)，所述倾斜导板(61)和类F型连接架(612)焊接固定。

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