CN213984546U - 一种熔炼炉铝合金棒料加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台、熔炼炉、呈上下倾斜的下料道、呈左右倾斜的上料单元，下料道截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件，下料道的较低端设有将单根棒料送到上料单元的转送单元，上料单元包括倾斜导板、传送带，传送带和工作台连接，且传送带的后侧部分在转送单元的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉加料口的上方，传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件，倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，工作台上还设有驱动夹持组件夹住、松开棒料的驱动组件。

Description

一种熔炼炉铝合金棒料加料装置

技术领域

本实用新型涉及熔炼炉加料装置领域，特别涉及一种熔炼炉铝合金棒料加料装置。

背景技术

汽车轮毂一般采用整块铝合金锭通过cnc切削、打磨加工，铝合金锭是通过熔炼炉将铝合金棒融化，然后定型成初步的粗锭，然后在通过后续一系列的工序，加工粗锭，目前缺少自动向熔炼炉中添加铝合金棒料的装置，人工添加棒料，增大了人工的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，具有提高自动化程度、减少人工的工作量等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台、熔炼炉、呈上下倾斜的下料道、呈左右倾斜的上料单元，所述下料道截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件，下料道的较低端设有将单根棒料送到上料单元的转送单元，所述转送单元包括气缸一、L型的转动片、气缸二，所述转动片左端和下料道铰接，且转动片的右端超出下料道，所述气缸一和转动片超出部分固定连接，所述气缸二的伸缩杆固定连接有铰接块，所述转动片前侧面还滑动连接有滑动块二，所述铰接块和滑动块二铰接，所述上料单元包括倾斜导板、传送带，所述传送带和工作台连接，且传送带的后侧部分在转送单元的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉加料口的上方，所述传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件，所述倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，所述工作台上还设有驱动夹持组件夹住、松开棒料的驱动组件。

采用上述技术方案，一排棒料沿着倾斜的下料道落下，通过分料组件将一排棒料一根一根的分离出，分离出的棒料继续下落到转动片，气缸一的伸缩杆伸出，然后气缸二带动转动片向下转动，直到转动片和倾斜导板贴合，驱动组件打开夹持组件，前侧夹持组件夹持的棒料落入熔炼炉，后侧夹持组件的夹块打开，方便棒料进入，然后气缸一打开，棒料进入到夹持组件，驱动组件复位，夹持组件夹住棒料，传送带带动夹持组件前进一个单位，然后重复操作。

作为优选，两组所述夹持组件结构相同，包括基板、连接柱、两个夹块、两个铰接条一、滑动块一和弹簧一，所述连接柱两端分别和基板、传送带固定连接，所述两个夹块和基板滑动连接，所述滑动块一和连接柱滑动连接，所述弹簧一套接于连接柱，且弹簧一处于基板和滑动块一之间，所述两个铰接条一的一端和滑动块一铰接，且两个铰接条一的另一端分别和两个夹块铰接。

采用上述技术方案，弹簧一的作用下，滑动块一带动两对夹块抵触，实现夹料。

作为优选，所述传送带包括两个带轮、带一、带二，所述工作台上设有倾斜的安装板，两组所述夹持组件分别设置于带一、带二，且两组夹持组件上的滑动块一之间设有连接板，所述连接板两端分别和两个滑动块一固定连接。

采用上述技术方案，可以同时驱动一对夹持组件工作。

作为优选，述驱动组件包括气缸三，凹型块，所述气缸三和安装板固定连接，所述凹型块和气缸三的伸缩杆固定连接，且凹型块凹口两侧分别对准上料单元、熔炼炉位置的两对夹持组件之间的连接板。

采用上述技术方案，气缸三带动凹型块移动，抵触两根连接板，压缩滑动块一，使得这两对夹持组件的夹块分离，前侧夹持组件夹持的棒料落入熔炼炉，后侧夹持组件的夹块打开，方便棒料进入。

作为优选，所述分料组件包括U型条、挡杆一、挡杆二，所述U型条包括连接条、长条、短条，所述连接条和下料道滑动连接，所述长条、短条端部均设有延长条，且两个延长条分别处于下料道的上下两侧，所述挡杆一、挡杆二分别和两个延长条固定连接，且下料道上设有供挡杆一、挡杆二穿出的条形槽二。

采用上述技术方案，初始时，U型条在上限位，挡杆一挡住整排棒料，然后U型条移动到下限位，整排棒料前移，直到被挡杆二挡住，相当于整排棒料前移了一个位置，然后U型条复位到上限位，这个过程中挡杆一刚好对准相邻的两个棒料之间，并上移插入两根棒料之间，控制挡杆一的直径，并对挡杆一的顶部倒圆，方便挡杆一插入两个棒料，同时挡杆二上移，最前侧的棒料沿着下料道落下，被分离出，重复上述步骤，将整排棒料一根一根的分离落下。

作为优选，所述铰接块下方设有驱动块，所述驱动块设有供气缸二伸缩杆穿出的通孔，所述工作台上设有两个连接螺栓，所述驱动块设有供连接螺栓穿出的通孔，且连接螺栓还套接有弹簧二，所述驱动块铰接有铰接条二，所述铰接条二的另一端和U型条铰接。

采用上述技术方案，U型条的下限位确定，气缸二的下限位确定（驱动块的下限位也确定），通过两个限位，确定铰接条二的长度，然后通过调整连接螺栓的端帽高度，调整驱动块在弹簧二作用下复位时的上限位，从而调整U型条在驱动块带动下能够达到的上限位，使得U型条能达到上述的粉料效果，这样初始时，驱动块在上限位，气缸二下移，铰接块抵触驱动块后，带动驱动块下移，转动片上的棒料掉出，同时U型条下移，一根棒料进入挡杆一、挡杆二之间，然后气缸二复位，转动片复位，同时驱动块在弹簧二作用下复位，U型条复位，挡杆一、挡杆二之间的棒料落到转动片上。

作为优选，所述下料道的前后两端均设有支撑板，所述转动片的后侧面和前侧支撑板的前侧面贴合。

采用上述技术方案，样转动片转动过程中，棒料稳定。

作为优选，所述驱动块的后侧面设有缺口，且前侧支撑板设置有配合缺口的滑条。

采用上述技术方案，使驱动块的滑动更稳定。

作为优选，所述条形槽一的两端均穿透倾斜导板，所述工作台上设有类F型连接架，所述倾斜导板和类F型连接架焊接固定。

采用上述技术方案，倾斜导板上设有配合两个夹持组件的条形槽一，使夹块弧形槽左侧的部分穿过条形槽一，这样棒料沿着倾斜挡板滑落时，可以对准弧形槽，这样两条形槽一将倾斜导板分成了三部分，因此设置一个类F型连接架，将倾斜导板和工作台连接起来。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例前视图；

图3为实施例下料道、分料组件和转送单元示意图；

图4为实施例A部分放大示意图；

图5为实施例下料道、分料组件和转送单元另一状态示意图；

图6为实施例上料单元示意图；

图7为实施例上料单元俯视图；

图8为实施例夹持组件示意图。

附图标记：1、工作台；11、安装板；12、稳定板；13、连轴板；14、垫块一；2、熔炼炉；3、下料道；31、支撑板；311、滑条；32、条形槽二；33、延长片；4、分料组件；41、U型条；411、穿出块；42、延长条；43、挡杆一；44、挡杆二；45、矩形套；451、缺槽；46、驱动块；47、连接螺栓；48、弹簧二；49、铰接条二；5、转送单元；51、气缸一；52、转动片；521、T型条；522、滑动块二；53、气缸二；531、铰接块；6、上料单元；61、倾斜导板；611、条形槽一；612、类F型连接架；62、带一；63、带二；64、夹持组件；641、基板；6411、条形槽三；642、连接柱；643、夹块；6431、铰接部一；644、铰接条一；645、滑动块一；6451、铰接部二；646、弹簧一；647、连接板；65、伺服电机；7、驱动组件；71、气缸三；72、凹型块；73、垫块二；8、导料片。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图8所示，一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，包括工作台1、熔炼炉2、呈上下倾斜的下料道3、呈左右倾斜的上料单元6，为了方便表示，工作台1只示出了台面，下料道3的截面呈凹字形，下料道3的宽度和棒料的长度配合，下料道3的前后两端均设有支撑板31，将下料道3抬起一定高度，并且下料道3上设有分料组件4，一排棒料沿着下料道3下移，然后通过分料组件4分离出单根棒料，分料组件4包括U型条41、挡杆一43、挡杆二44，U型条41包括连接条、长条、短条，其中下料道3左侧的竖直边缘设有矩形套45，连接条和矩形套45滑动连接，并且在侧视方向上，连接条和下料道3垂直，相应的长条、短条和下料道3平行，长条、短条端部均设有朝向右侧的延长条42，且两个延长条42分别处于下料道3的上下两侧，为了使阻挡棒料更稳定，挡杆一43、挡杆二44均设有两根，挡杆一43、挡杆二44分别和两个延长条42的内侧面固定连接，同时控制长条、短条的差值，使得挡杆一43、挡杆二44之间刚好可以容纳一根棒料。

这样初始时，U型条41在上限位，挡杆一43挡住整排棒料，然后U型条41移动到下限位，整排棒料前移，直到被挡杆二44挡住，相当于整排棒料前移了一个位置，然后U型条41复位到上限位，这个过程中挡杆一43刚好对准相邻的两个棒料之间，并上移插入两根棒料之间，控制挡杆一43的直径，并对挡杆一43的顶部倒圆，方便挡杆一43插入两个棒料，同时挡杆二44上移，最前侧的棒料沿着下料道3落下，被分离出，重复上述步骤，将整排棒料一根一根的分离落下。

下料道3的较低端设有将单根棒料送到上料单元6的转送单元5，转送单元5包括气缸一51、L型的转动片52、气缸二53，下料道3左侧竖直边缘的前端设有水平的延长片33，转动片52的左端通过铰接件和延长片33铰接(为了方便表示，图中未示出铰接件)，转动片52的右端超出下料道3右侧竖直边缘，气缸一51和转动片52超出部分的竖直片固定连接，并且超出部分的竖直片上设有供气缸一51伸缩杆穿出的通孔，转动片52前侧面设有一段T型条521，T型条521上滑动连接有滑动块二522（滑动块二522上有T型槽），气缸二53的伸缩杆固定连接有铰接块531，工作台1对应气缸二53的位置设有垫块一14，铰接块531和滑动块二522铰接，这样转动片52呈水平状态时，气缸一51的伸缩杆伸出，分离出的棒料最后落到转动片52上，然后气缸二53的伸缩杆下移，带动转动片52向下转动，并且转动片52的后侧面和前侧支撑板31贴合，这样转动片52转动过程中，棒料稳定，转动完成后，气缸一51的伸缩杆缩回，然后棒料向下滑出。

为了方便控制分料组件4和转送单元5工作的协调性，用气缸二53控制U型条41移动，矩形套45的左侧设有缺槽451，连接条设有穿出缺槽451的穿出块411，铰接块531下方设有驱动块46，驱动块46设有供气缸二53伸缩杆穿出的通孔，垫块一14上螺纹连接有两个连接螺栓47，驱动块46靠前的位置设有供连接螺栓47穿出的通孔，且连接螺栓47还套接有弹簧二48，弹簧二48处于驱动块46和工作台1之间，驱动块46铰接有铰接条二49，铰接条二49的另一端和穿出块411铰接，为了使驱动块46的滑动更稳定，前侧支撑板31上还设有滑条311，驱动块46设有配合滑条311的缺口。

U型条41的下限位确定，气缸二53的下限位确定（驱动块46的下限位也确定），通过两个限位，确定铰接条二49的长度，然后通过调整连接螺栓47的端帽高度，调整驱动块46在弹簧二48作用下复位时的上限位，从而调整U型条41在驱动块46带动下能够达到的上限位，使得U型条41能达到上述的粉料效果，这样初始时，驱动块46在上限位，气缸二53下移，铰接块531抵触驱动块46后，带动驱动块46下移，转动片52上的棒料掉出，同时U型条41下移，一根棒料进入挡杆一43、挡杆二44之间，然后气缸二53复位，转动片52复位，同时驱动块46在弹簧二48作用下复位，U型条41复位，挡杆一43、挡杆二44之间的棒料落到转动片52上，控制好挡杆二44和转动片52之间的距离，转动片52在棒料完全落下之前复位。

上料单元6包括倾斜导板61、传送带，倾斜导板61的斜率和转动片52转动完后的斜率相同，并且转动片52倾斜完后，转动片52的下端刚好和倾斜导板61上边缘连接，并且倾斜导板61的前端超出工作台1，而熔炼炉2的进料口设在倾斜导板61超出部分的下方，传送带的后侧部分在转送单元5的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉2加料口的上方。

传送带包括两个带轮、带一62、带二63，带轮设有配合带一62、带二63的环形槽，并且为了方便后续在带一62、带二63上进行设置，带一62、带二63可以由若干传动链板铰接组成，图中的带一62、带二63只是用作表示，不代表带一62、带二63的结构，工作台1上设有倾斜的安装板11，并且安装板11的前端和倾斜导板61一样，都超出工作台1，并且安装板11的超出部分底部切去一块，避免挡住棒料，倾斜导板61的超出部分焊接固定有一段导料片8。

安装板11的右侧和工作台1之间通过一块稳定板12连接，增加安装板11的稳固性，两个带轮固定连接有轴，为了使带轮转动稳定，安装板11设有两块L型的连轴板13，轴的一端和连接轴板转动连接，轴的另一端和安装板11转动连接，并且稳定板12上固定连接有伺服电机65，伺服电机65的输出轴和轴通过联轴器固定连接。

传送带上等间距设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件64，两组夹持组件64结构相同，并分别设置于带一62、带二63，以带一62上的一组夹持组件64为例说明，夹持组件64包括基板641、连接柱642、两个夹块643、两个铰接条一644、滑动块一645和弹簧一646，连接柱642两端分别和基板641、带一62固定连接，基板641设有两个条形槽三6411，夹块643设有两个穿出条形槽三6411的铰接部一6431，夹块643的内侧面设有配合棒料的弧形槽，倾斜导板61上设有配合两个夹持组件64的条形槽一611，使夹块643弧形槽左侧的部分穿过条形槽一611，这样棒料沿着倾斜挡板滑落时，可以对准弧形槽，这样两条形槽一611将倾斜导板61分成了三部分，因此设置一个类F型连接架612，将倾斜导板61和工作台1连接起来。

滑动块一645和连接柱642滑动连接，滑动块一645上设有两对铰接部二6451，弹簧一646套接于连接柱642，且弹簧一646处于基板641和滑动块一645之间，两个铰接条一644的一端和铰接部二6451铰接，两个铰接条一644的另一端分别和两个夹块643的铰接部一6431铰接，并且铰接条一644两端呈半圆状，铰接条一644的端部和基板641相切，这样铰接条和铰接部一6431铰接后，限制夹块643，使夹块643只能沿着条形槽三6411滑动，两组夹持组件64上的滑动块一645之间设有连接板647，连接板647两端分别和两个滑动块一645固定连接，这样在两个弹簧一646的作用下，两个滑动块一645带动两对夹块643抵触，实现夹料。

工作台1上还设有驱动夹持组件64夹住、松开棒料的驱动组件7，驱动组件7包括气缸三71，凹型块72，安装板11在两个连轴板13之间的位置设有垫块二73，气缸三71和垫块二73固定连接，凹型块72和气缸三71的伸缩杆固定连接，控制垫块二73厚度，使凹型块72可以从带一62、带二63之间穿出，且凹型块72凹口两侧分别对准上料单元6、熔炼炉2位置的两对夹持组件64之间的连接板647，气缸三71带动凹型块72移动，抵触两根连接板647，压缩滑动块一645，使得这两对夹持组件64的夹块643分离，前侧夹持组件64夹持的棒料落入熔炼炉2，后侧夹持组件64的夹块643打开，方便棒料进入，接着气缸三71复位，夹持棒料，然后伺服电机65转动，带动所有夹持组件64前移一个单位。

Claims (9)

1.一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，包括工作台(1)、熔炼炉(2)、呈上下倾斜的下料道(3)、呈左右倾斜的上料单元(6)，所述下料道(3)截面呈凹字形，且设有能分离出单根棒料的分料组件(4)，下料道(3)的较低端设有将单根棒料送到上料单元(6)的转送单元(5)，所述转送单元(5)包括气缸一(51)、L型的转动片(52)、气缸二(53)，所述转动片(52)左端和下料道(3)铰接，且转动片(52)的右端超出下料道(3)，所述气缸一(51)和转动片(52)超出部分固定连接，所述气缸二(53)的伸缩杆固定连接有铰接块(531)，所述转动片(52)前侧面还滑动连接有滑动块二（522），所述铰接块(531)和滑动块二（522）铰接，所述上料单元(6)包括倾斜导板(61)、传送带，所述传送带和工作台(1)连接，且传送带的后侧部分在转送单元(5)的右侧，传送带的前侧部分在熔炼炉(2)加料口的上方，所述传送带上设有若干对夹具，且每对夹具包括两组夹持组件(64)，所述倾斜导板(61)上设有配合两个夹持组件(64)的条形槽一(611)，所述工作台(1)上还设有驱动夹持组件(64)夹住、松开棒料的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述两组夹持组件(64)结构相同，包括基板(641)、连接柱(642)、两个夹块(643)、两个铰接条一(644)、滑动块一(645)和弹簧一(646)，所述连接柱(642)两端分别和基板(641)、传送带固定连接，所述两个夹块(643)和基板(641)滑动连接，所述滑动块一(645)和连接柱(642)滑动连接，所述弹簧一(646)套接于连接柱(642)，且弹簧一(646)处于基板(641)和滑动块一(645)之间，所述两个铰接条一(644)的一端和滑动块一(645)铰接，且两个铰接条一(644)的另一端分别和两个夹块(643)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述传送带包括两个带轮、带一(62)、带二(63)，所述工作台(1)上设有倾斜的安装板(11)，两组所述夹持组件(64)分别设置于带一(62)、带二(63)，且两组夹持组件(64)上的滑动块一(645)之间设有连接板(647)，所述连接板(647)两端分别和两个滑动块一(645)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述驱动组件(7)包括气缸三(71)，凹型块(72)，所述气缸三(71)和安装板(11)固定连接，所述凹型块(72)和气缸三(71)的伸缩杆固定连接，且凹型块(72)凹口两侧分别对准上料单元(6)、熔炼炉(2)位置的两对夹持组件(64)之间的连接板(647)。

5.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述分料组件(4)包括U型条(41)、挡杆一(43)、挡杆二(44)，所述U型条(41)包括连接条、长条、短条，所述连接条和下料道(3)滑动连接，所述长条、短条端部均设有延长条(42)，且两个延长条(42)分别处于下料道(3)的上下两侧，所述挡杆一(43)、挡杆二(44)分别和两个延长条(42)固定连接，且下料道(3)上设有供挡杆一(43)、挡杆二(44)穿出的条形槽二(32)。

6.根据权利要求5所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述铰接块(531)下方设有驱动块(46)，所述驱动块(46)设有供气缸二(53)伸缩杆穿出的通孔，所述工作台(1)上设有两个连接螺栓(47)，所述驱动块(46)设有供连接螺栓(47)穿出的通孔，且连接螺栓(47)还套接有弹簧二(48)，所述驱动块(46)铰接有铰接条二(49)，所述铰接条二(49)的另一端和U型条(41)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述下料道(3)的前后两端均设有支撑板(31)，所述转动片(52)的后侧面和前侧支撑板(31)的前侧面贴合。

8.根据权利要求7所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述驱动块(46)的后侧面设有缺口，且前侧支撑板(31)设置有配合缺口的滑条(311)。

9.根据权利要求1所述的一种熔炼炉铝合金棒料加料装置，其特征在于，所述条形槽一(611)的两端均穿透倾斜导板(61)，所述工作台(1)上设有类F型连接架(612)，所述倾斜导板(61)和类F型连接架(612)焊接固定。

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