CN211197520U - 一种自动夹持传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种自动夹持传送装置,属于传送运输领域,解决了传送装置在货物传送作用中的自动夹持的问题,包括:传送带,从动带轮,夹持导轨,夹持推杆,高度伸缩调整杆,横向稳定拉杆,底座,支撑架杆,主动带轮,传送减速器,传送驱动电机,夹持头,驱动固定法兰架,转动支撑轴承,转动固定螺栓,转动圆盘,稳定拉杆锁紧螺栓。采用本实用新型技术方案,即可以实现货物的传送过程的自动夹持,也可以实现装置两侧高度的调节,从而实现对不同传送运输作业类型及场地的适用,增加了装置适用范围,提高了工作效率和安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物传送装置,具体公开了一种自动夹持传送装置。
背景技术
传送装置广泛应用于机械制造,物流运输,产品分拣等众多生产制造行业,传送装置使得流水线工作方式更加高效率,货物或物料的搬运作业得以机械自动化。随着传送装置的不断进步完善,物料搬运系统的安全性,稳定性和效率性有了显著的提高。
目前市场中,常见的货物传送装置,常以普通传送带作为主体,且多以水平布置为主,对于货物质量较大,或输送起始位置与终点位置存在一定高度差的环境条件下,常规传送装置存在货物易打滑后溜等状况,甚至出现货物脱落传送装置等情况,使得传送装置整体的效率和安全性能大大下降,因此,提供一种能够在货物传送过程中自动进行夹持的传送装置,能够有效提高货物传送运输的安全性和效率性。
发明内容
本实用新型公开的一种自动夹持传送装置,所要解决的技术问题是:提供一种能够在货物传送运送过程中有效进行自动夹持的传送装置,保证传送货物在良好夹持携带的同时,装置具有传送起始与终止位置高度可调,以便于更大的适用范围。
为了解决上述问题,本实用新型提供了以下技术方案:一种自动夹持传送装置,包括:传送带,从动带轮,夹持导轨,夹持推杆,高度伸缩调整杆,横向稳定拉杆,底座,支撑架杆,主动带轮,传送减速器,传送驱动电机,夹持头,驱动固定法兰架,转动支撑轴承,转动固定螺栓,转动圆盘,稳定拉杆锁紧螺栓;所述的传送带在其转动方向前端与主动带轮接合,后端与从动带轮接合,由主动带轮驱动转动,所述的从动带轮通过转动支撑轴承固定于夹持导轨上,所述的主动带轮在传送带转动方向左侧轴向连接至传送减速器,所述的传送减速器尾部安装有传送驱动电机,所述的传送驱动电机竖直向下布置,所述的传送减速器通过螺栓固定在驱动固定法兰架上,所述的驱动固定法兰架通过焊接至夹持导轨的支撑架体部分,所述的夹持导轨含有夹持导轨滑槽,滑槽内部装有转动圆盘,所述的转动圆盘通过转动固定螺栓连接至夹持头底部,所述的夹持头中部开有通孔,夹持推杆穿过其中给与夹持头驱动力,所述的夹持推杆通过固定连接至传送带侧边平面,所述的夹持导轨中间焊接多条加强支撑钢条,底部焊接支撑架体,支撑架体通过螺栓连接至高度伸缩调整杆上顶端,所述的高度伸缩调整杆嵌套有横向稳定拉杆,所述的横向稳定拉杆中间套装两根交叉的支撑架杆,横向稳定拉杆两端通过稳定拉杆锁紧螺栓锁紧于高度伸缩调整杆杆体上,所述的支撑架杆底端插入底座的限位凹槽中,所述的高度伸缩调整杆下端通过铰接连接至底座。
进一步,本实用新型的一种自动夹持传送装置,所述的传输带与主动带轮及从动带轮为同步接合。
进一步,本实用新型的一种自动夹持传送装置,所述的夹持导轨为沿传送带转动方向左右对称布置。
进一步,本实用新型的一种自动夹持传送装置,所述的夹持头为多组成对使用且沿传送带转动方向左右对称布置。
进一步,本实用新型的一种自动夹持传送装置,所述的高度伸缩调整杆分别安装在夹持导轨两端,并随夹持导轨成对称布置。
进一步,本实用新型的一种自动夹持传送装置,所述的底座中间开凿有多个限位凹槽,方便支撑架杆位置调整插入。
本实用新型取得的有益效果是:(1)可以自动对货物进行夹持,提高货物传送效率和安全性;(2)本实用新型的装置两端垂直高度可以调整,能够适应不同倾斜角度的传送工作,具有更加广泛的应用范围;(3)装置结构紧凑,易于搬运和调整布置位置。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是本实用新型的三维图。
图5是本实用新型的A向半剖视图。
图6是本实用新型的B向剖视图。
图中标号为:1-传送带;2-货物;3-从动带轮;4-夹持导轨;5-夹持推杆;6-高度伸缩调整杆;7-横向稳定拉杆;8-底座;9-支撑架杆;10-主动带轮;11-传送减速器;12-传送驱动电机;13-夹持头;14-驱动固定法兰架;15-转动支撑轴承; 16-转动固定螺栓;17-转动圆盘; 18-稳定拉杆锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合以上附图详细描述实施例,一种自动夹持传送装置,它包括传送带1,传送带在转动方向前端内部装有主动带轮10,主动带轮与传送带内侧通过同步接合方式转动,传送带1在转动方向后端内部装有从动带轮3,从动带轮和传送带也采用同步接合方式驱动转动,从动带轮两侧通过转动支撑轴承15安装至夹持导轨4的支撑架体上,主动带轮通过轴向连接至传送减速器11,传送减速器后部装有传送驱动电机12,传送减速器通过螺栓固定至驱动固定法兰架14上,驱动固定法兰架通过焊接连接至夹持导轨4的支撑架体上,夹持导轨轮廓外侧中心开有一条形状改变的滑槽,滑槽内部对应每个夹持头13装有一个转动圆盘17,转动圆盘通过转动固定螺栓16连接至夹持头13底部,夹持头中部开有通孔,通孔中穿有夹持推杆5,夹持推杆再固定连接至传动带侧边平面,夹持头13可沿夹持推杆轴向移动实现夹持与松开操作,夹持导轨4前后两侧顶部分别通过螺栓连接至高度伸缩调整杆6上,高度伸缩调整杆在轴向方向长度可调,从而实现某侧的高度调整,对称布置的两根高度伸缩调整杆中间套有一根横向稳定拉杆7,横向稳定拉杆两侧通过稳定拉杆锁紧螺栓与高度伸缩调整杆6锁紧,横向稳定拉杆7中间套有两根交叉的支撑架杆9,支撑架杆通过底端插入底座8中的限位凹槽中来限制高度伸缩调整杆6的转动,高度伸缩调整杆通过铰接与底座8连接。
根据附图所示,当本实用新型开始夹持工作时,货物2进入从动带轮3上部的传送带1上,两侧夹持头13由于夹持导轨的滑槽轮廓限制存在一定空隙,货物可以轻松放置,且易于调整方位,当货物沿着传送带1的转动方向向前移动时,与传送带1两侧固定连接的夹持推杆5也沿着转动方向向前平移,夹持推杆由于套在夹持头13中,驱使夹持头也向前移动,由于夹持头底部通过两侧夹持导轨4的形状开始向内收缩,夹持头13由于底部通过转动固定螺栓16安装有转动圆盘17,且转动圆盘位置限制在夹持导轨4的滑槽中,夹持导轨4向内收缩,使得夹持头13向前移动的同时沿着夹持推杆5的轴线方向向里移动,货物2由于两侧夹持头13同时向内移动而被夹紧,且夹持状态会根据夹持导轨的形状一直保持。
根据附图所示,当本实用新型开始松开夹持货物时,夹持头13在传送带1的转动下,随着与传送带固连的传送推杆5推动下移动至主动带轮10的上部,此时由于夹持导轨4的轮廓线向外扩张,夹持头13沿着夹持推杆5的轴向方向向外滑动,夹持的货物2便从夹持状态松开,夹持头跟随传送带的转动转到传送带下平面并向后移动,循环至下一次夹持状态。
根据附图所示,当需要对本实用新型进行两侧高度调整,将需要调整一侧的两根高度伸缩调整杆6调整至合适高度后,再将横向稳定拉杆7位置调整至方便其中间两根支撑架杆9下端插入底座8中间的限位凹槽中,然后将横向稳定拉杆7两侧的稳定拉杆锁紧螺栓18锁紧,从而使得左右两侧的高度伸缩调整杆6与横向稳定拉杆7及支撑架杆9和底座8构成稳定结构,限制了高度伸缩调整杆的转动,使得装置下部分稳定支撑。
上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的实质范围内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动夹持传送装置,包括:传送带,从动带轮,夹持导轨,夹持推杆,高度伸缩调整杆,横向稳定拉杆,底座,支撑架杆,主动带轮,传送减速器,传送驱动电机,夹持头,驱动固定法兰架,转动支撑轴承,转动固定螺栓,转动圆盘,稳定拉杆锁紧螺栓;其特征在于:所述的传送带在其转动方向前端与主动带轮接合,后端与从动带轮接合,由主动带轮驱动转动,所述的从动带轮通过转动支撑轴承固定于夹持导轨上,所述的主动带轮在传送带转动方向左侧轴向连接至传送减速器,所述的传送减速器尾部安装有传送驱动电机,所述的传送驱动电机竖直向下布置,所述的传送减速器通过螺栓固定在驱动固定法兰架上,所述的驱动固定法兰架通过焊接至夹持导轨的支撑架体部分,所述的夹持导轨含有夹持导轨滑槽,滑槽内部装有转动圆盘,所述的转动圆盘通过转动固定螺栓连接至夹持头底部,所述的夹持头中部开有通孔,夹持推杆穿过其中给与夹持头驱动力,所述的夹持推杆通过固定连接至传送带侧边平面,所述的夹持导轨中间焊接多条加强支撑钢条,底部焊接支撑架体,支撑架体通过螺栓连接至高度伸缩调整杆上顶端,所述的高度伸缩调整杆嵌套有横向稳定拉杆,所述的横向稳定拉杆中间套装两根交叉的支撑架杆,横向稳定拉杆两端通过稳定拉杆锁紧螺栓锁紧于高度伸缩调整杆杆体上,所述的支撑架杆底端插入底座的限位凹槽中,所述的高度伸缩调整杆下端通过铰接连接至底座。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持传送装置,其特征在于:所述的夹持导轨为沿传送带转动方向左右对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持传送装置,其特征在于:所述的夹持头为多组成对使用且沿传送带转动方向左右对称布置。
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