CN112221991A - 一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法，包括包装分选机台、分选传送带、控制器和导出传送带，包装分选机台的顶面安装有扫描识别架，扫描识别架的内壁和包装分选机台的顶面嵌入安装有扫描灯条，包装分选机台的顶面安装有光电感应开关和动夹持输送机构，包装分选机台的顶面设有滑槽，滑槽的内侧滑动安装有升将架，升将架的顶端安装有安装架和动夹持输送机构。上述方案，所述定夹持传送机构和动夹持输送机构的相对布置，通过自动控制结构控制动夹持输送机构相对定夹持传送机构方向的靠近实现对物流包裹的运动夹持并输送实现包裹物料的逐一分选避免包裹之间的相互挤压堆叠导致的物品损坏，提高该分选机构的实用性。

Description

一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，更具体地说，本发明具体为一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法。

背景技术

随着互联网的快速发展，中国的网民数量每年都以惊人的速度在增长，电子商务在中国得以迅猛发展，再加上第三方支付平台及安全性的完善，网络购物取得了快速的发展，网购已成为当今社会的一种时尚，物流产业也在高速发展，逐渐壮大，物流产业给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量，物流产业中货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键环节。

电子商务的货物所涉及的范围极广，而其在进行运输前需要对其进行包装分选，以方便在运输过程中的装卸，现有的一种电子商务货物分选装置，在其使用的过程中，在对电子商务货物进行包装时，为识别货物配送地进行分区配送和提高货物运输的配送效率，会为相应配送地区的货物进行扫码识别分选，由于电子商务的发货量极大需要通过机械挑选。

而现有的分选设备，多采用传送分选式结构，即通过扫描识别将不同发往地的包裹推动掉落至不同的传送包装机台的输送传送带上，而在这类货物中，部分货物重量较大，其在集中分选的过程中，容易压到较轻的货物上，其悬殊的重量，能够直接导致较轻货物底部或侧部的形变损坏，且掉落式的分选易因货品包装的不规则形状滚落传送带表面无法精准到达指定的发包区域，造成物品丢失遗落，另外，现有的智能分选包装机台在识别货物标码位于不同包装箱面时常因无法扫描识别标签导致分选遗漏，存在一定缺陷，而提出的一种新型互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法，所述定夹持传送机构和动夹持输送机构的相对布置，通过自动控制结构控制动夹持输送机构相对定夹持传送机构方向的靠近实现对物流包裹的运动夹持并输送至对应的动夹持输送机构表面实现分选传送，以及通过对代分选包裹的各个侧面进行环绕式扫描识别，避免对包裹标签面的扫描遗漏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种互联网电子商务用智能分选包装机台，包括包装分选机台、分选传送带、控制器和，所述分选传送带嵌入安装于包装分选机台的顶面，所述包装分选机台的顶面固定安装有扫描识别架，所述扫描识别架的内壁和包装分选机台的顶面嵌入安装有扫描灯条，所述包装分选机台的顶面固定安装有位于分选传送带一侧的光电感应开关和动夹持输送机构，所述包装分选机台的顶面开设有位于分选传送带另一侧的滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有升将架，所述升将架的顶端固定安装有安装架，所述安装架的另一侧转动安装有动夹持输送机构，所述安装架和动夹持输送机构的连接处设有扭转弹簧，所述滑槽的内部设有夹持电推杆，所述夹持电推杆的两端分别与滑槽的内侧和升将架的一侧固定连接，所述动夹持输送机构的顶面固定安装有导辊架；

所述定夹持传送机构包括第一传送导架、传送导轮和弹性传送带，所述传送导轮活动安装于第一传送导架的内侧，所述弹性传送带活动套接于传送导轮的外侧，所述动夹持输送机构包括第二传送导架、输送导轮和弹性输送带，所述第二传送导架和输送导轮与第一传送导架和传送导轮的结构相同，所述第二传送导架的内侧固定安装有抵押限位开关，所述抵押限位开关的一端与弹性输送带的内侧相互抵接；

所述弹性传送带包括拉伸胶块和连接扣，所述拉伸胶块的数量为若干，所述连接扣固定安装于拉伸胶块的两端，若干所述拉伸胶块通过所述连接扣呈首尾交替连接呈环状结构，所述拉伸胶块的为硅胶材质构件，所述拉伸胶块的表面设有防滑凸棱。

优选地，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构和导出传送带的数量为若干，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构呈相对布置与分选传送带的两侧，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构和导出传送带位于同一竖直平面内。

优选地，所述扫描灯条的数量为若干，其中一个所述扫描灯条嵌入安装于包装分选机台的顶面，所述扫描灯条的内侧设有标码识别机构，所述扫描灯条的一侧设有透明玻片，所述透明玻片位于标码识别机构的一侧。

优选地，所述光电感应开关的数量为两个，所述包装分选机台的顶面固定安装有激光发生器，所述激光发生器与光电感应开关位于同一直线上并呈对称分布于分选传送带的两侧，所述光电感应开关的输出端与控制器的输入端电性连接。

优选地，所述传送导轮和输送导轮的内部设有驱动机构，所述驱动机构为外转子电机，所述驱动机构的输入端与控制器的输出端电性连接。

优选地，所述第二传送导架的内侧固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与第二传送导架的内壁固定连接，所述弹性伸缩杆的另一端固定安装有导轮架，其中一个输送导轮活动安装于导轮架的内侧，所述弹性输送带呈拉伸状态。

优选地，所述弹性输送带的一侧延伸至第二传送导架的外侧，所述传送导轮的一侧和顶面延伸至第一传送导架的外侧，所述弹性传送带和弹性输送带的结构相同。

使用该智能分选包装机台，包括以下步骤：

S1：将该设备的包装分选机台与包裹包装机的输出流水线进行连接，使得包裹可连续传动至分选传送带的表面，使得包裹匀速传动通过扫描识别架的内侧和两个光电感应开关之间，测定光电感应开关之间的间距值为S，并测定扫描灯条与各个动夹持输送机构之间的分选传送带布置方向的平行距离分别为X1、X2、X3、X4…Xi，i为常量；

S2：在包裹物料通过扫描识别架的内部时，由各个扫描灯条对包裹的各个侧面进行扫描识别标签码，从而对相应的定夹持传送机构和动夹持输送机构发出启动指令，当包裹通过第一个光电感应开关时触发控制器进行计时，包裹通过第二个光电感应开关停止计时，得出计时时间t，由控制器进行计算：F(T)＝Xi/(S/t)，得出扫描灯条与各个动夹持输送机构之间的分选传送带布置方向的平行运动时间T，从而通过控制器在扫描灯条扫描识别后到达时间T点自动启动对应的夹持电推杆、定夹持传送机构和动夹持输送机构进行运动；

S3：当包裹运动至对应定夹持传送机构和动夹持输送机构内部后，由夹持电推杆运动控制升将架和动夹持输送机构向定夹持传送机构一侧靠近滑动对分选传送带表面的包裹进行夹持，当夹持稳定后，弹性输送带形变挤压抵押限位开关，触发抵押限位开关发出电信号通过控制器控制夹持电推杆停止驱动，由定夹持传送机构和动夹持输送机构表面弹性传送带和弹性输送带的传动将包裹提升运动，并在导辊架的导向作用下，通过定夹持传送机构的顶面传输运动至导出传送带表面；

S4，由不同的导出传送带将各个分类完成的包裹进行输送至不同区域等待人工发包处理，即完成整个分选流程。

优选地，在步骤S2中，所述分选传送带呈对称分布于包装分选机台顶面扫描灯条的两侧，包裹底面的标签识别码由包装分选机台顶面嵌入的扫描灯条进行识别，而包裹周侧与顶面的标签识别码由扫描识别架内壁的各个扫描灯条进行扫描。

优选地，在步骤S3中，所述定夹持传送机构和动夹持输送机构的高度不同，动夹持输送机构在输送包裹提升运动过程中，通过导辊架的导向作用后仍继续输送，包裹顶部在接触导辊架后转向沿定夹持传送机构的侧面输送旋转运动至定夹持传送机构的顶面，完成包裹与动夹持输送机构的脱离。

本发明的技术效果和优点：

1、上述方案中，所述定夹持传送机构和动夹持输送机构的相对布置，通过自动控制结构控制动夹持输送机构相对定夹持传送机构方向的靠近实现对物流包裹的运动夹持并输送至对应的动夹持输送机构表面实现分选传送，实现包裹物料的逐一分选避免包裹之间的相互挤压堆叠导致的物品损坏，提高该分选机构的实用性；

2、上述方案中，所述扫描识别架通过内部布设的多条扫描灯条结构以及包装分选机台顶面嵌入的扫描灯条，通过对代分选包裹的各个侧面进行环绕式扫描识别，避免对包裹标签面的扫描遗漏，提高设备识别的成功率，避免分选遗漏。

3、上述方案中，所述光电感应开关与夹持电推杆的相互配合，在使用中通过光电感应开关对分选传送带表面匀速运动的物料进行感应，根据分选传送带的运动速率与光电感应开关和对应的动夹持输送机构之间间距测算物体运动至动夹持输送机构的时间进行定时启动夹持电推杆，保证物料的精确夹持传输，进一步提高分选效率和分选成功率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的扫描灯条结构示意图；

图4为本发明的分选结构示意图；

图5为本发明的弹性传送带局部结构示意图；

图6为本发明的图4的A处结构示意图；

图7为本发明的系统控制结构示意图。

附图标记为：

1、包装分选机台；2、分选传送带；3、扫描识别架；4、扫描灯条；5、定夹持传送机构；6、导辊架；7、光电感应开关；8、升将架；9、动夹持输送机构；10、控制器；11、滑槽；12、夹持电推杆；13、导出传送带；41、标码识别机构；51、第一传送导架；52、传送导轮；53、弹性传送带；531、拉伸胶块；532、连接扣；533、防滑凸棱；81、安装架；91、第二传送导架；92、输送导轮；93、弹性输送带；94、抵押限位开关；95、弹性伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7本发明的实施例提供一种互联网电子商务用智能分选包装机台及其使用方法，包括包装分选机台1、分选传送带2、控制器10和导出传送带13，分选传送带2嵌入安装于包装分选机台1的顶面，包装分选机台1的顶面固定安装有扫描识别架3，扫描识别架3的内壁和包装分选机台1的顶面嵌入安装有扫描灯条4，包装分选机台1的顶面固定安装有位于分选传送带2一侧的光电感应开关7和动夹持输送机构9，包装分选机台1的顶面开设有位于分选传送带2另一侧的滑槽11，滑槽11的内侧滑动安装有升将架8，升将架8的顶端固定安装有安装架81，安装架81的另一侧转动安装有动夹持输送机构9，安装架81和动夹持输送机构9的连接处设有扭转弹簧，滑槽11的内部设有夹持电推杆12，夹持电推杆12的两端分别与滑槽11的内侧和升将架8的一侧固定连接，动夹持输送机构9的顶面固定安装有导辊架6；

定夹持传送机构5包括第一传送导架51、传送导轮52和弹性传送带53，传送导轮52活动安装于第一传送导架51的内侧，弹性传送带53活动套接于传送导轮52的外侧，动夹持输送机构9包括第二传送导架91、输送导轮92和弹性输送带93，第二传送导架91和输送导轮92与第一传送导架51和传送导轮52的结构相同，第二传送导架91的内侧固定安装有抵押限位开关94，抵押限位开关94的一端与弹性输送带93的内侧相互抵接；

弹性传送带53包括拉伸胶块531和连接扣532，拉伸胶块531的数量为若干，连接扣532固定安装于拉伸胶块531的两端，若干拉伸胶块531通过连接扣532呈首尾交替连接呈环状结构，拉伸胶块531的为硅胶材质构件，拉伸胶块531的表面设有防滑凸棱533。

如图1和2所示，定夹持传送机构5、动夹持输送机构9和导出传送带13的数量为若干，定夹持传送机构5、动夹持输送机构9呈相对布置与分选传送带2的两侧，定夹持传送机构5、动夹持输送机构9和导出传送带13位于同一竖直平面内。

具体的，所述定夹持传送机构5和动夹持输送机构9的相对布置，通过自动控制结构控制动夹持输送机构9相对定夹持传送机构5方向的靠近实现对物流包裹的运动夹持并输送至对应的动夹持输送机构9表面实现分选传送

如图1和3所示，扫描灯条4的数量为若干，其中一个扫描灯条4嵌入安装于包装分选机台1的顶面，扫描灯条4的内侧设有标码识别机构41，扫描灯条4的一侧设有透明玻片，透明玻片位于标码识别机构41的一侧。

具体的，所述扫描识别架3通过内部布设的多条扫描灯条4结构以及包装分选机台1顶面嵌入的扫描灯条4，通过对代分选包裹的各个侧面进行环绕式扫描识别，避免对包裹标签面的扫描遗漏。

如图1所示，光电感应开关7的数量为两个，包装分选机台1的顶面固定安装有激光发生器，激光发生器与光电感应开关7位于同一直线上并呈对称分布于分选传送带2的两侧，光电感应开关7的输出端与控制器10的输入端电性连接。

具体的，所述分选传送带2在传输包裹运动的过程中，通过激光发生器与光电感应开关7之间，阻隔光电感应开关7进行受光，从而通过光电感应开关7进行感知并产生电信号，进行记录包裹位置。

如图4所示，传送导轮52和输送导轮92的内部设有驱动机构，驱动机构为外转子电机，驱动机构的输入端与控制器10的输出端电性连接，第二传送导架91的内侧固定安装有弹性伸缩杆95，弹性伸缩杆95的一端与第二传送导架91的内壁固定连接，弹性伸缩杆95的另一端固定安装有导轮架，其中一个输送导轮92活动安装于导轮架的内侧，弹性输送带93呈拉伸状态，弹性输送带93的一侧延伸至第二传送导架91的外侧，传送导轮52的一侧和顶面延伸至第一传送导架51的外侧，弹性传送带53和弹性输送带93的结构相同。

具体的，由传送导轮52和输送导轮92内部的外转子电机驱动弹性传送带53和弹性输送带93旋转运动从而对包裹两侧夹持输送运动，进行包裹的提升运动。

其中，控制器10的型号为F4XN-4MR型PLC可编程控制器。

使用该智能分选包装机台，包括以下步骤：

S1：将该设备的包装分选机台1与包裹包装机的输出流水线进行连接，使得包裹可连续传动至分选传送带2的表面，使得包裹匀速传动通过扫描识别架3的内侧和两个光电感应开关7之间，测定光电感应开关7之间的间距值为S，并测定扫描灯条4与各个动夹持输送机构9之间的分选传送带2布置方向的平行距离分别为X1、X2、X3、X4…Xi，i为常量；

S2：在包裹物料通过扫描识别架3的内部时，由各个扫描灯条4对包裹的各个侧面进行扫描识别标签码，从而对相应的定夹持传送机构5和动夹持输送机构9发出启动指令，当包裹通过第一个光电感应开关7时触发控制器10进行计时，包裹通过第二个光电感应开关7停止计时，得出计时时间t，由控制器10进行计算：F(T)＝Xi/(S/t)，得出扫描灯条4与各个动夹持输送机构9之间的分选传送带2布置方向的平行运动时间T，从而通过控制器10在扫描灯条4扫描识别后到达时间T点自动启动对应的夹持电推杆12、定夹持传送机构5和动夹持输送机构9进行运动；

S3：当包裹运动至对应定夹持传送机构5和动夹持输送机构9内部后，由夹持电推杆12运动控制升将架8和动夹持输送机构9向定夹持传送机构5一侧靠近滑动对分选传送带2表面的包裹进行夹持，当夹持稳定后，弹性输送带93形变挤压抵押限位开关94，触发抵押限位开关94发出电信号通过控制器10控制夹持电推杆12停止驱动，由定夹持传送机构5和动夹持输送机构9表面弹性传送带53和弹性输送带93的传动将包裹提升运动，并在导辊架6的导向作用下，通过定夹持传送机构5的顶面传输运动至导出传送带13表面；

S4，由不同的导出传送带13将各个分类完成的包裹进行输送至不同区域等待人工发包处理，即完成整个分选流程。

其中，在步骤S2中，分选传送带2呈对称分布于包装分选机台1顶面扫描灯条4的两侧，包裹底面的标签识别码由包装分选机台1顶面嵌入的扫描灯条4进行识别，而包裹周侧与顶面的标签识别码由扫描识别架3内壁的各个扫描灯条4进行扫描。

其中，在步骤S3中，定夹持传送机构5和动夹持输送机构9的高度不同，动夹持输送机构9在输送包裹提升运动过程中，通过导辊架6的导向作用后仍继续输送，包裹顶部在接触导辊架6后转向沿定夹持传送机构5的侧面输送旋转运动至定夹持传送机构5的顶面，完成包裹与动夹持输送机构9的脱离。

最后应说明的几点是，首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种互联网电子商务用智能分选包装机台，包括包装分选机台、分选传送带、控制器和导出传送带，所述分选传送带嵌入安装于包装分选机台的顶面，其特征在于，所述包装分选机台的顶面固定安装有扫描识别架，所述扫描识别架的内壁和包装分选机台的顶面嵌入安装有扫描灯条，所述包装分选机台的顶面固定安装有位于分选传送带一侧的光电感应开关和动夹持输送机构，所述包装分选机台的顶面开设有位于分选传送带另一侧的滑槽，所述滑槽的内侧滑动安装有升将架，所述升将架的顶端固定安装有安装架，所述安装架的另一侧转动安装有动夹持输送机构，所述安装架和动夹持输送机构的连接处设有扭转弹簧，所述滑槽的内部设有夹持电推杆，所述夹持电推杆的两端分别与滑槽的内侧和升将架的一侧固定连接，所述动夹持输送机构的顶面固定安装有导辊架；

所述定夹持传送机构包括第一传送导架、传送导轮和弹性传送带，所述传送导轮活动安装于第一传送导架的内侧，所述弹性传送带活动套接于传送导轮的外侧，所述动夹持输送机构包括第二传送导架、输送导轮和弹性输送带，所述第二传送导架和输送导轮与第一传送导架和传送导轮的结构相同，所述第二传送导架的内侧固定安装有抵押限位开关，所述抵押限位开关的一端与弹性输送带的内侧相互抵接；

所述弹性传送带包括拉伸胶块和连接扣，所述拉伸胶块的数量为若干，所述连接扣固定安装于拉伸胶块的两端，若干所述拉伸胶块通过所述连接扣呈首尾交替连接呈环状结构，所述拉伸胶块的为硅胶材质构件，所述拉伸胶块的表面设有防滑凸棱。

2.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构和导出传送带的数量为若干，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构呈相对布置与分选传送带的两侧，所述定夹持传送机构、动夹持输送机构和导出传送带位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述扫描灯条的数量为若干，其中一个所述扫描灯条嵌入安装于包装分选机台的顶面，所述扫描灯条的内侧设有标码识别机构，所述扫描灯条的一侧设有透明玻片，所述透明玻片位于标码识别机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述光电感应开关的数量为两个，所述包装分选机台的顶面固定安装有激光发生器，所述激光发生器与光电感应开关位于同一直线上并呈对称分布于分选传送带的两侧，所述光电感应开关的输出端与控制器的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述传送导轮和输送导轮的内部设有驱动机构，所述驱动机构为外转子电机，所述驱动机构的输入端与控制器的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述第二传送导架的内侧固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与第二传送导架的内壁固定连接，所述弹性伸缩杆的另一端固定安装有导轮架，其中一个输送导轮活动安装于导轮架的内侧，所述弹性输送带呈拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，其特征在于，所述弹性输送带的一侧延伸至第二传送导架的外侧，所述传送导轮的一侧和顶面延伸至第一传送导架的外侧，所述弹性传送带和弹性输送带的结构相同。

8.根据权利要求1所述的互联网电子商务用智能分选包装机台，使用权利要求书1-7中的智能分选包装机台，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将该设备的包装分选机台与包裹包装机的输出流水线进行连接，使得包裹可连续传动至分选传送带的表面，使得包裹匀速传动通过扫描识别架的内侧和两个光电感应开关之间，测定光电感应开关之间的间距值为S，并测定扫描灯条与各个动夹持输送机构之间的分选传送带布置方向的平行距离分别为X1、X2、X3、X4…Xi，i为常量；

S2：在包裹物料通过扫描识别架的内部时，由各个扫描灯条对包裹的各个侧面进行扫描识别标签码，从而对相应的定夹持传送机构和动夹持输送机构发出启动指令，当包裹通过第一个光电感应开关时触发控制器进行计时，包裹通过第二个光电感应开关停止计时，得出计时时间t，由控制器进行计算：F(T)＝Xi/(S/t)，得出扫描灯条与各个动夹持输送机构之间的分选传送带布置方向的平行运动时间T，从而通过控制器在扫描灯条扫描识别后到达时间T点自动启动对应的夹持电推杆、定夹持传送机构和动夹持输送机构进行运动；

S3：当包裹运动至对应定夹持传送机构和动夹持输送机构内部后，由夹持电推杆运动控制升将架和动夹持输送机构向定夹持传送机构一侧靠近滑动对分选传送带表面的包裹进行夹持，当夹持稳定后，弹性输送带形变挤压抵押限位开关，触发抵押限位开关发出电信号通过控制器控制夹持电推杆停止驱动，由定夹持传送机构和动夹持输送机构表面弹性传送带和弹性输送带的传动将包裹提升运动，并在导辊架的导向作用下，通过定夹持传送机构的顶面传输运动至导出传送带表面；

S4，由不同的导出传送带将各个分类完成的包裹进行输送至不同区域等待人工发包处理，即完成整个分选流程。

9.根据权利要求8所述的互联网电子商务用智能分选包装机台的使用方法，其特征在于，在步骤S2中，所述分选传送带呈对称分布于包装分选机台顶面扫描灯条的两侧，包裹底面的标签识别码由包装分选机台顶面嵌入的扫描灯条进行识别，而包裹周侧与顶面的标签识别码由扫描识别架内壁的各个扫描灯条进行扫描。

10.根据权利要求8所述的互联网电子商务用智能分选包装机台的使用方法，其特征在于，在步骤S2中，在步骤S3中，所述定夹持传送机构和动夹持输送机构的高度不同，动夹持输送机构在输送包裹提升运动过程中，通过导辊架的导向作用后仍继续输送，包裹顶部在接触导辊架后转向沿定夹持传送机构的侧面输送旋转运动至定夹持传送机构的顶面，完成包裹与动夹持输送机构的脱离。

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