KR101678165B1

KR101678165B1 - 로딩 장치

Info

Publication number: KR101678165B1
Application number: KR1020160133313A
Authority: KR
Inventors: 민경준
Original assignee: (주)해성로보틱스
Priority date: 2016-10-14
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2016-11-21

Abstract

본 발명은 로딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밀링머신에 로딩 장치를 일체형 또는 분리형으로 형성되어 설치가 용이하고 한 쌍의 클램퍼가 가공대상물을 파지하고 클램퍼가 회동축을 따라 회동함에 따라 클램퍼의 위치가 가변되고 클램퍼에 파지된 가공대상물의 위치가 가변됨으로써 작업부에 가공대상물의 교체가 가능한 로딩 장치에 관한 것으로, 상기 클램퍼(10)는 리프트레일(22)의 하단에 형성되는 브라켓(11)과 상기 브라켓(11)의 사선 방향으로 결합되는 실린더(12)와 상기 브라켓(11)과 실린더(12)를 체결하는 체결부(13)와 상기 실린더(12)의 사선 방향으로 회동이 가능한 회동부(14)와 상기 회동부(14)에 사면측에 결합되는 턴브라켓(15)과 상기 턴브라켓(15)의 일측면에 파지가 가능한 제1파지부(16)와 상기 턴브라켓(15)의 타측면에 파지가 가능한 제2파지부(17)로 구성된다.
또한 상기 제1,2파지부(16,17)는 가공대상물(50)을 파지할 수 있도록 하는 집게부(17)가 형성되고, 상기 집게부(17)는 가공대상물(15)의 측면을 파지할 수 있도록 2개 이상의 집게부(17)를 원형배열로 구성하며, 상기 클램퍼(10)는 회동부(14)의 회전을 통해 제1파지부(16)를 제2파지부(17)의 위치로 이동시키고, 제2파지부(17)의 위치를 제1파지부(16)의 위치로 이동시킴으로 해서 위치 가변이 가능하도록 구성됨에 따라, 상기 작업부(40)에서 가공된 가공대상물(50b)을 미가공된 가공대상물(50a)로 교체가 가능한 로딩 장치를 제공한다.

Description

로딩 장치{A ROADING DEVICE}

본 발명은 로딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밀링머신에 로딩 장치를 일체형 또는 분리형으로 형성되어 설치가 용이하고 한 쌍의 클램퍼가 가공대상물을 파지하고 클램퍼가 회동축을 따라 회동함에 따라 클램퍼의 위치가 가변되고 클램퍼에 파지된 가공대상물의 위치가 가변됨으로써 작업부에 가공대상물의 교체가 가능한 로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 사용되고 있는 컨베이어 상간의 가공대상물용 트랜스퍼는 주지된바와 같이 단일의 핑거가 컨베이어 상간을 직선왕복운동, 또는 회전운동하면서 일측 컨베이어상의 소재를 클램핑한 후 타측 컨베이어상에 언클램핑하도록 되어있다.

그러나 가공된 가공대상물과 미가공된 가공대상물을 각각 따로 이송하여야 하기 때문에 이송 및 작업을 따로 병행하여 구성해야 함으로써 그 과정이 번거로운 문제점이 있었다.

또한 공작기계의 전방에 배치된 소재 자동 공급장치의 공급다이에 위치하는 소재를 별도의 클램퍼로 파지한 후 수평 이동시켜 공작기계의 척에 물리는 한편, 공작기계의 척에 물려 있는 가공물을 가공물 자동 인출장치를 통해 외부로 배출시키는 과정을 반복적으로 수행하고 있다.

이에 대한민국 공개특허 제10-2014-0040425 공작기계 일체형 이송장치는 공작기계 일체형 이송장치는 소재를 가공하는 공작기계의 상부에 일단부가 배치되는 이송 컨베이어에 이격되게 고정되어 순환 이동하는 복수개의 클램퍼를 포함하여 소재와 가공물을 동시에 이송시키는 컨베이어 이송기와 공작기계의 상단에 설치되고, 공작기계의 상단 개방부와 척이 구비되는 공작기계의 작업공간 사이에서 상하방향으로 이동하면서 소재나 가공물을 이송시키는 이송 로더 및 컨베이어 이송기와 이송 로더를 연동시키는 동작 제어를 수행하여 척에 소재가 공급되도록 하는 한편 척에서 가공된 가공물이 외부로 배출되도록 하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진 기술이다.

그러나, 이러한 선행기술은 컨베이어 이송기의 크기 및 활동 범위가 넓어야 하고 구성이 복잡하며 가공대상물을 공작기계에 이송하는 과정이 번거로운 단점이 있었다.

또한 클램퍼에 가공된 가공물과 미가공된 가공물을 한 번에 파지할 수 있으나 이송로더의 상하 위치를 설정을 통해 미가공된 가공물을 척에 결속시킬 수 있으므로 위치에 따른 에러가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명 로딩 장치는 클램퍼가 회동이 가능하여 리프트의 위치 변화없이 클램퍼에 파지된 가공대상물의 교체가 용이하도록 제공하는 것으로 목적으로 한다.

또한, 클램퍼에 가공대상물을 이중으로 파지할 수 있으며, 파지된 가공대상물을 정밀하게 이송할 수 있는 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 밀링머신으로 밀링커터를 사용하여 가공대상물을 절삭하는 가공장치인 작업부(40)와 상기 가공대상물을 이송레일에서 해당 작업부의 위치로 이송시켜주는 레일부(30)와 상기 작업부(40)에 가공대상물(50)이 상하 이동 작업이 가능하도록 하는 리프트부(20)와 상기 리프트부(20)의 하단에 가공대상물(50)을 파지 및 교체 가능한 클램퍼(10)를 포함하고, 상기 작업부(40)에 레일부(30)를 일체형 또는 분리형으로 형성될 수 있는 것이다.

상기 리프트부(20)는 이송레일(31)의 전면에 연결되어 좌우 이송이 가능한 본체(21)와 상기 본체(21)의 전면에 상하 이동이 가능한 리프트레일(22)과 상기 본체(21)의 후면에 좌우 이송 및 상하 이동이 가능하도록 동력을 공급하는 구동모터(23)와 상기 구동모터(23)의 상측에는 케이블을 고정하는 케이블고정부(24)와 상기 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)의 상측에는 상하 이동이 가능한 리프트케이블(25)과 상기 본체(21)에는 리프트레일(22)이 상하 이동에 따른 움직임을 제어하는 센서(26)와 상기 리프트레일(22)의 양끝단에 본체(21)의 이탈을 방지하는 스토퍼(27)를 포함하여 구성된다.

상기 클램퍼(10)는 리프트레일(22)의 하단에 형성되는 브라켓(11)과 상기 브라켓(11)의 사선 방향으로 결합되는 실린더(12)와 상기 브라켓(11)과 실린더(12)를 체결하는 체결부(13)와 상기 실린더(12)의 사선 방향으로 회동이 가능한 회동부(14)와 상기 회동부(14)에 사면측에 결합되는 턴브라켓(15)과 상기 턴브라켓(15)의 일측면에 파지가 가능한 제1파지부(16)와 상기 턴브라켓(15)의 타측면에 파지가 가능한 제2파지부(17)로 구성된다.

상기 제1,2파지부(16,17)는 가공대상물(50)을 파지할 수 있도록 하는 집게부(17)가 형성되고, 상기 집게부(17)는 가공대상물(15)의 측면을 파지할 수 있도록 2개 이상의 집게부(17)를 원형배열로 구성하며, 상기 클램퍼(10)는 회동부(14)의 회전을 통해 제1파지부(16)를 제2파지부(17)의 위치로 이동시키고, 제2파지부(17)의 위치를 제1파지부(16)의 위치로 이동시킴으로 해서 위치 가변이 가능하도록 구성됨에 따라, 상기 작업부(40)에서 가공된 가공대상물(50b)을 미가공된 가공대상물(50a)로 교체가 가능한 것이다.

상기 레일부(30)는 리프트부(20)가 좌우이송이 가능한 이송레일(31)과 상기 이송레일(31)의 하단에 지면을 지탱하는 지지대(32)와 상기 이송레일(31)의 후면에는 리프트부(20)의 좌우 이송이 가능하도록 하는 이송케이블(33)과 상기 이송케이블(33)을 연결 및 고정 가능한 케이블가이드(34)와 상기 지지대(32)의 양끝 사이에는 작업부(40)를 형성한다.

상기 리프트케이블(25)과 이송케이블(33)은 체인형상으로 형성되되, 상기 리프트케이블(25)을 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)를 연결하여 구성되며, 상기 이송케이블(33)을 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 구동모터(23)의 일측과 케이블가이드(34)의 타측에 연결하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로딩 장치를 제공하는 것이다.

이에 따라서 본 발명의 로딩 장치를 이용하면, 클램퍼가 회동이 가능하여 리프트의 위치 변화없이 클램퍼에 파지된 가공대상물의 교체가 용이하고, 클램퍼에 가공대상물을 이중으로 파지할 수 있으며, 파지된 가공대상물을 정밀하게 이송할 수 있는 것이다.

이에 따라서 본 발명의 로딩 장치를 이용하면, 클램퍼가 회동이 가능하여 리프트의 위치 변화없이 클램퍼에 파지된 가공대상물의 교체가 용이하고, 클램퍼에 가공대상물을 이중으로 파지할 수 있으며, 파지된 가공대상물을 정밀하게 이송할 수 있는 효과가 있다.

또한 작업부와 로딩 장치가 일체형으로 형성되어 설치가 용이하고 공간이 협소해도 설치가 가능하며 보수 공정이 간편한 효과가 있다.

도 1은 본 발명을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 리프트부의 구성 및 구동 상태를 도시한 도면이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 회전식 리프팅 장치에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명을 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 클램퍼를 도시한 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 리프트부의 구성 및 구동 상태를 도시한 도면이다.

본 발명은 로딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밀링머신에 로딩 장치를 일체형 또는 분리형으로 형성되어 한 쌍의 클램퍼가 가공대상물을 파지하고 클램퍼가 회동축을 따라 회동함에 따라 클램퍼의 위치가 가변되고 클램퍼에 파지된 가공대상물의 위치가 가변됨으로써 작업부에 가공대상물의 교체가 가능한 로딩 장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하면, 가공대상물(50)을 이송레일에서 해당 작업부(40)의 위치로 이송시켜주는 레일부(30)와 상기 작업부(40)에 가공대상물(50)이 상하 이동작업이 가능하도록 하는 리프트부(20)와 상기 리프트부(20)의 하단에 가공대상물(50)을 파지 및 교체 가능한 클램퍼(10)로 로딩 장치가 구성된다.

상기와 같은 레일부(30)는 리프트부(20)가 좌우 이송이 가능한 이송레일(31)을 형성하고 상기 이송레일(31)의 하단에는 지면을 지탱하는 지지대(32)를 다수 개 형성하며 상기 지지대(32)의 양끝 사이에는 작업부(40)를 형성하여 구성되되, 상기 작업부(40)는 다수 개로 구성될 수 있는 것이다.

또한 상기 작업부(40)는 레일부(30)와 일체형 또는 분리형으로 형성될 수 있는 것이다.

상기 작업부(40)는 밀링머신으로 밀링커터를 사용하여 가공대상물(50)을 절삭하는 가공장치이다.

또한 상기 이송레일(31)의 후면에는 리프트부(20)의 좌우 이송이 가능하도록 하는 이송케이블(33)을 연결 및 고정 가능한 케이블가이드(34)를 구성한다.

상기와 같은 리프트부(20)는 이송레일(31)의 전면에 슬라이드 형식으로 연결되어 좌우 이송이 가능한 본체(21)와 상기 본체(21)의 전면에 상하 이동이 가능한 리프트레일(22)이 형성되며 상기 본체(21)의 후면에 좌우 이송 및 상하 이동이 가능하도록 동력을 공급하는 구동모터(23)를 형성하며 상기 구동모터(23)는 이송레일(31)의 상측에 거치하여 무게에 의한 치우침과 치우침에 의한 파손 및 구동오류를 방지할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 본체(21)에는 리프트레일(22)이 상하 이동에 따른 움직임을 제어하는 센서(26)를 형성하고 상기 리프트레일(22)의 양끝단에는 상하 이동이 가능한 리프트레일(22)이 본체(21)에서 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼(27)가 구성된다.

상기 구동모터(23)의 상측에는 케이블을 고정하는 케이블고정부(24)를 형성하고 상기 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)의 상측에는 상하 이동이 가능한 리프트케이블(25)을 형성하되 상기 리프트케이블(25)은 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)를 연결하여 구성될 수 있도록 한다.

상기 구동모터(23)의 일측과 케이블가이드(34)의 타측에는 좌우 이송이 가능한 이송케이블(33)을 형성하되 상기 이송케이블(33)은 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 구동모터(23)의 일측과 케이블가이드(34)의 타측에 연결하여 구성될 수 있도록 한다.

*

이에 상기 리프트케이블(25)과 이송케이블(33)은 체인 형상으로 형성되어 리프트레일(22)과 구동모터(23)에 연결되는 케이블 일측에 의해 케이블방향으로 이동시에는 타측 케이블이 길이가 늘어나고 케이블 반대방향으로 이동시에는 일측 케이블의 길이가 늘어나도록 하여 케이블의 구부러지는 형태에 의해 움직임이 가능하도록 형성되는 것이다.

상기 리프트레일(22)의 하측에는 가공대상물(50)을 파지하고 가공대상물(50)의 교체가 가능하도록 하는 클램퍼(10)를 구성한다.

상기 클램퍼(10)는 리프트레일(22)의 하단에 브라켓(11)을 형성하고 상기 브라켓(11)은 사선 방향으로 실린더(12)를 결합 구성한다. 상기 실린더(12)의 일측에는 브라켓(11)에 사선방향으로 체결부(13)를 통해 체결이 가능하도록 형성된다.

상기 클램퍼(10)는 리프트레일(22)과 일체형으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 실린더(12)의 타측에는 사선방향으로 회동부(14)가 형성되고 상기 회동부(14)에는 턴브라켓(15)이 결합 구성된다.

상기 턴브라켓(15)은 삼각형의 형상으로 형성되고 사면측에 회동부(14)와 결합되고 일측면에는 제1파지부(16)가 하측면에는 제2파지부(17)가 구성된다.

상기 제1,2파지부(16,17)는 가공대상물(50)을 파지할 수 있도록 집게부(17)가 형성되며, 상기 집게부(17)는 가공대상물(50)의 측면을 파지할 수 있도록 원형배열을 통해 2개 이상의 집게부(17)로 구성될 수 있는 것이 바람직하다.

또한 상기 제1,2파지부(16,17)에는 집게부(18)에 개수에 따라 실린더를 더 포함하여 집게부(18)의 파지가 가능하도록 구성되는 것이다.

상기 클램퍼(10)는 회동부(14)의 회전을 통해 제1파지부(16)를 제2파지부(17)의 위치로 이동시키고 제2파지부(17)의 위치를 제1파지부(16)의 위치로 이동시킴으로 해서 위치 가변이 가능하도록 구성됨에 따라 작업부(40)에서 가공된 가공대상물(50b)을 미가공된 가공대상물(50a)로 교체가 가능한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 회전식 로딩장치는 클램퍼(10)에 가공대상물(50)을 파지하고 레일부(30)를 따라 작업부(40)에 위치하도록 이송하며 클램퍼(10)에 파지된 가공대상물(50)을 작업부(40)의 내부로 안착시키기 위해 리프트부(20)를 통해 하측으로 이동하여 작업부(40) 내부에 가공대상물(50)을 안착 및 이송하게 된다.

상기와 같은 구동방법에 의해, 상기 클램퍼(10)의 제2파지부(17)는 리프트레일(22)이 상하 이동을 통해 미가공된 가공대상물(50a)을 파지하고 이송레일(31)을 따라 작업부(40)로 위치한 후 리프트레일(22)이 작업부(40)의 내부로 이동하여 작업부(40)에서 가공된 가공대상물(50b)을 제1파지부(16)가 파지하게 된다.

이에 따라 파지한 제1파지부(16)는 회동부(14)가 턴브라켓(15)을 회동시킴으로 해서 제2파지부(17)의 위치로 이동하고 제2파지부(17)는 제1파지부(16)의 위치로 이동하여 제2파지부(17)에 파지되는 미가공된 가공대상물(50a)을 작업부(40) 내부에 안착시키고 제1파지부(16)에 파지되는 가공된 가공대상물(50b)은 리프트레일(22)과 이송레일(31)을 통해 이송이 용이하도록 구동되는 것이다.

상기와 같이 클램퍼(10)는 회동부(14)가 턴브라켓(15)을 회동시킴에 따라 제1,2파지부(16,17)의 위치가 가변되어 가공대상물(50)의 파지과정을 단순화하여 이송 작업이 가능하도록 하는 것이다.

10 : 클램퍼 11 : 브라켓
12 : 실린더 13 : 체결부
14 : 회동부 15 : 턴브라켓
16 : 제1파지부 17 : 제2파지부
18 : 집게부 20 : 리프트부
21 : 본체 22 : 리프트레일
23 : 구동모터 24 : 케이블고정부
25 : 리프트케이블 26 : 센서
27 : 스토퍼 30 : 레일부
31 : 이송레일 32 : 지지대
33 : 이송케이블 34 : 케이블가이드
40 : 작업부 50 : 가공대상물
50a : 미가공된 가공대상물 50b : 가공된 가공대상물

Claims

밀링머신으로 밀링커터를 사용하여 가공대상물을 절삭하는 가공장치인 작업부(40)와 상기 가공대상물을 이송레일에서 해당 작업부의 위치로 이송시켜주는 레일부(30)와 상기 작업부(40)에 가공대상물(50)이 상하 이동 작업이 가능하도록 하는 리프트부(20)와 상기 리프트부(20)의 하단에 가공대상물(50)을 파지 및 교체 가능한 클램퍼(10)를 포함하는 로딩장치에 있어서,
상기 리프트부(20)는 이송레일(31)의 전면에 연결되어 좌우 이송이 가능한 본체(21)와 상기 본체(21)의 전면에 상하 이동이 가능한 리프트레일(22)과 상기 본체(21)의 후면에 좌우 이송 및 상하 이동이 가능하도록 동력을 공급하는 구동모터(23)와 상기 구동모터(23)의 상측에는 케이블을 고정하는 케이블고정부(24)와 상기 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)의 상측에는 상하 이동이 가능한 리프트케이블(25)과 상기 본체(21)에는 리프트레일(22)이 상하 이동에 따른 움직임을 제어하는 센서(26)와 상기 리프트레일(22)의 양끝단에 본체(21)의 이탈을 방지하는 스토퍼(27)를 포함하고,
상기 클램퍼(10)는 리프트레일(22)의 하단에 형성되는 브라켓(11)과 상기 브라켓(11)의 사선 방향으로 결합되는 실린더(12)와 상기 브라켓(11)과 실린더(12)를 체결하는 체결부(13)와 상기 실린더(12)의 사선 방향으로 회동이 가능한 회동부(14)와 상기 회동부(14)에 사면측에 결합되는 턴브라켓(15)과 상기 턴브라켓(15)의 일측면에 파지가 가능한 제1파지부(16)와 상기 턴브라켓(15)의 타측면에 파지가 가능한 제2파지부(17)로 구성되고, 상기 제1,2파지부(16,17)는 가공대상물(50)을 파지할 수 있도록 하는 집게부(17)가 형성되고, 상기 집게부(17)는 가공대상물(15)의 측면을 파지할 수 있도록 2개 이상의 집게부(17)를 원형배열로 구성하여, 회동부의 회전을 통해 제1파지부(16)는 제2파지부(17)로, 제2파지부(17)는 제1파지부(16)로 교대하여 위치를 이동시킴에 따라 상기 작업부(40)에서 가공대상물과 미가공대상물의 교체가 이루어지도록 하고,
상기 레일부(30)는 리프트부(20)가 좌우이송이 가능한 이송레일(31)과 상기 이송레일(31)의 하단에 지면을 지탱하는 지지대(32)와 상기 이송레일(31)의 후면에는 리프트부(20)의 좌우 이송이 가능하도록 하는 이송케이블(33)과 상기 이송케이블(33)을 연결 및 고정 가능한 케이블가이드(34)와 상기 지지대(32)의 양끝 사이에 위치하는 작업부(40)에 일체형 또는 분리형으로 형성되고,
상기 리프트케이블(25)과 이송케이블(33)은 체인형상으로 형성되되, 상기 리프트케이블(25)을 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 리프트레일(22)과 케이블고정부(24)를 연결하여 구성되며, 상기 이송케이블(33)을 U자형으로 구성하여 양끝단에 각각 구동모터(23)의 일측과 케이블가이드(34)의 타측에 연결하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로딩 장치.