KR101299917B1 - 소재 자동 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내주면에 이동경로(14)가 나선형으로 형성되며, 진동이 발생되어 이동경로(14)를 따라 소재(P)가 이송되는 진동호퍼(12)와; 상기 진동호퍼(12) 이동경로(14)의 끝단과 연결되며, 내부에 상기 이동경로(14)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되고, 일방향으로 상기 공급된 소재(P)의 이송을 안내하는 이송경로(16)와; 상기 이송경로(16)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되며, 소재(P)의 공급되는 정렬방향을 감지하여 선택적으로 소재(P)를 회전시키는 방향전환수단(26)과; 상기 방향전환수단(26)의 상측에 설치되며, 상기 방향전환수단(26)에 의해 일정한 자세로 정렬된 소재(P)를 파지하는 파지수단(120)과; 상기 파지수단(120)의 상부에 설치되며, 상기 파지수단(120)을 상,하로 이동시키는 수직이송수단(90)과; 상기 수직이송수단(90)의 일측에 설치되며, 상기 수직이송수단(90)을 좌,우로 이동시키는 수평이송수단(74);을 포함하는 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 일정한 자세로 소재의 자동정렬이 이루어져 별도의 작업자가 수작업으로 소재의 자세를 바로 잡을 필요가 없으므로 인건비가 절감되며, 작업시간이 단축되는 이점이 있다.
또한, 파지수단이 소재를 가공장치에 자동으로 공급하고, 소재 파지 및 소재취출 공정이 동시에 이루어져, 소재의 공급이 원활하게 수행되어 작업관리와 생산관리가 용이해지고 가동율이 극대화되므로, 작업의 유연성과 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

소재 자동 공급장치{Workpiece Auto Supply Device}

본 발명은 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공장치에 공급되는 소재를 일정한 자세로 자동정렬하고, 소재를 원활하게 공급하는 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 소재를 자동으로 공급하고 가공하는 장치는 진동호퍼를 통해 소재를 공급받아 파지유니트로 공작물을 파지하고 가공장치를 이용하여 가공하도록 구성되며, 대한민국공개특허 10-2005-0032697의 연삭가공장치의 구성이 개시되어 있다.

이에 따르면, 단순히 진동호퍼에 의해 소재가 공급되며, 파지유니트가 소재를 파지하고, 연삭숯돌이 가공하도록 구성되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 기술에 의한 연삭가공장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다. 진동호퍼에서 공급하는 소재의 특정부위 또는 일방향에 위치된 부분을 가공하기 위해서는 소재가 일정한 자세로 정렬되어 공급되어야 한다.

하지만, 상기와 같은 종래 기술에서는 진동호퍼에서 공급하는 소재를 일정한 자세로 정렬하기 위해서는 별도의 작업자가 수작업으로 소재가 공급되는 자세를 바로 잡아 주어 일정한 자세로 정렬되도록 해야 하며 이로 인해 작업관리와 생산관리가 용이하지 않고, 가동율이 저하되며, 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 외관이 복잡한 형상을 가지는 소재를 일정한 자세로 정렬하고, 2가지 공정를 동시에 수행하는 파지수단에 의해 작업성이 향상되는 소재 자동 공급장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치는, 내주면에 이동경로가 나선형으로 형성되며 진동이 발생되어 이동경로를 따라 소재가 이송되는 진동호퍼와, 상기 진동호퍼 이동경로의 끝단과 연결되며, 내부에 상기 이동경로를 따라 이송되는 소재가 공급되고, 일방향으로 상기 공급된 소재의 이송을 안내하는 이송경로와, 상기 이송경로를 따라 이송되는 소재가 공급되며, 소재의 공급되는 정렬방향을 감지하여 선택적으로 소재를 회전시키는 방향전환수단과, 상기 방향전환수단의 상측에 설치되며, 상기 방향전환수단에 의해 일정한 자세로 정렬된 소재를 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단의 상부에 설치되며, 상기 파지수단을 상,하로 이동시키는 수직이송수단과, 상기 수직이송수단의 일측에 설치되며 상기 수직이송수단을 좌,우로 이동시키는 수평이송수단을 포함한다.

상기 방향전환수단의 일측에는, 소재높이감지부재가 설치되며, 상기 소재높이감지부재는, 상기 소재안착부재에 소재가 이송되면, 전방으로 이동되어 소재 일측의 높이를 감지하는 소재높이감지센서와, 상기 소재높이감지센서(44)의 일측을 지지하며, 상기 소재높이감지센서가 일정한 높이에 위치되도록 지지하는 센서지지부와, 상기 센서지지부의 일측에 결합되며, 상기 센서지지부를 전,후로 이동시키는 전후이송실린더를 포함한다.

상기 방향전환수단은, 상기 이송경로를 따라 이송되는 소재가 공급되어, 내부에 안착되는 소재안착부재와, 상기 소재안착부재의 일측에 결합되며, 상기 소재안착부재에 공급되는 소재의 일단의 높이를 감지하고, 감지된 높이에 따라 소재의 정렬방향을 판단하여 선택적으로 회전되는 소재회전판과, 상기 소재회전판과 축 결합되며 공기압 또는 유압에 의해 상기 소재회전판을 회전시키는 회전부재와, 상기 회전부재의 하부에 설치되며, 상기 소재안착부재가 좌측 또는 우측방향으로 이송되어 소재의 공급 및 배출이 각각 다른 위치에서 이루어지도록 상기 소재안착부재를 이동시키는 좌우이송실린더를 포함한다.

상기 파지수단은, 상기 수직이송수단의 하부에 설치되며, 일측에 경사면이 형성되는 지지몸체와, 상기 지지몸체의 경사면에 평행하게 설치되고, 회전축이 상기 경사면과 수직을 이루며, 공기압 또는 유압에 의해 회전동력을 생성하는 회전실린더와, 상기 회전실린더의 일측에 회전가능하게 설치되며, 상기 회전실린더에 의해 회전되는 회전몸체와, 상기 회전몸체에 설치되며, 소재를 파지하는 하나 이상의 파지부재을 포함한다.

상기 파지부재는, 상기 회전몸체의 하부에 설치되며, 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 작동되는 파지실린더와, 상기 파지실린더의 내부에 구비되며 상기 파지실린더에 의해 좌,우 이동되는 좌우이송몸체와, 상기 좌우이송몸체에 설치되며 상기 좌우이송몸체의 좌,우 이송에 의해 소재(P)의 외주면을 파지하는 클램프와, 상기 클램프의 일면에 반원 형상으로 함몰되게 형성되며 소재의 외주면과 접촉되어 소재의 외주면을 감싸는 소재고정홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 소재 자동 공급장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 외관이 복잡한 형상을 가지는 소재의 일측 높이를 검출하고, 검출된 소재의 높이에 따라 방향전환수단이 선택적으로 소재를 회전시켜 일정한 자세로 자동정렬 할 수 있다.

따라서, 일정한 자세로 소재의 자동정렬이 이루어져 별도의 작업자가 수작업으로 소재의 자세를 바로 잡을 필요가 없으므로 인건비가 절감되며, 작업시간이 단축되는 이점이 있다.

또한, 파지수단이 소재를 가공장치에 자동으로 공급하고, 소재 파지 및 소재취출 공정이 동시에 이루어져, 소재의 공급이 원활하게 수행되어 작업관리와 생산관리가 용이해지고 가동율이 극대화되므로, 작업의 유연성과 생산성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의해 공급되는 소재의 형상을 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치에 의해 소재가 공급되는 가공장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 진동호퍼와 방향전환수단의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단의 구성을 보인 평면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단과 소재수거부의 구성을 보인 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 9는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 수직이송수단의 구성을 보인 사시도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 파지수단의 구성을 보인 정면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 파지부재의 구성을 보인 사시도.

이하 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의해 공급되는 소재의 형상을 나타내는 평면도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 소재(P)는 자동차 엔진부에 장착되어 솔레노이드 밸브의 유량을 조절하는 조정나사로, 머리부(H), 바디부(B), 스플라인부(S) 등으로 이루어진다. 소재(P)가 수평상태로 바닥면에 놓여진 경우 상기 머리부(H)의 상단과 상기 스플라인부(S)의 상단의 높이차는 약 4mm 정도가 발생한다. 따라서, 소재(P)가 일정한 자세로 정렬되지 않고 공급되는 경우, 상기 머리부(H) 또는 상기 스플라인부(S)의 높이를 감지하여 상기 소재(P)의 자세를 확인 할 수 있다.

도 2에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치에 의해 소재가 공급되는 가공장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 소재(P)를 자동으로 공급하는 소재 자동 공급장치(1)는 진동호퍼(12), 방향전환수단(26), 수평이송수단(74), 수직이송수단(90), 파지수단(120) 등으로 이루어진다. 상기 소재 자동 공급장치(1)의 우측에는 가공장치(G)가 설치된다. 상기 가공장치(G)는 원판 형상을 가지며, 내부에 방사상으로 설치된 척이 중앙으로 이동되어 소재(P)의 선단을 고정하는 선단고정척(2)과, 상기 선단고정척(2)의 우측에 설치되며 상기 선단고정척(2)에 소재(P)가 체결되면 좌측으로 이동되어 소재(P)의 후측을 고정하는 후단고정척(3)과, 전후로 이동되며 소재(P)의 외주면을 연마하는 연마숯돌(4) 등으로 구성된다.

즉, 소재(P)가 상기 선단고정척(2)에 장착되면 후단고정척이 좌측으로 이동되어 소재(P)의 후단을 고정하고, 상기 연마숯돌(4)이 전방으로 이동되어 소재(P)의 외주면을 연마한다.

따라서, 상기 가공장치(G)에 소재(P)의 삽입 및 취출이 자동으로 이루어지면 별도의 작업자를 사용하지 않고도 소재(P)의 연마가 자동으로 이루어질 수 있다.

도 3에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 진동호퍼와 방향전환수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 방향전환수단과 소재수거부의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 소재 자동공급장치(1)는, 내주면에 이동경로(14)가 나선형으로 형성되어, 진동모터의 진동에 의해 이동경로(14)를 따라 소재(P)를 이송시키는 진동호퍼(12)와, 상기 진동호퍼(12) 이동경로(14)의 끝단과 연결되며, 내부에 소재(P)가 공급되어 일방향으로 이송을 안내하는 이송경로(16)와, 상기 이송경로(16)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되며, 소재(P)의 높이에 따라 선택적으로 회전되는 방향전환수단(26)과, 상기 방향전환수단(26)의 상측에 설치되며, 상기 방향전환수단(26)에 의해 일정한 자세로 정렬된 소재(P)를 파지하는 파지수단(120)과, 상기 파지수단(120)의 상부에 설치되며, 상기 파지수단(120)을 상,하로 이동시키는 수직이송수단(90)과, 상기 수직이송수단(90)의 일측에 설치되며, 상기 수직이송수단(90)의 좌,우로 이동시키는 수평이송수단(90) 등으로 이루어진다.

바닥면에서 일정한 높이에 위치되도록 지지테이블(10)이 설치된다. 상기 지지테이블(10)은 테이블 형상으로 형성되며, 상부에 다수의 부품을 지지한다. 상기 지지테이블(10)의 상부에는 진동호퍼(12)가 설치된다. 상기 진동호퍼(12)는 통상의 바이브레이터(vibrator)로서 무질서하게 투입된 소재(P)들을 질서정연하게 순차적으로 공급한다.

상기 진동호퍼(12)의 내주면에는 이동경로(14)가 설치된다. 상기 이동경로(14)는 상기 진동호퍼(12)의 내주면에 나선형으로 형성된다. 상기 이동경로(14)는 진동에 의해 이송되는 소재를 외측으로 유도하는 역할을 한다.

상기 이동경로(14)의 끝단에는 이송경로(16)가 연결된다. 상기 이송경로(16)는 단면이 "┗┛" 형상으로 이루어져, 좌,우 방향으로 길게 형성된다. 상기 이송경로(16)는 상기 이동경로(14)를 통해 공급되는 소재(P)를 일방향으로 안내하는 역할을 한다. 또한, 상기 이송경로(16)의 하부 내측에는 진동모터(미도시)가 설치되어, 상기 이송경로(16)에 공급되는 소재(P)를 좌측에서 우측으로 이동시킨다.

상기 이송경로(16)의 좌측 상단에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 소재감지부재(18)가 설치된다. 상기 소재감지부재(18)는, 상기 지지테이블(10)의 상부에 수직하게 설치되는 수직지지대(20)와, 상기 수직지지대(20)의 상측에 수평하게 설치되는 수평지지대(22)와, 상기 수평지지대(22)의 선단에 설치되어 하부의 소재(P)를 감지하는 소재감지센서(24) 등으로 구성된다.

상기 수직지지대(20)는 환봉 형상으로 형성되며, 상기 지지테이블(10)의 상부면에 수직하게 설치된다. 상기 수직지지대(20)는 아래에서 설명할 수평지지대(22)를 일정한 높이에 위치하도록 지지하는 역할을 한다.

상기 수직지지대(20)의 상부에는 수평지지대(22)가 설치된다. 상기 수평지지대(22)는 직사각형 판재로 이루어지며, 일단은 상기 수직지지대(20)에 설치되고 타단은 상기 이송경로(16)의 상측에 설치된다. 상기 수평지지대(22)는 후술할 소재감지센서(24)를 지지하는 역할을 한다.

상기 수평지지대(22)의 좌측 끝단에는 소재감지센서(24)가 설치된다. 상기 소재감지센서(24)는 일반적인 근접센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 소재감지센서(24)는 하측에 위치되는 소재(P)의 유,무를 감지하여 소재(P)가 감지되면 진동호퍼(12)의 작동을 정지시키는 신호를 제어부에 송신하고, 소재(P)가 감지되지 않으면 상기 진동호퍼(12)를 작동시켜 소재(P)가 상기 이송경로(16)에 공급되도록 한다.

상기 이송경로(16)의 우측 끝단에는 방향전환수단(26)이 설치된다. 상기 방향전환수단(26)은, 상기 이송경로(16)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되어, 내부에 안착되는 소재안착부재(28)와, 상기 소재안착부재(28)의 일측에 결합되며, 상기 소재안착부재(28)를 선택적으로 회전시키는 소재회전판(36)과, 상기 소재회전판(36)과 축결합되며, 공기압 또는 유압에 의해 상기 소재회전판(36)을 일방향으로 회전시키는 회전부재(38)와; 상기 회전부재(38)의 하부에 설치되며, 상기 소재안착부재(28)가 좌측 또는 우측방향으로 이송되어 소재(P)의 공급 및 파지가 각각 다른 위치에서 이루어지도록 상기 소재안착부재(28)를 이동시키는 좌우이송실린더(40) 등으로 이루어진다.

상기 소재안착부재(28)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 소정 두께를 가지는 원판 형상으로 형성되며, 상기 소재안착부재(28)의 중앙부에는, 좌우로 길게 함몰되게 형성되는 소재안착홈(30)이 형성된다. 상기 소재안착부재(28)는 상기 이송경로(16)를 통해 공급되는 소재(P)가 수용되며, 단일의 소재(P)가 상기 소재안착홈(30)에 공급된다.

상기 소재안착부재(28)의 중앙부에는 소재파지홈(32)이 형성된다. 상기 소재파지홈(32)은 상기 소재안착부재(28)에 수직하게 형성되며, 후술할 파지수단(120)이 상기 소재파지홈(32)에 삽입되어 상기 소재안착홈(30)에 공급된 소재(P)를 파지하도록 안내한다.

상기 소재안착부재(28)의 우측에는 소재확인부재(34)가 설치된다. 상기 소재확인부재(34)는 일반적인 근접센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 소재확인부재(34)는 상기 소재안착홈(30)의 내부에 소재(P)가 공급되어 상기 소재확인부재(34)와 인접한 위치에 소재(P)가 위치되면 이를 감지하여 상기 소재안착부재(28)에 소재(P)의 장착 유,무를 검출한다.

상기 소재안착부재(28)의 하부에는 소재회전판(36)이 설치된다. 상기 소재회전판(36)은 소정 두께를 가지는 원판 형상으로 형성되며, 상기 소재안착부재(28)의 하부를 지지한다. 상기 소재회전판(36)은 후술할 회전부재(38)와 축 결합되어, 상기 회전부재(38)에 의해 회전된다.

상기 소재회전판(36)의 하부에는 회전부재(38)가 설치된다. 상기 회전부재(38)는 일반적인 회전실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전부재(38)는 공기압 또는 유압에 의해 작동되는 회전실린더 이외에도 회전모터 등이 적용될 수 있다.

상기 회전부재(38)는 상부에 축 결합된 상기 소재회전판(36)을 회전시키며, 상기 소재회전판(36)의 회전에 의해 상기 소재안착부재(28)가 회전이 이루어진다.

상기 회전부재(38)의 하부에는 좌우이송실린더(40)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(40)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(40)에는 공압실린더 이외에도 유압실린더, LM가이드가 적용된 이송모터 등이 적용될 수 있다.

상기 좌우이송실린더(40)의 좌우 이송에 따라 상기 좌우이송실린더(40)의 상부에 설치된 상기 소재안착부재(28)의 좌우 이송이 이루어진다.

구체적으로 살펴보면, 상기 이송경로(16)에서 소재(P)가 공급될 때에는, 상기 좌우이송실린더(40)가 도 5와 같이 좌측으로 이동되어 상기 이송경로(16)의 끝단과 연결되어 상기 이송경로(16)의 소재(P)가 상기 소재안착부재(28)의 소재안착홈(30)에 삽입된다. 상기 소재안착부재(28)에 소재(P)의 공급이 완료되면 상기 좌우이송실린더(40)가 작동하여 상기 소재안착부재(28)가 우측방향으로 이송되며 후술할 파지수단(120)이 하부로 이동되어 소재(P)를 파지한다.

상기 방향전환수단(26)의 전방에는, 도 6과 같이, 소재높이감지부재(42)가 설치된다. 상기 소재높이감지부재(42)는, 상기 소재안착부재(28)의 상측에 위치되며, 상기 소재안착부재(28)에 공급되는 소재(P)의 높이를 감지하는 소재높이감지센서(44)와, 상기 소재높이감지센서(44)의 상부에 설치되며 상기 소재높이감지센서(44)를 일정 높이에 위치되도록 지지하는 센서지지부(46)와, 상기 센서지지부(46)의 일측에 결합되며 상기 센서지지부(46)를 전후로 이동시키는 좌우이송실린더(40) 등으로 이루어진다.

상기 소재높이감지센서(44)는 일반적인 근접센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 소재높이감지센서(44)는 상기 소재안착부재(28)에 소재(P)가 공급되어 상기 소재안착홈(30)에 장착된 소재(P)의 좌측 높이를 검출한다. 상기 소재높이감지센서(44)는 상기 소재안착부재(28)에 일정한 자세로 공급되지 않는 소재(P)의 머리부(H) 또는 스플라인부(S)의 높이를 감지한다. 상기 소재높이감지센서(44)에 설정된 높이가 감지되면 상기 회전부재(38)를 작동시켜 상기 소재안착부재(28)를 180° 회전시키고, 상기 소재높이감지센서(44)에 설정된 높이가 감지되지 않으면 상기 소재안착부재(28)를 회전시키지 않는다.

즉, 소재(P)의 머리부(H)와 스플라인부(S)의 높이차를 감지하여 항상 일정한 자세로 소재(P)가 공급되도록 상기 소재안착부재(28)에 공급되는 소재(P)를 상기 소재높이감지센서(44)가 센싱하여 소재(P)의 방향을 전환시켜 준다.

상기 소재높이감지센서(44)의 상부에는 센서지지부(46)가 설치된다. 상기 센서지지부(46)는 단면이 "L"자 형상의 판재로 이루어져, 상기 소재높이감지센서(44)가 설치되어 지지된다.

상기 센서지지부(46)의 전면에는 전후이송바(48)가 설치된다. 상기 전후이송바(48)는 원기둥 형상을 가지며, 상기 센서지지부(46)의 전면부에 결합되어, 상기 센서지지부(46)를 전,후로 이동시킨다.

상기 전후이송바(48)의 전면에는 전후이송실린더(50)가 설치된다. 상기 전후이송실린더(50)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송실린더(50)에는 공압실린더 이외에도 유압실린더 및 물체를 전후로 이동시키는 어떠한 구성도 적용이 가능하다.

상기 전후이송실린더(50)의 하부에는 하부지지판(52)이 설치된다. 상기 하부지지판(52)은 사각형 판재로 이루어져, 상기 전후이송실린더(50)의 하부를 지지한다.

상기 방향전환수단(26)의 우측에는 소재수거부(54)가 설치된다. 상기 소재수거부(54)는, 단면이 "┗┛"자 형상을 가지며, 전,후로 길게 형성된다. 상기 소재수거부(54)는 일정각도 경사지게 설치되어, 후술할 파지수단(120)에 의해 가공이 완료된 소재(P)가 낙하하면, 상기 소재수거부(54)의 경사면을 따라 도 6과 같이 전방으로 이동된다.

상기 소재수거부(54)의 전방에는 소재이송테이블(56)이 설치된다. 상기 소재이송테이블(56)은, 벨트로 이루어져 상부면을 형성하는 이송벨트(58)와, 상기 이송벨트(58)의 좌,우측 내부에 설치되며 상기 이송벨트(58)를 회전시키는 회전바(60)와, 상기 회전바(60)의 일측에 설치되며 상기 회전바(60)를 회전시키는 구동모터(62) 등으로 이루어진다.

따라서, 상기 소재이송테이블(56)은 상기 소재수거부(54)에 의해 가공된 소재(P)가 이송되면 주기적으로 상기 구동모터(62)를 회전시켜 이송벨트(58)를 회전시키고, 상기 소재이송테이블(56)의 일측에 쌓이는 소재(P)를 이동시키는 역할을 한다.

도 7에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명에 의한 소재 자동 공급장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 수직이송수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.

도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 방향전환수단(26)의 우측에는, 수직프레임(70)이 설치된다. 상기 수직프레임(70)은 일반적인 프레임으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 수직프레임(70)은 상기 지지테이블(10)의 상부면에 수직하게 설치된다. 상기 수직프레임(70)은 후술할 수평프레임(72)을 일정높이에 위치되도록 지지하는 역할을 한다.

상기 수직프레임(70)의 상측에는 수평프레임(72)이 설치된다. 상기 수평프레임(72)은 단면이 사각형 형상으로 형성되며, 좌,우 방향으로 길게 형성된다. 상기 수평프레임(72)은 상기 수직프레임(70)의 상부에 수평하게 설치되어, 다수의 부품을 지지한다.

상기 수평프레임(72)의 상부면에는 수평이송수단(74)이 설치된다. 상기 수평이송수단(74)은, 상기 수평프레임(72)의 상측에 설치되며 외주면에 나선형의 가이드홈(78)이 형성되는 수평이송스크류(76)와, 상기 수평이송스크류(76)의 양단에 설치되며 상기 수평이송스크류(76)를 일정 높이에 위치되도록 지지하는 스크류지지대(80)와, 상기 수평이송스크류(76)와 동축으로 연결되며 상기 수평이송스크류(76)를 정,역회전 시키는 수평이송모터(84)와, 상기 수평이송스크류(76)의 외주면에 결합되며 내주면에 나사산이 상기 가이드홈(78)에 결합되어 상기 수평이송스크류(76)의 정,역회전에 따라 좌,우로 이송되는 좌우이송프레임(86) 등으로 이루어진다.

상기 수평이송스크류(76)는 원통 형상을 가지며, 좌,우로 길게 형성된다. 상기 수평이송스크류(76)의 외주면에는 나선형의 가이드홈(78)이 형성된다. 상기 수평이송스크류(76)는 후술할 수평이송모터(84)에 의해 정,역회전되며, 외주면에 장착된 상기 좌우이송프레임(86)을 좌,우로 이송시킨다.

상기 수평이송스크류(76)의 양단에는 스크류지지대(80)가 설치된다. 상기 스크류지지대(80)는, 도 7과 같이, 사각형 판재로 이루어져, 상기 수평프레임(72)의 상부면에 수직하게 설치된다. 상기 스크류지지대(80)의 중앙에는 삽입홀(82)이 형성되며, 상기 삽입홀(82)의 내부에 베어링(미도시)이 설치된다. 상기 스크류지지대(80)는 상기 수평이송스크류(76)의 양단을 지지하며, 내주면에 베어링이 설치되어 상기 수평이송스크류(76)의 회전을 가이드한다.

상기 수평이송스크류(76)의 좌측면에는 수평이송모터(84)가 설치된다. 상기 수평이송모터(84)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 수평이송모터(84)는 상기 수평이송스크류(76)와 동축으로 연결되어, 상기 수평이송스크류(76)를 정,역회전시킨다.

상기 수평이송스크류(76)의 외주면에는 좌우이송프레임(86)이 설치된다. 상기 좌우이송프레임(86)은 육면체 형상으로 형성되며, 중앙에 좌우로 관통되게 형성되는 결합홀(미도시)이 형성되어 상기 수평이송스크류(76)의 외주면에 결합된다. 상기 결합홀의 내주면에는 나사산이 형성되어, 상기 수평이송스크류(76)의 나선형 가이드홈(78)에 결합된다.

즉, 상기 수평이송스크류(76)의 가이드홈(78)에 상기 좌우이송프레임(86)의 나사산이 결합되어, 상기 수평이송스크류(76)의 회전방향에 따라 상기 좌우이송프레임(86)이 좌,우 방향으로 이송된다.

상기 수평프레임(72)의 좌측면에는 가이드레일(88)이 설치된다. 상기 가이드레일(88)은 도 8에 도시된 바와 같이, 일반적인 엘엠가이드로 자세한 설명을 생략한다. 상기 가이드레일(88)은 상기 수평프레임(72)에 좌우 방향으로 길게 설치되어 후술할 수직프레임(70)의 좌우이송가이드(89)가 결합된다. 상기 가이드레일(88)은 상기 좌우이송프레임(86)에 의해 좌,우 방향으로 이송되는 상기 수직이송수단(90)의 좌,우 이동을 안내한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 좌우이송프레임(86)의 좌측면에는 수직이송수단(90)이 설치된다. 상기 수직이송수단(90)은, 상기 좌우이송프레임(86)에 일측에 결합되어 좌우 방향으로 이송되는 몸체부(92)와, 상기 몸체부(92)의 내부에 구비되며 외주면에 나선형 이송가이드홈(96)이 형성되는 수직이송스크류(94)와, 상기 수직이송스크류(94)의 상하단에 결합되며 상기 수직이송스크류(94)를 지지하는 상,하단지지대(98,100)와, 상기 수직이송스크류(94)와 동축으로 연결되며 상기 수직이송스크류(94)를 정,역회전시키는 수직이송모터(104)와, 상기 수직이송스크류(94)의 외주면에 결합되며 내주면에 나사산이 형성되어 상기 수직이송스크류(94)의 정,역회전에 따라 상,하로 이송되는 상하이송프레임(106) 등으로 이루어진다.

상기 몸체부(92)는 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 상,하로 길게 형성된다. 상기 몸체부(92)는 상기 좌우이송프레임(86)의 전면에 나사 결합 또는 용접에 의해 견고하게 고정된다. 상기 몸체부(92)는 내부에 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다.

상기 몸체부(92)의 내부에는 수직이송스크류(94)가 설치된다. 상기 수직이송스크류(94)는 원통 형상을 가지며, 상,하로 길게 형성된다. 상기 수직이송스크류(94)의 외주면에는 나선형의 이송가이드홈(96)이 형성된다. 상기 수직이송스크류(94)는 후술할 수직이송모터(104)에 의해 정,역회전되며, 외주면에 장착된 상하이송프레임(106)을 상하로 이송시킨다.

상기 수직이송스크류(94)의 양단에는 상,하단지지대(98,100)가 설치된다. 상기 상,하단지지대(98,100)는, 도 7과 같이, 사각형 판재로 이루어져, 상기 몸체부(92)의 내부에 수평하게 설치된다. 상기 상,하단지지대(98,100)의 중앙에는 고정홀(102)이 형성되며, 상기 고정홀(102)의 내부에 베어링(미도시)이 설치된다. 상기 상,하단지지대(98,100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수직이송스크류(94)의 상,하단을 지지하며, 내주면에 베어링이 설치되어 상기 수직이송스크류(94)의 회전을 가이드한다.

상기 수직이송스크류(94)의 상부에는 수직이송모터(104)가 설치된다. 상기 수직이송모터(104)는 일반적인 회전모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 수직이송모터(104)는 상기 수직이송스크류(94)와 동축으로 연결되어, 상기 수직이송스크류(94)를 정,역회전시킨다.

상기 수직이송스크류(94)의 외주면에는 상하이송프레임(106)이 설치된다. 상기 상하이송프레임(106)은 사각형 판재로 이루어져, 중앙에 원형으로 관통되게 형성되는 결합홀(미도시)이 형성되어 상기 수직이송스크류(94)의 외주면에 결합된다. 상기 결합홀의 내주면에는 나사산이 형성되어, 상기 수직이송스크류(94)의 나선형 이송가이드홈(96)에 결합된다.

즉, 상기 수직이송스크류(94)의 이송가이드홈(96)에 상기 상하이송프레임(106)의 나사산이 결합되어, 상기 수직이송스크류(94)의 회전방향에 따라 상기 상하이송프레임(106)이 상,하로 이송된다.

상기 상하이송프레임(106)의 좌측에는 상하이송바(108)가 설치된다. 상기 상하이송바(108)는 상,하로 길게 형성되는 판재로 이루어져, 상기 상하이송프레임(106)의 상,하 이동에 따라 상,하로 이동된다.

상기 몸체부(92)의 측면에는 도 10과 같이, 제1,2위치감지센서(110,112)가 각각 설치된다. 상기 제1,2위치감지센서(110,112)는 일반적인 근접센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1,2위치감지센서(110,112)는 상,하로 이격된 위치에 각각 설치되며, 상기 제1,2위치감지센서(110,112)는 상기 상하이송프레임(106)의 전면에 설치되어 상,하로 이동되는 상하위치확인부재(114)의 위치를 감지하여 상기 상하이송바(108)의 이동거리를 제어한다.

즉, 상기 상하이송바(108)가 상단에 위치되면 상기 제 1 위치감지센서(110)에 상기 상하위치확인부재(114)가 감지되고, 상기 상하이송바(108)가 하단에 위치되면 상기 제 2 위치감지센서(112)가 상기 상하위치확인부재(114)의 위치를 감지한다.

따라서, 상기 제 1 위치감지센서(110)에 상기 상하위치확인부재(114)가 감지되면 수직이송수단(90)의 좌,우 이송이 이루어지고, 상기 제 2 위치감지센서(112)에 상기 상하위치확인부재(114)가 감지되면 후술할 파지수단(120)을 제어하여 소재(P)의 파지 또는 소재(P)의 파지해제가 이루어진다.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 파지수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 파지부재의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 상하이송바(108)의 하부에는 파지수단(120)이 설치된다. 상기 파지수단(120)은, 상기 수직이송수단(90)의 하부에 설치되며, 일측에 경사면이 형성되는 지지몸체(122)와, 상기 지지몸체(122)의 경사면에 수평하게 설치되며, 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 일정각도 회전되는 축을 가지는 회전실린더(124)와, 상기 회전실린더(124)에 축 결합되며, 상기 회전실린더(124)의 축 회전에 의해 일정 각도 회전되는 회전몸체(126)와, 상기 회전몸체(126)의 우측면과 하부면에 각각 설치되며, 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 선택적으로 소재(P)를 파지하는 파지부재(128)와, 상기 회전몸체(126)의 하부면에 위치하는 상기 파지부재(128)의 파지 또는 파지해제가 완료되면 상기 회전몸체(126)가 회전되고, 상기 회전몸체(126) 우측면의 상기 파지부재(128)가 하부로 이동되어 파지 또는 파지해제가 이루어진다.

상기 지지몸체(122)는 소정 두께를 가지는 사각형 형상의 프레임으로 이루어져 하부에 경사면이 형성된다. 상기 지지몸체(122)는 상기 상하이송바(108)의 하부에 결합되며, 경사면에 결합된 부품을 견고하게 지지한다.

상기 지지몸체(122)의 경사면에는 회전실린더(124)가 설치된다. 상기 회전실린더(124)는 일반적인 회전실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전실린더(124)는 공기압 또는 유압에 의해 회전되며, 작업자의 설정에 따라 일정한 각도별로 조절이 가능하다.

상기 회전실린더(124)의 우측 경사면에는 회전몸체(126)가 설치된다. 상기 회전몸체(126)는 소정 두께를 가지는 삼각형 형상의 프레임으로 형성된다. 상기 회전몸체(126)는 상기 회전실린더(124)에 축 결합된다. 상기 회전몸체(126)는 상기 회전실린더(124)의 회전에 의해 회전되며, 후술할 다수의 파지부재(128)를 지지한다.

상기 회전몸체(126)의 우측면과 하부면에는 각각 파지부재(128)가 설치된다. 상기 파지부재(128)는, 상기 회전몸체(126)의 일측에 설치되며, 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 작동되는 파지실린더(130)와, 상기 파지실린더(130)의 내부에 구비되며 상기 파지실린더에 의해 좌,우 이동되는 좌우이송몸체(132)와, 상기 좌우이송몸체(132)에 설치되며 상기 좌우이송몸체(132)의 좌,우 이송에 의해 소재(P)의 외주면을 파지하는 클램프(134)와, 상기 클램프(134)의 일면에 반원 형상으로 함몰되게 형성되며, 소재(P)의 외주면과 접촉되어 소재(P)의 외주면을 감싸는 소재고정홈(136) 등으로 구성된다.

상기 파지실린더(130)는 일반적인 핑거실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 파지실린더(130)는 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 작동되며, 상기 파지실린더(130)의 하부에 설치된 한 쌍의 좌우이송몸체(132)를 좌,우로 이송시킨다.

상기 좌우이송몸체(132)의 하부에는 클램프(134)가 설치된다. 상기 클램프(134)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 좌우이송몸체(132)의 좌,우 이송에 따라 좌우로 이송된다.

즉, 상기 클램프(134)가 소재(P)를 파지할 때에는, 한 쌍의 상기 좌우이송몸체(132)가 내측방향으로 이동되어 상기 클램프(134)가 소재(P)를 파지하고, 상기 클램프(134)가 소재(P)의 파지를 해체할 때에는, 한 쌍의 상기 좌우이송몸체(132)가 외측방향으로 이동되어 상기 클램프(134)의 소재(P) 파지가 해제된다.

상기 클램프(134)의 측면에는 소재고정홈(136)이 형성된다. 상기 소재고정홈(136)은 반원 형상으로 함몰되게 형성되어, 상기 클램프(134)의 소재(P) 파지시 소재(P)의 외주면을 감싸도록 한다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 소재 자동 공급장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 12를 참조하여 살펴본다.

먼저 상기 진동호퍼(12)에 소재(P)가 공급되면 소재(P)는 진동에 의해 이동경로(14)를 따라 이송된다. 상기 이동경로(14)를 따라 일정한 방향성 없이 이송되는 소재(P)는 상기 이동경로(14)의 끝단과 연결되는 이송경로(16)를 따라 좌측에서 우측 방향으로 소재(P)가 이송된다.

상기 이송경로(16)의 하부에는 진동모터(미도시)가 설치되고, 상기 진동모터의 진동에 의해 상기 이송경로(16)의 내부에 공급되는 소재(P)를 일방향으로 이동시킨다. 상기 이송경로(16)의 선단 상측에는 소재감지부재(18)가 설치된다. 상기 소재감지부재(18)는 상기 이송경로(16)의 입구측에 공급되는 소재(P)의 유무를 감지하여 상기 진동호퍼(12)를 작동시켜 소재(P) 공급을 조절한다.

상기 이송경로(16)의 우측 끝단에는 소재안착부재(28)가 위치된다. 상기 소재안착부재(28)는 좌우이송실린더(40)에 의해 좌측으로 이동되어 상기 이송경로(16)의 끝단과 연결된다. 상기 소재안착부재(28)가 상기 이송경로(16)와 연결되면 상기 이송경로(16)에 진동이 발생되어 소재(P)가 소재안착홈(30)에 삽입된다.

상기 소재안착홈(30)에 삽입된 소재(P)의 자세를 확인하기 위해 소재높이감지센서(44)가 전후이송실린더(50)에 의해 전방으로 이동된다. 상기 소재높이감지센서(44)는 상기 소재안착홈(30)에 삽입된 소재(P) 좌측부의 높이를 감지하여 머리부(H)와 스플라인부(S)의 높이차(h)를 감지하여 소재(P)의 자세를 검출한다.

상기 소재높이감지센서(44)의 감지된 검출결과에 따라 제어부(미도시)에 신호를 송신하여 소재(P)의 스플라인부(S)가 감지되면 회전부재(38)를 작동시켜 상기 소재안착부재(28)를 180°회전시켜 머리부(H)가 상기 소재안착부재(28)의 좌측에 위치되도록 한다.

상기 소재안착부재(28)의 회전에 의해 소재(P)가 일정한 자세로 위치되면 상기 좌우이송실린더(40)가 상기 소재안착부재(28)를 우측으로 이동시킨다. 상기 소재안착부재(28)가 우측으로 이동되면 상측에 위치한 상하이송바(108)가 하부로 이동된다.

상기 상하이송바(108)의 하부에는 파지수단(120)이 설치되어, 한 쌍의 클램프(134)가 소재파지홈(32)에 삽입된다. 상기 클램프(134)가 내측방향으로 이동되어 소재(P)의 외주면을 파지한다.

소재(P)의 파지가 완료되면 상기 상하이송바(108)는 상부로 이송된다. 상기 상하이송바(108)가 상부로 이송되어 제 1 위치감지센서(110)에 상하이송확인부재(114)가 감지된다. 상기 상하이송바(108)의 상부 이송이 완료되면 수평이송모터(84)가 수평이송스크류(76)를 회전시켜 수직이송수단(90)을 좌측에서 우측으로 이동시키고, 상기 수직이송수단(90)이 가공장치(G)의 상단에 위치된다.

상기 수직이송수단(90)이 상기 가공장치(G)의 상측에 위치되면 상기 파지수단(120)의 회전실린더(124)가 작동되어 회전몸체(126)가 180°회전된다. 상기 회전몸체(126)의 회전에 의해 하부면에 소재(P)를 파지한 파지부재(128)는 우측면으로 이동되고, 우측면에 소재(P)를 파지하지 않은 파지부재(128)가 하부에 위치된다.

소재(P)를 파지하지 않은 파지부재(128)가 하부에 위치하면 상기 상하이송바(108)가 하부로 이동되어 가공장치(G)의 선단고정척(2)에 가공이 완료된 소재(P)를 파지하고 상기 상하이송바(108)는 다시 상부로 이송된다.

가공된 소재(P)를 파지한 파지부재(128)가 상부 이송이 완료되면 상기 회전몸체(126)가 180°회전되어 가공되지 않는 소재(P)가 하부에 위치된다. 가공되지 않은 소재(P)가 하부에 위치되면 상기 상하이송바(108)가 하부로 이송되어 가공장치(G)의 선단고정척(2)에 가공되지 않은 소재(P)가 삽입된다.

소재(P)의 삽입이 완료되면 상기 상하이송바(108)가 상부로 이동되며, 수평이송수단(74)에 의해 수직이송수단(90)이 좌측으로 이동된다. 상기 수직이송수단(90)은 소재수거부(54)의 상측에 위치된다. 상기 소재수거부(54)의 상부에 상기 수직이송수단(90)이 위치되면, 상기 회전몸체(126)가 180° 회전하여 가공된 소재(P)를 파지한 파지부재(128)가 하부에 위치된다. 상기 상하이송바(108)가 하부로 이동하여 가공된 소재(P)를 상기 소재수거부(54)에 낙하한다.

가공된 소재(P)의 낙하가 완료되면 상기 상하이송바(108)는 상부로 이송되며, 수직이송수단(90)이 상기 수평이송수단(74)에 의해 상기 방향전환수단(26)의 상측에 위치되며 가공되지 않은 소재(P)를 파지하는 공정이 반복되어 소재(P)가 가공장치(G)에 자동으로 공급된다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

10. 지지테이블 12. 진동호퍼
16. 이송경로 18. 소재감지부재
26. 방향전환수단 30. 소재안착홈
36. 소재회전판 70. 수직프레임
72. 수평프레임 74. 수평이송수단
90. 수직이송수단 120. 파지수단

Claims (5)

1. 내주면에 이동경로(14)가 나선형으로 형성되며, 진동이 발생되어 이동경로(14)를 따라 소재(P)가 이송되는 진동호퍼(12)와;
   상기 진동호퍼(12) 이동경로(14)의 끝단과 연결되며, 내부에 상기 이동경로(14)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되고, 일방향으로 상기 공급된 소재(P)의 이송을 안내하는 이송경로(16)와;
   상기 이송경로(16)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되며, 소재(P)의 공급되는 정렬방향을 감지하여 선택적으로 소재(P)를 회전시키는 방향전환수단(26)과;
   상기 방향전환수단(26)의 상측에 설치되며, 상기 방향전환수단(26)에 의해 일정한 자세로 정렬된 소재(P)를 파지하는 파지수단(120)과;
   상기 파지수단(120)의 상부에 설치되며, 상기 파지수단(120)을 상,하로 이동시키는 수직이송수단(90)과;
   상기 수직이송수단(90)의 일측에 설치되며, 상기 수직이송수단(90)을 좌,우로 이동시키는 수평이송수단(74)을 포함하며;
   상기 방향전환수단(26)의 일측에는 소재높이감지부재(42)가 설치되며;
   상기 소재높이감지부재(42)는,
   전방으로 이동되어 소재(P) 일측의 높이를 감지하는 소재높이감지센서(44)와;
   상기 소재높이감지센서(44)의 일측을 지지하며, 상기 소재높이감지센서(44)가 일정한 높이에 위치되도록 지지하는 센서지지부(46)와;
   상기 센서지지부(46)의 일측에 결합되며, 상기 센서지지부(46)를 전,후로 이동시키는 전후이송실린더(50);를 포함하는 소재 자동 공급장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환수단(26)은,
   상기 이송경로(16)를 따라 이송되는 소재(P)가 공급되어, 내부에 안착되는 소재안착부재(28)와;
   상기 소재안착부재(28)의 일측에 결합되며, 상기 소재안착부재(28)에 공급되는 소재(P)의 일단의 높이를 감지하고, 감지된 높이에 따라 소재(P)의 정렬방향을 판단하여 선택적으로 회전되는 소재회전판(36)과;
   상기 소재회전판(36)과 축 결합되며, 공기압 또는 유압에 의해 상기 소재회전판(36)을 회전시키는 회전부재(38)와;
   상기 회전부재(38)의 하부에 설치되며, 상기 소재안착부재(28)가 좌측 또는 우측방향으로 이송되어 소재(P)의 공급 및 배출이 각각 다른 위치에서 이루어지도록 상기 소재안착부재(28)를 이동시키는 좌우이송실린더(40);를 포함하는 소재 자동 공급장치.
   
4. 제 1 항에 있어서, 상기 파지수단(120)은,
   상기 수직이송수단(90)의 하부에 설치되며, 일측에 경사면이 형성되는 지지몸체(122)와;
   상기 지지몸체(122)의 경사면에 평행하게 설치되고, 회전축이 상기 경사면과 수직을 이루며, 공기압 또는 유압에 의해 회전동력을 생성하는 회전실린더(124)와;
   상기 회전실린더(124)의 일측에 회전가능하게 설치되며, 상기 회전실린더(124)에 의해 회전되는 회전몸체(126)와;
   상기 회전몸체(126)에 설치되며, 소재(P)를 파지하는 하나 이상의 파지부재(128)을 포함하는 소재 자동 공급장치.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 파지부재(128)는,
   상기 회전몸체(126)의 하부에 설치되며, 내부에 공기압 또는 유압이 공급되어 작동되는 파지실린더(130)와;
   상기 파지실린더(130)의 내부에 구비되며, 상기 파지실린더(130)에 의해 좌,우 이동되는 좌우이송몸체(132)와;
   상기 좌우이송몸체(132)에 설치되며, 상기 좌우이송몸체(132)의 좌,우 이송에 의해 소재(P)의 외주면을 파지하는 클램프(134)와;
   상기 클램프(134)의 일면에 반원 형상으로 함몰되게 형성되며, 소재(P)의 외주면과 접촉되어 소재(P)의 외주면을 감싸는 소재고정홈(136);을 포함하는 소재 자동 공급장치.

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