JP2001080729A

JP2001080729A - 湿式パーツフィーダ及びそれを用いた自動円筒研削装置

Info

Publication number: JP2001080729A
Application number: JP26190399A
Authority: JP
Inventors: Akira Bano; 明万尾
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2001-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】各種物品、特に前後方向を整列して給送する
ことが要求されるワークを安定して自動整列供給できる
湿式パーツフィーダ、及びワークの供給から外径研削加
工、加工済みワークの回収まで自動的に行なえる自動円
筒研削装置を提供する。【解決手段】湿式パーツフィーダ（１）の直進フィー
ダ部（３）の移送路６ｂの少なくとも底部、好ましくは
底部と両側部が移送方向に連続した凹凸状、好ましくは
波形状に形成される。自動円筒研削装置は、湿式パーツ
フィーダの物品載置部２２とケレ開閉装置４０と両セン
タ円筒研削盤５０との間で往復移動自在な２本のグリッ
パ３５ａ、３５ｂを有するワーク操作装置３０を備え、
両センタ円筒研削盤の位置での研削加工終了ケレ付きワ
ークの取り外しと未加工ケレ付きワークの取り付け操作
と、ケレ開閉装置の位置での研削加工済みワークのケレ
からの取り外しと未加工ワークのケレへの取り付け操作
とを順次繰り返し行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湿式パーツフィー
ダに関する。本発明はまた、上記湿式パーツフィーダを
用いた自動円筒研削装置、さらに詳しくは、貫通孔を持
つ小径のワークもしくは被研削物、特に光ファイバを接
続するために用いられる光コネクタの精密フェルールの
外径研削加工を行なう自動円筒研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】振動ボー
ルフィーダ等の振動により移送路上の物品を給送する振
動型パーツフィーダは、一般に移送路上での搬送中に物
品の整列、選別等を行なうことができるので、物品の自
動整列供給に広く利用されている。このようなパーツフ
ィーダは、乾燥状態の物品をそのまま収容し、自動整列
供給する乾式パーツフィーダと、ボールフィーダ内に水
を張り、少なくとも一部が水中に没した移送路上を物品
が移動するようにした湿式パーツフィーダに大別され
る。湿式パーツフィーダは、例えば特開平６−７２５３
３号公報、実公昭５９−４０３３０号公報、特許第２７
１７９５３号公報に記載されているような種々のタイプ
のものがあるが、一般に、表面に研磨液、防錆液等の液
体が付着していて乾式パーツフィーダでは相互に分離し
て自動整列供給することが困難な物品の給送に利用され
ている。しかしながら、湿式パーツフィーダの場合、水
の表面張力による摺動抵抗が増すため、物品のスムーズ
な移送が滞ったりして安定した移送が困難になるという
問題がある。また、前後方向に整列した状態で給送する
必要がある物品の場合、その表面に水滴が付いていると
光の乱反射を生じ、整列状態を検出するセンサの誤動作
を生ずる場合がある。

【０００３】前後方向に整列した状態で給送する必要が
ある物品の例としては、小径の貫通孔を持つ光通信用コ
ネクタのフェルール（キャピラリー）がある。これらの
大きさは、タイプによっても異なるが、一般に外径は約
２．５ｍｍ、孔径は約０．１２５ｍｍ、長さは約１０ｍ
ｍ程度の小さなもので、光ファイバを挿着する内径の加
工精度やこの孔径を基準にした外径の同心度、真円度、
円筒度に高精度を要求される。フェルールは一般にセラ
ミックスで作製されることが多く、通常、焼成後のブラ
ンクの内径加工にはワイヤラッピング加工が、また外径
研削加工には一般にダイヤモンド砥石が用いられてい
る。

【０００４】フェルールの加工工程において、内径加工
を終えたブランクは、両センタ円筒研削盤の両センタ間
にセットしてダイヤモンド砥石により外径研削加工が施
されるが、この際、常にブランクの前後方向が一定にな
るようにセットすることが必要になる。そのため、ブラ
ンクの前後方向が一定となるように整列して給送するこ
とが要求されるが、前記したような湿式パーツフィーダ
の問題のため、乾式パーツフィーダが用いられることに
なる。この場合、ブランクの内径加工にはダイヤモンド
ペースト等の研磨剤を用いたワイヤラッピング加工が採
用されており、研磨剤がブランクに付着しているため、
洗浄後一旦乾燥させた状態でパーツフィーダに投入する
必要がある。しかし、この乾燥工程で洗浄残りした研磨
剤や研削粉がフェルール内径部に固着し、後の洗浄工程
で除去できなくなり、フェルールの品質低下の原因とな
っている。また、洗浄工程、乾燥工程を経て給送される
ため、加工時間の長期化、コストアップの要因となって
いる。そのため、湿式パーツフィーダによる安定した自
動整列供給するシステムの開発が望まれている。

【０００５】また、従来、上記のような光コネクタ用フ
ェルールに代表される貫通孔を持つ小径のワークを両セ
ンタで支持して研削する場合、ワークを全自動で供給搬
出せしめることは非常に難しく、作業者の手によってワ
ークにケレ（回し金）を取付けてからパレットに整列さ
せ、これを両センタ円筒研削盤の両センタ間に差し込み
セットする手作業が殆どであった。このように、手作業
で研削加工の種々の作業を行なう場合、ケレの取付け不
良による同心度・真円度の悪化や、センター押しの不良
による円筒度の悪化という問題を生ずる。それに加え
て、両センタに小さなワークを手で挿入する作業は非常
に難しく、高度な熟練を要するという問題があった。

【０００６】前記のような手作業によるワークとケレの
取付け及びこれを両センタ円筒研削盤にセットする場合
の作業性や加工精度等の問題を改善するため、特開平５
−２２０６６１号には、スナップ式回し金置場にスナッ
プ式回し金を固定し、これに開閉プッシャーを押し込ん
で開いた状態でチャック部の孔にワークを挿入し、開閉
プッシャーを後退させることにより回し金でワークを緊
縮保持する構造の装置が開示されている。しかしなが
ら、ここに開示されている回し金は、チャック部の孔が
開閉用凹部が形成された一端側に近い位置に形成され、
偏心しているために、高い加工精度が得られ難いという
問題がある。また、回し金を繰り返し使用していると、
チャック部の孔内周面が偏摩耗し易いという問題があ
り、それに伴ってセンタの位置決め不良や研削加工品質
の低下といった問題を生ずる。

【０００７】従って、本発明の目的は、各種物品、特に
前後方向を一定に整列した状態で給送することが要求さ
れるフェルールブランク等のワークを安定して自動整列
供給でき、また前後方向の整列状態等を誤検知すること
なく給送できる湿式パーツフィーダを提供することにあ
り、それによって加工工程の削減、ワーク移動時間の短
縮、安定した品質の確保等を図ろうとするものである。
本発明の他の目的は、前記したような問題もなく、ワー
クの供給、ワークとケレの取付け、ケレ付きワークの両
センタ円筒研削盤へのセットと取外し、研削加工済みの
ワークのケレからの取り外し等の作業を自動的に効率良
く行なえ、また外径研削加工を高精度で行なえ、省人
化、低コスト化を図れる自動円筒研削装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によれば、液体貯留部内の物品を振動により
移送路上を移動させ、物品給送を行なうボールフィーダ
部と、該ボールフィーダ部から給送された物品を振動に
より順次移送する直進フィーダ部とを備えた湿式パーツ
フィーダであって、上記直進フィーダ部の移送路の少な
くとも底部が、好ましくは移送路の底部及び両側部が、
移送方向に連続した凹凸状、好ましくは波形状に形成さ
れていることを特徴とする湿式パーツフィーダが提供さ
れる。好適な態様によれば、上記直進フィーダ部の移送
路の底部は、上部が長手方向に連続した波形状に形成さ
れた少なくとも２枚の波形板を波形が互い違いとなるよ
うに配した縦搬送部からなり、また両側部は、一側部が
長手方向に連続した波形状に形成された一対の波形板を
波形が内側に対向するように配した横搬送部からなり、
さらに、上記直進フィーダ部の先端部に、上部に凹部が
形成された物品載置部と、該物品載置部に上記凹部先端
を閉鎖するように取り付けられたストッパとが配設され
る。

【０００９】さらに本発明によれば、前記のような湿式
パーツフィーダと；両センタ円筒研削盤と；ワークを挟
持するように構成されたスナップ式のケレを載置するケ
レ載置部を有し、該ケレ載置部に載置されているケレに
向って前後進自在なケレ開閉具を備えたケレ開閉装置
と；上記湿式パーツフィーダとケレ開閉装置と両センタ
円筒研削盤との間で往復移動自在な少なくとも２本のグ
リッパを備え、上記両センタ円筒研削盤の位置で、一方
のグリッパで研削加工を終了したケレ付きワークを両セ
ンタ円筒研削盤から取り外し、他方のグリッパで未加工
のケレ付きワークを取り付ける操作と、上記ケレ開閉装
置の位置で、一方のグリッパで両センタ円筒研削盤から
取り外したケレ付きワークのケレから加工ワークを取り
外し、他方のグリッパで湿式パーツフィーダから給送さ
れた未加工のワークを保持し、加工ワークが取り外され
たケレに取り付ける操作とを順次繰り返し行なうように
構成されたワーク操作装置とを備えていることを特徴と
する自動円筒研削装置が提供される。

【００１０】好適な態様によれば、前記ワーク操作装置
は、水平方向及び垂直方向に回動自在なアーム部を有
し、該アーム部の先端部に一対のグリッパが回動自在に
装着されている。このようなロボットハンド機構を用い
ることにより、省スペース化も図ることができる。本発
明の自動円筒研削装置のより好適な態様においては、ケ
レ開閉装置は、ストッパ部が配設されたケレ載置部と、
該ケレ載置部に載置されるケレに向って前後進自在に配
設された先端が略楔形状のケレ開閉具と、上記ケレ載置
部に載置されるケレの孔部に面するように配設されたワ
ーク検知手段とを備えており、一方、ケレは、略中心部
に孔部を有し、該孔部を通るように一端部から他端部近
傍にかけてスリットが形成されていると共に、該スリッ
トの開口端縁部が拡大された拡開部に形成されている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の湿式パーツフィーダは、
前記したように、ボールフィーダ部から給送された物品
を振動により順次移送する直進フィーダ部の移送路の少
なくとも底部、好ましくは移送路の底部と両側部が、移
送方向に連続した凹凸状、好ましくは波形状に形成され
ているため、接地抵抗が少なく、安定して自動整列供給
でき、しかもこの際に物品は実質的に複数箇所で点接触
しながら振動して前進しているため、物品表面に付着し
ている水滴等の液滴も効率的に液切りされて除去され
る。従って、例えばフェルールブランクのように前後方
向を一定に整列させて供給する必要のある物品であって
も、従来のような液滴による光の乱反射に起因するセン
サの誤動作を生ずることがなく、整列方向を安定して検
出できる。このような接地抵抗減少による安定した自動
整列供給及び点接触振動による液切り効果は、移送路底
部を、上部が長手方向に連続した波形状に形成された少
なくとも２枚の波形板を波形が互い違いとなるように配
した縦搬送部から構成することにより、より一層大きな
ものとなる。

【００１２】また、本発明の自動円筒研削装置は、ワー
クの整列供給を湿式パーツフィーダを用いて自動的に行
なうと共に、自動化のためワークの脱着が容易なヘアピ
ン型もしくはスナップ式のケレを用い、ケレ開閉装置に
よりケレへのワークの脱着を自動的に行ない、また、２
個のケレを交互に使用し、両センタ円筒研削盤から研削
加工を終了したケレ付きワークの取外しと未加工のケレ
付きワークのセット並びにケレから研削加工したワーク
の取外し回収と未加工ワークの取付けをロボットハンド
のグリッパによるハンドリングによって交互に自動的に
行なうことを特徴としている。それによって、ワークの
供給からケレへの取付け、外径研削加工及び研削加工済
みのワークの回収まで全自動で行なうことができ、無人
運転で２４時間稼動を達成することができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例を説明しつつ、
本発明についてさらに詳細に説明する。図１は、本発明
に係る湿式パーツフィーダを用いた自動円筒研削装置の
全体構成を概略的に示しており、図中、符号１は湿式パ
ーツフィーダ、符号３０は研削加工を終了したケレ付き
ワークの両センタ円筒研削盤からの取外し、未加工のケ
レ付きワークの取付け、並びに研削加工したワークのケ
レからの取外し回収と未加工ワークの再取付けなどのワ
ークハンドリングを行なうワーク操作装置であり、ロボ
ットハンド機構を有している。一方、符号４０はケレへ
のワークの脱着を行なうためのケレ開閉装置、符号５０
は両センタ円筒研削盤を示している。ケレ開閉装置４０
の側部には、研削加工したワークを回収するための製品
回収箱６０及び加工前後の不良品を収容するための不良
品収容箱６１が配置されている。なお、湿式パーツフィ
ーダ１には、図示されていないが、未加工ワークを供給
する供給シュート及びその上流には未加工ワーク貯蔵部
がある。

【００１４】湿式パーツフィーダ１は、ボールフィーダ
部２と直進フィーダ部３とからなる。ボールフィーダ部
２はボール４とその下部の振動駆動部５とからなり、ボ
ール４の内周壁には螺旋状の緩やかな上向き斜面となっ
た移送路６が形成されており、この移送路自体は内側よ
りも内周壁側が若干低くなるように外側に傾斜してい
る。また、ボール４の底板は緩やかな斜面の円錐形に形
成されており、ボール４内に投入されたワークは振動に
伴って円錐形斜面を外側に降下して移送路下端部に集ま
るように構成されている。さらに、底板の内面には表面
に多数の微小凹凸が形成された樹脂シート７（例えばポ
リウレタンシート等）が貼着されている。湿式パーツフ
ィーダの場合、水の表面張力により摺動抵抗が増すた
め、ワークの供給をスムーズに行なえなくなり易いが、
このような微小凹凸を有するシート材料をボール底板に
貼り合わせたり、あるいはボール底板自体の内面をこの
ような微小凹凸面とすることにより、ワークの接地抵抗
を減少してスムーズな供給を可能とすることができる。
振動駆動部５は、電磁マグネットや圧電素子等によって
ボール４に回転往復動と同時に上下振動を付与するよう
に構成されており、このような機構自体は周知であり
（例えば、前掲特開平６−７２５３３号公報や実開昭５
９−６８７１５号公報、特開昭６１−１６２４７１号公
報、特開昭６３−２５８３１１号公報等参照）、その詳
細についての説明は省略するが、本発明の湿式パーツフ
ィーダにも全て適用可能である。

【００１５】ボール４の移送路６の上端部の内側には、
図２及び図３に示すように、ガイド８が配設され、移送
路６上を移動するワーク（フェルール）１００を外側に
集め、内側部分にあるワークをボール４内に落下させる
ように構成されている。移送路６の上端部のガイド８よ
り外側の端部は、図３に示すように上面中央部に溝（Ｖ
溝）９が形成された移送路６ａに接続されており、該移
送路６ａはボール４の周囲を約１／３だけ周回し、他端
部は直進フィーダ１３の移送路６ｂに接続されている。
また、ボール４の外周部には、上記移送路６ａを取り囲
むように回収樋１０が設けられており、その所定位置上
部には前後選別センサ１１及び排出手段（エアガン）１
２が設置されている。上記移送路６ａ及び回収樋１０は
直進フィーダ１３に向って下降するように若干傾斜して
おり、また回収樋１０の底部は図３に示されるようにボ
ール４に向って傾斜し、かつその下端部はボール４周壁
に形成された孔部（図示せず）を介してボール４の内部
と連通している。

【００１６】ボール４内には水が張られており、振動し
ているボール内周壁の移送路６上を移動している水滴が
付着したワーク（フェルール）１００はガイド８で規制
され、移送路６ａに入ったワークのみが移送路６ａの溝
９を降下する。溝９内にうまく載置されなかったワーク
は後続するワークにより移送路６ａから押し出され、回
収樋１０内に落下する。また、移送路６ａの溝９上を降
下するワーク（フェルール）１００の前後は前後選別セ
ンサ１１により検出され、前後が逆になっていることを
前後選別センサ１１が検知したときは、その出力信号に
より排出手段（エアガン）１２が作動してエアを吹き出
し、前後が逆のワークを回収樋１０内に落下させる。回
収樋１０内に落下したワークは水と共にボール４の底部
へ流れ込む。このようにして、前後が整列したワークの
みが１個ずつ移送路６ａ上を移動し、直進フィーダ１３
の移送路６ｂに入り込む。なお、ワークがボール４内の
水中を振動しながら移動する際にある程度の洗浄効果は
得られるが、ボール４内の水をポンプを用いて循環させ
たり、あるいは洗浄剤を添加した水をボール４内に張っ
たりすることにより、ワークに付着している切削粉や油
分を洗浄する効果を向上させることができる。

【００１７】一方、直進フィーダ部３は、直進フィーダ
１３とこれを振動させる振動駆動部１４とからなるが、
このような振動機構自体は周知であり（例えば、特許第
２８１９３６８号公報等参照）、本発明にも従来公知の
ものがそのまま適用できるので、その詳細についての説
明は省略する。直進フィーダ１３は、図４に示すよう
に、振動駆動部１４の振動が伝達される断面凹状の本体
１４の内部に、所定の間隔で配された複数のスペーサ１
８により挟持された状態で配置された２枚の波形板１７
からなる縦搬送部１６と、該縦搬送部１６の上部に配さ
れた左右一対の波形板２０からなる横搬送部１９とを備
えており、これら縦搬送部１６と横搬送部１９とで形成
される空間部により移送路６ｂが構成される。また、横
搬送部１９の上部には、移送路６ｂからワーク（フェル
ール）１００が上方に飛び出すのを防止するための規制
板２１が配設されている。

【００１８】縦搬送部１６を構成する２枚の波形板１７
は、図５に示すように、長手方向に連続する上部の波形
が互い違いとなるように配され、また横搬送部１９を構
成する左右一対の波形板２０は、長手方向に連続する波
形が互いに内側を向くように配されている。移送路、特
にその底部が平板状の場合、接地抵抗が高いためワーク
（フェルール）１００の移送が困難となるが、このよう
に移送路６ｂの底部及び両側部を移送方向に連続した波
形状に形成することにより、ワーク（フェルール）１０
０の接地抵抗が小さくなるのでスムーズな移送が可能と
なり、またワーク（フェルール）１００に付着している
水滴等の液切りにも効果的である。縦搬送部１６は一枚
の波形板で構成することもできるが、この実施例のよう
に２枚の波形板１７を上部の波形が互い違いとなるよう
に配した場合、接地抵抗の低減効果及び液切り効果がよ
り一層大きくなる。なお、波形の形状は図示のものに限
られず、先端部分が滑らかに丸みを帯びた三角形状が連
続的に形成された形状など、接地抵抗を減少できるよう
な形状であればよい。ワーク（フェルール）１００から
液切りされた水は、本体１４の下部に形成された水抜き
孔１５から排出される。

【００１９】直進フィーダ１３の先端には、図５に示す
ように、上部にＶ溝が形成されるように組み合わされた
２枚の載置板２２（物品載置部）が配設され、該載置板
２２の端部には一部が切り欠かれたストッパ２３が接合
されている。載置板２２の両側部には、図２に示すよう
に一対の到着センサ２４が配設され、載置板２２上にワ
ーク（フェルール）１００が到着しているかどうかを検
出する。また、ストッパ２３の切欠部側の斜め前方には
前後選別センサ２５が配設され、載置板２２上のワーク
（フェルール）１００の前後方向が正しいかどうかを検
出する。例えば、反射型光電センサによりワーク（フェ
ルール）１００の面取り部を検出し、その出力信号によ
り後述するワーク操作装置３０を作動させ、前後方向が
正しく載置されていないワーク（フェルール）１００は
グリッパ（３５ａ，３５ｂ）により把持され、ボールフ
ィーダ部２のボール４内に戻される。さらに、直進フィ
ーダ１３の先端部の下部には、図１及び図２に示すよう
に液受け容器２６が配設されており、ワーク（フェルー
ル）１００から液切りされた水はこの液受け容器２６に
集められ、排出される。

【００２０】次に、前記のように載置板２２上に供給さ
れたワーク（フェルール）１００の外周研削加工につい
て説明する。ワーク操作装置３０は、基台３１上に配設
された旋回台３２と、その上に垂直方向に回動自在（も
しくは傾動自在）に取り付けられた下部アーム部３３
と、該下部アーム部３３の上部に同様に垂直方向に回動
自在（もしくは傾動自在）に取り付けられた上部アーム
部３４と、該上部アーム部３４の先端部にアーム軸線の
回りに回動自在に装着された一対のグリッパ３５ａ，３
５ｂとから構成されている。ワーク操作装置３０の作動
については後に詳述する。なお、前記湿式パーツフィー
ダ１のワーク供給位置（載置板２２）、ケレ開閉装置４
０のケレ載置部４１、両センタ円筒研削盤５０の研削加
工部（ワーク取付け位置）、及び製品回収箱６０は、い
ずれもグリッパ３５ａ、３５ｂの移動経路上にある。ま
た、被研削物が光コネクタ用フェルール１００の場合、
図６に示すように貫通孔１０１には小径部１０２と大径
部１０３があるので、前記したようにワーク供給位置
（載置板２２）に常に一定の方向を向いてフェルール１
００が供給される。

【００２１】図７はケレ７０とそれに対するフェルール
１００の取付け方向を示している。ケレ７０は、略中心
部にワークチャック用の孔部７１を有し、該孔部７１を
通るように一端部から他端部近傍にかけてスリット７２
が形成されており、該スリットの開口端縁部はＶ字状拡
開部７３に形成され、孔部７１の他端側のスリットは鋭
角な略三角形状７２ａに形成され、押し拡げ易く、かつ
ばね効果を充分に発揮できるように構成されている。好
ましくは、ケレ７０を回転させるときにワークに均等な
回転力が作用するように、孔部７１の中心はケレ７０の
重心位置となるように設計する。また、三角形状スリッ
ト７２ａの周囲の外形は、ケレ載置部４１の一対のスト
ッパ４２により固定し易いようにテーパが付けられてい
る。ケレ７０の孔部７１の径はワークの外径よりも小さ
く形成され、この孔部７１にワークをスナップ式に挟持
できるように構成されている。ケレ７０は、ケレ開閉装
置４０のケレ開閉具４３の楔形突出部４４をＶ字状拡開
部７３に押し込むことによって押し拡げられ、これによ
って径が大きくなった孔部７１にワークを挿入した後、
ケレ開閉具４３の楔形突出部４４を後退させることによ
ってワークを安定してしっかりと挟持できる。なお、ワ
ークがフェルール１００の場合、小径部１０２が上を向
くように挿入し、大径部側端部を挟持する。

【００２２】次に、ケレ開閉装置４０について図８乃至
図１０を参照しながら説明する。ケレ載置部４１の前端
縁部は僅かに上方に突出されてストッパ壁４１ａが形成
されており、これは載置されるケレ７０の一端面のスト
ッパとして機能する。また、ケレ７０が載置される位置
の上記ストッパ壁４１ａの近傍には、所定の間隔で一対
のピン状のストッパ４２が突設されており、これらは載
置されるケレ７０の横ずれを防止する機能も有する。一
方、ケレ載置部４１の後端縁部には、ケレ７０のＶ字状
拡開部７３の両端部の間隔に対応する間隔の二股状の後
部ストッパ４６が昇降自在に配設されており、これはシ
リンダ４７により作動される。符号４５は、載置される
ケレ７０の孔部７１に面するようにケレ載置部内所定位
置に配設されたフェルール検知用リミットスイッチであ
る。一方、ケレ載置部４１の後方に配設されているケレ
開閉具４３は前方に突設された楔形突出部４４を有し、
この楔形突出部４４の先端がケレ載置部４１に載置され
るケレ７０のＶ字状拡開部７３に臨むような位置に配設
されている。楔形突出部４４の先端部の角度は、ケレ７
０のＶ字状拡開部７３の角度と等しいか、あるいは若干
大きくなるように形成されている。ケレ開閉具４３は、
ガイドレール４９上に摺動自在に載置されたガイド体４
８に固定されている。

【００２３】ケレ７０に対するワーク（フェルール１０
０）の脱着動作について説明すると、まずケレ７０から
フェルール１００を取外す場合、図８に示すように、ワ
ーク操作装置３０の一方のグリッパ３５ｂがケレ付きフ
ェルール１００をケレ載置部４１に載置する。このと
き、グリッパ３５ｂはフェルール１００を把持したまま
静止し、後部ストッパ４６は下降した位置にあり、また
ケレ開閉具４３も図９に示すように後退した位置にあ
る。ケレ付きフェルール１００がケレ載置部４１に載置
されると、フェルール検知用リミットスイッチ４５がフ
ェルール１００を検知するので、その出力信号に応じて
ケレ開閉具４３が所定距離だけ矢印方向に前進し、図１
０に示すように、楔形突出部４４がケレ７０のＶ字状拡
開部７３を押し拡げる。その結果、ケレ７０の孔部７１
の径も大きくなり、挟持力がなくなるので、グリッパ３
５ｂがフェルール１００のみを持ち上げ、ケレ７０から
取外す。フェルール検知用リミットスイッチ４５がフェ
ルール１００の不存在を検知すると、その出力信号に応
じてシリンダ４７が作動して後部ストッパ４６を所定高
さだけ上昇させると共に、ケレ開閉具４３が当初の位置
まで後退し、ケレ７０からのフェルール１００の取外し
工程が終了する。

【００２４】ケレ７０へのフェルール１００の取付けの
場合、上記手順とは逆に、まずケレ開閉具４３が前進し
てケレ７０を押し拡げ、未加工のフェルール１００を把
持した一方のグリッパ（３５ａ）が押し拡げられたケレ
７０の孔部７１にフェルール１００を挿入する。フェル
ール検知用リミットスイッチ４５がフェルール１００を
検知すると、その出力信号に基づいてシリンダ４７が作
動し、後部ストッパ４６が当初の高さまで下降すると共
に、ケレ開閉具４３が当初の位置まで後退する。これに
よって、フェルール１００はケレ７０の孔部７１に挟持
された状態となる。そこで、グリッパ（３５ａ）はケレ
７０が取付けられたフェルール１００を持ち上げ、両セ
ンタ円筒研削盤５０の方へ旋回移動し、ケレ付きフェル
ールの両センタ円筒研削盤５０へのセットを行なう。

【００２５】両センタ円筒研削盤５０は、従来の装置と
同様であり、図１１に示すように、ケレ７０が取付けら
れているフェルール１００は、回転体５１の中心部から
突出している固定センタ５２と心押台５６側の心押セン
タ５３によって支持され、回転体５１に取付けられてい
る回し棒５４がケレ７０と係合して回転力を伝達し、フ
ェルール１００を回転させる。この状態で、回転してい
るダイヤモンド砥石５５がフェルール１００の外周面と
接触するまで横方向に前進し（図１１は上から見た図で
ある）、フェルール１００の外径研削加工を行なう。な
お、心押センタ５３は、ダイヤモンド砥石５５が当たら
ないように砥石側の表面部が切り欠かれ、断面略半円形
の形状に形成されている。

【００２６】次に、ワーク操作装置３０の作動について
説明する。説明の便宜上、両センタ円筒研削盤５０に対
する動作から始めると、外径研削加工を終了したフェル
ール１００を両センタ円筒研削盤５０から取外すため
に、図１２に示すように、一方のフリーのグリッパ３５
ｂが上方からフェルール１００に接近する（図１２は側
方から見た図である）。なお、一対のグリッパ３５ａ，
３５ｂの指先部の面は互いに平行であるが、これらグリ
ッパを結ぶ線とは所定の角度をなしてずれており、一方
のグリッパ３５ｂがフェルールに接近するときに他方の
グリッパ３５ａが心押台５６に当たらないように工夫さ
れている。グリッパ３５ｂがフェルール１００を把持す
ると、心押センタ５３が後退し、グリッパ３５ｂがケレ
付きフェルール１００を固定センタ５２から外し、上方
に持ち上げる。次いで、グリッパ３５ａ，３５ｂが互い
に半回転し、未加工のケレ付きフェルール（図示の都合
上、図１２では省略されている）を把持する他方のグリ
ッパ３５ａが両センタ間の上方に位置する。次いで、グ
リッパ３５ａが下降して未加工のケレ付きフェルール１
００を固定センタ５２にセットする。このとき、フェル
ール１００の大径部１０３（図６参照）が固定センタ５
２と係合する。次に、心押センタ５３が前進して両セン
タ間にケレ付きフェルール１００がセットされると、グ
リッパ３５ａはフェルール１００を離し、上昇する。フ
ェルール１００の外径研削加工が行われている間に、ワ
ーク操作装置３０はグリッパ３５ａ，３５ｂがケレ開閉
装置４０の上方に位置するまで旋回し、次の作業を行な
う。

【００２７】ケレ開閉装置４０においては、上記のよう
に研削加工を終了したケレ付きフェルール１００を把持
するグリッパ３５ｂが下降し、図８に示すように、ケレ
載置部４１に上記ケレ付きフェルール１００を載置す
る。次いで、既に説明したように、ケレ開閉具４３が前
進してその楔形突出部４４によりケレ７０を押し拡げ、
グリッパ３５ｂは加工済みフェルール１００のみを把持
した状態で上昇し（ケレ７０はケレ載置部４１に載置さ
れたままの状態）、製品回収箱６０の上方に位置するま
で旋回し、加工済みフェルール１００を離して製品回収
箱６０内に落とす。次いで、他方のフリーのグリッパ３
５ａが湿式パーツフィーダ１のワーク供給位置（載置板
２２）の上方に位置するまで旋回した後、下降してワー
ク供給位置にある未加工フェルール１００を把持し、持
ち上げる。この時、ワーク供給位置に配設された検知手
段（図示せず）がフェルールが取り上げられたことを検
知し、その出力信号に応じてケレ開閉具４３が前進し、
その楔形突出部４４によりケレ載置部４１上のケレを押
し拡げた状態に待機する。次いで、未加工フェルール１
００を把持するグリッパ３５ａはケレ載置部４１まで移
動し、押し拡げられた状態のケレ７０の孔部７１に未加
工フェルール１００を挿入する。すると、既に説明した
ようにケレ開閉具４３が後退して、未加工フェルール１
００はスナップ式にケレ７０に取付けられた状態となる
ので、グリッパ３５ａはケレ付きフェルール１００を持
ち上げ、両センタ円筒研削盤５０の上方所定位置まで旋
回し、既に説明したように研削加工を終了したケレ付き
フェルールと未加工のケレ付きフェルールの取換え作業
を行なう。このようにして、フェルールの外径研削加工
を連続的に行なうことができ、人手を要するのは１日に
１回もしくは数回の製品回収箱と空箱の交換及び湿式パ
ーツフィーダ１（又は未加工ワーク貯蔵部）への未加工
フェルールの投入だけである。あるいは、湿式パーツフ
ィーダ１への未加工フェルールの投入は、フェルール製
造ラインから搬送手段により自動的に搬送するようにす
ることも可能である。

【００２８】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々の設計変更が可能である。例えば、湿式パーツ
フィーダ１の直進フィーダ１３の縦搬送部１６の上部や
横搬送部１９の内側に形成した波形に代えて微小凹凸状
にすることもでき、またその先端部のワーク供給位置に
２枚の載置板２２を用いる代りに頂部に溝部が形成され
た山形の載置台を用いることもできる。さらに、本発明
の湿式パーツフィーダはフェルールのみでなく、全ゆる
ワークの自動整列供給に供することができる。また、前
記実施例ではフェルールの外径研削加工について説明し
たが、両センタ円筒研削盤で外径研削加工を行なう全ゆ
るワークに適用できる。また、ワーク操作装置３０とし
ては前記したようなロボットハンド構造が省スペース等
の点で極めて有利であるが、原理的には一方のグリッパ
に研削加工を終了したワークの回収を担当させ、他方の
グリッパに未加工ワークのケレへの取付け及び両センタ
円筒研削盤への取付けを担当させる二系列とすることも
可能である。さらに、ケレによるワークの保持力は、ケ
レの大きさと板厚、チャック部の孔径、スリットの長さ
等を変更することによって、研削加工するワークに応じ
て種々設計変更可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の湿式パーツフィ
ーダは、ボールフィーダ部から給送された物品を振動に
より順次移送する直進フィーダ部の移送路の少なくとも
底部、好ましくは移送路の底部と両側部が、移送方向に
連続した凹凸状、好ましくは波形状に形成されているた
め、接地抵抗が少なく、各種物品を安定して自動整列供
給でき、しかもこの際に物品は実質的に複数箇所で点接
触しながら振動して前進しているため、物品表面に付着
している水滴等の液滴も効率的に液切りされて除去され
る。従って、例えばフェルールブランクのように前後方
向を一定に整列させて供給する必要のある物品であって
も、従来のような液滴による光の乱反射に起因するセン
サの誤動作を生ずることがなく、整列方向を安定して検
出できる。また、従来の乾式パーツフィーダの場合のよ
うに洗浄工程や乾燥工程が不要であり、研磨液や研削粉
等が付着しているワークも次の加工工程に自動整列供給
できるため、加工工程の削減、ワーク移動時間の短縮を
図ることができ、それによって加工コストを低減でき
る。

【００３０】また、前記湿式パーツフィーダを用いてワ
ークの整列供給を自動的に行なえると共に、そのまま次
の加工を行なうことができる。特に、自動化のためワー
クの脱着が容易なヘアピン型もしくはスナップ式のケレ
を用い、またケレ開閉装置によりケレへのワークの脱着
を自動的に行なうと共に、２個のケレを交互に使用し、
両センタ円筒研削盤から研削加工を終了したケレ付きワ
ークの取外しと未加工のケレ付きワークのセット並びに
ケレから研削加工したワークの取外し回収と未加工ワー
クの取付けをロボットハンドのグリッパによるハンドリ
ングによって交互に自動的に行なうことにより、ワーク
の供給からケレへの取付け、外径研削加工及び研削加工
済みのワークの回収まで全自動で行なうことができ、作
業が非常に難しいフェルールのような小径のワークで
も、研削加工の標準化と確実化が実現でき、全自動で高
精度加工と生産性の向上、低コスト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動円筒研削装置の一実施例の全体構
成の概略斜視図である。

【図２】本発明の湿式パーツフィーダの一実施例の概略
平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】直進フィーダの要部を示す部分断面分解斜視図
である。

【図６】ワークの代表例としての光コネクタ用フェルー
ルの一例の断面図である。

【図７】本発明のケレの一実施例及びフェルールの取付
方向を示す斜視図である。

【図８】本発明のケレ開閉装置の一実施例とそれに対す
るグリッパの動作状態の一例を示す部分破断側面図であ
る。

【図９】図８に示すケレ開閉装置の平面図である。

【図１０】図８及び図９に示すケレ開閉装置の作動を説
明するための部分平面図である。

【図１１】両センタ円筒研削盤の主要部を示す部分平面
図である。

【図１２】両センタ円筒研削盤に対するケレ付きワーク
の取外し及び取付けの動作を説明するための部分側面図
である。

【符号の説明】

１湿式パーツフィーダ２ボールフィーダ部３直進フィーダ部４ボール５，１４振動駆動部６，６ａ，６ｂ移送路１０回収樋１１，２５前後選別センサ１２排出手段（エアガン）１３直進フィーダ１６縦搬送部１７，２０波形板１９横搬送部２２載置板２３ストッパ２４到着センサ３０ワーク操作装置３３下部アーム部３４上部アーム部３５ａ，３５ｂグリッパ４０ケレ開閉装置４３ケレ開閉具５０両センタ円筒研削盤７０ケレ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体貯留部内の物品を振動により移送路
（６，６ａ）上を移動させ、物品給送を行なうボールフ
ィーダ部（２）と、該ボールフィーダ部（２）から給送
された物品を振動により順次移送する直進フィーダ部
（３）とを備えた湿式パーツフィーダ（１）であって、
上記直進フィーダ部（３）の移送路（６ｂ）の少なくと
も底部が移送方向に連続した凹凸状に形成されているこ
とを特徴とする湿式パーツフィーダ。
【請求項２】前記直進フィーダ部（３）の移送路（６
ｂ）の底部及び両側部が、移送方向に連続した波形状に
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の湿式
パーツフィーダ。
【請求項３】前記直進フィーダ部（３）の移送路（６
ｂ）の底部が、上部が長手方向に連続した波形状に形成
された少なくとも２枚の波形板（１７）を波形が互い違
いとなるように配した縦搬送部（１６）からなることを
特徴とする請求項１又は２に記載の湿式パーツフィー
ダ。
【請求項４】前記直進フィーダ部（３）の移送路（６
ｂ）の両側部が、一側部が長手方向に連続した波形状に
形成された一対の波形板（２０）を波形が内側に対向す
るように配した横搬送部（１９）からなることを特徴と
する請求項２又は３に記載の湿式パーツフィーダ。
【請求項５】前記直進フィーダ部（３）の先端部に、
上部に凹部が形成された物品載置部（２２）と、該物品
載置部に上記凹部先端を閉鎖するように取り付けられた
ストッパ（２３）とが配設されていることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の湿式パーツフィ
ーダ。
【請求項６】前記請求項１乃至５のいずれか一項に記
載の湿式パーツフィーダ（１）と；両センタ円筒研削盤
（５０）と；ワークを挟持するように構成されたスナッ
プ式のケレ（７０）を載置するケレ載置部（４１）を有
し、該ケレ載置部（４１）に載置されているケレ（７
０）に向って前後進自在なケレ開閉具（４３）を備えた
ケレ開閉装置（４０）と；上記湿式パーツフィーダ
（１）とケレ開閉装置（４０）と両センタ円筒研削盤
（５０）との間で往復移動自在な少なくとも２本のグリ
ッパ（３５ａ，３５ｂ）を備え、上記両センタ円筒研削
盤（５０）の位置で、一方のグリッパで研削加工を終了
したケレ付きワークを両センタ円筒研削盤から取り外
し、他方のグリッパで未加工のケレ付きワークを取り付
ける操作と、上記ケレ開閉装置（４０）の位置で、一方
のグリッパで両センタ円筒研削盤から取り外したケレ付
きワークのケレから加工ワークを取り外し、他方のグリ
ッパで湿式パーツフィーダ（１）から給送された未加工
のワークを保持し、加工ワークが取り外されたケレに取
り付ける操作とを順次繰り返し行なうように構成された
ワーク操作装置（３０）とを備えていることを特徴とす
る自動円筒研削装置。